CN110810001B - 一种韭菜收割捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种韭菜收割捆扎机，包括有收割机构、传送机构、同步机构、工作机构、箍紧机构、捆扎机构、卸料机构和支撑机体，传送机构倾斜设置在支撑机体上，收割机构包括有收割头，收割头安装在传送机构底端的一侧，同步机构固定安装在支撑机体上，工作机构安装在同步机构上并设置在传送机构顶端的下方，工作机构和传送机构通过同步机构传动连接；箍紧机构安装在捆扎机构上，箍紧机构的工作端设置在工作机构和捆扎机构之间；卸料机构安装在支撑机体上且设置在工作机构的卸料端，该设备可以边收割边捆扎韭菜，无需人工收割和捆扎，提高了工作效率。

Description

一种韭菜收割捆扎机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种韭菜收割捆扎机。

背景技术

传统的韭菜收割作业一般是通过人工手持刀具进行作业，劳动强度大，劳动力需求较多，工作效率低下。现有的韭菜收割机一定程度上取代了传统的人工作业，减轻了劳动强度，提高了工作效率。但是现有的韭菜收割机只能收割韭菜，而不能捆扎韭菜，现有的韭菜收割机收割完韭菜后，还需人工对韭菜进行捆扎，劳动力需求大。

中国专利CN201820455646.2包括主体系统、收割系统和动力系统；主体系统包括扶手、行走轮，扶手可以控制行走轮转向；收割系统包括分禾板、导向板、限位滑板、割刀，分禾板为前小后大半圆锥结构，分禾板布置在韭菜收割机械前部右侧，限位滑板安装在韭菜收割机械前部中间、分禾板下部，导向板布置在分禾板左侧，导向板上半部分向左侧倾斜，割刀布置在韭菜收割机械中部下方；动力系统包括汽油机、减速齿轮箱、离心式离合盘、主动齿轮、行走轮减速齿轮、割刀减速齿轮，汽油机输出轴与主动齿轮之间通过离心式离合盘连接。

该装置只能进行收割韭菜，不能边收割边捆扎韭菜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种韭菜收割捆扎机，该设备可以边收割边捆扎韭菜，无需人工收割和捆扎，提高了工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案，提供一种韭菜收割捆扎机，包括有收割机构、传送机构、同步机构、工作机构、箍紧机构、捆扎机构、卸料机构和支撑机体，传送机构倾斜设置在支撑机体上，收割机构包括有收割头，收割头安装在传送机构底端的一侧，同步机构固定安装在支撑机体上，工作机构安装在同步机构上并设置在传送机构顶端的下方，工作机构和传送机构通过同步机构传动连接；箍紧机构安装在捆扎机构上，箍紧机构的工作端设置在工作机构和捆扎机构之间；卸料机构安装在支撑机体上且设置在工作机构的卸料端。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，传送机构包括有传送支架、传送带、第一转辊、第二转辊、第一同步带传动装置和第一伺服电机，传送支架倾斜设置在支撑机体上，传送支架的顶端设置在工作机构的上方，传送支架的底端设置在收割机构的一侧；第一伺服电机安装在支撑机体上，第一转辊可转动的设置在传送支架的底端，第一转辊的一端贯穿传送支架的侧面并与第一伺服电机的工作端通过第一同步带传动装置传动连接，第二转辊可转动的设置在传送支架的顶端，传送带的两端分别设置在第一转辊和第二转辊上。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，传送带包括有弧形橡胶片，弧形橡胶片等间距的分布在传送带的外表面,弧形橡胶片在传送带转动时，弧形橡胶片与工作机构之间间隙配合。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，同步机构包括有槽轮盒、三脚槽轮、主动拨盘、第一固定轴、第二固定轴和第二同步带传动机构，槽轮盒固定安装在支撑机体上，三脚槽轮和主动拨盘均设置在槽轮盒内部，第一固定轴同轴贯穿三脚槽轮的两侧并与三脚槽轮固定连接，第一固定轴同轴贯穿槽轮盒的两端并与槽轮盒转动连接;第二固定轴同轴固定安装在主动拨盘的侧面，第二固定轴贯穿槽轮盒的两端并与槽轮盒转动连接，第二固定轴和第二转辊之间通过第二同步带传动机构传动连接；三脚槽轮和主动拨盘之间转动配合；

工作机构包括有半圆托盘、第三固定轴和三脚支架，第三固定轴围绕三脚支架的轴向均匀分布在三脚支架的三脚上，第三固定轴的一端与三脚支架之间转动连接，第三固定轴的另一端同轴安装在半圆托盘的侧面；第一固定轴的一端同轴安装在三脚支架的侧面。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，捆扎机构包括有底板、背板、捆扎座、转盘、第二伺服电机、第三同步带传动装置和滚珠丝杆滑台，背板竖直安装在底板的侧面，底板固定安装在滚珠丝杆滑台的滑动平面上，滚珠丝杆滑台固定安装在支撑机体上，背板上设置有圆形开口，圆形开口朝向工作机构的捆扎端设置，背板的侧面设置有第一支撑座；捆扎座包括有第一伸缩杆，刀片和第一气缸，捆扎座上开有捆扎口，捆扎口与圆形开口的大小相同，捆扎座与圆形开口同轴安装在背板的侧面，第一气缸安装在第一支撑座上，第一伸缩杆垂直贯穿捆扎座和第一气缸的工作端固定连接，刀片同轴安装在第一伸缩杆的周面上；转盘可转动的套设在捆扎座上，转盘包括有捆扎胶带和固定轮，固定轮安装在转盘的底面上，捆扎胶带可转动的套设在固定轮上，非工作状态时，固定轮位于第一伸缩杆的下方且第一伸缩杆与固定轮的底面同平面水平设置；第二伺服电机设置在底板上，第二伺服电机和转盘通过第三同步带传动装置传动连接。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，箍紧机构包括有箍紧底座，第二伸缩杆、第一摇臂、第二摇臂和第二气缸，箍紧底座设置在底板上，第二伸缩杆的两个支脚上设置有第一定向柱和第二定向柱，第一定向柱和第二定向柱反向设置，第二伸缩杆的一端贯穿箍紧底座的底端并与第二气缸的工作端固定连接；第一摇臂和第二摇臂的一端与箍紧底座转动连接；非工作状态时，第一摇臂和第二摇臂呈开合状态且开合大于半圆托盘的大小；第一摇臂和第二摇臂上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，第一定向柱和第二定向柱分别于第一滑轨和第二滑轨滑动连接。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，第一摇臂还包括有第一橡胶片，第一橡胶片设置在第一摇臂的夹持端；第二摇臂还包括有第二橡胶片，第二橡胶片设置在第二摇臂的夹持端；第一橡胶片和第二橡胶片对立设置。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，卸料机构包括有小型伺服电机和橡胶凸轮，小型伺服电机设置在支撑机体上，小型伺服电机的工作端贯穿橡胶凸轮的一端并与橡胶凸轮固定连接，橡胶凸轮的另一端朝向工作机构的卸料端。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，还包括有定向机构，定向机构包括有定向圈、滑块和连杆，定向圈固定安装在槽轮盒的侧面，定向圈上设置有圆形轨道，连杆的一端固定安装在第三固定轴的一端，第三固定轴与半圆托盘固定连接，连杆的另一端与滑块转动连接，连杆侧面水平设置，滑块设置在圆形轨道内，滑块与圆形轨道之间滑动连接。

作为一种韭菜收割捆扎机的一种优选方案，传送机构还包括有对齐挡板，对齐挡板安装在传送支架朝向收割头的一端。

本发明的有益效果：

当收割机构开始工作时，收割头对韭菜进行切割，韭菜向有传送机构的一端倒伏，对齐挡板对韭菜的根部进行对齐，韭菜由传送机构的底端传送至传送机构的顶端，弧形橡胶片会将收割机构切割好的韭菜等量分好，韭菜由传送机构的顶端落入工作机构，工作机构与传送机构通过同步机构传动连接，工作机构通过定向机构固定转动方向，工作机构将韭菜由上料端转至捆扎端；

首先箍紧机构对韭菜根部偏上的位置进行箍紧，开始工作前将捆扎胶带的始端粘着在第一伸缩杆的周面上，滚珠丝杆滑台将捆扎机构的工作端移动至工作机构的捆扎端，直到韭菜的根部处于圆形开口中，滚珠丝杆滑台停止工作，第一伺服电机开始工作，转盘和第一伺服电机的工作端通过第一同步带传动机构传动连接，第一伺服电机的工作端转动，转盘同样转动，转盘上的固定轮同轴转动，捆扎胶带围绕转盘作自转运动，直到固定轮围绕转盘转动约小于一圈后，第一气缸开始工作，第一气缸的工作端带动伸缩杆缩入，捆扎胶带的始端从第一伸缩杆上脱落，固定轮继续围绕转盘转动两圈后回到原始位置时，第一伸缩杆伸出，捆扎胶带会被第一伸缩杆上的刀片截断，同时捆扎胶带也会粘着在伸缩杆上，捆扎好的集束韭菜由捆扎端转至卸料端，完成捆扎后，滚珠丝杆滑台将捆扎机构的工作端恢复至原始位置，由卸料机构对集束韭菜进行卸料，传送机构和工作机构不停转动，以此完成对韭菜的收割和捆扎操作。

该设备可以边收割边捆扎韭菜，无需人工收割和捆扎，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的内部结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的内部结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的传送机构的立体图；

图4是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的同步机构的立体图；

图5是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的工作机构和定向机构的立体图；

图6是图5的A处局部示意图；

图7是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的工作机构和定向机构的正视图；

图8是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的箍紧机构和捆扎机构的立体图一；

图9是图8的B处局部示意图；

图10是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的箍紧机构和捆扎机构的立体图二；

图11是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的箍紧机构和捆扎机构的俯视图；

图12是图11的C处局部示意图；

图13是本发明实施例所述的一种韭菜收割捆扎机的卸料机构的立体图。

图中：

1、收割机构；

2、传送机构；2a、传送支架；2b、传送带；2b1、弧形橡胶片；2c、第一转辊；2d、第二转辊；2e、第一同步带传动装置；2f、第一伺服电机；2h、对齐挡板；

3、同步机构；3a、槽轮盒；3b、三脚槽轮；3c、主动拨盘；3d、第一固定轴；3e、第二固定轴；3f、第二同步带传动装置；

4、工作机构；4a、半圆托盘；4b、第三固定轴；4c、三脚支架；

5、定向机构；5a、定向圈；5a1、圆形轨道；5b、滑块；5c、连杆；

6、箍紧机构；6a、箍紧底座；6b、第二伸缩杆；6b1、第一定向柱；6b2、第二定向柱；6c、第一摇臂；6c1、第一滑轨；6c2、第一橡胶片；6d、第二摇臂；6d1、第二滑轨；6d2、第二橡胶片；

7、捆扎机构；7a、底板；7b、背板；7b1、圆形开口； 7c1、第一伸缩杆；7c2、刀片；7c3、第一气缸；7d、转盘；7d1、捆扎胶带；7d2、固定轮；7e、第二伺服电机；7f、第三同步带传动装置；7h、滚珠丝杆滑台；

8、卸料机构；8a、小型伺服电机；8b、凸轮；

9、支撑机体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种韭菜收割捆扎机，包括有收割机构1、传送机构2、同步机构3、工作机构4、箍紧机构6、捆扎机构7、卸料机构8和支撑机体9，传送机构2倾斜设置在支撑机体9上，收割机构1包括有收割头，收割头安装在传送机构2底端的一侧，同步机构3固定安装在支撑机体9上，工作机构4安装在同步机构3上并设置在传送机构2顶端的下方，工作机构4和传送机构2通过同步机构3传动连接；箍紧机构6安装在捆扎机构7上，箍紧机构6的工作端设置在工作机构4和捆扎机构7之间；卸料机构8安装在支撑机体9上且设置在工作机构4的卸料端。

收割头在市场上较为常见，本设备收割头与中国实用新型专利编号CN201721406194.0中采用的收割头结构完全相同，在此不作详细介绍；支撑机体9用于支撑各机构正常工作，当收割机构1开始工作时，收割头对韭菜进行切割，韭菜向有传送机构2的一端倒伏，韭菜的根部朝向收割端，韭菜由传送机构2的底端传送至传送机构2的顶端，韭菜由传送机构2的顶端落入工作机构4，工作机构4与传送机构2通过同步机构3传动连接，则传送机构2转动的同时，工作机构4也同步转动，工作机构4将韭菜由上料端转至捆扎端，首先箍紧机构6对韭菜根部偏上的位置进行箍紧，便于捆扎机构7对韭菜进行捆扎，捆扎机构7对已经箍紧后的韭菜的根部进行捆扎，捆扎好的集束韭菜由捆扎端转至卸料端，由卸料机构8对集束韭菜进行卸料，完成一次操作，传送机构2和工作机构4不停转动，以此完成对韭菜的收割和捆扎操作。

传送机构2包括有传送支架2a、传送带2b、第一转辊2c、第二转辊2d、第一同步带传动装置2e和第一伺服电机2f，传送支架2a倾斜设置在支撑机体9上，传送支架2a的顶端设置在工作机构4的上方，传送支架2a的底端设置在收割机构1的一侧；第一伺服电机2f安装在支撑机体9上，第一转辊2c可转动的设置在传送支架2a的底端，第一转辊2c的一端贯穿传送支架2a的侧面并与第一伺服电机2f的工作端通过第一同步带传动装置2e传动连接，第二转辊2d可转动的设置在传送支架2a的顶端，传送带2b的两端分别设置在第一转辊2c和第二转辊2d上。

支撑机体9用于支撑传送机构2正常工作，传送机构2用于将收割机构1切割好的韭菜传送至工作机构，使得工作机构4上对韭菜进行捆扎和卸料，传送支架2a用于支撑传送机构2正常工作，第一伺服电机2f工作时，通过第一同步带传动装置2e，第一转辊2c同步转动，第一转辊2c带动传送带2b，传送带2b带动第二转辊2d转动，第一转辊2c和第二转辊2d同步转动，收割好的韭菜会倒向传送带2b，通过传送带2b送至工作机构4，在工作机构4上对韭菜进行捆扎和卸料。

传送带2b包括有弧形橡胶片2b1，弧形橡胶片2b1等间距的分布在传送带2b的外表面,弧形橡胶片2b1在传送带2b转动时，弧形橡胶片2b1与工作机构4之间间隙配合。

弧形橡胶片2b1用于切割好的韭菜等量分好，从而使得韭菜在工作机构4的捆扎端有时间去捆扎，便于在工作机构4上对其捆扎和卸料，弧形橡胶片2b1与工作机构4之间间隙配合防止传送带2b在转动时，弧形橡胶片2b1会接触到工作机构4，从而使得工作机构4无法正常工作。

同步机构3包括有槽轮盒3a、三脚槽轮3b、主动拨盘3c、第一固定轴3d、第二固定轴3e和第二同步带传动机构3f，槽轮盒3a固定安装在支撑机体9上，三脚槽轮3b和主动拨盘3c均设置在槽轮盒3a内部，第一固定轴3d同轴贯穿三脚槽轮3b的两侧并与三脚槽轮3b固定连接，第一固定轴3d同轴贯穿槽轮盒3a的两端并与槽轮盒3a转动连接;第二固定轴3e同轴固定安装在主动拨盘3c的侧面，第二固定轴3e贯穿槽轮盒3a的两端并与槽轮盒3a转动连接，第二固定轴3e和第二转辊2d之间通过第二同步带传动机构3f传动连接；三脚槽轮3b和主动拨盘3c之间转动配合；

工作机构4包括有半圆托盘4a、第三固定轴4b和三脚支架4c，第三固定轴4b围绕三脚支架4c的轴向均匀分布在三脚支架4c的三脚上，第三固定轴4b的一端与三脚支架4c之间转动连接，第三固定轴4b的另一端同轴安装在半圆托盘4a的侧面；第一固定轴3d的一端同轴安装在三脚支架4c的侧面。

支撑机体9用于支撑同步机构3正常工作，转动的第二转辊2d与第二固定轴3e之间通过第二同步带传动机构3f传动连接，第二固定轴3e转动，带动主动拨盘3c转动，主动拨盘3c带动三脚槽轮3b转动，主动拨盘3c每转动一圈，三脚槽轮3b转动三分之一圈，则第一固定轴3d转动三分之一圈，第一固定轴3d与三脚支架4c之间固定连接，则三脚支架4c转动三分之一圈，半圆托盘4a与三脚支架4c之间通过第三固定轴4b固定连接，从而使得半圆托盘4a在上料端上料后，从上料端转动至捆扎端，从而使得半圆托盘4a中未捆扎的韭菜在捆扎端被捆扎，主动拨盘3c继续转动，从而使得半圆托盘4a中捆扎好的韭菜从捆扎端转动至卸料端，从而使得捆扎好的韭菜在卸料端被卸料，主动拨盘3c继续转动，从而使得半圆托盘4a从卸料端转动至上料端，便于下一次上料，从而实现循环收割捆扎的功能。

捆扎机构7包括有底板7a、背板7b、捆扎座、转盘7d、第二伺服电机7e、第三同步带传动装置7f和滚珠丝杆滑台7h，背板7b竖直安装在底板7a的侧面，底板7a固定安装在滚珠丝杆滑台7h的滑动平面上，滚珠丝杆滑台7h固定安装在支撑机体9上，背板7b上设置有圆形开口7b1，圆形开口7b1朝向工作机构4的捆扎端设置，背板7b的侧面设置有第一支撑座；捆扎座包括有第一伸缩杆7c1，刀片7c2和第一气缸7c3，捆扎座上开有捆扎口，捆扎口与圆形开口7b1的大小相同，捆扎座与圆形开口7b1同轴安装在背板7b的侧面，第一气缸7c3安装在第一支撑座上，第一伸缩杆7c1垂直贯穿捆扎座和第一气缸7c3的工作端固定连接，刀片7c2同轴安装在第一伸缩杆7c1的周面上；转盘7d可转动的套设在捆扎座上，转盘7d包括有捆扎胶带7d1和固定轮7d2，固定轮7d2安装在转盘7d的底面上，捆扎胶带7d1可转动的套设在固定轮7d2上，非工作状态时，固定轮7d2位于第一伸缩杆7c1的下方且第一伸缩杆7c1与固定轮7d2的底面同平面水平设置；第二伺服电机7e设置在底板7a上，第二伺服电机7e和转盘7d通过第三同步带传动装置7f传动连接。

支撑机体9用于支撑捆扎机构7进行工作，底板7a用于支撑背板7b，背板7b用于安装工作部，开始工作前将捆扎胶带7d1的始端粘着在第一伸缩杆7c1的周面上，首先滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端移动至工作机构4的捆扎端，直到韭菜的根部处于圆形开口7b1中，滚珠丝杆滑台7h停止工作，第二伺服电机7e开始工作，转盘7d和第二伺服电机7e的工作端通过第三同步带传动装置7f传动连接，第二伺服电机7e的工作端转动，转盘7d同样转动，转盘7d上的固定轮7d2同轴转动，捆扎胶带7d1围绕转盘7d作自转运动，直到固定轮7d2围绕转盘7d转动约小于一圈后，第一气缸7c3开始工作，第一气缸7c3的工作端带动第一伸缩杆7c1缩入，捆扎胶带7d1的始端从第一伸缩杆7c1上脱落，此时捆扎胶带7d1已经粘着在韭菜上，固定轮7d2继续围绕转盘7d转动两圈后回到原始位置时，第一伸缩杆7c1伸出，捆扎胶带7d1会被第一伸缩杆7c1上的刀片7c2截断，同时捆扎胶带7d1也会粘着在伸缩杆上，完成捆扎后，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端恢复至原始位置等待下一次捆扎操作。

箍紧机构6包括有箍紧底座6a，第二伸缩杆6b、第一摇臂6c、第二摇臂6d和第二气缸，箍紧底座6a设置在底板7a上，第二伸缩杆6b的两个支脚上设置有第一定向柱6b1和第二定向柱6b2，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2反向设置，第二伸缩杆6b的一端贯穿箍紧底座6a的底端并与第二气缸的工作端固定连接；第一摇臂6c和第二摇臂6d的一端与箍紧底座6a转动连接；非工作状态时，第一摇臂6c和第二摇臂6d呈开合状态且开合大于半圆托盘4a的大小；第一摇臂6c和第二摇臂6d上分别设置有第一滑轨6c1和第二滑轨6d1，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2分别与第一滑轨6c1和第二滑轨6d1滑动连接。

底板7a用于支撑箍紧机构6正常工作，箍紧底座6a用于支撑箍紧机构6的工作部进行工作，箍紧机构6用于对韭菜进行箍紧，便于对韭菜进行捆扎，当半圆托盘4a将韭菜送至捆扎端，第二气缸进行工作，第二气缸的工作端将第二伸缩杆6b伸出，第一定向柱6b1和第二定向柱6b2分别在第一滑轨6c1和第二滑轨6d1上滑动，第一摇臂6c和第二摇臂6d的一端围绕箍紧底座6a由开合状态转为闭合状态，从而使得第一摇臂6c和第二摇臂6d对韭菜进行箍紧从而方便捆扎，完成捆扎后，第二气缸驱动第二升缩杆复位，第一摇臂6c与第二摇臂6d由闭合状态转为开合状态，等待下一次捆扎操作。

第一摇臂6c还包括有第一橡胶片6c2，第一橡胶片6c2设置在第一摇臂6c的夹持端；第二摇臂6d还包括有第二橡胶片6d2，第二橡胶片6d2设置在第二摇臂6d的夹持端；第一橡胶片6c2和第二橡胶片6d2对立设置。

第一摇臂6c和第二摇臂6d在箍紧韭菜时可能会使韭菜破损，影响美观，而加上第一橡胶片6c2和第二橡胶片6d2后，由于橡胶的柔软性，第一摇臂6c和第二摇臂6d在箍紧韭菜时会减少韭菜的破损，从而使得箍紧后的韭菜更易被捆扎。

卸料机构8包括有小型伺服电机8a和橡胶凸轮8b，小型伺服电机8a设置在支撑机体9上，小型伺服电机8a的工作端贯穿橡胶凸轮8b的一端并与橡胶凸轮8b固定连接，橡胶凸轮8b的另一端朝向工作机构4的卸料端。

支撑机体9用于支撑卸料机构8正常工作，小型伺服电机8a驱动橡胶凸轮8b始终保持转动，当捆扎好的韭菜由工作机构4的捆扎端转动至卸料端时，转动的橡胶凸轮8b的凸端会将韭菜从工作机构4通过旋转摩擦卸下，完成卸料操作。

还包括有定向机构5，定向机构5包括有定向圈5a、滑块5b和连杆5c，定向圈5a固定安装在槽轮盒3a的侧面，定向圈5a上设置有圆形轨道5a1，连杆5c的一端固定安装在第三固定轴4b的一端，第三固定轴4b与半圆托盘4a固定连接，连杆5c的另一端与滑块5b转动连接，连杆5c侧面水平设置，滑块5b设置在圆形轨道5a1内，滑块5b与圆形轨道5a1之间滑动连接。

由于半圆托盘4a与第三固定轴4b是转动连接，所以当韭菜落入半圆托盘4a时，半圆托盘4a可能会左右转动，所以需要将半圆托盘4a的凹部固定朝向上方，使得半圆托盘4a水平面保持不动；槽轮盒3a用于安装定向圈5a，当半圆托盘4a围绕槽轮盒3a轴线转动时，滑块5b在圆形轨道5a1内转动，第三固定轴4b与滑块5b之间通过连杆5c转动连接，连杆5c侧面水平设置，从而使得半圆托盘4a在围绕第一固定轴3d转动时，半圆托盘4a不会左右转动，从而防止韭菜洒落。

传送机构2还包括有对齐挡板2h，对齐挡板2h安装在传送支架2a朝向收割头的一端。

传送支架用于安装对齐挡板2h，当收割头对韭菜进行收割后，韭菜由传送机构2的底端传送至顶端时，对齐挡板2h可对韭菜的根部进行对齐，便于对韭菜进行捆扎。

本发明的工作原理：

当收割机构1开始工作时，收割头对韭菜进行切割，韭菜向有传送机构2的一端倒伏，对齐挡板2h对韭菜的根部进行对齐，韭菜由传送机构2的底端传送至传送机构2的顶端，弧形橡胶片2b1会将收割机构1切割好的韭菜等量分好，韭菜由传送机构2的顶端落入工作机构4，工作机构4与传送机构2通过同步机构3传动连接，工作机构4通过定向机构5固定转动方向，工作机构4将韭菜由上料端转至捆扎端；

首先箍紧机构6对韭菜根部偏上的位置进行箍紧，开始工作前将捆扎胶带7d1的始端粘着在第一伸缩杆7c1的周面上，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端移动至工作机构4的捆扎端，直到韭菜的根部处于圆形开口7b1中，滚珠丝杆滑台7h停止工作，第一伺服电机2f开始工作，转盘7d和第一伺服电机2f的工作端通过第一同步带传动机构传动连接，第一伺服电机2f的工作端转动，转盘7d同样转动，转盘7d上的固定轮7d2同轴转动，捆扎胶带7d1围绕转盘7d作自转运动，直到固定轮7d2围绕转盘7d转动约小于一圈后，第一气缸7c3开始工作，第一气缸7c3的工作端带动伸缩杆缩入，捆扎胶带7d1的始端从第一伸缩杆7c1上脱落，固定轮7d2继续围绕转盘7d转动两圈后回到原始位置时，第一伸缩杆7c1伸出，捆扎胶带7d1会被第一伸缩杆7c1上的刀片7c2截断，同时捆扎胶带7d1也会粘着在伸缩杆上，捆扎好的集束韭菜由捆扎端转至卸料端，完成捆扎后，滚珠丝杆滑台7h将捆扎机构7的工作端恢复至原始位置，由卸料机构8对集束韭菜进行卸料，传送机构2和工作机构4不停转动，以此完成对韭菜的收割和捆扎操作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (1)

1.一种韭菜收割捆扎机，其特征在于，包括有收割机构（1）、传送机构（2）、同步机构（3）、工作机构（4）、箍紧机构（6）、捆扎机构（7）、卸料机构（8）和支撑机体（9），传送机构（2）倾斜设置在支撑机体（9）上，收割机构（1）包括有收割头，收割头安装在传送机构（2）底端的一侧，同步机构（3）固定安装在支撑机体（9）上，工作机构（4）安装在同步机构（3）上并设置在传送机构（2）顶端的下方，工作机构（4）和传送机构（2）通过同步机构（3）传动连接；箍紧机构（6）安装在捆扎机构（7）上，箍紧机构（6）的工作端设置在工作机构（4）和捆扎机构（7）之间；卸料机构（8）安装在支撑机体（9）上且设置在工作机构（4）的卸料端；

传送机构（2）包括有传送支架（2a）、传送带（2b）、第一转辊（2c）、第二转辊（2d）、第一同步带传动装置（2e）和第一伺服电机（2f），传送支架（2a）倾斜设置在支撑机体（9）上，传送支架（2a）的顶端设置在工作机构（4）的上方，传送支架（2a）的底端设置在收割机构（1）的一侧；第一伺服电机（2f）安装在支撑机体（9）上，第一转辊（2c）可转动的设置在传送支架（2a）的底端，第一转辊（2c）的一端贯穿传送支架（2a）的侧面并与第一伺服电机（2f）的工作端通过第一同步带传动装置（2e）传动连接，第二转辊（2d）可转动的设置在传送支架（2a）的顶端，传送带（2b）的两端分别设置在第一转辊（2c）和第二转辊（2d）上；

传送带（2b）包括有弧形橡胶片（2b1），弧形橡胶片（2b1）等间距的分布在传送带（2b）的外表面,弧形橡胶片（2b1）在传送带（2b）转动时，弧形橡胶片（2b1）与工作机构（4）之间间隙配合；

同步机构（3）包括有槽轮盒（3a）、三脚槽轮（3b）、主动拨盘（3c）、第一固定轴（3d）、第二固定轴（3e）和第二同步带传动机构（3f），槽轮盒（3a）固定安装在支撑机体（9）上，三脚槽轮（3b）和主动拨盘（3c）均设置在槽轮盒（3a）内部，第一固定轴（3d）同轴贯穿三脚槽轮（3b）的两侧并与三脚槽轮（3b）固定连接，第一固定轴（3d）同轴贯穿槽轮盒（3a）的两端并与槽轮盒（3a）转动连接;第二固定轴（3e）同轴固定安装在主动拨盘（3c）的侧面，第二固定轴（3e）贯穿槽轮盒（3a）的两端并与槽轮盒（3a）转动连接，第二固定轴（3e）和第二转辊（2d）之间通过第二同步带传动机构（3f）传动连接；三脚槽轮（3b）和主动拨盘（3c）之间转动配合；

工作机构（4）包括有半圆托盘（4a）、第三固定轴（4b）和三脚支架（4c），第三固定轴（4b）围绕三脚支架（4c）的轴向均匀分布在三脚支架（4c）的三脚上，第三固定轴（4b）的一端与三脚支架（4c）之间转动连接，第三固定轴（4b）的另一端同轴安装在半圆托盘（4a）的侧面；第一固定轴（3d）的一端同轴安装在三脚支架（4c）的侧面；

捆扎机构（7）包括有底板（7a）、背板（7b）、捆扎座、转盘（7d）、第二伺服电机（7e）、第三同步带传动装置（7f）和滚珠丝杆滑台（7h），背板（7b）竖直安装在底板（7a）的侧面，底板（7a）固定安装在滚珠丝杆滑台（7h）的滑动平面上，滚珠丝杆滑台（7h）固定安装在支撑机体（9）上，背板（7b）上设置有圆形开口（7b1），圆形开口（7b1）朝向工作机构（4）的捆扎端设置，背板（7b）的侧面设置有第一支撑座；捆扎座包括有第一伸缩杆（7c1），刀片（7c2）和第一气缸，捆扎座上开有捆扎口，捆扎口与圆形开口（7b1）的大小相同，捆扎座与圆形开口（7b1）同轴安装在背板（7b）的侧面，第一气缸（7c3）安装在第一支撑座上，第一伸缩杆（7c1）垂直贯穿捆扎座和第一气缸（7c3）的工作端固定连接，刀片（7c2）同轴安装在第一伸缩杆（7c1）的周面上；转盘（7d）可转动的套设在捆扎座上，转盘（7d）包括有捆扎胶带（7d1）和固定轮（7d2），固定轮（7d2）安装在转盘（7d）的底面上，捆扎胶带（7d1）可转动的套设在固定轮（7d2）上，非工作状态时，固定轮（7d2）位于第一伸缩杆（7c1）的下方且第一伸缩杆（7c1）与固定轮（7d2）的底面同平面水平设置；第二伺服电机（7e）设置在底板（7a）上，第二伺服电机（7e）和转盘（7d）通过第三同步带传动装置（7f）传动连接；

箍紧机构（6）包括有箍紧底座（6a），第二伸缩杆（6b）、第一摇臂（6c）、第二摇臂（6d）和第二气缸，箍紧底座（6a）设置在底板（7a）上，第二伸缩杆（6b）的两个支脚上设置有第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2），第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2）反向设置，第二伸缩杆（6b）的一端贯穿箍紧底座（6a）的底端并与第二气缸的工作端固定连接；第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）的一端与箍紧底座（6a）转动连接；非工作状态时，第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）呈开合状态且开合大于半圆托盘（4a）的大小；第一摇臂（6c）和第二摇臂（6d）上分别设置有第一滑轨（6c1）和第二滑轨（6d1），第一定向柱（6b1）和第二定向柱（6b2）分别于第一滑轨（6c1）和第二滑轨（6d1）滑动连接；

第一摇臂（6c）还包括有第一橡胶片（6c2），第一橡胶片（6c2）设置在第一摇臂（6c）的夹持端；第二摇臂（6d）还包括有第二橡胶片（6d2），第二橡胶片（6d2）设置在第二摇臂（6d）的夹持端；第一橡胶片（6c2）和第二橡胶片（6d2）对立设置；

卸料机构（8）包括有小型伺服电机（8a）和橡胶凸轮（8b），小型伺服电机（8a）设置在支撑机体（9）上，小型伺服电机（8a）的工作端贯穿橡胶凸轮（8b）的一端并与橡胶凸轮（8b）固定连接，橡胶凸轮（8b）的另一端朝向工作机构（4）的卸料端；所述的一种韭菜收割捆扎机还包括有定向机构（5），定向机构（5）包括有定向圈（5a）、滑块（5b）和连杆（5c），定向圈（5a）固定安装在槽轮盒（3a）的侧面，定向圈（5a）上设置有圆形轨道（5a1），连杆（5c）的一端固定安装在第三固定轴（4b）的一端，第三固定轴（4b）与半圆托盘（4a）固定连接，连杆（5c）的另一端与滑块（5b）转动连接，连杆（5c）侧面水平设置，滑块（5b）设置在圆形轨道（5a1）内，滑块（5b）与圆形轨道（5a1）之间滑动连接；

传送机构（2）还包括有对齐挡板（2h），对齐挡板（2h）安装在传送支架（2a）朝向收割头的一端。

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