CN206125439U - 一种接收货物的升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接收货物的升降平台，包括货物收纳舱和货物托板，所述货物收纳舱的上部敞口，所述货物托板水平设于所述货物收纳舱内，在所述货物收纳舱内设有垂直的滑轨，在所述货物托板的边缘设有与所述滑轨配合的滑块，所述货物托板通过所述滑块和滑轨的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。本实用新型提供的接收货物的升降平台，通过货物托板的升降以接收无人机投放的货物，由于升起后的货物托板与无人机货舱的底部很接近，货物从无人机货舱卸下后会落在货物托板上，而不是直接落入货物收纳舱中，从而避免了货物卸载过程对易碎品等贵重货物的损伤。

Description

一种接收货物的升降平台

技术领域

本实用新型属于无人机快递领域，具体涉及一种接收货物的升降平台。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机越来越多的应用于快递领域。在无人机运载货物到达送货目的地并降落在无人机起降平台上后，需要将货物从无人机货舱卸载至无人机起降平台下方的货物收纳舱中。现有的卸载方法是直接打开无人机货舱，然后货物以自由落体的方式落入货物收纳舱中，这种卸载方式虽然简便快捷，但是对于易碎品、需要防震动的货物以及贵重货物等采用此种方法，则可能会对货物本身产生损伤。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有无人机投放货物容易造成货物损伤的问题，提供一种接收货物的升降平台。

本实用新型提供的接收货物的升降平台，包括货物收纳舱和货物托板，所述货物收纳舱的上部敞口，所述货物托板水平设于所述货物收纳舱内，在所述货物收纳舱内设有垂直的滑轨，在所述货物托板的边缘设有与所述滑轨配合的滑块，所述货物托板通过所述滑块和滑轨的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。本实用新型提供的接收货物的升降平台，在接收货物前，可将货物托板升起至与货物收纳舱的开口平齐，在无人机将货物从货舱卸载至货物托板上后，再将货物托板降至货物收纳舱的底部，即完成货物的接收。由于升起后的货物托板与无人机货舱的底部很接近，货物从无人机货舱卸下后落在货物托板上，而不是直接落入货物收纳舱中，因而不会对货物造成损伤。

作为优选，所述滑轨上设有齿条，所述滑块上设有与所述齿条配合的齿轮，所述货物托板通过所述齿条和齿轮的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。

作为优选，所述齿轮由安装在滑块上的电机驱动。

作为优选，所述滑轨设有4个，分布在所述货物收纳舱内部四周，与所述滑轨配合的滑块也设有4个，相应的分布在所述货物托板的边缘。

作为优选，所述接收货物的升降平台，还包括红外感应器和控制模块，所述红外感应器设于所述货物托板顶面的两边，所述控制模块用于接收红外感应器的探测信号，并控制所述齿轮电机的工作。红外感应器主要用于探测货物托板上是否有货物，如果有货物，则通过控制模块发出提示，通知用户取走货物，如果没有货物，则通过控制模块向齿轮的电机发出驱动指令，以升起货物托板，准备接收下一批货物。在货物托板的顶面可平行设置多组红外感应器，以确保红外感应器的探测结果准确。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的接收货物的升降平台，通过货物托板的升降以接收无人机投放的货物，由于升起后的货物托板与无人机货舱的底部很接近，货物从无人机货舱卸下后会落在货物托板上，而不是直接落入货物收纳舱中，从而避免了货物卸载过程对易碎品等贵重货物的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图中：1-货物收纳舱，2-货物托板，3-滑轨，4-滑块，5-红外感应器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

图1为本实用新型实施例提供的接收货物的升降平台的一种结构示意图，如图所示，该接收货物的升降平台包括货物收纳舱1和货物托板2，货物收纳舱1为长方体形，其上部为敞口，货物托板2水平设于货物收纳舱1内，在货物收纳舱1内的四个角处均设有垂直的滑轨3，在货物托板2的四个角处分别设有与滑轨3配合的滑块4，在滑轨3上设有齿条，在滑块4上设有与齿条配合的齿轮，该齿轮由安装在滑块4上的电机驱动，货物托板2可通过齿轮和齿条的配合，在货物收纳舱1内上下移动。

本实施例提供的接收货物的升降平台还包括多组红外感应器5和控制模块(图中未示出)，红外感应器5平行地设置在货物托板2顶面的两边，红外感应器5的具体组数可根据货物收纳舱1的大小确定。红外感应器5主要用于探测货物托板上是否有货物，控制模块实时接收红外感应器5的探测信号，并控制齿轮电机的工作。

本实施例提供的接收货物的升降平台需要接收货物时，先通过红外感应器5探测货物托板2上是否有货物，如果探测到货物托板2上有货物，货物会挡住红外感应，红外感应器5则向控制模块发出信号，控制模块接收到信号后发出提示，通知用户取走货物；如果红外感应器5探测到货物托板2上没有货物，则向控制模块发出信号，控制模块接收到信号后向齿轮的电机发出驱动指令，使电机驱动齿轮转动，从而带动货物托板2上升至货物收纳舱1开口处，准备接收无人机货舱投放下的货物；红外感应器5探测到无人机货舱投放下的货物落至货物托板2上后，向控制模块发出信号，控制模块接收到信号后向齿轮的电机发出驱动指令，使电机驱动齿轮转动，从而带动货物托板2下降至货物收纳舱1的底部，同时控制模块发出提示，通知用户取走货物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种接收货物的升降平台，其特征在于，包括货物收纳舱和货物托板，所述货物收纳舱的上部敞口，所述货物托板水平设于所述货物收纳舱内，在所述货物收纳舱内设有垂直的滑轨，在所述货物托板的边缘设有与所述滑轨配合的滑块，所述货物托板通过所述滑块和滑轨的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。

2.根据权利要求1所述的接收货物的升降平台，其特征在于，所述滑轨上设有齿条，所述滑块上设有与所述齿条配合的齿轮，所述货物托板通过所述齿条和齿轮的配合，在所述货物收纳舱内上下移动。

3.根据权利要求2所述的接收货物的升降平台，其特征在于，所述齿轮由安装在滑块上的电机驱动。

4.根据权利要求2或3所述的接收货物的升降平台，其特征在于，所述滑轨设有4个，分布在所述货物收纳舱内部四周，与所述滑轨配合的滑块也设有4个，相应的分布在所述货物托板的边缘。

5.根据权利要求3所述的接收货物的升降平台，其特征在于，还包括红外感应器和控制模块，所述红外感应器设于所述货物托板顶面的两边，所述控制模块用于接收红外感应器的探测信号，并控制所述齿轮电机的工作。

6.根据权利要求1所述的接收货物的升降平台，其特征在于，所述货物托板上升至最高位置时，其与货物收纳舱的上部敞口齐平。