CN202169587U - 供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料系统。所述供料系统包括本体、升降单元以及感应单元。升降单元包括升降台以及驱动装置。升降台设置在本体内，以放置多个料件。而驱动装置则设置在本体的一侧，以驱动升降台升降。在这里，感应单元电连接到驱动装置，当感应单元感应到料件或是升降台时，驱动装置将停止驱动升降台上升。通过这种供料系统自动升降料件的功能，可为使用此供料系统的使用者提供最佳的作业高度，以提升产线生产的效率。

Description

供料系统

技术领域

本实用新型关于一种供料系统，特别是关于一种具感应料件高度并自动升起料件的供料系统。 

背景技术

目前生产线的作业在自动化的应用下，作业速度越来越快。为了配合产线的速度，使作业程序更加流畅，在每一作业站组装的料件，作业员通常会直接将其放置于离自身最近之处，以求能快速且方便地进行作业。但此方式却也具有堆积的料件散落的危机存在，倘若料件落至生产线还可能导致生产线设备损坏，使得生产被迫停止。于是，供料台的装置便油然而生。而为了使作业员方便拿取料件，供料台的台面均具有一定的固定高度，当放置于台面上的料件堆的高度随着作业员的拿取而渐渐降低时，作业员便需要调整身体以拿取料件，无法像一开始料件堆满载时那样使用方便。而且，由于供料台的台面需要一定高度，所以台面以下的空间也都被浪费掉，实在可惜。 

实用新型内容

由于上述现有技术的问题，本实用新型目的在于提供一种供料系统，以解决现有技术的供料方式无法为使用者提供最佳作业高度的问题。 

根据本实用新型的目的，提出一种供料系统。所述供料系统包括本体、升降单元以及感应单元。升降单元包括升降台以及驱动装置。升降台设置在本体内，以放置多个料件。而驱动装置则设置在本体的一侧，以驱动升降台升降。在这里，感应单元电连接到驱动装置，当感应单元感应到料件或是升降台时，驱动装置将停止驱动升降台上升。 

其中，上述本体由多个机柱搭接而成。而升降台由所述多个机柱所包围。且感应单元则活动地设置于所述多个机柱上。 

其中，供料系统还包括第一继电器、第二继电器以及启动开关。第一继电器包括常闭点，且电连接到驱动装置，以控制驱动装置正转，使升降台下 降。第二继电器包括常开点，且电连接到驱动装置，以控制驱动装置反转，使升降台上升。启动开关则电连接到第一继电器以及第二继电器，由此控制常闭点以及常开点的导通状态，以切换驱动装置正转或反转。 

其中，供料系统还包括上限开关以及下限开关。上限开关设置在机柱上，并且上限开关的位置高于感应单元的位置，并电连接到驱动装置，以提供对升降台最高上升高度的限制。下限开关设置在机柱上，并电连接到驱动装置，用以提供对该升降台最低下降高度的限制。 

其中，供料系统还包括：指示灯，电连接到驱动装置，以显示驱动装置的通电状态。 

其中，供料系统还包括：紧急开关，电连接到驱动装置，以切换驱动装置的开关状态。 

其中，供料系统还包括：封板，具有一窗口，且设置在本体的周围，以保护供料系统。 

其中，供料系统还还包括：多个脚轮，设置在本体底部，以使该本体能活动地移动。 

其中，升降单元还包括：至少一个第一链轮组，驱动装置电连接到至少一个第一链轮组，至少一个第一链轮组的一端连接到升降台，而驱动装置驱动至少一个第一链轮组以升降此升降台。 

其中，升降单元还包括：配重模块，连接到至少一链轮组的另一端，用以减少驱动装置升降此升降台所作的功，以及平衡供料系统。 

综上所述，根据本实用新型的供料系统可具有一个或多个下述优点： 

(1)此供料系统能自动地升降料件，以符合使用者的最佳作业高度。 

(2)此供料系统能活动地调节感应单元，使不同使用者均能获取最佳作业高度。 

(3)此供料系统能有效地利用系统内包括的垂直空间，减少补料次数。 

附图说明

图1是本实用新型的供料系统的框图； 

图2是本实用新型的供料系统的第一实施例的示意图； 

图3是本实用新型的供料系统的第二实施例的后侧示意图；以及 

图4是本实用新型的供料系统的第二实施例的前侧示意图。 

【主要组件符号说明】 

100：供料系统；  1：升降单元；   11：升降台； 

111：滑轮组；    12：驱动装置；  13：第一链轮组； 

131：链条；      132：链轮；     14：配重模块； 

15：第二链轮组； 2：感应单元；   4：料件； 

51：第一继电器； 511：常闭点；   52：第二继电器； 

521：常开点；    53：启动开关；  54：上限开关； 

55：下限开关；   6：本体；       61：机柱； 

7：紧急开关；    8：指示灯；     9：封板； 

91：窗口；       10：脚轮；以及  80：电源。 

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明根据本实用新型的供料系统的实施例，为了便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。 

参照图1，图1是本实用新型的供料系统的框图。在图1中，供料系统100包括升降单元1以及感应单元2。升降单元1包括升降台11以及驱动装置12。升降台11上可放置多个料件4。感应单元2电连接到驱动装置12。供料系统还包括启动开关53、第一继电器51以及第二继电器52，启动开关53电连接到第一继电器51以及第二继电器52，而第一继电器51以及第二继电器52电连接到驱动装置12。其中，供料系统100还包括上限开关54以及下限开关55，并且上限开关54和下限开关55均电连接到驱动装置12。 

第一继电器51内具有常闭点511，当启动开关53作动使常闭点511导通时，则驱动装置12正转，使升降台11下降。当升降台11碰触到下限开关55时，驱动装置12停止运转。此时可在升降台11上放上料件4，放置完成后再次触压启动开关53。而第二继电器52内具有一常开点521，当启动开关53再次被触压时，将使常开点521导通，且驱动装置12开始反转，使升降台11上升。当感应单元2感应到料件4时，驱动装置12停止运转，且同时升降台11停止运作。如感应单元2未感应到料件4，则升降台11持续上升直至碰触上限开关54，而使驱动装置12停止运转，且升降台11停止运作。供料系统100还包括紧急开关7，紧急开关7电连接在驱动装置12以及电源80之间，用于切换驱动装置12和电源80间的电回路的开关状态。这里需再说 明的是，当启动开关53为按压式的开关时，供料系统100的初始状态可为导通第一继电器51或第二继电器52。因为设置有上限开关54、下限开关55以及感应单元2，所以在升降台11的作动方向与操作者预想方向不同时，上述的三个组件均可使驱动装置12停止。此时操作者只要再触动一次启动开关53，就可使供料系统100顺利运作。当然，启动开关53也可以是拨杆式的开关，在使用拨杆式开关的状态下，可明确设定各继电器所对应的拨杆阶段，并且能增加停止功能。例如，往上拨对应于第二继电器52，升降台11上升，往下拨对应于第一继电器51，升降台11下降，而如果拨杆置中，则升降台11停止。如此，更能使操作者明了操作状况。 

参照图2，图2是本实用新型的供料系统的第一实施例的示意图。在图2中，升降单元1以及感应单元2系设置在本体6上。本体6由多个机柱61组成，升降台11设置在本体6中，并由所述多个机柱61包围；感应单元2活动地设置在机柱61上。而上限开关54设置在机柱61上，并且上限开关54的位置高于感应单元2的位置，以提供对升降台11的最高上升高度的限制。下限开关55设置在机柱61上，以提供对升降台11的最低下降高度的限制。可选择地，上限开关54设置在所述多个机柱61上，所述上限开关54的位置高于所述感应单元2的位置，所述上限开关54电连接到所述驱动装置12，并提供对所述升降台11最高上升高度的限制；下限开关55设置在所述多个机柱61上，所述下限开关55电连接到所述驱动装置12，并提供对所述升降台11最低下降高度的限制。在本实施例中，升降单元1还包括至少一个第一链轮组13以及配重模块14。第一链轮组13由链条131以及链轮132组成，且第一链轮组13的一端连接到升降台11。而驱动装置12电连接到至少一个第一链轮组13，并且驱动至少一个第一链轮组13以驱动升降台11。在本实施例中还设有第二链轮组15，第二链轮组15设置在第一链轮组13对向的一侧并连接到升降台11。通过第一链轮组13以及第二链轮组15来架住升降台11的两端，可使升降台11平稳地升降。在这里，配重模块14可减少驱动装置12驱动升降台11所作的功，还可平衡供料系统100的稳定性。在本实施例中，感应单元2可以是光电开关或其它非接触型感应组件。驱动装置12可以是马达或减速机等驱动装置。上限开关54、下限开关55可以是触控式开关或是感应式开关。且感应单元2可在机柱61上以人工方式移动，由此调整料件4(图未示)的拿取高度以符合使用者高度。链条131以及链轮132由RS40 材料制成，并经过硬化处理。机柱61由40x40的铝材制成。 

在本实施例中，升降台11与机柱61之间通过滑轮组111连接。且第一链轮组13及第二链轮组15也通过滑轮组111连接到升降台11。通过滑轮组111的设置，升降台11可更平稳且精准地升降。在这里，滑轮组111由MC901工程塑料制成，其优点在于滑行时无异音，且耐磨性好。在本实施例中，供料系统100还具有设置在本体6底部的多个脚轮10，可使本体6活动地移动。 

参见图3和图4，图3和图4是本实用新型的供料系统的第二实施例的后侧示意图以及前侧示意图。在图3和图4中，供料系统100还包括指示灯8以及封板9。指示灯8电连接到驱动装置12，以显示驱动装置12的通电状态。封板9设置在本体6的周围，以保护供料系统100并且避免使用者过于接近供料系统100而产生危险。封板9具有窗口91，使用者可通过窗口91拿取上升的料件4。其余部份与第一实施例相同，在此不再赘述。其中，启动开关53是最常使用的开关，而紧急开关7则是为了突发事件而设置，所以上述两个组件的最佳位置，应位于最明显且容易操作之处。在本实施例中，将这两个组件设置在执行补料动作的后侧处。但实际实行时并不限于此。 

由上述说明可得知，本实用新型的供料系统100可自由调整符合使用者身高的料件4拿取高度。并且通过垂直向的设计，可充分利用系统内的垂直空间。有效发挥料件4的放置空间，以及方便拿取料件4的功能。 

以上所述仅仅是举例性的，而不是限制性的。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包括在权利要求的范围内。 

Claims (10)

1.一种供料系统，其特征在于，所述供料系统包括：

本体；

升降单元，所述升降单元包括：

升降台，设置在所述本体内，以放置多个料件；及

驱动装置，设置在所述本体的一侧，以驱动所述升降台升降；以及

感应单元，电连接到所述驱动装置，当所述感应单元感应到所述多个料件或所述升降台时，所述驱动装置停止驱动所述升降台上升。

2.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述本体由多个机柱搭接而成；且所述升降台由所述多个机柱所包围；而所述感应单元活动地设置在所述多个机柱上。

3.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括：

第一继电器，包括常闭点，并电连接到所述驱动装置，以控制所述驱动装置正转，使所述升降台下降；

第二继电器，包括常开点，并电连接到所述驱动装置，以控制所述驱动装置反转，使所述升降台上升；以及

启动开关，电连接到所述第一继电器以及所述第二继电器，以控制所述常闭点以及所述常开点的导通状态，以切换所述驱动装置正转或反转。

4.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括：

上限开关，设置在所述多个机柱上，所述上限开关的位置高于所述感应单元的位置，所述上限开关电连接到所述驱动装置，并提供对所述升降台最高上升高度的限制；以及

下限开关，设置在所述多个机柱上，所述下限开关电连接到所述驱动装置，并提供对所述升降台最低下降高度的限制。

5.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括指示灯，电连接到所述驱动装置，以显示所述驱动装置的通电状态。

6.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括紧急开关，电连接到所述驱动装置，以切换所述驱动装置的开关状态。

7.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括封板，具有窗口，所述封板设置在所述本体的周围，以保护所述供料系统。 

8.如权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述供料系统还包括多个脚轮，设置在所述本体底部，所述多个脚轮使所述本体活动地移动。

9.如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述升降单元还包括至少一个第一链轮组，所述驱动装置电连接到所述至少一个第一链轮组，所述至少一个第一链轮组的一端连接到所述升降台，所述驱动装置驱动所述至少一个第一链轮组以升降所述升降台。

10.如权利要求9所述的供料系统，其特征在于，所述升降单元还包括配重模块，连接到所述至少一个链轮组的另一端，以减少所述驱动装置升降所述升降台所作的功，以及平衡所述供料系统。 

Images