CN203510497U - 钢线卷上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种钢线卷上料装置，包括底座、用于安装钢线卷的上料平台以及连接在底座与上料平台之间的升降驱动装置。升降驱动装置包括升降梯以及用于驱动升降梯升降的升降驱动气缸。其中，升降梯为呈X型交叉层叠结构，上料平台包括能够沿水平方向移动的移动平台。在使用过程中，将钢线卷设置在上料平台上，驱动升降梯将上料平台自动升起至与钢线机台相对应的位置。此时，保持升降梯的高度不变，向钢线机台的方向水平移动上料平台，使钢线卷进入钢线机台的安装位置，即可将钢线卷固定在钢线机台上。由于钢线卷上料装置的使用，可大大减少人工更换钢线卷的作业强度，减少员工在作业过程中发生危险的几率，从而更好地保障员工的健康。

Description

钢线卷上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏硅片加工领域，特别是涉及一种在多线切割机上所使用的钢线卷上料装置。

背景技术

在光伏硅片加工领域的切片工艺中，需要使用切割钢线对晶体棒进行切割，在切割完成后钢线需更换。目前该钢线的更换为人工更换，即双人抬起钢线卷，将其安装到钢线机台上。由于钢线卷的重量较大（约70千克），这种人工频繁更换作业，会超过员工的正常作业强度，且员工在作业过程中很容易发生砸伤、撞伤等作业危险。于此同时，长期的高强度作业，也会对员工的健康造成一定的危害。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够使员工作业强度减轻且减少作业危险的钢线卷上料装置。

一种钢线卷上料装置，包括底座、用于安装钢线卷的上料平台以及连接在所述底座与所述上料平台之间，用于驱动所述上料平台竖直升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括升降梯以及至少一端部固定在所述升降梯上用于驱动所述升降梯升降的升降驱动气缸；所述上料平台包括与所述升降梯连接的上料底板以及能够沿水平方向移动，且设置在所述上料底板上的移动平台。

在其中一个实施例中，所述升降驱动气缸倾斜设置，所述升降梯为呈X型交叉层叠结构。

在其中一个实施例中，所述升降梯具有呈X型交叉层叠的第一交叉臂以及第二交叉臂，在所述上料底板上设置有第一滑槽，所述第一交叉臂的顶部或第二交叉臂的顶部与所述第一滑槽之间滑动配合；在所述底座上设置有第二滑槽，所述第一交叉臂的底部或所述第二交叉臂的底部与所述第二滑槽之间滑动配合。

在其中一个实施例中，所述上料底板上沿X方向和/或Y方向设置有第三滑槽，所述移动平台上设置有与所述第三滑槽相匹配的滑轨。

在其中一个实施例中，所述上料底板上沿X方向和/或Y方向设置有滑轨，所述移动平台上设置有与所述滑轨相匹配的第三滑槽。

在其中一个实施例中，在所述第三滑槽的两端还设置有用于限制所述滑轨移动范围的水平限位块。

在其中一个实施例中，所述上料平台还包括用于驱动所述移动平台水平往复移动的水平驱动装置。

在其中一个实施例中，所述水平驱动装置为水平驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有用于驱动所述升降驱动气缸升降运动的驱动电机以及驱动电源。

在其中一个实施例中，所述底座的底部还包括数个行走轮。

上述钢线卷上料装置，能够将钢线卷安装在上料平台上，在上料平台的底部设置有用于驱动所述上料平台竖直升降的升降驱动装置，在使用过程中，驱动升降驱动装置上的升降梯，将上料平台自动升起至与钢线机台相对应的位置，此时保持升降梯的高度不变，向钢线机台的方向水平移动移动平台，使钢线卷进入钢线机台的安装位置，即可将钢线卷固定在钢线机台上。由于钢线卷上料装置的使用，可大大减少人工更换钢线卷的作业强度，减少员工在作业过程中发生危险的几率，从而更好地保障员工的健康。

附图说明

图1为钢线卷上料装置在非工作状态下的主视图；

图2为钢线卷上料装置在工作状态下的主视图；

图3为钢线卷上料装置在工作状态下的侧视图；

其中，相关元件的对应编号如下：

110、底座；111、行走轮；112、第二滑槽；121、升降梯；1211、第一交叉臂；1212、第二交叉臂；122、升降驱动气缸；123、驱动电机；124、驱动电源；130、上料平台；131、上料底板；1311、第一滑槽；1312、第三滑槽；132、移动平台；1321、滑轨；200、钢线卷。

具体实施方式

说明：本实施例中所述的“顶部”是指附图1所示的“上方”，“底部”是指附图1所示的“下方”，“X方向”是指附图1所示的水平“左右方向”，“Y方向”是指垂直于附图1所在纸面的方向。

本实施方式揭示一种钢线卷上料装置，包括底座110、能够水平移动的上料平台130以及连接在底座110与上料平台130之间，用于驱动上料平台130竖直升降的升降驱动装置。待更换的钢线卷200放置在上料平台130上，通过对上料平台130进行竖直以及水平移动到钢线机台的安装位置，即可将钢线卷200固定在钢线机台上。

升降驱动装置可以通过螺杆传动达到上料平台升降的目的，即将上料平台与螺杆的一端相抵紧，而螺杆的另一端与驱动电机相连接。在底座上还设置有用于支撑上料平台的支撑架，上料平台可在支撑架上下滑动。在使用过程中，螺杆在驱动电机的作用下将上料平台向上推动，从而带动上料平台上升；当上料平台下降时，螺杆在驱动电机的作用下下降。

请参图1，在本实施例中，升降驱动装置包括升降梯121以及至少一端部固定在升降梯121上用于驱动升降梯121升降的升降驱动气缸122。为了保证升降驱动气缸122能够起到升降作业，升降驱动气缸122倾斜设置，此时升降驱动气缸122在受到驱动力的作用下，能够产生一个向上的分力，在此向上的分力作用下，升降梯121上升运动。

请参图2及图3，在底座110上设置有用于驱动升降驱动气缸122升降运动的驱动电机123以及驱动电源124。在使用过程中，驱动电机123在驱动电源124的作用下带动升降驱动气缸122向上运动。此时，升降梯开始伸展，并逐步向上抬升，从而带动上料平台130的上升。

升降梯121为呈X型的交叉层叠结构，具有第一交叉臂1211以及第二交叉臂1212。为了确保升降梯的平稳升降，上料平台130的底部设置有第一滑槽1311，底座110上设置有第二滑槽112。其中，第一交叉臂1211的两端部分别固定在上料平台130以及底座110上。此时，第二交叉臂1212的顶部设置有第一滑块。该第一滑块可以滑动的设置在第一滑槽1311的内部并与第一滑槽1311之间滑动配合。第二交叉臂1212的底部设置有第二滑块，该第二滑块可以滑动的设置在第二滑槽112的内部并与第二滑槽112之间滑动配合。在升降梯121向上抬升的过程中，在第二滑槽112的内部，第二交叉臂1212的底部向第一交叉臂1211的底部方向收缩移动；在第一滑槽1311的内部，第二交叉臂1212的顶部向第一交叉臂1211的顶部方向收缩移动，从而使升降梯121在竖直方向上抬伸。在升降梯121向下下降的过程中，由于受到上料平台130自身重力以及升降驱动气缸122收缩力的作用下，在第一滑槽1311的内部，第二交叉臂1212的顶部向远离第一交叉臂1211的顶部方向移动，在第二滑槽112的内部，第二交叉臂1212的底部向远离第一交叉臂1211的底部方向移动，从而使升降梯121在竖直方向上下降。在其他实施例中，也可将第二交叉臂1212的两端部分别固定在上料平台130以及底座110上。在第一交叉臂1211的顶部设置有可以滑动的设置在第一滑槽1311内部并与第一滑槽1311之间滑动配合第一滑块，第一交叉臂1211的底部设置有可以滑动的设置在第二滑槽112内部并与第二滑槽112之间滑动配合第二滑块。

此外，在驱动电机123与驱动电源124之间还设置有电动升降开关或手动升降旋钮（图中未示出），用于自动或手动控制上料平台130的升降位置。升降驱动气缸122可以为液压气缸或气压气缸，为了确保上料平台130升降作业的稳定性以及手动操作的可控制性，在本实施例中，采用液压气缸作业。

为了便于钢线卷上料装置能够在各机台间转运，从而提高钢线卷上料装置的利用率，在底座110上还设置有数个行走轮111。

上料平台130包括与升降梯121连接的上料底板131以及能够沿水平方向移动，且设置在上料底板131上的移动平台132。在上料底板131的顶部X方向或Y方向上设置有第三滑槽1312，在移动平台132的底部设置有与第三滑槽1312相匹配的滑轨1321，从而确保移动平台132能够沿水平X方向或Y方向滑动。

此外，对于一些工厂机台的布局较为狭窄，在钢线机台的安装位置较为复杂的情况下，为保证钢线卷200能够顺利进入钢线机台的安装位置，在上料底板131的顶部X方向以及Y方向上均设置有第三滑槽1312，在移动平台132的底部设置有与第三滑槽1312相匹配的滑轨1321。

本实施例仅提供了一种上料底板131与移动平台132之间滑动连接的位置关系。在其它实施例中，属于上述实施例的变形，例如：在上料底板131上安装有滑轨，移动平台132上安装有与滑轨相匹配的第三滑槽等，只要能够实现移动平台132与上料底板131之间的水平移动的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。

其中，上料平台130还包括用于驱动移动平台132水平往复移动的水平驱动装置（图中未示出），本实施例中的水平驱动装置（图中未示出）为水平驱动液压气缸，液压气缸的一端与移动平台132相连接，另一端部与驱动电机123相连接，使用过程中，驱动电机123在驱动电源124的作用下带动固定在移动平台一端的液压气缸沿水平方向移动，从而带动移动平台132的水平移动。在其他实施例中，上述水平驱动方式也可以为螺杆传动，该螺杆传动方式可以通过手动旋转位于螺杆末端的旋转把手来实现，也可以通过采用驱动电机123驱动螺杆末端来实现。

为了防止移动平台132在上料底板131上由于过渡移动而导致复位不稳定的问题，在第三滑槽1312的两端还设置有用于限制滑轨1321移动范围的水平限位块（图中未示出）。

在使用过程中，将钢线卷200安装到上料平台130上，启动设置在升降驱动装置上的电动升降开关或手动升降旋钮（图中未示出），使得驱动电机123沿X方向水平运动，并驱动升降驱动气缸122使得升降梯121伸展上升，此时，上料平台130将自动升起。当将上料平台130自动升起至与钢线机台相对应的位置时，保持升降梯的高度不变，向钢线机台的方向水平移动移动平台132。驱动电机123带动水平驱动装置（图中未示出）沿水平方向微调移动，使钢线卷200中心与钢线机台的上对应的安装位置同轴。接着向钢线机台方向推出移动平台132，使钢线卷200进入钢线机台的安装位置，即可将钢线卷200固定在钢线机台上。

当钢线卷200固定在钢线机台上以后，将移动平台132抽离复位后，启动设置在升降驱动装置上的电动升降开关或手动升降旋钮（图中未示出），使得升降驱动气缸122反向运动，驱动升降梯121收缩下降。并将上料平台130降落至最低端。从而完成换钢线卷作业。

由于钢线卷上料装置的使用，可大大减少人工更换钢线卷的作业强度，减少员工在作业过程中发生危险的几率，从而更好地保障员工的健康。除此之外，它还具有下述优点：

（1）将钢线卷200放入上料平台130后，能够方便将其转运至各所需钢线机台所在的位置处；

（2）升降驱动装置采用电力动力驱动，在升降作业时，只需按住升降按钮，即可实现升降效果，不需人力作业，降低劳动强度；

（3）上料平台130后升到安装高度后，将移动平台132水平移向钢线机台方向，从而将钢线卷200安装到钢线机台上，整个操作过程简单、快捷。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢线卷上料装置，其特征在于，包括底座（110）、用于安装钢线卷的上料平台（130）以及连接在所述底座（110）与所述上料平台（130）之间，用于驱动所述上料平台（130）竖直升降的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括升降梯（121）以及至少一端部固定在所述升降梯（121）上用于驱动所述升降梯（121）升降的升降驱动气缸（122）；所述上料平台（130）包括与所述升降梯（121）连接的上料底板（131），以及能够沿水平方向移动且设置在所述上料底板（131）上的移动平台（132）。 

2.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述升降驱动气缸（122）倾斜设置，所述升降梯（121）为呈X型交叉层叠结构。 

3.根据权利要求2所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述升降梯（121）具有呈X型交叉层叠的第一交叉臂（1211）以及第二交叉臂（1212），在所述上料底板（131）上设置有第一滑槽（1311），所述第一交叉臂（1211）的顶部或第二交叉臂（1212）的顶部与所述第一滑槽（1311）之间滑动配合；在所述底座（110）上设置有第二滑槽（112），所述第一交叉臂（1211）的底部或所述第二交叉臂（1212）的底部与所述第二滑槽（112）之间滑动配合。 

4.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述上料底板（131）的水平面上具有X方向以及与所述X方向垂直的Y方向，其沿X方向和/或Y方向设置有第三滑槽（1312），所述移动平台（132）上设置有与所述第三滑槽（1312）相匹配的滑轨（1321）。 

5.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述上料底板（131）上沿X方向和/或Y方向设置有滑轨（1321），所述移动平台（132）上设置有与所述滑轨（1321）相匹配的第三滑槽（1312）。 

6.根据权利要求4或5所述的钢线卷上料装置，其特征在于，在所述第三滑槽（1312）的两端还设置有用于限制所述滑轨（1321）移动范围的水平限位块。 

7.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述上料平台（130）还包括用于驱动所述移动平台（132）水平往复移动的水平驱动装置。 

8.根据权利要求7所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述水平驱动装 置为水平驱动气缸。 

9.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述底座（110）上设置有用于驱动所述升降驱动气缸（122）升降运动的驱动电机（123）以及驱动电源（124）。 

10.根据权利要求1所述的钢线卷上料装置，其特征在于，所述底座（110）的底部还包括数个行走轮（111）。 

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