CN103604935A - 自动连续装载反应杯的装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗、反应杯搅动装置和反应杯输送及装载装置，反应杯斗呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置的顶部连接，该反应杯搅动装置的中部的出口与反应杯输送及装载装置的上端入口连接。本发明的特点在于：减少人工操作，提高分析效率，实现自动连续装载反应杯。同时，结构紧凑，模块化，运行可靠。

Description

自动连续装载反应杯的装置
技术领域
本发明属于全自动血凝分析仪系统，是指一种自动向样本孵育盘的特定位置放置反应杯的装置。
背景技术
全自动血凝分析仪系统是一种全自动的、适于临床实验室的人体外诊断使用的血浆凝血分析仪器，能够快速、准确地对大量样品进行分析。
全自动血凝分析仪系统一般包括以下几个模块：样本模块、试剂模块、反应杯装载模块、孵育模块、混匀模块、测试模块、光路、液路、机架、计算机控制模块等。目前，全自动血凝分析仪器用于反应杯装载有多种方式，一般是采用人工预先摆放在一个杯盘上，依靠杯盘的运动实现反应杯输送。这种方式人工劳动强度大，而且测试缺乏连续性。
另一种方式是将用塑料薄膜连接反应杯，将塑料薄膜带及反应杯绕在输送转盘上，由传送装置将反应杯送到孵育模块的特定位置，同时由收带装置将用过的塑料薄膜带收起，产生白色垃圾。由于受输送盘大小的限制，一次安装输送盘所提供的反应杯数量有限，不能满足多样本、高效分析的需要，并且这种方式机械结构比较复杂，故障率比较高。
发明内容
本发明提供了一种自动连续装载反应杯的装置，克服了人工劳动强度大、机械结构复杂、测试缺乏连续性的弱点，减少白色垃圾，实现了高效、可靠、自动连续装载反应杯。
为实现上述目的，本发明的解决方案是：一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗、反应杯搅动装置和反应杯输送及装载装置，反应杯斗呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置的顶部连接，该反应杯搅动装置的中部的出口与反应杯输送及装载装置的上端入口连接。
本发明的特点在于：减少人工操作，提高分析效率，实现自动连续装载反应杯。同时，结构紧凑，模块化，运行可靠。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图（图中给出工作状态下样本孵育盘与本发明的位置关系以方便理解）；
图2是本发明反应杯搅动装置一侧的结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是本发明六杆机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图实例，对本发明做进一步描述，所给附图仅用于参考与说明用，并非用于本发明的保护范围。
参见图1-图4，本发明一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗1、反应杯搅动装置2和反应杯输送及装载装置3，反应杯斗1呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置2的顶部连接，该反应杯搅动装置2的中部的出口与反应杯输送及装载装置3的上端入口连接。
参见图2和图3，所述的反应杯搅动装置2包括基座板201、摆件固定板203、六杆机构205、转轴206、连接柱204、搅动步进电机202，基座板201的上部通过数根连接柱204与摆件固定板203平行连接，搅动步进电机202固定在基座板201的下部，在基座板201与摆件固定板203的顶部之间连接转轴206，六杆机构205的上下两端分别连接在转轴206和搅动步进电机202的输出轴上。
所述的反应杯斗1的底端通过小托架207、大托架208与基座板201和摆件固定板203连接。
参见图2-图4，所述的六杆机构205包括曲柄2051、曲柄连杆2052、下摆夹板2053、连杆2056、上摆2057和上摆夹板2055，上摆2057连接在两个上摆夹板2055之间（用螺栓及螺母固定），并设在基座板201与摆件固定板203之间的上部；下摆2054连接在两个下摆夹板2053之间（用螺栓及螺母固定），并设在基座板201与摆件固定板203之间的下部；搅动步进电机202轴通过曲柄2051的一端固定在搅动步进电机202轴上，曲柄2051的另一端通过节点轴205a与曲柄连杆2052的一端铰接，曲柄连杆2052另一端通过节点轴205b与横向放置的扇形的下摆夹板2053的底角铰接，该下摆夹板2053的中心角一端通过节点轴205d转动连接在基座板201与摆件固定板203之间；连杆2056的上下两端分别通过节点轴205e和节点轴205c与上摆2057的中上部和下摆夹板2053的邻近于底角的一点铰接；上摆夹板2055的顶端通过转轴206与基座板201连接；该上摆夹板2055、上摆2057与下摆夹板2053、下摆2054组成反应杯搅动装置2的反应杯通道。
所述的应杯输送及装载装置3包括滑槽固定板303、滑槽301、盖板302、调整块304和分杯装置，顶部设有盖板302的滑槽301固定在滑槽固定板303上；滑槽固定板303的上端通过调整块304与所述的基座板201固定，滑槽301上端与所述的下摆夹板2053对接构成倾斜设置的反应杯通道；在滑槽301的下端安装分杯装置。
所述的反应杯输送及装载装置3的分杯装置包括用于落杯的分杯筒306，用于转移杯的分杯盘307（在圆盘的外沿上均布数个与反应杯配合的进杯口），用作动力源的分杯步进电机305，用于检测位置的光偶308和光偶片309，以及用于检测反应杯存在的反射光偶310；分杯筒306与分杯步进电机305安装在滑槽固定板303下端，装有光偶308和光偶片309的分杯盘307固定在分杯步进电机305轴上；在滑槽301的侧面安装两个反射光偶310a和310b，在分杯筒306的侧面安装一个反射光偶310c。
本发明在工作时，当固定在滑槽301上的反射光偶310b没有检测到反应杯时，自动连续装载系统的控制系统驱动搅动步进电机202带动六杆机构205连续搅动，使反应杯斗1中的反应杯进入由上摆夹板2055、上摆2057与下摆夹板2053、下摆2054组成的反应杯搅动装置2的反应杯通道，然后反应杯口向上滑入滑槽301；当固定在滑槽301上的反射光偶310a检测到反应杯时，自动连续装载系统的控制系统停止驱动搅动步进电机202，完成一个搅动循环。
光偶308通过检测光偶片309确定分杯盘307的位置，使分杯盘307上的进杯口与滑槽301的出杯口对正，短时间停顿后完成取杯。当固定在分杯筒306上的反射光偶310c没有检测到反应杯时，自动连续装载系统的控制系统驱动分杯步进电机305带动分杯盘307转动，使分杯盘307上的进杯口转到分杯筒306的进杯口并对正，再一次短时间停顿后反应杯在自身的重力作用下滑向分杯筒306的落杯孔，落入孵育盘4特定的孵育位，自动连续装载系统的控制系统驱动分杯步进电机305带动分杯盘307转到下一个进反应杯位置。至此，完成反应杯装载。

Claims (6)

1.一种自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：包括反应杯斗1、反应杯搅动装置2和反应杯输送及装载装置3，反应杯斗1呈倒靴形，底部斜角处的开孔处与反应杯搅动装置2的顶部连接，该反应杯搅动装置2的中部的出口与反应杯输送及装载装置3的上端入口连接。
2.根据权利要求1所述的自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：所述的反应杯搅动装置2包括基座板201、摆件固定板203、六杆机构205、转轴206、连接柱204、搅动步进电机202，基座板201的上部通过数根连接柱204与摆件固定板203平行连接，搅动步进电机202固定在基座板201的下部，在基座板201与摆件固定板203的顶部之间连接转轴206，六杆机构205的上下两端分别连接在转轴206和搅动步进电机202的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：所述的六杆机构205包括曲柄2051、曲柄连杆2052、下摆夹板2053、连杆2056、上摆2057和上摆夹板2055，上摆2057连接在两个上摆夹板2055之间，并设在基座板201与摆件固定板203之间的上部；下摆2054连接在两个下摆夹板2053之间，并设在基座板201与摆件固定板203之间的下部；搅动步进电机202轴通过曲柄2051的一端固定在搅动步进电机202轴上，曲柄2051的另一端通过节点轴205a与曲柄连杆2052的一端铰接，曲柄连杆2052另一端通过节点轴205b与横向放置的扇形的下摆夹板2053的底角铰接，该下摆夹板2053的中心角一端通过节点轴205d转动连接在基座板201与摆件固定板203之间；连杆2056的上下两端分别通过节点轴205e和节点轴205c与上摆2057的中上部和下摆夹板2053的邻近于底角的一点铰接；上摆夹板2055的顶端通过转轴206与基座板201连接；该上摆夹板2055、上摆2057与下摆夹板2053、下摆2054组成反应杯搅动装置2的反应杯通道。
4.根据权利要求3所述的自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：所述的反应杯输送及装载装置3包括滑槽固定板303、滑槽301、盖板302、调整块304和分杯装置，顶部设有盖板302的滑槽301固定在滑槽固定板303上；滑槽固定板303的上端通过调整块304与所述的基座板201固定，滑槽301上端与所述的下摆夹板2053对接构成倾斜设置的反应杯通道；在滑槽301的下端安装分杯装置。
5.根据权利要求4所述的自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：所述的分杯装置包括用于落杯的分杯筒306，用于转移杯的分杯盘307，用作动力源的分杯步进电机305，用于检测位置的光偶308和光偶片309，以及用于检测反应杯存在的反射光偶310；分杯筒306与分杯步进电机305安装在滑槽固定板303下端，装有光偶308和光偶片309的分杯盘307固定在分杯步进电机305轴上；在滑槽301和分杯筒306的侧面分别安装反射光偶310。
6.根据权利要求2所述的自动连续装载反应杯的装置，其特征在于：所述的反应杯斗1的底端通过小托架207、大托架208与基座板201和摆件固定板203连接。
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