CN205584834U - 一种用于打捆机上自动双捆打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及秸秆捡拾打捆机技术领域，特指一种用于打捆机上自动双捆打结装置，包括双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构，双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构配合动作设置。本实用新型采用这样的结构设置，通过双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构配合动作设置，其传动灵活、工作协调性好，打捆连续性强，完全依靠机械传动实现功能，保证了99％的成捆率。

Description

一种用于打捆机上自动双捆打结装置

技术领域

本实用新型涉及秸秆捡拾打捆机技术领域，特指一种用于打捆机上自动双捆打结装置。

背景技术

农业秸秆普及打捆既可以减少焚烧，从源头上保护清洁空气、保护生态环境，又可以促进秸秆变废为宝，提高秸秆综合利用率，带动农民增收致富，同时也是实现粮经作物生产全程机械化的重要一环。

发达国家的秸秆收获机械已经有将近100年的发展历史，打捆机在牧草秸秆收货中得到普及，国外品牌的打捆机如迪尔、纽荷兰、爱科凭借高质量、高可靠性和优秀的机械性能，长期占据着中国市场。打结器及其附属机构作为打捆机的关键部件，其结构较复杂，设计制造困难，一直制约着国产打捆机的发展，我国生产捡拾打捆机的企业，其打结器均为进口，这使得打捆机的价格昂贵，设计制造打结器及其附属机构是困扰秸秆牧草业机械的难题。

中国实用新型专利，如201110001685.8设计了一款仿人双指打结器，201510161254.6公开了一种双齿盘驱动打结器，仅仅是对单结打结器的改进，并没有涉及打结器的附属机构，打结器的运动是间隙式协调运动，每个打结动作必须和附属机构协调进行，否则就容易出现捆绳末端没有绳结，捆绳在打结嘴上被撕断及绳结后绳圈断裂等现象，而且国内实用新型专利大多是单捆绳没有涉及双捆绳，这样使得打捆机整体的可靠性差，草捆容易散架。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种用于打捆机上自动双捆打结装置，解决了国产打捆机的打结装置故障率高，传动不灵活，成结效率低，捆型质量差的问题，其具有结构合理、工作协调性好、打捆可靠性强，成捆率高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于打捆机上自动双捆打结装置，包括双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构，双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构配合动作设置。

进一步而言，所述双捆打结器包括打结器架体、打结器驱动轴、刹车盘、注油嘴、齿盘组件、搂线臂组件、鹰嘴组件、夹绳器组件与夹绳器驱动组件，打结器架体通过铜基无油轴承安装于打结器驱动轴上，打结器架体与齿盘组件对应设置，刹车盘与齿盘组件通过平键安装于打结器驱动轴上。

进一步而言，所述搂线臂组件包括搂线臂、割绳刀与搂线臂滚轮，所述搂线臂滚轮套于搂线臂上端，割绳刀通过螺栓安装于搂线臂下端，齿盘组件内侧设有一段凸轮滑道，搂线臂滚轮配合在凸轮滑道内滚动，搂线臂滚轮表面采用圆角过渡。

进一步而言，所述鹰嘴组件包括上颚、下颚、锥齿轮一、下颚滚轮、鹰嘴压块与弹簧，下颚滚轮套于上颚的一端，并与鹰嘴压块对应设置，鹰嘴压块通过弹簧与螺栓连接于打结器架体，锥齿轮一套于上颚的另一端，上颚与下颚的端面过渡区域均采用圆角过渡。

进一步而言，所述夹绳器组件包括夹绳板、固定夹绳盘、固定夹绳板与张紧弹簧板，张紧弹簧板一端通过弹簧与螺栓连接于打结器架体上，另一端压在固定夹绳板上。

进一步而言，所述夹绳器驱动组件包括锥齿轮二、蜗杆、蜗杆轴、斜齿轮，蜗杆轴一端连接于锥齿轮二，另一端套有蜗杆，蜗杆与斜齿轮啮合设置。

进一步而言，所述齿盘组件的外侧齿为直齿锥齿条，所述齿盘组件的内侧齿为变异齿形，齿盘组件的外侧齿驱动锥齿轮一，齿盘组件的内侧齿驱动锥齿轮二。

进一步而言，所述打结器架体包括架体一与架体二，齿盘组件包括带凸轮复合齿盘与不带凸轮复合齿盘，带凸轮复合齿盘安装在架体一侧边，不带凸轮复合齿盘这装在架体二侧边，罩于打结器架体外部设有可拆卸双捆打结器罩体，带凸轮复合齿盘与不带凸轮复合齿盘上的内侧齿、外侧齿与齿盘轮毂制作成一体结构，为整体式复合齿盘。

进一步而言，所述拨线机构包括拨线轴、拨线杆、拨线板、定位板、曲柄、拉簧、拉杆接头与滚轮，曲柄上端开孔套于拨线轴上，并焊接固定，拨线杆一端连接于拉杆接头，另一端连接于拨线板，拨线板通过内六角平圆头螺钉连接于定位板上，并可在定位板上转动，

进一步而言，所述曲柄包括曲柄一、曲柄二与曲柄三，曲柄一与曲柄三分别连接于拉杆接头，曲柄二连接于拉簧。

进一步而言，所述送绳机构包括连接棒、支架、引针架、打捆针、连接盘、穿孔铁板、半圆摩擦片、曲柄、拉杆、润滑油嘴、连接叉、穿绳套，连接盘、穿孔铁板、半圆摩擦片分别焊接于引针架上，曲柄通过平键连接于双捆打结器的打结器驱动轴上，拉杆上设有润滑油嘴，连接叉上端开孔通过螺栓连接于拉杆，连接叉下端通过销轴连接于连接盘的盘孔内。

进一步而言，所述打捆针包括打捆针一与打捆针二，穿孔铁板包括穿孔铁板一、穿孔铁板二、穿孔铁板三、穿孔铁板四、穿孔铁板五、穿孔铁板六与穿孔铁板七，穿孔铁板二与穿孔铁板三分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针一，穿孔铁板四与穿孔铁板五分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针二，孔铁板一与穿孔铁板六上分别设有穿绳套。

进一步而言，所述打结器传动及草捆长度控制机构包括链轮、打结器传动轮分离凸轮、剪切套筒、拉簧一、离合器连接座、油嘴、计量轮、凸轮、凸轮挡板、弹簧拉杆、拉簧二、杠杆、轴承座、锁定器、三角齿轮、三角齿轮侧板与基座，打结器传动轮安装于链轮左侧，打结器传动轮上安装有凸轮挡板，分离凸轮上设有开孔，剪切套筒设于开孔内，离合器连接座设于分离凸轮左侧，油嘴安装于离合器连接座上，拉簧一的一端连接于分离凸轮，另一端连接于凸轮挡板，锁定器通过弹性圆柱销连接于杠杆上，离合器连接座通过保险螺栓连接于分离凸轮，锁定器套于杠杆后端，并可在杠杆上下调节，三角齿轮两侧分别固定设有三角齿轮侧板。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过双捆打结器、拨线机构、送绳机构、打结器传动及草捆长度控制机构配合动作设置，其传动灵活、工作协调性好，打捆连续性强，完全依靠机械传动实现功能，保证了99％的成捆率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是双捆打结器结构图；

图3是夹绳器组件与夹绳器驱动组件结构图；

图4是可拆卸双捆打结器罩体结构图；

图5是拨线机构结构图；

图6是送线机构结构图；

图7是连接叉结构图；

图8是打结器传动及草捆长度控制机构结构图；

图9是注油嘴结构图。

A、双捆打结器；B、拨线机构；C、送绳机构；D、打结器传动及草捆长度控制机构；1、可拆卸双捆打结器罩体；2、打结器架体(201、架体一；202、架体二)；3、打结器驱动轴；4、刹车盘；5、注油嘴(501、注油嘴一；502、注油嘴二；503、注油嘴三；504、注油嘴四；505、注油嘴五；506、注油嘴六)；6、带凸轮复合齿盘；7、不带凸轮复合齿盘；8、搂线臂；9、割绳刀；10、搂线臂滚轮；11、上颚；12、下颚；13、锥齿轮一；14、下颚滚轮；15、鹰嘴压块；16、弹簧；17、夹绳板；18、固定夹绳盘；19、固定夹绳板；20、张紧弹簧板；21、锥齿轮二；22、蜗杆；23、蜗杆轴；24、斜齿轮；25、连接棒；26、支架；27、引针架；28、打捆针(2801、打捆针一；2802、打捆针二)；29、连接盘；30、穿孔铁板(3001、穿孔铁板一；3002、穿孔铁板二；3003、穿孔铁板三；3004、穿孔铁板四；3005、穿孔铁板五；3006、穿孔铁板六；3007、穿孔铁板七)；31、半圆摩擦片；32、曲柄；33、拉杆；34、润滑油嘴；35、连接叉；36、穿绳套；37、拨线轴；38、拨线杆；39、拨线板；40、定位板；41、曲柄(4101、曲柄一；4102、曲柄二；4103、曲柄三)；42、拉簧；43、拉杆接头；44、滚轮；45、链轮；46、打结器传动轮；47、分离凸轮；48、剪切套筒；49、拉簧一；50、离合器连接座；51、油嘴；52、计量轮；53、凸轮；54、凸轮挡板；55、弹簧拉杆；56、拉簧二；57、杠杆；58、轴承座；59、锁定器；60、三角齿轮；61、三角齿轮侧板；62、基座；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，包括双捆打结器A、拨线机构B、送绳机构C、打结器传动及草捆长度控制机构D，双捆打结器A、拨线机构B、送绳机构C、打结器传动及草捆长度控制机构D配合动作设置。

以上所述构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，通过双捆打结器A、拨线机构B、送绳机构C、打结器传动及草捆长度控制机构D配合动作设置，其传动灵活、工作协调性好，打捆连续性强，完全依靠机械传动实现功能，保证了99％的成捆率。优选的，本实用新型采用拨线机构B设于双捆打结器A的下部，打结器传动及草捆长度控制机构D设于双捆打结器A的左侧与后部，送绳机构C设于拨线机构B的下部。

更具体而言，如图2所示，所述双捆打结器A包括打结器架体2、打结器驱动轴3、刹车盘4、注油嘴5、齿盘组件、搂线臂组件、鹰嘴组件、夹绳器组件与夹绳器驱动组件，打结器架体2通过铜基无油轴承安装于打结器驱动轴3上，打结器架体2与齿盘组件对应设置，刹车盘4与齿盘组件通过平键安装于打结器驱动轴3上。采用这样的结构设置，双捆打结器A及其附属机构在运动时序上达到精准配合，抗冲击载荷能力强，保证了对每一个压缩后的草捆进行双捆打结，且草捆的捆型规整不易散，另外，打结器架体2通过铜基无油轴承安装于打结器驱动轴3上，其作用大大延长了打结器的使用寿命，优选的，本实用新型所述打结器架体2上设有五个轴孔：驱动轴孔、搂线臂轴孔、鹰嘴轴孔、夹绳器轴孔与夹绳器驱动轴孔，还设有六个油嘴孔，每个油嘴孔对应设有注油嘴5，如图9所示，注油嘴一501、注油嘴二502、注油嘴三503、注油嘴四504、注油嘴五505、注油嘴六506，其作用是用来注入润滑油，起到减少传动零件之间的摩擦，延长各个零件的使用寿命。

更具体而言，所述搂线臂组件包括搂线臂8、割绳刀9与搂线臂滚轮10，搂线臂滚轮10套于搂线臂8上端，割绳刀9通过螺栓安装于搂线臂8下端，齿盘组件内侧设有一段凸轮滑道，搂线臂滚轮10配合在凸轮滑道内滚动，搂线臂滚轮10表面采用圆角过渡。

更具体而言，所述鹰嘴组件包括上颚11、下颚12、锥齿轮一13、下颚滚轮14、鹰嘴压块15与弹簧16，下颚滚轮14套于上颚11的一端，并与鹰嘴压块15对应设置，鹰嘴压块15通过弹簧16与螺栓连接于打结器架体2，锥齿轮一13套于上颚11的另一端，上颚11与下颚12的端面过渡区域均采用圆角过渡。

更具体而言，如图3所示，所述夹绳器组件包括夹绳板17、固定夹绳盘18、固定夹绳板19与张紧弹簧板20，张紧弹簧板20一端通过弹簧与螺栓连接于打结器架体2上，另一端压在固定夹绳板19上。

更具体而言，所述夹绳器驱动组件包括锥齿轮二21、蜗杆22、蜗杆轴23、斜齿轮24，蜗杆轴23一端连接于锥齿轮二21，另一端套有蜗杆22，蜗杆22与斜齿轮24啮合设置。

更具体而言，所述齿盘组件的外侧齿为直齿锥齿条，齿盘组件的内侧齿为变异齿形，齿盘组件的外侧齿驱动锥齿轮一13，齿盘组件的内侧齿驱动锥齿轮二21。优选的，本实用新型采用直齿锥齿条与变异齿形在一个平面上的夹角为20度。其作用在于便于驱动锥齿轮一13与锥齿轮二21。

更具体而言，所述打结器架体2包括架体一201与架体二202，齿盘组件包括带凸轮复合齿盘6与不带凸轮复合齿盘7，带凸轮复合齿盘6安装在架体一201侧边，不带凸轮复合齿盘7这装在架体二202侧边，罩于打结器架体2外部设有可拆卸双捆打结器罩体1，如图4所示，带凸轮复合齿盘6与不带凸轮复合齿盘7上的内侧齿、外侧齿与齿盘轮毂制作成一体结构，为整体式复合齿盘。可拆卸双捆打结器罩体1的作用在于使打结器工作在一个密封的环境，避免工作时灰尘在打结器表面的积累影响零件间的运动，保证了打结的顺利进行。

更具体而言，如图5所示，所述拨线机构B包括拨线轴37、拨线杆38、拨线板39、定位板40、曲柄41、拉簧42、拉杆接头43与滚轮44，曲柄41上端开孔套于拨线轴37上，并焊接固定，拨线杆38一端连接于拉杆接头43，另一端连接于拨线板39，拨线板39通过内六角平圆头螺钉连接于定位板40上，并可在定位板40上转动。

更具体而言，所述曲柄41包括曲柄一4101、曲柄二4102与曲柄三4103，曲柄一4101与曲柄三4103分别连接于拉杆接头43，曲柄二4102连接于拉簧42。

更具体而言，如图6与图7所示，所述送绳机构C包括连接棒25、支架26、引针架27、打捆针28、连接盘29、穿孔铁板30、半圆摩擦片31、曲柄32、拉杆33、润滑油嘴34、连接叉35、穿绳套36，连接盘29、穿孔铁板30、半圆摩擦片31分别焊接于引针架27上，曲柄32通过平键连接于双捆打结器A的打结器驱动轴3上，拉杆33上设有润滑油嘴34，连接叉35上端开孔通过螺栓连接于拉杆33，连接叉35下端通过销轴连接于连接盘29的盘孔内。

更具体而言，所述打捆针28包括打捆针一2801与打捆针二2802，穿孔铁板30包括穿孔铁板一3001、穿孔铁板二3002、穿孔铁板三3003、穿孔铁板四3004、穿孔铁板五3005、穿孔铁板六3006与穿孔铁板七3007，穿孔铁板二3002与穿孔铁板三3003分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针一2801，穿孔铁板四3004与穿孔铁板五3005分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针二2802，孔铁板一3001与穿孔铁板六3006上分别设有穿绳套36。优选的，本实用新型所述打捆针28采用实心结构，且前端开有针孔，穿绳套36采用陶瓷材质，表面光滑，有利于打捆绳的走位。

更具体而言，如图8所示，所述打结器传动及草捆长度控制机构D包括链轮45、打结器传动轮46、分离凸轮47、剪切套筒48、拉簧一49、离合器连接座50、油嘴51、计量轮52、凸轮53、凸轮挡板54、弹簧拉杆55、拉簧二56、杠杆57、轴承座58、锁定器59、三角齿轮60、三角齿轮侧板61与基座62，打结器传动轮46安装于链轮45左侧，打结器传动轮46上安装有凸轮挡板54，分离凸轮47上设有开孔，剪切套筒48设于开孔内，离合器连接座50设于分离凸轮47左侧，油嘴51安装于离合器连接座50上，拉簧一49的一端连接于分离凸轮47，另一端连接于凸轮挡板54，锁定器59通过弹性圆柱销连接于杠杆57上，离合器连接座50通过保险螺栓连接于分离凸轮47，锁定器59套于杠杆57后端，并可在杠杆57上下调节，三角齿轮60两侧分别固定设有三角齿轮侧板61。

本实用新型工作原理与流程如下：

引线方式：1.捆绳从打捆机右侧的绳包箱引出，穿过穿孔铁板一3001上的穿绳套，引出后穿过打捆针一2801的针孔，并将绳端系在打结器架体2的架体一201上；2.捆绳从打捆机左侧的绳包箱引出，穿过穿孔铁板六3006上的穿绳套，引出后穿过打捆针二2802的针孔，并将绳端系在打结器架体2的架体二202上。采用这样的引线方式，更简单、省事、省力。

送绳、拨绳、夹绳：完成首次打捆后，以后每次打捆，分离凸轮47与打结器传动轮结合后，首先连接棒25带动打捆针28由起始位置向上转动，带动打捆针一2801与打捆针二2802针孔内的捆绳引向架体一201与架体二202，当打捆针一2801与打捆针二2802上升到定位板40位置时，带凸轮复合齿盘6转动，其上的凸轮53压向拨线机构B的滚轮44，带动拨线轴37转动，拨线轴37带动曲柄41转动，曲柄41带动拨线杆38运动，从而带动拨线板39转动，将打捆针一2801与打捆针二2802引上来的捆绳拨向双捆打结器A的鹰嘴组件处，使两股捆绳贴紧鹰嘴组件的上颚11表面，为鹰嘴组件绕线打结作好准备。此时，曲柄41转动，带动连接叉35使打捆针28继续上升到夹绳组件上方时，不带凸轮复合齿盘7与夹绳器驱动组件的锥齿轮二21啮合，驱动蜗杆轴23转动，带动蜗杆22转动，蜗杆22带动斜齿轮24转动，并将打捆针28送上来的捆绳夹持在固定夹绳盘18与固定夹绳板19之间。

绕绳：打捆针一2801与打捆针二2802送上来的捆绳被夹绳器组件夹紧后，打捆针28已上升至工作行程的终点，齿盘组件上的外侧齿与鹰嘴组件上的锥齿轮一13啮合，驱动上颚11开始转动，上颚11带动下颚12在转动的过程中“抓住”靠近它的两股捆绳，捆绳绕在上颚11与下颚12上开始打结。

下颚12张开与闭合：上颚11与下颚12旋转一定角度后，下颚滚轮14与鹰嘴压块15接触，使闭合着的下颚12被强行打开，齿盘组件外侧齿与内侧齿继续驱动锥齿轮一13与锥齿轮二21，带动上颚11固定夹绳盘18继续转动，首先夹绳器组件下方的捆绳被引入鹰嘴组件的上颚11与下颚12之间，继而下颚滚轮14与鹰嘴压块15接触，使下颚12强行闭合，与上颚11接触在一起，从而紧紧咬住引入上颚11下方的两股捆绳，此后，齿盘组件上的外侧齿与内侧齿与锥齿轮一13与锥齿轮二21分离，从而固定夹绳盘18和上颚11停止转动。

拉紧捆绳：搂线臂8的下端位于鹰嘴组件的下方，鹰嘴组件下方的捆绳从搂线臂8上的导绳槽中通过。当搂线臂8处于静止状态时，导绳槽对捆绳起导向和定位作用，随着齿盘组件的转动，齿盘组件内侧的凸轮53与搂线臂滚轮10接触，使搂线臂8自鹰嘴组件后端向前摆动，缠绕在鹰嘴组件上的捆绳自鹰嘴组件下部后端向前滑动，并拉紧捆绳。

割绳、脱扣：随着搂线臂8的继续摆动，首先固定在搂线臂8上的割绳刀9割断夹绳器组件下方的两股捆绳，然后再将缠绕在鹰嘴组件上颚11与下颚12上的捆绳脱下来，在脱绳过程中，由于捆绳被割断的那一端仍被夹持在鹰嘴组件的上颚11与下颚12之间，因此，只有缠绕在鹰嘴组件上的捆绳完全脱下来之后，夹持着的绳头才能被拉出来。至此，绳结完全成形。

打捆针28回应：当打捆针28自起始位置上升到终点时，捆绳已被夹绳器组件牢牢夹紧，此后，打捆针28自终点开始下降，拨线机构中的曲柄41在拉簧42的作用下回位，带动拨线板39回位，随着固定夹绳盘18的转动，打捆针28在其下降过程中将捆绳引入到固定夹绳盘18的下一个夹绳槽，捆绳又被夹绳器组件夹紧，打捆针28返回到起始位置，为打下一个草捆做好准备。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：包括双捆打结器(A)、拨线机构(B)、送绳机构(C)、打结器传动及草捆长度控制机构(D)，所述双捆打结器(A)、拨线机构(B)、送绳机构(C)、打结器传动及草捆长度控制机构(D)配合动作设置。

2.根据权利要求1所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述双捆打结器(A)包括打结器架体(2)、打结器驱动轴(3)、刹车盘(4)、注油嘴(5)、齿盘组件、搂线臂组件、鹰嘴组件、夹绳器组件与夹绳器驱动组件，所述打结器架体(2)通过铜基无油轴承安装于打结器驱动轴(3)上，所述打结器架体(2)与齿盘组件对应设置，所述刹车盘(4)与齿盘组件通过平键安装于打结器驱动轴(3)上。

3.根据权利要求2所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述搂线臂组件包括搂线臂(8)、割绳刀(9)与搂线臂滚轮(10)，所述搂线臂滚轮(10)套于搂线臂(8)上端，所述割绳刀(9)通过螺栓安装于搂线臂(8)下端，所述齿盘组件内侧设有一段凸轮滑道，所述搂线臂滚轮(10)配合在凸轮滑道内滚动，所述搂线臂滚轮(10)表面采用圆角过渡，

所述鹰嘴组件包括上颚(11)、下颚(12)、锥齿轮一(13)、下颚滚轮(14)、鹰嘴压块(15)与弹簧(16)，所述下颚滚轮(14)套于上颚(11)的一端，并与鹰嘴压块(15)对应设置，所述鹰嘴压块(15)通过弹簧(16)与螺栓连接于打结器架体(2)，所述锥齿轮一(13)套于上颚(11)的另一端，所述上颚(11)与下颚(12)的端面过渡区域均采用圆角过渡，

所述夹绳器组件包括夹绳板(17)、固定夹绳盘(18)、固定夹绳板(19)与张紧弹簧板(20)，所述张紧弹簧板(20)一端通过弹簧与螺栓连接于打结器架体(2)上，另一端压在固定夹绳板(19)上，

所述夹绳器驱动组件包括锥齿轮二(21)、蜗杆(22)、蜗杆轴(23)、斜齿轮(24)，所述蜗杆轴(23)一端连接于锥齿轮二(21)，另一端套有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与斜齿轮(24)啮合设置，

所述齿盘组件的外侧齿为直齿锥齿条，所述齿盘组件的内侧齿为变异齿形，所述齿盘组件的外侧齿驱动锥齿轮一(13)，所述齿盘组件的内侧齿驱动锥齿轮二(21)。

4.根据权利要求2所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述打结器架体(2)包括架体一(201)与架体二(202)，所述齿盘组件包括带凸轮复合齿盘(6)与不带凸轮复合齿盘(7)，所述带凸轮复合齿盘(6)安装在架体一(201)侧边，所述不带凸轮复合齿盘(7)这装在架体二(202)侧边，所述罩于打结器架体(2)外部设有可拆卸双捆打结器罩体(1)，所述带凸轮复合齿盘(6)与不带凸轮复合齿盘(7)上的内侧齿、外侧齿与齿盘轮毂制作成一体结构，为整体式复合齿盘。

5.根据权利要求1所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述拨线机构(B)包括拨线轴(37)、拨线杆(38)、拨线板(39)、定位板(40)、曲柄(41)、拉簧(42)、拉杆接头(43)与滚轮(44)，所述曲柄(41)上端开孔套于拨线轴(37)上，并焊接固定，所述拨线杆(38)一端连接于拉杆接头(43)，另一端连接于拨线板(39)，所述拨线板(39)通过内六角平圆头螺钉连接于定位板(40)上，并可在定位板(40)上转动。

6.根据权利要求5所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述曲柄(41)包括曲柄一(4101)、曲柄二(4102)与曲柄三(4103)，所述曲柄一(4101)与曲柄三(4103)分别连接于拉杆接头(43)，所述曲柄二(4102)连接于拉簧(42)。

7.根据权利要求1所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述送绳机构(C)包括连接棒(25)、支架(26)、引针架(27)、打捆针(28)、连接盘(29)、穿孔铁板(30)、半圆摩擦片(31)、曲柄(32)、拉杆(33)、润滑油嘴(34)、连接叉(35)、穿绳套(36)，所述连接盘(29)、穿孔铁板(30)、半圆摩擦片(31)分别焊接于引针架(27)上，所述曲柄(32)通过平键连接于双捆打结器(A)的打结器驱动轴(3)上，所述拉杆(33)上设有润滑油嘴(34)，所述连接叉(35)上端开孔通过螺栓连接于拉杆(33)，所述连接叉(35)下端通过销轴连接于连接盘(29)的盘孔内。

8.根据权利要求7所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述打捆针(28)包括打捆针一(2801)与打捆针二(2802)，所述穿孔铁板(30)包括穿孔铁板一(3001)、穿孔铁板二(3002)、穿孔铁板三(3003)、穿孔铁板四(3004)、穿孔铁板五(3005)、穿孔铁板六(3006)与穿孔铁板七 (3007)，所述穿孔铁板二(3002)与穿孔铁板三(3003)分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针一(2801)，所述穿孔铁板四(3004)与穿孔铁板五(3005)分别通过弹垫和调节螺栓连接于打捆针二(2802)，所述孔铁板一(3001)与穿孔铁板六(3006)上分别设有穿绳套(36)。

9.根据权利要求1所述一种用于打捆机上自动双捆打结装置，其特征在于：所述打结器传动及草捆长度控制机构(D)包括链轮(45)、打结器传动轮(46)、分离凸轮(47)、剪切套筒(48)、拉簧一(49)、离合器连接座(50)、油嘴(51)、计量轮(52)、凸轮(53)、凸轮挡板(54)、弹簧拉杆(55)、拉簧二(56)、杠杆(57)、轴承座(58)、锁定器(59)、三角齿轮(60)、三角齿轮侧板(61)与基座(62)，所述打结器传动轮(46)安装于链轮(45)左侧，所述打结器传动轮(46)上安装有凸轮挡板(54)，所述分离凸轮(47)上设有开孔，所述剪切套筒(48)设于开孔内，所述离合器连接座(50)设于分离凸轮(47)左侧，所述油嘴(51)安装于离合器连接座(50)上，所述拉簧一(49)的一端连接于分离凸轮(47)，另一端连接于凸轮挡板(54)，所述锁定器(59)通过弹性圆柱销连接于杠杆(57)上，所述离合器连接座(50)通过保险螺栓连接于分离凸轮(47)，所述锁定器(59)套于杠杆(57)后端，并可在杠杆(57)上下调节，所述三角齿轮(60)两侧分别固定设有三角齿轮侧板(61)。