CN102107650B - 电动汽车电池机械手 - Google Patents
电动汽车电池机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102107650B CN102107650B CN2010105903374A CN201010590337A CN102107650B CN 102107650 B CN102107650 B CN 102107650B CN 2010105903374 A CN2010105903374 A CN 2010105903374A CN 201010590337 A CN201010590337 A CN 201010590337A CN 102107650 B CN102107650 B CN 102107650B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- drive motor
- carriage
- screw pair
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
一种电动汽车电池机械手，属于机械制造技术领域，采用托架、丝杠副、直线导轨副、驱动电机、升降立柱、回转支撑轴承和轨道方车构成，轨道方车部装有回转支撑轴承，升降立柱顶部连接回转支撑轴承，底部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杠副，丝杠副的丝杠侧边安装有直线导轨副，托架安装在丝杠副和直线导轨副上，托架上安装有微调升降机构。将电池拉入托架内，启动驱动电机，将电池提升至与汽车电池箱相同高度，再通过回转支撑轴承和轨道方车使托架对准汽车电池箱，将电池推入汽车电池箱，微调升降机构能够精确地控制托架升降高度。本发明可实现电动汽车，特别是公交系统电动车电池的快速移载，操作简便、精准、快捷。
Description
技术领域：
本发明属于机械制造技术领域，是一种装卸工具。
背景技术：
随着节能减排的发展，利用电池作为动力的汽车逐渐增多，目前还没有装卸电池的专用设备，一般是由手工进行操作，费时、费力。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是公开一种能够针对电动汽车装卸电池的电动汽车电池机械手。
本发明解决技术问题的方案是采用托架、丝杠副、直线导轨副、驱动电机、升降立柱、回转支撑轴承和轨道方车构成电动汽车电池机械手，轨道方车的滑块下部装有回转支撑轴承，升降立柱连接回转支撑轴承，升降立柱的底部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杠副，丝杠副的丝杠侧边安装有直线导轨副，直线导轨副的顶部固定在驱动电机上，丝杠副和直线导轨副相配合，托架安装在丝杠副和直线导轨副上，托架的底盘上装有滚轮组，托架上安装有微调升降机构，微调升降机构由回转体、缓冲杆和微动开关构成，回转体通过转轴安装在托架上，回转体的前部有压板，压板的上下分别设有缓冲杆，缓冲杆安装在托架上，缓冲杆上绕有弹簧，压板前部的上和下位置分别有一个微动开关，微动开关的触点与压板对应，两个微动开关分别连接驱动电机的正、负极。其中轨道方车是有横向和纵向轨道及滑块的平面行走吊车架。安装电池时，将电池拉入托架内，通过电机本身的按钮开关启动驱动电机，托架通过丝杠副和直线导轨副将电池提升至与汽车电池箱相同高度，再通过回转支撑轴承和轨道方车使托架对准汽车电池箱，将电池推入汽车电池箱。卸下电池时，与安装操作过程相反。当按钮开关不能准确控制升降高度时，则需要通过微调升降机构精确地调整电池的升降高度，操作时向上搬动回转体，压板克服缓冲杆的阻力向下倾斜，触动下方的微动开关触点，启动驱动电机正转，使托架升起，当电池到达预定高度时，迅速松开回转体，由于缓冲杆上弹簧的作用压板回位，电机停转，托架停止上升，需要将电池向下微调下降时，向下搬动回转体完成操作。
在托架上安装有电动推拉装置，能够更省力地向托架内装入电池及送出电池。
本发明可实现电动汽车，特别是公交系统电动车电池的快速移载，简便快捷，操作灵活、精准，省时、省力，工作性能安全可靠。
附图说明：
图1为本发明的剖视图；
图2为微调升降机构的剖视图。
具体实施方式：
本发明机械手由托架1、丝杠副2、直线导轨副3、驱动电机4、升降立柱5、回转支撑轴承6和轨道方车7构成，轨道方车7的滑块8下部装有回转支撑轴承6，升降立柱5连接回转支撑轴承6，升降立柱5的底部连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴连接有丝杠副2，丝杠副2的丝杠侧边安装有直线导轨副3，直线导轨副3的顶部固定在驱动电机4上，丝杠副2和直线导轨副3相配合，托架1安装在丝杠副2和直线导轨副3上，托架1的底盘9上装有滚轮组10，托架1上安装有微调升降机构18，微调升降机构18由回转体12、缓冲杆15和微动开关17构成，回转体12通过转轴13安装在托架1上，回转体12的前部有压板14，压板14的上下分别设有缓冲杆15，缓冲杆15安装在托架1上，缓冲杆15上绕有弹簧16，压板14前部的上和下位置分别有一个微动开关17，微动开关17的触点与压板14对应，两个微动开关17分别连接驱动电机4的正、负极，在托架1上安装有电动推拉装置11。
Claims (2)
1.一种电动汽车电池机械手，其特征在于：它由托架、丝杠副、直线导轨副、驱动电机、升降立柱、回转支撑轴承和轨道方车构成，轨道方车的滑块下部装有回转支撑轴承，升降立柱连接回转支撑轴承，升降立柱的底部连接有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有丝杠副，丝杠副的丝杠侧边安装有直线导轨副，直线导轨副的顶部固定在驱动电机上，丝杠副和直线导轨副相配合，托架安装在丝杠副和直线导轨副上，托架的底盘上装有滚轮组，托架上安装有微调升降机构，微调升降机构由回转体、缓冲杆和微动开关构成，回转体通过转轴安装在托架上，回转体的前部有压板，压板的上下分别设有缓冲杆，缓冲杆安装在托架上，缓冲杆上绕有弹簧，压板前部的上和下位置分别有一个微动开关，微动开关的触点与压板对应，两个微动开关分别连接驱动电机的正、负极。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池机械手，其特征在于：托架上安装有电动推拉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105903374A CN102107650B (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 电动汽车电池机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105903374A CN102107650B (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 电动汽车电池机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102107650A CN102107650A (zh) | 2011-06-29 |
| CN102107650B true CN102107650B (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=44171967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105903374A Active CN102107650B (zh) | 2010-12-16 | 2010-12-16 | 电动汽车电池机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102107650B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816241B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-06-18 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 定位组件和电池包、换电平台、快换支架总成和电动车 |
| CN109733340B (zh) * | 2019-01-15 | 2021-12-28 | 长沙皓欣工业设备有限公司 | 一种基于移动车厢的光伏储能电池充电调度方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1467108A (zh) * | 2003-03-14 | 2004-01-14 | 钢 李 | 用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂 |
| CN101284524A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-15 | 北京理工大学 | 电动车动力电池组快速更换系统 |
-
2010
- 2010-12-16 CN CN2010105903374A patent/CN102107650B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1467108A (zh) * | 2003-03-14 | 2004-01-14 | 钢 李 | 用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂 |
| CN101284524A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-10-15 | 北京理工大学 | 电动车动力电池组快速更换系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102107650A (zh) | 2011-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206416980U (zh) | 电动汽车侧方位电池装卸转运装置 | |
| CN204399135U (zh) | 一种移动式纯电动汽车底盘遥控换电装置 | |
| CN207000505U (zh) | 一种锂离子电池盖板托盘周转车 | |
| CN207790653U (zh) | 一种电动汽车换电小车 | |
| CN205029982U (zh) | 一种装载柔性电路板的料盘的输送系统 | |
| CN102107650B (zh) | 电动汽车电池机械手 | |
| CN202657003U (zh) | 一种电动汽车电池箱更换装置 | |
| CN206500850U (zh) | 一种三轴移动平台 | |
| CN202169104U (zh) | 一种压滤机厢体式拉板器 | |
| CN214141431U (zh) | 一种智能物流使用的搬运设备举升装置 | |
| CN206327108U (zh) | 一种带手动提升机构的agv驱动装置 | |
| CN210733868U (zh) | 一种电池更换暂存系统 | |
| CN206781915U (zh) | Smt上下料机agv | |
| CN207363350U (zh) | 一种安全防倾斜滑落的载车装置 | |
| CN202492331U (zh) | 具有车用坡道锁止机构的剪式举升机 | |
| CN107082094A (zh) | Smt上下料机agv | |
| CN205170274U (zh) | 安装框架断路器的工装车 | |
| CN213181863U (zh) | 一种调频串联谐振试验装置的搬运机构 | |
| CN208233107U (zh) | 一种锂电极片分切后原料转运车 | |
| CN105323969A (zh) | 一种装载柔性电路板的料盘的输送系统 | |
| CN204588611U (zh) | 一种重物移转装置 | |
| CN214059726U (zh) | 用于车辆维护的支杆放置装置 | |
| CN221563505U (zh) | 一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台 | |
| CN208008399U (zh) | 一种汽车钣金搬运提升车 | |
| CN105818843A (zh) | 扁电池移载车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Electric vehicle battery manipulator Effective date of registration: 20230110 Granted publication date: 20120530 Pledgee: China Construction Bank Corporation Changchun Hi-tech Industrial Development Zone Sub-branch Pledgor: CHANGCHUN AC TECH Co.,Ltd. Registration number: Y2023220000003 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |