M400446 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 [0001] 本創作是有關於一種供料系統，特別是有關於一種具感 應料件高度並自動升起料件的供料系統。 【先前技術】 [0002] 目前生產線的作業在自動化的應用下，作業速度越來越 快。為了配合產線的速度，使作業程序更加流暢，在每 一作業站組裝的料件，作業員通常會直接將其放置於離 自身最近之處，以求能快速且方便進行作業。但此方式 卻也具有堆積的料件散落的危機存在，倘若料件落至生 產線更可能導致生產線設備損壞，使得生產被迫停止。 於是，供料台的裝置便油然而生。而為了使作業員方便 拿取料件，供料台的台面皆具有一定的固定高度，當放 置於檯面上的料件堆，其高度隨著作業員的拿取而漸漸 降低時，作業員便需要調整身體以拿取料件，無法如一 開始料件堆滿載時的使用方便。而且，由於供料台的台 面需要一定高度，所以台面以下的空間也都被浪費掉， 實在可惜。 【新型内容】 [0003] 有鑑於上述習知技藝之問題，本創作之目的就是在提供 一種供料系統，以解決習知供料方式無法提供使用者最 佳作業高度之問題。 [0004] 根據本創作之目的，提出一種供料系統。其包含一本體 、一升降單元以及一感應單元。升降單元包含一升降台 表單編號A0101 第3頁/共]4頁 1400446 [0005] [0006] [0007] [0008] 以及一驅動裝置。升降台設置於本體内，用以放置複數 個料件。而驅動裝置則設置於本體的一側，用以驅動升 降台升降《於此，感應單元電性連接驅動裝置，當感應 單元感應到料件或是升降台時，驅動裝置將停止驅動升 降台上升。 其中，上述的本體係由複數個機柱搭接而成。而升降台 由該些機柱所包圍。且感應單元則活動地設置於該些機 柱上。 其申，供料系統更包含一第—繼電器一第二繼電器以 及一啟動開關。第一繼電器係包含一常閉點，且電性連 結驅動裝置，以控制驅動裝置正轉，使升降台下降。第 一 Μ電益，係包含一常開點，且電性连結_驅動裝置以 控制驅動裝置反轉’使升降台上升。啟動開關則電性連 接第-繼電以及第二繼電器，藉此控制常閉點以及常 開點的導通狀態以切換驅動裝置正轉或反轉。 其中，供料系統更包含-上限開關以及_下限開關。上 限開關係設置於機柱上，且高於感應單元之位置，並電 性連結驅《置提供升降台最高上“度限制。 下限開_設置於機柱上’並電性連結驅域置，用以 提供該升降台最低下降高度限制。 其中’供料系統更包含-指示燈，其係電性連結驅動裝 置，用以顯示驅動裝置的通電狀態。 包含—緊急„’其係電性連結驅動 裝置，用以切換驅動裝置的開關狀態。 表單編號A0101 第4頁/共14頁 [0009] M400446 [0010] 其中，供料系統另包含一封板，具有一窗口，且設置於 本體的周圍，用以保護供料系統。 [0011] 其中，供料系統還更包含複數個腳輪，其係設置於本體 底部，用以使該本體能活動地移動。 [0012] 其中，升降單元更包含至少一鏈輪組，其係電性連接驅 動裝置，鏈輪組的一端連接升降台，而驅動裝置驅動鏈 輪組以升降此升降台。 [0013] 其中，升降單元還包含一配重模組，其係連接至少一鏈 輪組的另一端，用以減少驅動裝置升降此升降台所作之 功，以及平衡供料系統。 [0014] 承上所述，因依本創作之供料系統，其可具有一或多個 下述優點： [0015] (1)此供料系統能自動地升降料件，以符合使用者的最 佳作業高度。 [0016] (2)此供料系統能活動地調節感應單元，使不同使用者 皆能獲取最佳作業高度。 [0017] (3)此供料系統能有效地利用系統内包含的垂直空間， 減少補料次數。 【實施方式】 [0018] 以下將參照相關圖式，說明依本創作之供料系統之實施 例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同 之符號標示來說明。 [0019] 請參閱第1圖，其係為本創作之供料系統之方塊圖。圖中 表單編號A0101 第5頁/共14頁 M400446 ，供料系統1 00包含一升降單元1以及一感應單元2。升降 單元1包含一升降台11以及一驅動裝置12。升降台u上可 放置複數個料件4。感應單元2電性連接驅動裝置1 2。供 料系統進一步包含一啟動開關53、一第一繼電器51以及 一第二繼電器5 2，啟動開關5 3係電性連接第一繼電器51 以及第二繼電器52，而第一繼電器51以及第二繼電器52 係電性連結驅動裝置12。其中，供料系統〗00更包含一上 限開關5 4以及一下限開關5 5 ’且皆電性連結驅動裝置12 〇 [0020] 第一繼電器51内具有一常閉點511 ,當啟動開關5 3作動使 禚閉點511導通時’則驅動裝置1 2正轉，使升降台11下降 。當升降台11碰觸到下限開關55時，驅動裝置12停止運 轉。此時可於升降台11上放上料件4，放置完成後再次觸 壓啟動開關53。而第二繼電器52内具有一常開點521，當 啟動開關53再次被觸壓時，將促使常開點521導通，且驅 動裝置12開始反轉’使升降台η上升。當感應單元2感應 到料件4時，驅動裝置12停止運轉，且同時升降台η停止 運作。如感應單元2未感應到料件4，則升降台11持續上 升直至碰觸上限開關54，而使驅動裝置12停止運轉，且 升降台11停止運作。供料系統1〇〇更包含一緊急開關7， 其係電性連結於驅動裝置12以及一電源80之間，用以切 換驅動裝置12以及電源80間電迴路的開關狀態。此處需 再說明的是，當啟動開關53為按壓式的開關時，供料系 統1 00的初始狀態可為導通第一繼電器5丨或是第二繼電器 52。因為設置有上限開關54、下限開關55以及感應單元2 表箪編號Α0101 第6頁/共丨4頁 M400446 ，所以在升降台11的作動方向與操作者預想方向不同時 ，上述的三個元件皆可使驅動裝置12停止。此時操作者 要再觸動一次啟動開關53，就可使供料系統丨〇〇順利運 作。當然，啟動開關53亦可為撥桿式的開關，於使用撥 . 桿式開關的狀態下，可明確設定各繼電器所對應的撥桿 1¾ #又，並且能增加停止功能，例如，往上撥為對應第二 繼電器52，升降台11上升，往下撥為對應第一繼電器51 ，升降台11下降，而撥桿置中，則升降台u停止。如此 ，更能使操作者明瞭操作狀況。 [0021]請參閱第2圖，其係為本創作之供料系統之第一實施例示 意圖。圖中，升降單元1以及感應單元2係設置於一本體6 上。本體6由複數個機柱61所組成，升降台11係設置於本 體6内，並由該些機柱61所包圍；感應單元2係活動地設 置於機柱61上。而上限開關54係設置於機柱61上，並高 於感應單元2之位置，用以提供升降台丨丨最高上昇高度限 制。下限開關55係設置於機柱61上，用以提供升降台π 最低下降尚度限制。於本實施例中，升降單元1更包含至 少一第一鏈輪組13以及一配重模組14。第一鏈輪組13係 由鏈條131以及鍵輪132組成，且一端連接升降台11。而 驅動裝置12驅動至少一第一鏈輪組13以驅動升降台11 » 於本實施例中更設有一第二鏈輪組15，係設置於第一鏈 輪組13對向的一側並連結升降台11。藉由第一鏈輪組以 以及第二鏈輪組15以架住升降台11的兩端，可使升降台 11平穩的升降。在此’配重模組14可減少驅動裝置12驅 動升降台11所作之功，以及平衡供料系統1〇〇的穩定性。 表單编號A0101 M400446 於本實施例中，感應單元2可為光電開關或其他非接觸型 感應疋件。驅動裝置12可為馬達或減速機等驅動裝置。 上限開關ί>4、下限開關55可為觸控式開關或是感應式開 關。且感應單元2可於機柱61上以人工方式移動，藉此調 整料件4(圖未示）的拿取高度以符合使用者高度。鏈條 131以及鏈輪132為RS40材料製成，並經過硬化處理。機 柱61係由40x4 0之銘材製成。 [0022] 於本實施例中，升降台11機柱61間係藉由一滑輪組ιη連 接。且第一鏈輪組1 3及第二鏈輪組1 5亦透過此滑輪組111 連結升降台11。透過滑輪組π 1的設置，升降台丨1可更平 穩且精準的升降。於此，滑輪組111係由MC9〇li程塑膠 製成’其優點在滑行時無異音，且耐磨姓隹。於本實施 例中，供料系統1 0 0還具有設置於本體6底部之複數個腳 輪10，可使本體6活動地移動。 [0023] 請參閱第3圖以及第4圖，其係為本創作之供料系統之第 一實施例後側不意圖以及前側示意圖。圖中，供料系統 100更包含一指示燈8以及一封板9。指示燈8係電性連結 驅動裝置12，用以顯示驅動裝置丨2的通電狀態.封板9係 設置於本體6的周圍，用以保護供料系統10〇以及避免使 用者過於接近供料系統100而產生危險。封板9具有一窗 口 91，使用者可由窗口 91拿取上升的料件4。其餘部份與 第一實施例相同，於此不再贅述。其中，啟動開關5 3為 最常使用的開關，而緊急開關7則是為了突發事件而設置 ，所以上述兩個元件的最佳位置，應位於最明顯且容易 操作之處。於本實施例中，將此二元件設置於執行補料 表箪编號A0101 第8頁/共14頁 M400446 動作的後側處。但實際實行時並不限於此β [〇〇24]由上述說明可得知，本創作之供料系統1〇〇可自由調整符 合使用者身高的料件4拿取高度。並藉由垂直向的設計， 可充刀利用系統内的垂直空Μ。有效發揮料件4的放置空 間’以及方便拿取料件4的功能。 剛以上所述僅為舉例性，而非為限雜者。任何未脫離本 創作之精神與而對其進行之等效修改或變更，均 應包含於後附之申請專利範圍中。
【圖式簡單說明】 _第1圖係為本創作之供料系統之方塊圖； · 第2圖係為本創作之供料系統之第一實施例示意圖； 第3圖係為本創作之供料系統之第二實施例後側示意圖 以及 第4圖係為本創作之供斜备μ 、科系統之第二實施例前側示意圖 【主要元件符號說明】 [0027] 1 0 0 :供料系統；
I :升降單元； II :升降台； III :滑輪組； 12 :驅動裝置； 13 :第一鏈輪組； 131 :鏈條； 132 :鏈輪； 14 :配重模組； 表單煸號Α0101 第9頁/共14頁 M400446 15 :第二鏈輪組； 2 :感應單元； 4 :料件； 51 :第一繼電器； 511 :常閉點； 5 2 :第二繼電器； 521 :常開點； 5 3 :啟動開關； 54 :上限開關； 55 :下限開關； 6 :本體， 61 :機柱； 7 :緊急開關； 8 :指示燈； 9 :封板； 91 :窗口； 10 :腳輪；以及 80 :電源。 表單編號A0101 第10頁/共14頁