CN206013907U - 一种栈板自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种栈板自动收集装置，包括一端开口的支架，所述支架的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置，所述栈板升降装置包括气缸固定座，所述气缸固定座的上固定设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸上设置有可绕转轴转动支撑摆板。通过在支架的两侧设置可上下移动的栈板升降装置，在需要收集栈板时，通过栈板升降装置将支架位置处传送带上的栈板抬起，传送带继续移动一个工位，使下一个栈板移动至支架位置处，栈板升降装置下降，将栈板堆叠在一起后，继续下降至最下方栈板位置处，将堆叠起来的栈板抬起，传动带继续移动一个工位，栈板升降装置下降，如此往复，实现了栈板的收集，当需要将栈板一个一个放开放置到传送带上时，控制栈板升降装置做相反动作即可。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种栈板自动收集装置，属于自动化技术领域。
背景技术
广泛用于仓库，仓储，物流，食品，饮料，啤酒，医药，纺织，汽车制造，电子电器，五金机械，物流中心等。对于栈板的收集，通常是采用人工码放的方式，不仅费时而且费力，码放的高度越高，难度越大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种栈板自动收集装置，能够实现传送线上栈板的自动收集码放，简便快速。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种栈板自动收集装置，包括一端开口的支架，所述支架的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置，所述栈板升降装置包括气缸固定座，所述气缸固定座的上固定设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸上设置有可绕转轴转动支撑摆板。
前述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架的两侧面上设置有升降气缸，所述升降气缸通过浮动接头与对应的栈板升降装置相连接。
前述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架开口端两侧支杆上固定连接有向外翻折的导向板。
前述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架的两侧面上分别设置有两条平行的导轨，所述栈板升降装置设置有与所述导轨配合的滑块。
本实用新型的有益效果是：通过在支架的两侧设置可上下移动的栈板升降装置，在需要收集栈板时，通过栈板升降装置将支架位置处传送带上的栈板抬起，传送带继续移动一个工位，使下一个栈板移动至支架位置处，栈板升降装置下降，将栈板堆叠在一起后，继续下降至最下方栈板位置处，将堆叠起来的栈板抬起，传动带继续移动一个工位，栈板升降装置下降，如此往复，实现了栈板的收集，当需要将栈板一个一个放开放置到传送带上时，控制栈板升降装置做相反动作即可。
附图说明
图1是本实用新型一种栈板自动收集装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种栈板自动收集装置的栈板升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种栈板自动收集装置，包括一端开口的支架1，所述支架1的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置，所述栈板升降装置包括气缸固定座31，所述气缸固定座31的上固定设置有两个摆动气缸32，所述摆动气缸32上设置有可绕转轴34转动支撑摆板33。
将支架固定在栈板传送带上方，当需要将传送带上的栈板收集起来时，栈板升降装置下降至支架正下方传送带上的第一块栈板处，通过摆动气缸32控制支撑摆板33转动后插入第一块栈板下方，然后控制栈板升降装置上升，控制传送带移动一个工位后，第二个栈板来到支架1的正下方，控制栈板升降装置下降，将第一块栈板堆放在第二块栈板上方，然后通过摆动气缸32控制支撑摆板33转动，使其离开第一块栈板，控制栈板升降装置继续下降至第二块栈板位置处，转动支撑摆板33使其插入第二块栈板下方，控制栈板升降装置上升，控制传送带移动一个工位，继续完成第三块栈板的堆放，一次进行，实现了栈板的自动化收集。
如果要将收集的栈板一一放置到传送带上，则采用相反的工序即可完成，在此不再赘述。
本实施例中，所述支架1的两侧面上设置有升降气缸2，所述升降气缸2通过浮动接头与对应的栈板升降装置相连接，保证了栈板能够被平稳的升降。
所述支架1开口端两侧支杆上固定连接有向外翻折的导向板5，便于传送带上的栈板进入到支架1的内的栈板升降装置正下方。
所述支架1的两侧面上分别设置有两条平行的导轨6，所述栈板升降装置设置有与所述导轨6配合的滑块，保证栈板升降装置能够沿导轨6作直线升降运动，便于整齐的堆放栈板。
综上所述，本实用新型提供的一种栈板自动收集装置，能够实现传送线上栈板的自动收集码放，简便快速。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (4)
1.一种栈板自动收集装置，包括一端开口的支架（1），所述支架（1）的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置，所述栈板升降装置包括气缸固定座（31），所述气缸固定座（31）的上固定设置有两个摆动气缸（32），所述摆动气缸（32）上设置有可绕转轴（34）转动支撑摆板（33）。
2.根据权利要求1所述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架（1）的两侧面上设置有升降气缸（2），所述升降气缸（2）通过浮动接头与对应的栈板升降装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架（1）开口端两侧支杆上固定连接有向外翻折的导向板（5）。
4.根据权利要求2所述的一种栈板自动收集装置，其特征在于：所述支架（1）的两侧面上分别设置有两条平行的导轨（6），所述栈板升降装置设置有与所述导轨（6）配合的滑块。
Priority Applications (1)
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| CN201620998679.2U CN206013907U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种栈板自动收集装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185344A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种栈板自动收集装置 |
| CN111453386A (zh) * | 2019-01-18 | 2020-07-28 | 广东汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种物料盘传送装置及供料装置 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201620998679.2U patent/CN206013907U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 Termination date: 20200831 |