CN110275038B - 反应杯自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种反应杯自动加载装置，包括底座，底座形成有出杯口；安装于底座的选杯机构，选杯机构包括转盘，转盘上形成有通孔，转盘上还设置有推块，当转盘旋转时，推块用于将放置在转盘的反应杯推送至通孔，以将反应杯从通孔推送至出杯口，使得反应杯从出杯口流出；安装于底座的驱动件，驱动机构包括与转盘传动连接的驱动件，驱动件用于驱动转盘旋转；选向机构，选向机构用于将从出杯口流出的反应杯加载至预定位置。该反应杯自动加载装置具有不需要人工排列反应杯，并且结构简单、维修方便的优点。

Description

反应杯自动加载装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种反应杯自动加载装置。

背景技术

目前的医疗设备领域中，经常需要将反应杯装载到反应盘或者孵育盘，部分检测仪器采用手动排列装盒，然后再一盒一盒的供给检测仪器使用。这种方式效率较低，人力成本较大，而且较易出现供给不及时的情况，导致试验终止。还有部分检测仪器是自动加载反应杯，不需要人工排列整齐，加载效率较高。但是，检测仪器内部较易发生卡管。卡管部位通常位于检测仪器内部，需要停止正在检测的项目，影响检测进度；并且选杯装置结构复杂，安装维修困难，需要由专业的仪器维修人员对其进行维修，维护费用较高。

鉴于此，有必要提供一种新型的反应杯自动加载装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种反应杯自动加载装置，旨在解决传统的加载装置需要人工排列反应杯或自动加载装置结构复杂、维修困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种反应杯自动加载装置，包括：

底座，所述底座形成有出杯口；

安装于所述底座的选杯机构，所述选杯机构包括转盘，所述转盘上形成有通孔，所述转盘上还设置有推块，当所述转盘旋转时，所述推块用于将放置在所述转盘的反应杯推送至通孔，以将所述反应杯从所述通孔推送至所述出杯口，使得所述反应杯从所述出杯口流出；

安装于所述底座的驱动件，所述驱动件用于驱动所述转盘旋转；

选向机构，所述选向机构用于将从所述出杯口流出的所述反应杯加载至预定位置。

优选地，所述推块为L型推块，所述底座还包括围绕所述转盘一周形成的侧围，所述所述侧围的一部分与L型推块形成引导口，所述引导口的开口方向与所述转盘的旋转方向相同，所述通孔设置于所述引导口的下方。

优选地，所述推块为U型推块，所述U型推块的开口方向与所述转盘的旋转方向相同，所述通孔设置在所述U型推块的下方。

优选地，所述反应杯自动加载装置还包括与所述底座连接的竖直支架，所述转盘与所述竖直支架之间成倾角设置，所述倾角大小为0°～90°。

优选地，所述选向机构包括选向流道和竖直流道，所述选向流道包括两根平行且倾斜设置的横杆，两根所述横杆之间形成滑槽，两根所述横杆设置在所述出杯口的下方，所述竖直流道设置在所述滑槽的出口的下方，以使得所述反应杯从所述出杯口掉落至所述滑槽中，并从所述滑槽的出口滑落至所述竖直流道。

优选地，所述滑槽的出口处设置有挡块，所述竖直流道的入口与所述滑槽的出口连通。

优选地，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的下方，所述第一滑槽的宽度大于所述第二滑槽的宽度。

优选地，所述选向机构还包括导向流道，所述导向流道包括第一端口和第二端口，所述第一端口与所述出杯口连通，所述第二端口位于所述选向流道的上方，所述第二端口位于所述第一端口的下方，以使得从所述出杯口滑落的所述反应杯自所述导向流道滑落至所述选向流道。

优选地，所述出杯口面向所述转盘一侧的开口处形成有坡面。

优选地，所述推块和所述通孔的数量分别至少为两个。

本发明的上述技术方案中，驱动件用于驱动转盘旋转，推块用于将放置在转盘的反应杯推送至通孔，以将反应杯从通孔推送至出杯口，使得反应杯从出杯口流出，选向机构用于将从出杯口流出的反应杯加载至预定位置。通过推块将反应杯推送至通孔，并随着转盘的转动将反应杯自动加载至预定位置，不需要人工排列反应杯，并且仅在转盘上设置一个滑块和通孔就能实现，结构简单，不容易出现卡管现象，即使出现卡管现象，直接将卡管取出即可，维修方便。该反应杯自动加载装置具有不需要人工排列反应杯，并且结构简单、维修方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例反应杯自动加载装置的示意图；

图2为图1在D-D方向的剖面图；

图3为本发明实施例反应杯自动加载装置另一视角的示意图；

图4为本发明实施例反应杯自动加载装置的部分示意图；

图5为图4在A处的放大图；

图6为本发明实施例反应杯的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	底座	2	出杯口
3	选杯机构	31	转盘
				32	通孔	33	推块
4	驱动件	5	选向机构
				51	选向流道	52	竖直流道
53	导向流道	531	第一端口
				532	第二端口	54	横杆
55	滑槽	56	挡块
				6	侧围	7	传感器
8	竖直支架	9	反应杯
				91	挡圈	92	顶部
93	底部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中的方向以图2所示方向为基准，即本发明中的“上、下、水平、竖直”分别对应图2中的“上、下、水平、竖直”方向。

参见图1至图4，本发明提供一种反应杯自动加载装置，包括：

底座1，底座1形成有出杯口2；

安装于底座1的选杯机构3，选杯机构3包括转盘31，转盘31上形成有通孔32，转盘31上还设置有推块33，当转盘31旋转时，推块33用于将放置在转盘31的反应杯9推送至通孔32，以将反应杯9从通孔32推送至出杯口2，使得反应杯9从出杯口2流出；

安装于所述底座1的驱动件4，所述驱动件4用于驱动所述转盘31旋转；

选向机构5，选向机构5用于将从出杯口2流出的反应杯9加载至预定位置。

上述实施例中，驱动件4用于驱动转盘31旋转，推块33用于将放置在转盘31的反应杯9推送至通孔32，以将反应杯9从通孔32推送至出杯口2，使得反应杯9从出杯口2流出，选向机构5用于将从出杯口2流出的反应杯9加载至预定位置。这里需要说明的是，底座1可以包括与与通孔32紧贴设置的圆盘，在圆盘上设置有上述出杯口2。所以在通孔32运动至出杯口2前，反应杯9因为圆盘的支撑而不会从通孔32掉落，而当反应杯9运动至圆盘的出杯口2位置时，会因为重力作用而掉入出杯口2中。图1所示为转盘31上的通孔32恰好运动至出杯口2位置的示意图，因视角原因，出杯口2未示出。驱动件4可以通过传动轴驱动转盘31旋转。通过推块33将反应杯9推送至通孔32，并随着转盘31的转动将反应杯9自动加载至预定位置，不需要人工排列反应杯9，并且仅在转盘31上设置一个推块33和通孔32就能实现，结构简单，不容易出现卡管现象，即使出现卡管现象，直接将卡管取出即可，维修方便。该反应杯9自动加载装置具有不需要人工排列反应杯9，并且结构简单、维修方便的优点。该反应杯9自动加载装置尤其适用于医疗设备领域，反应杯9为常见的试管形状。

参照图1和图4，根据本发明的优选实施方式，推块33为L型推块，底座1还包括围绕转盘31一周形成的侧围6，侧围6的一部分与L型推块形成引导口，引导口的开口方向与转盘31的旋转方向相同，通孔32设置于引导口的下方。可以在侧围6上设置一出料口，反应杯9从出料口掉落至转盘31上，当转盘31旋转时，引导口将反应杯9推送至通孔32中。这里可以直接在转盘31上随意放置多个反应杯9，当L型推块经过反应杯9时，通过引导口的作用将其中一个反应杯9推送至通孔32中。这里需要说明的是，反应杯9为通常所见的试管形状，反应杯9是平躺至通孔32中，通孔32的长度不能同时放置两个反应杯9，并且反应杯9截面圆的直径要大于通孔32高度和推块33厚度之和，使得反应杯9放置至通孔32后，有一部分突出于推块33，阻止其他反应杯9进入，上述都是为了保证每次仅只能有一个反应杯9落入通孔32中，以保证每次只有一个反应杯9从通孔32落入出杯口2，避免多个反应杯9同时落入出杯口2而造成的卡管现象。现举例说明，推板33的厚度是1.5mm，通孔32的尺寸为：长是45mm，宽是11mm，高是5mm，反应杯的长度是40mm，截面圆直径是8mm，通孔32的长度仅比反应杯9长度长5mm，长度方向上不可能同时容纳下两个反应杯9；截面圆的直径>推板厚度+通孔高度，因此有一部分突出于推块33，高度方向上不能同时稳定地堆叠两个反应杯9。上述举例仅起说明作用，不能认为是限制推板33、通孔32和反应杯9的尺寸范围。

还可以在侧围6上设置传感器7，传感器7可以用于感应通孔32中是否有反应杯9。

作为上述实施例的扩展实施例，推块33为U型推块，U型推块的开口方向与转盘31的旋转方向相同，通孔32设置在U型推块的下方，U型口的作用与上述引导口的作用相同，在此不再赘述。另外，设置L型推块或U型推块，对反应杯9落入通孔32起引导作用，能够提高选杯的成功率。

另外，推块33和通孔32的数量分别至少为两个，因反应杯9是随意放置在转盘31上，因反应杯9角度或数量等原因，并不能保证选杯机构3上的推块33和通孔32每次都选杯成功(选杯成功是指将反应杯9推送至通孔32中)，设置至少两个推块33和通孔32既可以提高选杯的成功机率，显然，也可以提高选杯效率。

根据本发明的另一优选实施方式，如图2和图3所示，反应杯9自动加载装置还包括与底座1连接的竖直支架8，转盘31与竖直支架8之间成倾角设置，倾角大小为0°～90°。倾斜的转盘31包括相对位置最高的顶端和相对位置最低的底端，出杯口2设置在顶端，出料口设置在底端。这样设计是为了使未落入通孔32的反应杯9在重力作用下下滑至底端，仅落入通孔32的一个反应杯9能够落入顶端的出杯口2中，防止多个反应杯9同时从出杯口2流出而出现的卡管现象。

此外，参照图2和图3，选向机构5包括选向流道51和竖直流道52，选向流道51包括两根平行且倾斜设置的横杆54，两根横杆54之间形成滑槽55，两根横杆54设置在出杯口2的下方，竖直流道52设置在滑槽55的出口的下方，以使得反应杯9从出杯口2掉落至滑槽55中，并从滑槽55的出口滑落至竖直流道52。这里需要说明的是，反应杯9底部93的重量大于反应杯9顶部92(顶部指有开口的一侧)的重量，因此反应杯9掉入滑槽55滑落的过程中，会依靠自身的重力使得反应杯9顶部92朝上排布，同时，可以在反应杯9靠近顶部92的侧壁上设置一圈挡圈91，确保反应杯9不会从滑槽55中垂直掉下。

此外，滑槽55的出口处设置有挡块56，竖直流道52的入口与滑槽55的出口连通。这里滑槽55的出口处指滑槽55的端部，挡块56是为了防止反应杯9因惯性作用从滑槽55的出口脱落，当从滑槽55滑下的反应杯9碰到挡块56后，只能进入竖直流道52。竖直流道52的入口可以设计成喇叭形，这样方便反应杯9落入，而后逐渐缩减成与反应杯9匹配的圆柱形，确保反应杯9竖直摆放，便于后续的检测。

进一步地，滑槽55包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度。第一滑槽位于第二滑槽的上方，反应杯9先落入第一滑槽中，滑动过程中，反应杯9的底部93落入第二滑槽中，设置双滑槽有利于反应杯9自动选向(即反应杯9底部93朝下)。

进一步地，选向机构5还包括导向流道53，导向流道53包括第一端口531和第二端口532，第一端口531与出杯口2连通，第二端口532位于选向流道51的上方，第二端口532位于第一端口531的下方，以使得从出杯口2滑落的反应杯9自导向流道53滑落至选向流道51。导向流道53用于确保反应杯9从预设位置，以预设角度，落入选向流道51。

此外，出杯口2面向转盘31一侧的开口处形成有坡面，具体地，底座1从出杯口2开口附近向出杯口2开口处凹陷形成向下的坡面，这样设计有利于反应杯9顺利滑落。

本发明的上述技术方案中，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种反应杯自动加载装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座形成有出杯口；

安装于所述底座的选杯机构，所述选杯机构包括转盘，所述转盘上形成有通孔，所述转盘上还设置有推块，当所述转盘旋转时，所述推块用于将放置在所述转盘的反应杯推送至通孔，以将所述反应杯从所述通孔推送至所述出杯口，使得所述反应杯从所述出杯口流出；所述通孔的长度不能同时放置两个反应杯，所述反应杯截面圆的直径要大于所述通孔高度和所述推块的厚度之和；

安装于所述底座的驱动件，所述驱动件用于驱动所述转盘旋转；

选向机构，所述选向机构用于将从所述出杯口流出的所述反应杯加载至预定位置；

所述反应杯自动加载装置还包括与所述底座连接的竖直支架，所述转盘与所述竖直支架之间成倾角设置；

所述推块为L型推块，所述底座还包括围绕所述转盘一周形成的侧围，所述侧围的一部分与所述L型推块形成引导口，所述引导口的开口方向与所述转盘的旋转方向相同，所述通孔设置于所述引导口的下方。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述推块为U型推块，所述U型推块的开口方向与所述转盘的旋转方向相同，所述通孔设置在所述U型推块的下方。

3.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述倾角大小为0°～90°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述选向机构包括选向流道和竖直流道，所述选向流道包括两根平行且倾斜设置的横杆，两根所述横杆之间形成滑槽，两根所述横杆设置在所述出杯口的下方，所述竖直流道设置在所述滑槽的出口的下方，以使得所述反应杯从所述出杯口掉落至所述滑槽中，并从所述滑槽的出口滑落至所述竖直流道。

5.根据权利要求4所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述滑槽的出口处设置有挡块，所述竖直流道的入口与所述滑槽的出口连通。

6.根据权利要求4所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽的下方，所述第一滑槽的宽度大于所述第二滑槽的宽度。

7.根据权利要求4所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述选向机构还包括导向流道，所述导向流道包括第一端口和第二端口，所述第一端口与所述出杯口连通，所述第二端口位于所述选向流道的上方，所述第二端口位于所述第一端口的下方，以使得从所述出杯口滑落的所述反应杯自所述导向流道滑落至所述选向流道。

8.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述出杯口面向所述转盘一侧的开口处形成有坡面。

9.根据权利要求1所述的反应杯自动加载装置，其特征在于，所述推块和所述通孔的数量分别至少为两个。