CN206993776U - 一种打结嘴旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打结嘴旋转驱动机构，包括：打结嘴机构，用于带动打结器钩钳转动实现绕圈打结的机构；所述的打结嘴机构包括打结嘴和设置在打结嘴上的打结嘴锥齿轮；支架，用于实现打结嘴机构的安装定位；驱动齿轮盘，与打结嘴配合实现打结构嘴机构旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘上设置有与打结嘴锥齿轮相啮合的直齿锥齿轮。该打结嘴旋转驱动机构，能够保证旋转动作顺序完成，顺利实现绕圈打结等动作，结构简单，操作方便，灵活高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产装备技术领域，尤其涉及一种用于打结装置的打结嘴旋转驱动机构。
背景技术
农作物秸秆是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以作为肥料、饲料和工业原料。收获农作物秸秆的主要设备是打捆机，打结器是打捆机的核心部件，是将捆绳打出绳结捆扎农作物秸秆的自动装置。现有的打结嘴在使用过程中存在操作复杂，旋转不够灵活等问题。
中国专利文献(公告日：2013年3月13日，公告号：CN102124874B)公开了一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘、打结器支架、以及装配在打结器支架上的割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构等组成。本发明结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有打结器打结嘴操作不便，转动不够灵活等问题，而提供一种操作方便，灵活高效的打结嘴旋转驱动机构。
本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：
一种打结嘴旋转驱动机构，包括：
打结嘴机构，用于带动打结器钩钳转动实现绕圈打结的机构；所述的打结嘴机构包括打结嘴和设置在打结嘴上的打结嘴锥齿轮；
支架，用于实现打结嘴机构的安装定位；
驱动齿轮盘，与打结嘴配合实现打结构嘴机构旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘上设置有与打结嘴锥齿轮相啮合的直齿锥齿轮。
该打结嘴旋转驱动机构，通过在驱动齿轮盘的盘面上设置一段不完全的直齿锥齿轮，在打结嘴上设置与直齿锥齿轮相啮合的打结嘴锥齿轮，当驱动齿轮盘与打结器中的蜗杆锥齿轮啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转，打结器夹绳盘旋转1/8圆周，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的空隙，使捆绳牢牢的被夹住时，驱动齿轮盘开始与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行转动，并进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈。该打结嘴旋转驱动机构，能够保证旋转动作顺序完成，顺利实现绕圈打结等动作，结构简单，操作方便，灵活高效。
作为优选，所述的驱动齿轮盘设置在驱动轴上，所述的直齿锥齿轮沿驱动齿轮盘盘面的盘边设置有一段。驱动齿轮盘通过驱动轴带动旋转进而通过盘面上的直齿锥齿轮带动打结嘴旋转，这样的结构连动性好，每个动作前后连贯，能够顺利完成打结。
作为优选，所述的打结嘴锥齿轮通过弹性圆柱销与打结嘴连接。
作为优选，所述的打结嘴通过轴承与支架连接。打结构嘴通过轴承与支架连接，这样打结嘴可以以实现良好的转动。
作为优选，所述的打结嘴的下端设置有钩钳，所述钩钳上与钩钳钳口相对的一端设置有滚轮。打结嘴下端设置钩钳，钩钳上设置有滚轮，通过打结嘴的带动实现绕圈和打结。
作为优选，驱动齿轮盘与直齿锥齿轮为一体式精密铸造构成。
本实用新型的有益效果是：该打结嘴旋转驱动机构，能够保证旋转动作顺序完成，顺利实现绕圈打结等动作，结构简单，操作方便，灵活高效。
附图说明
图1是本实用新型打结嘴旋转驱动机构一种结构示意图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是本实用新型中打结嘴机构与驱动齿轮盘的一种配合结构示意图；
图中：1、打结嘴机构，2、打结嘴，3、打结嘴锥齿轮，4、支架，5、驱动齿轮盘，6、直齿锥齿轮，7、驱动轴，8、弹性圆柱销，9、轴承，10、钩钳，11、滚轮，12、斜齿锥齿轮，13、蜗杆锥齿轮。
具体实施方式
下在通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
实施例1：
在图1、图2、图3所示的实施例中，一种打结嘴旋转驱动机构，包括：
打结嘴机构1，用于带动打结器钩钳转动实现绕圈打结的机构；打结嘴机构1包括打结嘴2和设置在打结嘴2上的打结嘴锥齿轮3；
支架4，用于实现打结嘴机构1的安装定位；
驱动齿轮盘5，与打结嘴2配合实现打结构嘴机构1旋转的驱动件；驱动齿轮盘5上设置有与打结嘴锥齿轮3相啮合的直齿锥齿轮6。
驱动齿轮盘5设置在驱动轴7上，直齿锥齿轮6沿驱动齿轮盘5盘面的盘边设置有一段。
打结嘴锥齿轮3通过弹性圆柱销8与打结嘴2连接。
打结嘴2通过轴承9与支架4连接。
打结嘴2的下端设置有钩钳10，钩钳10上与钩钳钳口相对的一端设置有滚轮11。
驱动齿轮盘5与直齿锥齿轮6为一体式精密铸造构成。
打结器为一空间复合传动机构，而打结嘴旋转驱动机构则是实现打结的关键机构。打结嘴机构1包括打结嘴2和设置在打结嘴2上的打结嘴锥齿轮3；驱动齿轮盘5采用精密铸造而成，盘面上设置的径向错开的两段不完全锥齿轮，一段为直齿锥齿轮6，一段为斜齿锥齿轮12。其中直齿锥齿轮6与打结嘴锥齿轮3啮合，驱动打结嘴2完成绕扣动作和咬捆绳动作。斜齿锥齿轮12与蜗杆锥齿轮13啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作。打结过程中，送绳针将绳送到夹绳盘的缺口位置，由于捆绳有一定的负载，所以绳子在负载力的作用下沿着刀臂棱廓槽滑行至槽底，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，完成送绳和搭绳动作；驱动齿轮盘此时与蜗杆锥齿轮12啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转。当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的空隙，使捆绳牢牢的被夹住；此时，驱动齿轮盘与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈，同时钩钳尾部的滚轮正好到达支架滚轮导向装置，驱使钩钳张开，完成钩钳咬捆绳动作。送绳针回位并把绳放到刚好转到上面的夹绳盘的缺口里，做为下一次打结前绳头。
在驱动齿盘的轮毂与不完全锥齿轮之间设置控制割绳刀架动作的凹槽凸轮，驱动刀臂完成导绳、割绳和脱绳动作。支架为精密铸造而成。
该打结嘴旋转驱动机构，驱动齿轮盘与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈，同时钩钳尾部的滚轮正好到达支架滚轮导向装置，驱使钩钳张开，完成钩钳咬捆绳动作。送绳针回位并把绳放到刚好转到上面的夹绳盘的缺口里，做为下一次打结前绳头。该打结嘴旋转驱动机构，能够保证旋转动作顺序完成，顺利实现绕圈打结等动作，结构简单，操作方便，灵活高效。
Claims (6)
1.一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于包括：
打结嘴机构，用于带动打结器钩钳转动实现绕圈打结的机构；所述的打结嘴机构包括打结嘴和设置在打结嘴上的打结嘴锥齿轮；
支架，用于实现打结嘴机构的安装定位；
驱动齿轮盘，与打结嘴配合实现打结构嘴机构旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘上设置有与打结嘴锥齿轮相啮合的直齿锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于：所述的驱动齿轮盘设置在驱动轴上，所述的直齿锥齿轮沿驱动齿轮盘盘面的盘边设置有一段。
3.根据权利要求1所述的一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于：所述的打结嘴锥齿轮通过弹性圆柱销与打结嘴连接。
4.根据权利要求1所述的一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于：所述的打结嘴通过轴承与支架连接。
5.根据权利要求1所述的一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于：所述的打结嘴的下端设置有钩钳，所述钩钳上与钩钳钳口相对的一端设置有滚轮。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种打结嘴旋转驱动机构，其特征在于：驱动齿轮盘与直齿锥齿轮为一体式精密铸造构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720570770.9U CN206993776U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种打结嘴旋转驱动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720570770.9U CN206993776U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种打结嘴旋转驱动机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206993776U true CN206993776U (zh) | 2018-02-13 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206993776U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834750A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-02-25 | 上海工程技术大学 | 端面凸轮支撑和非完整空心齿轮纳绳的打结装置及成环穿越方法 |
| CN114248956A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-03-29 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种线缆捆扎用弹性扎带打活结装置 |
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2017
- 2017-05-10 CN CN201720570770.9U patent/CN206993776U/zh active Active
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