CN208795639U - 驱动装置和反应杯加载系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置，包括转动单元、驱动单元和离合器。转动单元用于带动转盘转动；驱动单元用于驱动所述转动单元转动；离合器设置在所述转动单元和所述驱动单元之间，用于切断或者传递由驱动单元向转动单元输入的动力。该驱动装置能够实现转盘的紧急停转且不对驱动元件造成损害，并且能够紧密流畅的服务后续的反应杯加载过程。本申请还提供了一种反应杯加载系统。

Description

驱动装置和反应杯加载系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种驱动装置和反应杯加载系统。

背景技术

医疗上常用的化学发光检测仪器，通常应用于各种待测物质的检测，其主要是利用待测物质与试剂反应后的化学发光进行检测的，一般选择反应杯作为待测物质与试剂的反应容器。由于采用注塑模具制成的反应杯通常显得杂乱无章，而且直接装袋，因此在检测过程中需要把杂乱无章的反应杯整齐划一，并及时输送给检测仪器进行试验。

然而，在反应杯的加载过程中，杂乱无章的反应杯进入装杯器后，需要在转盘的杯槽内进行简单排布，也即合适方向和位置的反应杯会优先容置于杯槽内，并在转盘的带动下转动至某一位置后脱离杯槽，并进入后续的排杯步骤进行排杯。但是，杂乱无章的反应杯在装杯器内可能出现卡杯的现象，反应杯无法有序的进入转盘的杯槽内，此时，就需要将转盘立即停止转动，以解决装杯器内的卡杯故障后再重新启动装盘，同时还不用使驱动单元紧急停转，从而避免了对驱动单元的损害。因此，转盘需要严格配合后续排杯步骤的进度，为后续排杯步骤提供一个接着一个的初步排列后的反应杯，以流畅且有效的完成反应杯的加载。

而目前的化学发光检测仪器中并没有有效的驱动装置来驱动转盘完成上述步骤，且驱动装置一旦发生故障，没有合适的补救措施以驱动转盘转动，从而也就不能继续为后续的排杯步骤连续提供反应杯，导致反应杯加载系统停机，进而导致检测终止。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种驱动装置和反应杯加载系统。

根据本实用新型的一方面，提供了一种驱动装置，包括：

转动单元，用于带动转盘转动；

驱动单元，用于驱动所述转动单元转动；

离合器，设置在所述转动单元和所述驱动单元之间，用于切断或者传递由驱动单元向转动单元输入的动力。

优选地，所述转动单元包括第一转轮和与所述第一转轮连接的第二转轮，所述第一转轮连接所述驱动单元，所述驱动单元带动所述第一转轮转动，所述第一转轮带动所述第二转轮转动。

优选地，所述第一转轮和所述第二转轮之间通过传动带连接。

优选地，所述第一转轮和所述第二转轮之间啮合。

优选地，所述第二转轮和所述离合器之间通过转轴连接。

优选地，所述转轴背离所述离合器的一端设有手轮，当驱动单元发生故障时，所述手轮用于驱动所述第二转轮转动。

优选地，所述驱动单元为电机。

优选地，所述离合器为摩擦离合器。

优选地，所述第一转轮的直径不大于所述第二转轮的直径。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种反应杯加载系统，该反应杯加载系统包括所述的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该驱动装置能够实现转盘的紧急停转且不对驱动元件造成损害，并且能够紧密流畅的服务于后续的排杯过程。本实用新型提供的反应杯加载系统各机构之间配合流畅，排杯效率高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1是本实用新型所述的一种驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种反应杯加载系统的结构示意图。

图3是图2中的驱动装置的放大结构示意图。

图4是本实用新型所述的转盘的结构示意图。

图5是图2中的连杆机构的结构爆炸示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

图1显示了根据本实用新型的一种驱动装置，该驱动装置包括转动单元1、驱动单元和离合器3。转动单元1用于带动转盘2转动；驱动单元用于驱动所述转动单元转动；离合器3设置在转动单元1和驱动单元之间，用于切断或者传递由驱动单元向转动单元1输入的动力。

能够实现转盘2的紧急停转且不对驱动单元造成损害，并且能够紧密流畅的服务于后续的排杯过程。

其中，转动单元1包括第一转轮11和与第一转轮11连接的第二转轮12，第一转轮11连接驱动单元，驱动单元带动第一转轮11转动，第一转轮11带动第二转轮12转动。

图1中，由于转盘2的下方设置有托盘21，驱动单元穿过托盘21的中心连接转盘2。所述转盘2在图1中被托盘21遮盖，未显示出来。转盘2及驱动装置的结构和连接方式可参考图1和图2,。

在该实施例中，一方面，第一转轮11和第二转轮12之间可以通过传动带13连接，如图1所示。另一方面，第一转轮11和第二转轮12之间可以以啮合的方式连接。该实施例并未以附图的形式进行详细说明。

在一个实施例中，如图2所示，第二转轮12和离合器3之间通过转轴连接。转轴的端部连接转盘，工作时，第二转轮12转动从而带动离合器3转动，离合器3转动带动转轴转动，从而带动转盘2转动。

在一个优选的实施例中，转轴背离离合器3的一端设有手轮5，当驱动单元发生故障时，手轮5用于驱动第二转轮12转动。该手轮5直接连接第二转轮12，当驱动单元发生故障时，可直接通过手轮5驱动第二转轮12转动，第二转轮12带动离合器3转动，离合器3带动转轴转动，从而带动转盘2转动，实现手动上杯。手轮15直接连接第二转轮12，并不像驱动单元那样直接连接第一转轮12，由此可减少手轮5连接第一转轮11，通过驱动第一转轮11转动，然后再由第一转轮11带动第二转轮12转动，再由第二转轮12带动离合器3转动，再由离合器3带动转盘2转动的繁琐，并减轻人工劳动的强度。

在一个实施例中，驱动单元为电机。如图1所示，电机通过连接件6与托盘21的底部连接。

离合器3为摩擦离合器。摩擦离合器3的存在，可有效保护电机。当转盘2的杯槽内发生卡杯故障时，转盘2停止转动，在摩擦离合器3的作用下，能够实现电机的空转，从而报护电机，防止抱死。

在一个实施例中，第一转轮11的直径不大于第二转轮12的直径，通过传送带13或者啮合的方式使第一转轮11和第二转轮12连接，该种设置方式使得第一转轮11比第二转轮12的转速大，当需要微调整转盘2的转速时，而不用担心调整电机的输出功率出现调整幅度过大，难以微调的现象。因为，调整电机的输出功率后，转化为第一转轮11转速的调整，再通过传送带13或者啮合的方式传递给第二转轮12，由于第二转轮12的直径不小于第一转轮11的直径，使得第二转轮12转速的调整幅度相比第一转轮11要小，从而实现第二转轮12的微调。优选地，第二转轮12的直径为第一转轮11直径的1.5至10倍。

图2显示了根据本实用新型的一种反应杯加载系统，该反应杯加载系统包括所述的驱动装置。

在该实施例中，参考图2和图3，反应杯加载系统还包括装杯部7和连杆机构(参见图5)，装杯部7的底部连接转盘2。参考图4，转盘2端面边缘设置有容置反应杯8的杯槽(图中未显示)，转盘2底部的周向边缘设有均匀分布的拨动槽22，拨动槽22的位置与杯槽在转盘2底部的周向边缘的投影的位置相对应。拨动槽22的深度沿逆时针方向逐渐减小。杂乱无章的反应杯8从装杯部7进入，在装杯部7底部具有合适方向和位置的反应杯8能够容置在转盘2的杯槽内。此时，驱动单元驱动第一转轮11转动，第一转轮11通过传动带13或者啮合的方式带动第二转轮12转动，第二转轮12带动离合器3转动，离合器3带动转轴转动，从而带动转盘2转动，转盘2转动的过程中，将杯槽内的反应杯8运送至特定位置时反应杯8脱离杯槽，并进入后续的排杯步骤完成反应杯的加载。

其中，如图4所示，转盘2逆时针转动，拨杆23进入一个拨动槽22，一开始，拨杆23的端部触碰该拨动槽22的槽底，在转盘2的带动下，拨杆23顺时针转动，当转盘2继续转动使得拨动槽22的深度足以容置拨杆23时，拨杆23不再触碰拨动槽22的底部，拨杆23也就不再随转盘2转动，此时拨杆23回到初始状态，完成一个运转周期。直至拨杆23进入下一个拨动槽22，重复上述过程以完成第二个运转周期。

转盘2每转动一个相邻波动槽22的角度，就会有一个反应杯8脱离杯槽，同时，拨杆23就会驱动连杆机构将该反应杯8从脱离杯槽的位置运送至进入滑道9的位置。其中，连杆机构的具体结构如图5所示，第一转轴101连接拨杆23的固定端，第一连杆102连接第一转轴101，第二连杆103连接第一连杆102。拨杆23转动带动第一转轴101转动，第一转轴101转动带动第一连杆102转动，第一连杆102转动带动第二连杆103平动。第二连杆103通过设置在旋转机构104上的偏心轴105连接旋转机构104，使得第二连杆103平动带动旋转机构104转动，从而使得旋转机构104上夹固反应杯8的区域移动至反应杯8进入滑道9的位置。扭簧106使得旋转机构104回复至初始位置，以运送下一个脱离转盘2杯槽的反应杯8进入滑道9。并依次重复上述过程。

反应杯8进入滑道9后经历后续的排杯过程，并最终以正立姿态整齐排列，从而实现反应杯8的有序加载。

本实用新型提供的反应杯加载系统各机构之间配合流畅，排杯效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

转动单元，用于带动转盘转动，所述转盘的端面边缘设置有容置反应杯的杯槽，所述转盘的周向边缘设有拨动槽，所述拨动槽的位置与所述杯槽在所述转盘周向边缘的投影的位置相对应，所述拨动槽的深度沿逆时针方向逐渐减小；

驱动单元，用于驱动所述转动单元转动；

离合器，设置在所述转动单元和所述驱动单元之间，用于切断或者传递由驱动单元向转动单元输入的动力。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动单元包括第一转轮和与所述第一转轮连接的第二转轮，所述第一转轮连接所述驱动单元，所述驱动单元带动所述第一转轮转动，所述第一转轮带动所述第二转轮转动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转轮和所述第二转轮之间通过传动带连接。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转轮和所述第二转轮之间啮合。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二转轮和所述离合器之间通过转轴连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴背离所述离合器的一端设有手轮，当驱动单元发生故障时，所述手轮用于驱动所述第二转轮转动。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元为电机。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述离合器为摩擦离合器。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一转轮的直径不大于所述第二转轮的直径。

10.一种反应杯加载系统，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的驱动装置。