CN202503460U - 具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置 - Google Patents

Abstract

一种具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，包括磁悬浮组件，磁悬浮组件上对应悬浮物的位置处设有升降组件，升降组件包括托盘架、升降柱、升降传动部件以及控制单元，托盘架位于悬浮物的底部，升降柱的一端与托盘架相连，升降柱的另一端与升降传动部件的输出端相连，升降传动部件的控制端与控制单元相连。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、操作简便、工作稳定可靠等优点。

Description

具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置

技术领域

本实用新型主要涉及到磁悬浮设备领域，特指一种悬浮物可自动升降的磁悬浮装置。

背景技术

现有磁悬浮产品，在初始阶段或在因停电而导致悬浮物掉落时，需要采用人工手动的方式进行陈放悬浮物。但是，这种人工手动的悬浮物陈放方式较为困难，全凭操作人员的经验和手感，对于体积较大或形状较为特殊的悬浮物来说，则完全不好把握，耽误了大量时间，还会影响到悬浮效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、操作简便、工作稳定可靠的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，包括磁悬浮组件，所述磁悬浮组件上对应悬浮物的位置处设有升降组件，所述升降组件包括托盘架、升降柱、升降传动部件以及控制单元，所述托盘架位于悬浮物的底部，所述升降柱的一端与托盘架相连，所述升降柱的另一端与升降传动部件的输出端相连，所述升降传动部件的控制端与控制单元相连。

作为本实用新型的进一步改进：

所述控制单元包括手动开关组，所述手动开关组与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降、停三种工作状态的切换。

所述控制单元还包括用来实时检测磁悬浮组件中供电状态的自动侦测停电信号模块，所述自动侦测停电信号模块与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降工作状态的切换。

所述升降传动部件包括齿轮箱和升降驱动件，所述升降驱动件的输出端通过齿轮箱与升降柱相连并可带动升降柱做升降运动。

所述升降柱上设有升降高度限位开关。

本实用新型进一步还包括一与控制单元相连的悬浮物位置检测模块，所述悬浮物位置检测模块用来实时检测磁悬浮组件上是否存在悬浮物以及悬浮物是否位于托盘架的几何中心点位置处。

所述悬浮物位置检测模块包括检测部件和报警部件，所述报警部件用来在检测到检测磁悬浮组件上没有悬浮物或悬浮物没有处于托盘架的几何中心点位置时发出报警声，所述控制单元在接收到悬浮物位置检测模块的信号后将停止升降传动部件的运动。

本实用新型还包括一时钟控制模块，所述时钟控制模块与控制单元相连并用来增加时钟控制功能。通过时钟控制模块设置升起时间及降落时间，此时控制单元会输出控制信号至升降驱动件来完成升降过程。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高，通过设置升降组件，可以自动完成在磁悬浮装置上悬浮物的放置，操作将变得十分简单，也十分可靠，放置位置能够保证处于最佳，进而保证磁悬浮效果；

2、本实用新型具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，通过进一步设置自动侦测停电信号模块，能够在在停电或备用电源电量不足时启动升降组件，托起悬浮物，防止其掉落；并能在供电恢复后，自动升起悬浮物至合适的磁悬浮位置；

3、本实用新型具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，通过进一步设置悬浮物位置检测模块，能够保证悬浮物放置的可靠性，从而提高整个磁悬浮装置的工作稳定性。

附图说明

图1是本实用新型处于悬浮状态时的结构示意图。

图2是本实用新型中升降组件处于升起状态时的结构示意图。

图3是本实用新型的控制原理示意图。

图例说明

1、齿轮箱；2、升降驱动件；3、升降高度限位开关；4、磁悬浮组件；5、升降柱；6、托盘架；7、悬浮物；8、手动开关组；9、自动侦测停电信号模块；10、悬浮物位置检测模块； 13、时钟控制模块。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，包括磁悬浮组件4，磁悬浮组件4用来在通电状态下，利用磁悬浮原理将悬浮物7漂浮于其上。磁悬浮组件4上对应悬浮物7的位置处设有升降组件，即可以在磁悬浮组件4的底座上开设通孔，将升降组件布置于底座的下方并延伸、穿设于通孔中，穿过通孔后与悬浮物7配合。本实用新型中的升降组件包括托盘架6、升降柱5、升降传动部件以及控制单元，托盘架6位于悬浮物7的底部，与悬浮物7接触后可以支承住悬浮物7。升降柱5的一端与托盘架6相连，升降柱5的另一端与升降传动部件的输出端相连，升降柱5可以采用碳棒柱，达到坚固目的。升降传动部件的控制端与控制单元相连，在控制单元的控制下，升降传动部件可以带着升降柱5以及托盘架6做升降运动。

本实施例中，结合图3所示，控制单元包括手动开关组8，手动开关组8与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降、停三种工作状态的切换。在磁悬浮组件4工作的初始阶段，可以将悬浮物7放置于托盘架6上，将手动开关组8开启，升降传动部件带着悬浮物7运动到合适的磁悬浮位置处后，磁悬浮组件4的悬浮作用开启，用磁悬浮技术将悬浮物7漂浮在空中，然后通过手动开关组8控制升降传动部件带着托盘架6降下来即可。

本实施例中，参见图3所示，控制单元还包括用来实时检测磁悬浮组件4中供电状态的自动侦测停电信号模块9，自动侦测停电信号模块9与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降工作状态的切换。在停电或备用电源电量不足时，自动侦测停电信号模块9会自动侦测出停电信号，使升降传动部件开始工作，带动托盘架6上升，将悬浮物7托起，避免悬浮物7因外界停电而出现直接掉落的状况，从而达到保护悬浮物7的目的。当来电时，自动侦测停电信号模块9会自动侦测出电信号，升降传动部件开始工作，处于降落状态。当悬浮物7降落至磁悬浮组件4的悬浮高度时，利用磁悬浮技术将悬浮物7自动托起漂浮在空中，从而达到磁悬浮产品因停电后需重新陈放悬浮物7的目的。

本实施例中，本实用新型还进一步包括一与控制单元相连的悬浮物位置检测模块10，悬浮物位置检测模块10用来实时检测磁悬浮组件4上是否存在悬浮物7以及悬浮物7是否位于托盘架6的几何中心点位置处。该悬浮物位置检测模块10包括检测部件和报警部件，报警部件用来在检测到检测磁悬浮组件4上没有悬浮物7或悬浮物7没有处于托盘架6的几何中心点位置时发出报警声，控制单元在接收到悬浮物位置检测模块10的信号后将停止升降传动部件的运动，以保证悬浮物7在下降时稳定性。其工作过程：在无悬浮物7的状态下，悬浮物位置检测模块10能自动识别使升降装置上升处于待放悬浮物7状态，报警部件发出“嘟 嘟..."报警声以作提示；放入悬浮物7后，悬浮物位置检测模块10自动识别悬浮物7的存放位置是否在托盘架6中心点正确位置上；若在中心点位置上此时报警部件12的报警声音停止，此时自动下降至悬浮状态。当悬浮物位置检测模块10识别悬浮物7存放的位置错误，不在中点位置时，此时报警部件将继续发出“嘟嘟..."报警声音，以作提示，直至放置正确后，报警声音停止并使其自动下降至悬浮时状态。

本实施例中，还进一步包括时钟控制模块13，该时钟控制模块13与控制单元相连，用来增加时钟控制功能，通过时钟控制模块13设置升起时间及降落时间按确认件执行，此时控制单元会输出控制信号至升降驱动件来完成升降过程。即，用户可以任意设置时间来控制升降时间点，来满足客户在某些时间段磁悬浮不工作或处于待机状态，已达到节能与延长产品寿命目的。例如：用户需要晚上12点至凌晨六点时要处于待机状态，通过时钟控制模块13就可以设置时间以实现此功能。

本实施例中，升降传动部件包括齿轮箱1和升降驱动件2，升降驱动件2的输出端通过齿轮箱1与升降柱5相连并可带动升降柱5做升降运动，升降柱5上设有升降高度限位开关3。升降驱动件2可以采用直流电机或其他形式的马达，马达和齿轮箱1的配合噪音较小，传动也相对比较稳定。当然，在其他实施例中也可以根据实际需要采用其他形式的升降驱动件2和传动部件，例如电机、液压马达以及链条传动、齿轮齿条传动等等。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，包括磁悬浮组件（4），其特征在于：所述磁悬浮组件（4）上对应悬浮物（7）的位置处设有升降组件，所述升降组件包括托盘架（6）、升降柱（5）、升降传动部件以及控制单元，所述托盘架（6）位于悬浮物（7）的底部，所述升降柱（5）的一端与托盘架（6）相连，所述升降柱（5）的另一端与升降传动部件的输出端相连，所述升降传动部件的控制端与控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：所述控制单元包括手动开关组（8），所述手动开关组（8）与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降、停三种工作状态的切换。

3.根据权利要求2所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：所述控制单元还包括用来实时检测磁悬浮组件（4）中供电状态的自动侦测停电信号模块（9），所述自动侦测停电信号模块（9）与升降传动部件相连并完成升降传动部件升、降工作状态的切换。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：所述升降传动部件包括齿轮箱（1）和升降驱动件（2），所述升降驱动件（2）的输出端通过齿轮箱（1）与升降柱（5）相连并可带动升降柱（5）做升降运动。

5.根据权利要求4所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：所述升降柱（5）上设有升降高度限位开关（3）。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：还包括一与控制单元相连的悬浮物位置检测模块（10），所述悬浮物位置检测模块（10）用来实时检测磁悬浮组件（4）上是否存在悬浮物（7）以及悬浮物（7）是否位于托盘架（6）的几何中心点位置处。

7.根据权利要求6所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：所述悬浮物位置检测模块（10）包括检测部件和报警部件，所述报警部件用来在检测到检测磁悬浮组件（4）上没有悬浮物（7）或悬浮物（7）没有处于托盘架（6）的几何中心点位置时发出报警声，所述控制单元在接收到悬浮物位置检测模块（10）的信号后将停止升降传动部件的运动。

8.根据权利要求6所述的具有悬浮物自动升降功能的磁悬浮装置，其特征在于：还包括一时钟控制模块（13），所述时钟控制模块（13）与控制单元相连并用来增加时钟控制功能。

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