CN104823607A - 一种双齿盘驱动打结器 - Google Patents

Abstract

本发明属于秸秆或牧草收获打捆技术领域的一种双齿盘驱动打结器，包括小齿盘、打结器支架、大齿盘、刀臂、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q；小齿盘和大齿盘同轴安装在打结器支架的两端；夹绳器驱动机构Q和绕扣钳咬机构R安装在打结器支架的不同侧；打结器支架上打结嘴轴孔轴心线d与打结器主轴轴孔轴心线a呈非正交相交轴布置，蜗杆轴轴孔轴心线c与打结器主轴轴孔轴心线a呈垂直相交轴布置，刀臂轴孔轴心线b与打结嘴轴孔轴心线d呈空间相互垂直布置，刀臂轴孔轴心线b、夹绳盘轴孔轴心线e和打结器主轴轴孔轴心线a呈空间相互垂直布置；具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠的特点。

Description

一种双齿盘驱动打结器

技术领域

本发明涉及秸秆或牧草收获打捆技术领域，具体涉及一种双齿盘驱动打结器。

背景技术

方草捆打捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草的收集和打捆，打结器是方草捆打捆机的核心部件，主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，完成捆扎打结所需的绕扣、钳咬捆绳、割断捆绳和脱扣成结动作，将两个绳端打成死结，防止压缩后的草捆松散。经过捆扎打结的草捆密度高，便于运输和存放，非常有利于秸秆等生物质能源的利用。

目前，使用最广泛的C、D型打结器，国外的方草捆打捆机制造商拥有较为成熟的打结器设计制造技术和打结器发明专利，比如德国CLAAS公司、Rasspe Systemtechnik公司，美国的John Deer公司等。如欧洲EP1532859(A1)专利，RotoleDavid Vincent设计的D型单结式打结器，被Deere公司买断专利权；欧洲EP1745691(A1)专利，Schumacher Friedrich-Wilhelm等改进后的C型打结器。国内方草捆打捆机制造商长期依赖进口国外打结器来生产打捆机，打结器价格居高不下，垄断国内方草捆打捆机市场。此外，这些打结器皆属于集成式打结器，存在空间结构复杂，制造难度大、装配精度要求高的缺点。且将多个结构集中在一个零件上，增加了零件强度的负荷，存在一个结构的破坏而需更换整个零件的不足。

中国发明专利201110001685.8设计了一款仿人双指打结器，，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该发明与国外打结器相比空间结构相对简单，但是送绳机构不可以将捆绳直接送入夹绳槽口，且割绳时，绳头位置接近刀锋上部，不利于割断绳头。

为此，本发明提出了一种用绳将农作物秸秆或牧草捆扎为长方形草捆的自动打结装置，具有结构合理、便于加工和装配、制造成本低、成结可靠特点的双齿盘驱动打结器，解决国内企业生产方草捆打捆机受制于进口打结器的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构新颖、制造成本低的双齿盘驱动打结器，克服国外打结器空间结构复杂、制造难度大、装配精度要求高的缺点，具有结构合理、便于加工和装配、制 造成本低、成结可靠的特点。

本发明的技术方案是：一种双齿盘驱动打结器，包括小齿盘、打结器支架、大齿盘和装配在打结器支架上的刀臂、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q；

所述小齿盘和所述大齿盘同轴固定在所述打结器支架上的打结器主轴轴孔的两端；

所述刀臂通过销轴铰接在所述打结器支架的刀臂轴轴孔上，所述大齿盘内侧设置有沟槽凸轮，所述刀臂的上端顶住所述沟槽凸轮；

所述绕扣钳咬机构R和所述夹绳器驱动机构Q分别安装在所述打结器支架的两侧；

所述大齿盘圆周上设置有打结驱动不完全锥齿轮，所述绕扣钳咬机构R与打结从动锥齿轮固接，所述打结从动锥齿轮与所述打结驱动不完全锥齿轮啮合；

所述小齿盘的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮，所述夹绳器驱动机构Q与夹绳从动锥齿轮固接，所述夹绳从动锥齿轮与所述夹绳驱动不完全锥齿轮啮合，所述夹绳器驱动机构Q包括螺旋齿轮，所述螺旋齿轮通过夹绳盘轴与所述夹绳器J固接。

上述方案中，所述绕扣钳咬机构R包括打结嘴、勾钳、所述打结器支架上的圆柱凸轮和钩钳压板，所述勾钳通过销轴铰接在打结嘴上，所述打结嘴的顶端穿过所述圆柱凸轮与打结从动锥齿轮固接，所述打结从动锥齿轮与所述打结驱动不完全锥齿轮啮合。

上述方案中，所述夹绳器J包括夹绳盘、夹绳定片、夹绳动片和夹绳动片压板，所述夹绳定片卡在所述打结器支架上的定片卡口上，所述夹绳动片通过销轴铰接在所述打结器支架上。

上述方案中，所述夹绳器驱动机构Q包括蜗杆轴、渐开线蜗杆和螺旋齿轮，所述夹绳从动锥齿轮和所述渐开线蜗杆分别固接在蜗杆轴的两端，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘通过夹绳盘轴固接；所述渐开线蜗杆与所述螺旋齿轮啮合，所述渐开线蜗杆的一端设置有螺母状凸台。

上述方案中，所述打结器支架还包括蜗杆轴轴孔、打结嘴轴孔和夹、绳盘轴孔；所述打结嘴轴孔与所述打结器主轴轴孔呈非正交相交轴布置，所述蜗杆轴轴孔与所述打结器主轴轴孔呈垂直相交轴布置，所述刀臂轴轴孔与所述打结嘴轴孔空间相互垂直布置，所述臂轴轴孔、夹绳盘轴孔和打结器主轴轴孔呈空间相互垂直布置。

上述方案中，所述打结嘴轴孔轴心线d与所述打结器主轴轴孔轴心线a轴交角为98°，所述打结嘴轴孔轴心线d与所述蜗杆轴孔轴心线c空间交错角为30°，所述夹绳盘轴孔轴心线e与所述蜗杆轴孔轴心线c之间的夹角为72°。

上述方案中，所述刀臂通过刀臂轴铰接在所述刀臂轴轴孔上，所述刀臂轴由对称安装的一对滑动轴承和一对第一推力球轴承支撑在打结器支架上的刀臂轴孔内，刀臂轴两端通过螺栓连接固定。

上述方案中，所述渐开线蜗杆与所述螺旋齿轮的传动比为3，在所述夹绳盘的外缘上均布3个夹绳槽口；所述渐开线蜗杆的头数是2，所述螺旋齿轮的齿数是6。

上述方案中，所述夹绳盘端面、所述螺旋齿轮端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔端面之间均设置凸台。

进一步的，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间安装第二推力球轴承。

本发明的有益效果是：

1、打结器支架上所述轴孔轴心线布置降低了打结器支架轴孔的制造难度，有利于保证各轴孔角度之间的加工精度。

2、通过将夹绳器驱动机构Q和绕扣钳咬机构R安装在打结器支架上的不同侧，充分利用了打结器支架空间，使打结器空间参数匹配更加灵活、合理。

3、夹绳盘上设置3个夹绳槽口，当夹绳盘从初始位置夹持捆绳转到夹绳结束位置，使捆绳到达割绳刀片的刀刃中间位置，加大了割绳刀片滑切捆绳的长度，使打结器割绳动作可靠。

4、通过采用滑动轴承和推力球轴承组合结构，使打结器支架上的刀臂轴孔端面不与刀臂轴孔端面发生摩擦，便于刀臂轴两端的螺栓紧固，严格保证刀臂安装位置的同时使其转动灵活。

5、所述渐开线蜗杆的一端设置有螺母状凸台，大大方便了所述渐开线蜗杆的装拆。

6、所述夹绳盘端面、所述螺旋齿轮端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔端面之间均设置凸台，减小打结器工作过程中的摩擦，利于传动。

7、所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间也可以安装推力轴承来代替凸台，以便减小打结器工作过程中，所述螺旋齿轮与所述夹绳盘轴孔端面之间的摩擦，利于传动。

附图说明

图1是一个实施例的双齿盘驱动打结器装配正向轴测图。

图2是一个实施例的小齿盘结构布置图。

图3是一个实施例的大齿盘结构布置图。

图4是一个实施例的刀臂结构示意图。

图5是一个实施例的刀臂轴装配二维剖视图。

图6是一个实施例的绕扣钳咬机构R的结构示意图。

图7是一个实施例的夹绳器构造轴侧图。

图8是一个实施例的夹绳器驱动机构配置轴侧图。

图9是一个实施例的双齿盘驱动打结器装配图。

图10是一个实施例的夹绳盘轴孔凸台示意图。

图11是图9中F-F的侧剖图。

图12是一个实施例的打结器支架轴孔示意图a。

图13是一个实施例的打结器支架轴孔示意图b。

图14是一个实施例的打结器支架轴孔角度关系图a。

图15是一个实施例的打结器支架轴孔角度关系图b。

图16是一个实施例的打结器支架轴孔角度关系图c。

图中，1、小齿盘；2、打结器支架；201、打结器主轴轴孔；202、刀臂轴轴孔；203、蜗杆轴轴孔；204、打结嘴轴孔；205夹绳盘轴孔；206、夹绳动片摆轴轴孔；207、钩钳压板轴轴孔；208、夹绳动片压板轴轴孔；209、凸台；2010、定片卡口；3、大齿盘；4、沟槽凸轮；5、打结驱动不完全锥齿轮；6、刀臂滚子；7、刀臂；8、刀臂轴；9、打结从动锥齿轮；10、钩钳压板；1001、钩钳压板轴；11、压缩弹簧；12、圆柱凸轮；13、打结嘴；14、钩钳；15、割绳刀片；16、夹绳盘；17、夹绳定片；18、蜗杆轴；19、夹绳从动锥齿轮；20、夹绳驱动不完全锥齿轮；21、夹绳动片；22、夹绳动片压板；23、夹绳动片摆轴；24、夹绳槽口；25、渐开线蜗杆；2501、螺母状凸台；26、螺旋齿轮；27、夹绳盘轴；28、第一推力球轴承；29、滑动轴承；30、刀臂缺口；31、第二推力球轴承。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的 另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1所示，一种双齿盘驱动打结器包括小齿盘1、打结器支架2、大齿盘3和装配在打结器支架2上的刀臂7、绕扣钳咬机构R、夹绳器J及其驱动机构Q。

所述小齿盘1和所述大齿盘3同轴固定在所述打结器支架2上的打结器主轴轴孔201的两端。

所述刀臂7通过销轴铰接在所述打结器支架2的刀臂轴轴孔202上，所述大齿盘3内侧设置有沟槽凸轮4(如图3所示)，所述刀臂7的上端顶住所述沟槽凸轮4。

所述绕扣钳咬机构R和所述夹绳器驱动机构Q分别安装在所述打结器支架2的两侧。

所述大齿盘3圆周上设置有打结驱动不完全锥齿轮5(如图3所示)，所述绕扣钳咬机构R与打结从动锥齿轮9固接，所述打结从动锥齿轮9与所述打结驱动不完全锥齿轮5啮合。

所述小齿盘1的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮20(如图2所示)，所述夹绳器驱动机构Q与夹绳从动锥齿轮19固接，所述夹绳从动锥齿轮19与所述夹绳驱动不完全锥齿轮20啮合，所述夹绳器驱动机构Q包括螺旋齿轮26，所述螺旋齿轮26通过夹绳盘轴27与所述夹绳器J固接。

如图4所示，所述刀臂7通过刀臂轴8装配在所述刀臂轴轴孔202上，所述沟槽凸轮4通过驱动刀臂滚子6使所述刀臂7绕所述刀臂轴8的轴心往复摆动。

如图5所示，所述刀臂轴8由对称安装的一对滑动轴承29和一对第一推力球轴承28支撑在所述打结器支架2上的阶梯型刀臂轴轴孔202内，所述刀臂轴8两端通过螺栓连接固定。通过采用所述滑动轴承29和所述第一推力球轴承28组合结构，使所述刀臂轴轴孔202端面不与所述刀臂7轴孔端面发生摩擦，便于所述刀臂轴8两端的螺栓紧固，严格保证所述刀臂7安装位置的同时使其转动灵活。

如图6所示，所述绕扣钳咬机构R包括打结嘴13、勾钳14、打结器支架2上的圆柱凸轮12和钩钳压板10，所述打结嘴13的顶端穿过所述凸轮12与打结从动锥齿轮9固接，勾钳14通过销轴铰接在打结嘴13上，所述勾钳14的顶端被所述钩钳压板10压住，所述钩钳压板10通过销轴铰接在所述打结器支架2的钩钳压板轴轴孔207上，压缩弹簧11套在钩钳压板轴1001上通过螺丝固定，用于调节对所述钩钳压板10的压力，所述圆柱凸轮12轮廓为 阿基米德螺旋线凸轮，所述打结嘴13转动过程中，所述钩钳上的钩钳滚子在阿基米德螺旋线凸轮的控制下，完成张合运动。

如图7所示，所述的夹绳器J包括夹绳盘16、夹绳定片17、夹绳动片21和夹绳动片压板22。所述夹绳定片17卡在所述打结器支架2上的定片卡口210上，所述夹绳动片21通过夹绳动片摆轴23铰接在所述打结器支架2的夹绳动片摆轴轴孔206上，所述夹绳定片17的一侧被夹绳动片压板22压住，所述夹绳动片压板22通过销轴铰接在所述打结器支架2的夹绳动片压轴轴孔208上，在打结器夹绳过程中，随所述夹绳盘16的转动带动所述夹绳动片21绕所述夹绳动片摆轴23的轴心摆动。 

如图8所示，所述夹绳器驱动机构Q包括还渐开线蜗杆25和螺旋齿轮26，所述夹绳从动锥齿轮19和所述渐开线蜗杆25分别固接在蜗杆轴18的两端，所述螺旋齿轮26与所述夹绳盘16通过夹绳盘轴27固接，所述渐开线蜗杆25与所述螺旋齿轮26啮合。

所述渐开线蜗杆25的一端设置有螺母状凸台2501，方便了所述渐开线蜗杆25的装拆。

如图9所示，所述夹绳盘16端面、所述螺旋齿轮26端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔205端面之间均设置凸台209(图10所示)，以减小打结器工作过程中的摩擦，利于传动。所述螺旋齿轮26与所述夹绳盘轴孔205端面之间也可以安装第二推力球轴承31来代替凸台，如图11所示。

如图1和图8所示，通过所述打结驱动不完全锥齿轮5与所述打结从动锥齿轮9啮合带动所述打结嘴13旋转绕扣，所述圆柱凸轮12控制所述钩钳14张合钳咬捆绳。通过所述夹绳驱动不完全锥齿轮20与所述夹绳从动锥齿轮19啮合使所述渐开线蜗杆25驱动所述螺旋齿轮26转动，带动所述夹绳盘16转动。在本实施例中，通过将所述夹绳器驱动机构Q和所述绕扣钳咬机构R分别安装在所述打结器支架2上的两侧，充分利用了所述打结器支架2空间，使打结器空间参数匹配更加灵活。所述渐开线蜗杆25与所述螺旋齿轮26传动比为3，优选的所述渐开线蜗杆25的头数是2，所述螺旋齿轮26的齿数是6。在所述夹绳盘16的外缘上均布3个夹绳槽口24，在每个打结周期，所述小齿盘1旋转一周，通过所述夹绳器驱动机构Q使所述夹绳盘16上的3个夹绳槽口24转过120°，所述夹绳盘16从初始位置夹持捆绳到达夹绳结束位置，使捆绳到达割绳刀片15的刀刃中间位置，加大了刀片滑切捆绳的长度，使打结器割绳动作可靠。

如图12和13所示，所述打结器支架2包括打结器主轴轴孔201、刀臂轴轴孔202、蜗杆轴轴孔203、打结嘴轴孔204和夹绳盘轴孔205；为了降低所述打结器支架2上轴孔的制造难度，保证各轴孔角度之间的加工精度，所述打结嘴轴孔204轴心线d与所述打结器主轴轴孔201轴心线a呈非正交相交轴布置，所述蜗杆轴轴孔203轴心线c与所述打结器主轴轴孔201 轴心线a呈垂直相交轴布置，所述刀臂轴轴孔202轴心线b与所述打结嘴轴孔204轴心线d呈空间相互垂直布置，所述刀臂轴轴孔202轴心线b、所述夹绳盘轴孔205轴心线e和所述打结器主轴轴孔201轴心线a呈空间相互垂直布置。将所述打结器主轴轴孔201端面作为主视图投影面，各轴孔角度关系设计如图14、15、和16所示。

所述打结嘴轴孔204轴心线d与所述打结器主轴轴孔201轴心线a轴交角为98°，所述蜗杆轴轴孔203轴心线c与所述打结器主轴轴孔201轴心线a轴交角为90°，所述打结嘴轴孔204轴心线d与所述蜗杆轴孔203轴心线c空间交错角为30°，所述夹绳盘轴孔205轴心线e与所述蜗杆轴孔203轴心线c之间的夹角为72°，所述刀臂轴轴孔202轴心线b与所述打结嘴轴孔204轴心线d的夹角为90°。通过将所述打结器支架2的各轴孔轴心线角度呈上述的优选布置，既实现了夹绳、绕扣和割绳脱扣动作的动力传动，又充分利用了打结器支架空间，使打结器空间结构参数匹配更加合理，方便所述打结器支架2上各轴孔加工。

当本发明工作时，捆绳首先被绳针送到所述夹绳槽口24处，所述小齿盘1上控制所述夹绳器J动作的夹绳驱动不完全锥齿轮20与固接在所述蜗杆轴18一端的夹绳从动锥齿轮19啮合，固接在所述蜗杆轴18另一端的所述渐开线蜗杆25与所述螺旋齿轮26啮合，带动所述夹绳盘6转动，所述夹绳动片21与所述夹绳盘16配合将捆绳夹持的同时将捆绳搭接在所述打结嘴13上。当所述小齿盘1转过一个相位后，所述大齿盘3上控制所述打结嘴13转动的所述打结驱动不完全锥齿轮5与固接在所述打结嘴13一端的所述打结从动锥齿轮9啮合，带动所述打结嘴13旋转使捆绳呈环状地缠绕在所述打结嘴13的表面上。与此同时，所述钩钳14在打所述圆柱凸轮12作用下先张开钳咬住捆绳之后再闭合，将捆绳咬在所述钩钳14和所述打结嘴13之间。当所述大齿盘3继续转动一个相位后，所述沟槽凸轮4控制所述刀臂7摆动，所述刀臂7上的割绳刀片15将所述夹持器J下方的捆绳割断，并借助所述刀臂7上的刀臂缺口30将所述打结嘴13上的绳扣强制推脱，最后形成绳结。当所述大齿盘3转回到初始位置时，所述刀臂7反向摆回到初始位置，完成一个打结过程。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双齿盘驱动打结器，其特征在于，包括小齿盘(1)、打结器支架(2)、大齿盘(3)和装配在打结器支架(2)上的刀臂(7)、绕扣钳咬机构R、夹绳器J和夹绳器驱动机构Q；

所述小齿盘(1)和所述大齿盘(3)同轴固定在所述打结器支架(2)上的打结器主轴轴孔(201)的两端；

所述刀臂(7)通过销轴铰接在所述打结器支架(2)的刀臂轴轴孔(202)上，所述大齿盘(3)内侧设置有沟槽凸轮(4)，所述刀臂(7)的上端顶住所述沟槽凸轮(4)；

所述绕扣钳咬机构R和所述夹绳器驱动机构Q分别安装在所述打结器支架(2)的两侧；

所述大齿盘(3)圆周上设置有打结驱动不完全锥齿轮(5)，所述绕扣钳咬机构R与打结从动锥齿轮(9)固接，所述打结从动锥齿轮(9)与所述打结驱动不完全锥齿轮(5)啮合；

所述小齿盘(1)的圆周上设置有夹绳驱动不完全锥齿轮(20)，所述夹绳器驱动机构Q与夹绳从动锥齿轮(19)固接，所述夹绳从动锥齿轮(19)与所述夹绳驱动不完全锥齿轮(20)啮合，所述夹绳器驱动机构Q包括螺旋齿轮(26)，所述螺旋齿轮(26)通过夹绳盘轴(27)与所述夹绳器J固接。

2.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述绕扣钳咬机构R包括打结嘴(13)、勾钳(14)、所述打结器支架(2)上的圆柱凸轮(12)和钩钳压板(10)，所述勾钳(14)通过销轴铰接在打结嘴(13)上，所述打结嘴(13)的顶端穿过所述圆柱凸轮(12)与打结从动锥齿轮(9)固接，所述打结从动锥齿轮(9)与所述打结驱动不完全锥齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述夹绳器J包括夹绳盘(16)、夹绳定片(17)、夹绳动片(21)和夹绳动片压板(22)，所述夹绳定片(17)卡在所述打结器支架(2)上的定片卡口(210)上，所述夹绳动片(21)通过销轴铰接在所述打结器支架(2)上。

4.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述夹绳器驱动机构Q还包括蜗杆轴(18)和渐开线蜗杆(25)，所述夹绳从动锥齿轮(19)和所述渐开线蜗杆(25)分别固接在蜗杆轴(18)的两端，所述螺旋齿轮(26)与所述夹绳盘(16)通过夹绳盘轴(27)固接；所述渐开线蜗杆(25)与所述螺旋齿轮(26)啮合。所述渐开线蜗杆(25)的一端设置有螺母状凸台。

5.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结器支架(2)还包括蜗杆轴轴孔(203)、打结嘴轴孔(204)和夹绳盘轴孔(205)；所述打结嘴轴孔(204)与所述打结器主轴轴孔(201)呈非正交相交轴布置，所述蜗杆轴轴孔(203)与所述打结器主轴轴孔(201)呈垂直相交轴布置，所述刀臂轴轴孔(202)与所述打结嘴轴孔(204)空间相互垂直布置，所述臂轴轴孔(202)、夹绳盘轴孔(205)和打结器主轴轴孔(201)呈空间相互垂直布置。

6.根据权利要求1或5所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述打结嘴轴孔(204)轴心线d与所述打结器主轴轴孔(201)轴心线a轴交角为98°，所述打结嘴轴孔(204)轴心线d与所述蜗杆轴孔(203)轴心线c空间交错角为30°，所述夹绳盘轴孔(205)轴心线e与所述蜗杆轴孔(203)轴心线c之间的夹角为72°。

7.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述刀臂(7)通过刀臂轴(8)铰接在所述刀臂轴轴孔(202)上，所述刀臂轴(8)由对称安装的一对滑动轴承(29)和第一推力球轴承(28)支撑在打结器支架(2)上的刀臂轴(8)孔内，刀臂轴(8)两端通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述渐开线蜗杆(25)与所述螺旋齿轮(26)的传动比为3，在所述夹绳盘(16)的外缘上均布3个夹绳槽口(24)；所述渐开线蜗杆(25)的头数是2，所述螺旋齿轮(26)的齿数是6。

9.根据权利要求1所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述夹绳盘(16)端面、所述螺旋齿轮(26)端面与所述打结器支架上的夹绳盘轴孔(205)端面之间均设置凸台(209)。

10.根据权利要求9所述的双齿盘驱动打结器，其特征在于，所述螺旋齿轮(26)与所述夹绳盘轴孔(205)端面之间安装第二推力球轴承(31)。