CN103190251B - 甘蔗自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种甘蔗自动捆扎机，该捆扎机主要由机架、传动箱、送线机构、下料机构、抱紧机构和打结机构等组成。传动箱内部为齿轮箱，通过一主动轴将动力分别输出给四个机构的动力轴，在传输的过程中通过不完全齿轮的啮合，达到主动轴做不间歇匀速转动，而四个机构动力输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动，从而实现下料——抱紧——送线——打结四个过程。本发明之甘蔗自动捆扎机的研制能够实现剥叶后的甘蔗自动捆扎成捆，大大减轻了劳动强度，提高了甘蔗收割环节的效率，适合于我国农村实用。本发明之甘蔗自动捆扎机的研制成果能够填补我国农机行业在该领域的空白。

Description

甘蔗自动捆扎机

技术领域

本发明涉及一种对甘蔗进行捆扎成捆的机械，特别涉及一种甘蔗自动捆扎机。

背景技术

目前我国甘蔗采收的主要方式仍然为传统的人工劳动，该方式存在效率低下，劳动强度大等缺点。随着国家对农业机械的重视，先后出现了甘蔗收割机、甘蔗剥叶机等设备，在一定程度上提高了甘蔗的收割效率，但是剥叶后的甘蔗仍然需要人力进行打捆包扎，甘蔗的收割工序仍然存在劳动强度大、工作效率低的问题，故研制一种能够自动对甘蔗进行打捆包扎的设备是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够实现剥叶后的甘蔗自动捆扎成捆，大大减轻了劳动强度，提高了甘蔗收割环节效率的甘蔗自动捆扎机，以解决上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种甘蔗自动捆扎机，包括机架、传动箱、送线机构、下料机构、抱紧机构和打结机构，

所述的传动箱内设置有送线输出轴、下料输出轴、前档输出轴、打结输出轴和动力输入轴，所述的送线输出轴、下料输出轴、前档输出轴和打结输出轴分别通过齿轮与动力输入轴相连，

所述的送线机构包括送线曲柄轴、送线曲柄、送线连杆、送线摆杆轴、送线摆杆和固定安装在送线摆杆上的送线针，所述的送线曲柄固定安装在送线曲柄轴上，所述的送线连杆一端与送线曲柄相连，送线连杆另一端与送线摆杆相连，送线摆杆安装在送线摆杆轴上，所述的送线摆杆轴安装在传动箱上，所述的送线曲柄轴与传动箱内的送线输出轴相连；

所述的下料机构包括下料轴和下料圈，所述的下料圈固定安装在下料轴上，所述的下料轴通过轴承Ⅰ安装在机架上，下料轴与传动箱内的下料输出轴相连；

所述的抱紧机构包括前档和固定在机架上的后档，后档位于下料圈下方，所述的前档包括前档曲柄轴、前档曲柄、前档连杆、前档摆杆、前档摆杆轴和前档摆杆连轴，所述的前档曲柄固定安装在前档曲柄轴上，前档连杆一端与前档曲柄相连，前档连杆另一端与前档摆杆连轴相连，所述的前档摆杆固定安装在前档摆杆轴和前档摆杆连轴上，前档曲柄轴和前档摆杆轴分别通过轴承Ⅱ和轴承Ⅲ安装在机架上，所述的前档曲柄轴与传动箱内的前档输出轴相连；

所述的打结机构包括打结轴和打结器，打结器安装在打结轴上，打结轴通过轴承Ⅳ安装在机架上，打结轴与传动箱内的打结输出轴相连。

所述的传动箱内的送线输出轴上固定安装有送线齿轮，下料输出轴上固定安装有下料齿轮，前档输出轴上固定安装有前档齿轮，打结输出轴上固定安装有打结齿轮，动力输入轴上固定安装有主传动齿轮Ⅰ、主传动齿轮Ⅱ和主传动齿轮Ⅲ，所述的传动箱内还设置有送线输入轴、中间传动轴、下料输入轴、打结输入轴和前挡输入轴，送线输入轴上固定安装有与送线齿轮啮合的送线传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅱ啮合的送线传动齿轮Ⅱ，中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ、中间传动齿轮Ⅱ和中间传动齿轮Ⅲ，中间传动齿轮Ⅱ与主传动齿轮Ⅲ啮合，下料输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ啮合的下料传动齿轮Ⅰ和与下料齿轮啮合的下料传动齿轮Ⅱ，打结输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ啮合的打结传动齿轮Ⅰ和与打结齿轮啮合的打结传动齿轮Ⅱ，前挡输入轴上固定安装有与前档齿轮啮合的前档传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅰ啮合的前档传动齿轮Ⅱ，所述的送线传动齿轮Ⅰ、下料传动齿轮Ⅱ、打结传动齿轮Ⅱ和前档传动齿轮Ⅰ为不完全齿轮。

所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板。

所述的机架是主要由2块底部横向支撑板、6块底部纵向支撑板、6块竖直支撑板和上横向支撑板组成的框架结构，所述的相邻2块底部纵向支撑板上设置有前档摆杆轴支撑板和前档曲柄轴支撑板，轴承Ⅱ安装在前档曲柄轴支撑板上，轴承Ⅲ安装在前档摆杆轴支撑板上，所述的机架上端与竖直支撑板对应位置设置有6块下料斜支撑板，下料斜支撑板与竖直支撑板之间连接有下料纵向支撑板，相邻2块下料斜支撑板底端连接有下料轴横向支撑板，下料轴横向支撑板上连接有下料轴斜支撑板，轴承Ⅰ安装在下料轴斜支撑板上，所述的后档为带有半圆环结构的弯杆结构，后档一端固定在一底部横向支撑板上，后档另一端通过连接横杆支撑在竖直支撑板上，所述的连接横杆上设置有打结轴支撑板，轴承Ⅳ安装在打结轴支撑板上。

所述的下料斜支撑板的倾斜角度α为25o-70o。

所述的送线针设置有2-4个，所述的打结器设置有2-4个，所述的下料圈设置有2-8个，所述的前档摆杆设置有2-10个，所述的后档设置有2-10个。

所述的前档摆杆是下部为直杆，上部为半圆环的结构，所述的前档摆杆和后档闭合时形成一圆环结构。

所述的下料圈为开有一用于接料的圆弧段开口的圆环结构，圆弧段开口的角度β为90o-125o，所述的下料圈的半径为10-30cm。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明之甘蔗自动捆扎机结构简单，安全可靠，操作方便，每分钟可捆扎甘蔗两捆以上，是手工捆扎的十多倍，且捆扎牢固、美观，可实现定量捆扎，还可以根据不同的定量要求更改下料圈的尺寸。本发明之甘蔗自动捆扎机的研制能够实现剥叶后的甘蔗自动捆扎成捆，大大减轻了劳动强度，提高了甘蔗收割环节的效率，适合于我国农村实用。本发明之甘蔗自动捆扎机的研制成果能够填补我国农机行业在该领域的空白。

下面，结合附图和实施例对本发明之甘蔗自动捆扎机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1-图4：本发明之甘蔗自动捆扎机结构示意图。

图1：立体图之一，图2：立体图之二（省略传动箱），图3：立体图之三（省略传动箱），图4：左视图。

图5-图6：本发明之传动箱结构示意图（省略部分挡板）。

图5：俯视图，图6：主视图。

图7：本发明之相互配对的锁止弧板结构示意图。

图8：本发明之传动箱立体图（省略部分挡板）。

图9-图11：本发明之机架结构示意图（连接有后挡和轴承）。

图9：主视图，图10：左视图，图11：立体图。

图中： 

1-机架，11-底部横向支撑板，12-底部纵向支撑板，13-竖直支撑板，14-上横向支撑板，15-下料纵向支撑板，16-下料斜支撑板，17-下料轴横向支撑板，18-下料轴斜支撑板，19-打结轴支撑板，110-前档曲柄轴支撑板，111-前档摆杆轴支撑板。

2-传动箱，211-送线输出轴，212-中间传动轴，213-下料输入轴，214-下料输出轴，215-打结输入轴，216-打结输出轴，217-前挡输出轴，218-前挡输入轴，219-动力输入轴，220-送线输入轴。

221-送线传动齿轮Ⅰ，222-送线传动齿轮Ⅱ，223-送线齿轮，224-中间传动齿轮Ⅰ，225-中间传动齿轮Ⅱ，226-中间传动齿轮Ⅲ，227-下料传动齿轮Ⅱ，228-下料传动齿轮Ⅰ，229-下料齿轮，230-打结传动齿轮Ⅱ，231-打结齿轮，232-打结传动齿轮Ⅰ，233-前档齿轮，234-前档传动齿轮Ⅰ，235-前档传动齿轮Ⅱ，236-主传动齿轮Ⅰ，237-主传动齿轮Ⅱ，238-主传动齿轮Ⅲ。

24-锁止弧板。

3-送线机构，31-送线摆杆轴，32-送线连杆，33-送线曲柄，34-送线曲柄轴，35-送线摆杆，36-送线针。

4-下料机构，41-下料轴，42-下料圈。

5-抱紧机构，51-前档连杆，52-前档曲柄，53-后档，54-前档摆杆，55-前档摆杆轴，56-前档摆杆连轴，57-前档曲柄轴，58-连接横杆。

6-打结机构，61-打结轴，62-打结器。

71-轴承Ⅰ，72-轴承Ⅳ，73-轴承Ⅱ，74-轴承Ⅲ。

具体实施方式

一种甘蔗自动捆扎机，如图1-图4所示，包括机架（1）、传动箱（2）、送线机构（3）、下料机构（4）、抱紧机构（5）和打结机构（6）。

所述的传动箱（2）内设置有送线输出轴（211）、下料输出轴（214）、前档输出轴（217）、打结输出轴（216）和动力输入轴（219），所述的送线输出轴、下料输出轴、前档输出轴和打结输出轴分别通过齿轮与动力输入轴相连，其具体结构为：所述的传动箱（2）内的送线输出轴（211）上固定安装有送线齿轮（223），下料输出轴（214）上固定安装有下料齿轮（229），前档输出轴（217）上固定安装有前档齿轮（233），打结输出轴（216）上固定安装有打结齿轮（231），动力输入轴（219）上固定安装有主传动齿轮Ⅰ（236）、主传动齿轮Ⅱ（237）和主传动齿轮Ⅲ（238），所述的传动箱内还设置有送线输入轴（220）、中间传动轴（212）、下料输入轴（213）、打结输入轴（215）和前挡输入轴（218），送线输入轴上固定安装有与送线齿轮啮合的送线传动齿轮Ⅰ（221）和与主传动齿轮Ⅱ（237）啮合的送线传动齿轮Ⅱ（222），中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ（224）、中间传动齿轮Ⅱ（225）和中间传动齿轮Ⅲ（226），中间传动齿轮Ⅱ（225）与主传动齿轮Ⅲ（238）啮合，下料输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ（226）啮合的下料传动齿轮Ⅰ（228）和与下料齿轮啮合的下料传动齿轮Ⅱ（227），打结输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ（224）啮合的打结传动齿轮Ⅰ（232）和与打结齿轮啮合的打结传动齿轮Ⅱ（230），前挡输入轴上固定安装有与前档齿轮啮合的前档传动齿轮Ⅰ（234）和与主传动齿轮Ⅰ（236）啮合的前档传动齿轮Ⅱ（235），所述的送线传动齿轮Ⅰ（221）、下料传动齿轮Ⅱ（227）、打结传动齿轮Ⅱ（230）和前档传动齿轮Ⅰ（234）为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮（参见图5、图6、图8）。所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板（24）（参见图7），即送线输入轴和送线输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，下料输入轴和下料输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，打结输入轴和打结输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板，前挡输入轴和前挡输出轴上安装有一对相互配对的锁止弧板。

所述的送线机构（3）是一个曲柄连杆机构，包括送线曲柄轴（34）、送线曲柄（33）、送线连杆（32）、送线摆杆轴（31），送线摆杆（35）和间隔一定距离固定安装在送线摆杆上的2个送线针（36），所述的送线曲柄固定安装在送线曲柄轴上，所述的送线连杆一端与送线曲柄相连，送线连杆另一端与送线摆杆相连，送线摆杆安装在送线摆杆轴上，所述的送线摆杆轴安装在传动箱上，所述的送线曲柄轴与传动箱内的送线输出轴通过联轴器相连；当送线曲柄做整周转动时，送线摆杆做往复摆动，将线通过送线针送到打结器处。

所述的下料机构（4）包括下料轴（41）和6个下料圈（42），所述的6个下料圈间隔一定距离固定安装在下料轴上，所述的下料轴通过轴承Ⅰ（71）安装在机架上，下料轴与传动箱内的下料输出轴通过联轴器相连；下料圈可在下料轴的带动下转动，使甘蔗能从下料圈中滚落至抱紧机构中。

所述的抱紧机构（5）包括前档和间隔一定距离固定在机架上的6个后档（53），后档位于下料圈下方，所述的前档包括前档曲柄轴（57）、前档曲柄（52）、前档连杆（51）、8个前档摆杆（54）、前档摆杆连轴（56）和前档摆杆轴（55），前档曲柄（52）、前档连杆（51）、前档摆杆（54）等部件组成了曲柄连杆机构，所述的前档曲柄固定安装在前档曲柄轴上，前档连杆一端与前档曲柄相连，前档连杆另一端与前档摆杆连轴相连，所述的8个前档摆杆间隔一定距离固定安装在前档摆杆连轴和前档摆杆轴上，前档曲柄轴和前档摆杆轴分别通过轴承Ⅱ（73）和轴承Ⅲ（74）安装在机架上，所述的前档曲柄轴与传动箱内的前档输出轴通过联轴器相连；当前档曲柄做整周转动时，前档摆杆做往复摆动，从下向上摆动时将从下料圈上滚落的甘蔗汇集到后档处，捆绑结束后，至上而下回位。

所述的打结机构（6）包括打结轴（61）和2个打结器（62），打结器间隔一定距离安装在打结轴上，打结轴通过轴承Ⅳ（72）安装在机架上，打结器的动力主要靠打结轴与传动箱内的打结输出轴通过联轴器相连；由于传动箱中的不完全齿轮机构，打结器将做时动时停的间歇运动。

所述的机架（1）是主要由2块底部横向支撑板（11）、6块底部纵向支撑板（12）、6块竖直支撑板（（13）和上横向支撑板（14）组成的L型框架结构，所述的相邻2块底部纵向支撑板上设置有前档摆杆轴支撑板（111）和前档曲柄轴支撑板（110），轴承Ⅱ（73）安装在前档曲柄轴支撑板上，轴承Ⅲ（74）安装在前档摆杆轴支撑板上，所述的机架上端与竖直支撑板对应位置设置有6块下料斜支撑板（16），所述的下料斜支撑板（16）的倾斜角度α为36o。下料斜支撑板与竖直支撑板之间连接有下料纵向支撑板（15），相邻2块下料斜支撑板底端连接有下料轴横向支撑板（17），下料轴横向支撑板上连接有下料轴斜支撑板（18），轴承Ⅰ（71）安装在下料轴斜支撑板上，所述的后档（53）为带有半圆环结构的弯杆结构，后档一端固定在一底部横向支撑板（11）上，后档另一端通过连接横杆（58）支撑在竖直支撑板（13）上，所述的连接横杆上设置有打结轴支撑板（19），轴承Ⅳ（72）安装在打结轴支撑板上（参见图9-图11）。

本实施例所述的打结器为购买“上海川福方捆机打结器厂”的完整产品，打结器型号：9JDF-80。

本实施例所述的下料圈为开有一用于接料的圆弧段开口的圆环结构，圆弧段开口的角度β为120o，所述的下料圈的半径为15cm。作为本实施例的一种变换，所述的下料圈的圆弧段开口的角度β和下料圈的半径可以根据需要增减，一般下料圈的圆弧段开口的角度β为90o-125o，下料圈的半径为10-30cm。

本实施例所述的前档摆杆是下部为直杆，上部为半圆环的结构，所述的前档摆杆和后档闭合时形成一圆环结构。作为本实施例的一种变换，所述的前档摆杆和后档的结构还可以采用其他形式，只要能够抱紧从下料圈上落下的甘蔗即可。

作为本实施例的一种变换，所述的下料斜支撑板的倾斜角度α可以根据实际情况适当调整，一般为25o-70o。所述的送线针、打结器、下料圈、前档摆杆和后档的数量可以根据实际需要适当增加或减少，一般送线针设置2-4个，打结器设置2-4个，下料圈设置2-8个，前档摆杆设置有2-10个，后档设置有2-10个。

工作过程：本发明之传动箱内部为齿轮箱，通过一主动轴将动力分别输出给四个机构的动力轴，在传输的过程中通过不完全齿轮的啮合，达到主动轴做不间歇匀速转动，而四个机构动力轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动，从而实现下料——抱紧——送线——打结四个过程。其工作时序为：本发明设置在甘蔗剥叶机后，从甘蔗剥叶机出来的甘蔗直接进入本发明落在下料圈上，当进料结束后，下料轴转动，甘蔗由于下料圈的作用定量落到后挡与前挡摆杆之间，下料轴停止转动；抱紧机构运动，由抱紧机构中的前挡摆杆将甘蔗汇集到后挡的半圆环处，前后挡形成一个环形包络将甘蔗环抱在中间，抱紧机构停止运动；在甘蔗下落的路径中放置有捆绑线，随着甘蔗的下落，甘蔗会把线压在下面，送线机构运动，送线针将线经过甘蔗上方传送到打结器处，用于打结器打结，然后送线针归位，送线机构停止；在送线针送线到打结器处时，打结器运动，将线打结后并裁断，同时咬住线头，为下一次打结做好准备，打结器停止；前档摆杆离开后档回到原位，环状包络打开；已打好捆的甘蔗由于重力会从有一定倾斜度后挡上滚落，完成一个完整的甘蔗捆扎过程。

传动箱中采用了不完全齿轮和完全齿轮啮合，安装不完全齿轮的轴为四个机构（下料机构、抱紧机构、送线机构和打结机构）的动力输入轴，安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的轴为四个机构（下料机构、抱紧机构、送线机构和打结机构）的动力输出轴。在所述的动力输入轴和动力输出轴上均配对安装有锁止弧板。不完全齿轮不间断匀速转动，当不完全齿轮的齿与完全齿轮的齿啮合时，完全齿轮转动，分别带动上述四个机构的输出轴运动，当不完全齿轮上未加工齿的部分转过时，由于无齿轮啮合，完全齿轮停止转动，实现间歇运动，在完全齿轮停止转动期间，通过配对的锁止弧定位。为了使不完全齿轮最后一个齿啮合完后，完全齿轮正好转过一周，采用了修齿。

上述实施例所列举的形式仅是本发明的最佳实施方式，并不能用于限制本发明，只要在本发明的范围内所做的变换均属于本发明的范畴。

Claims (8)

1.一种甘蔗自动捆扎机，其特征在于：包括机架（1）、传动箱（2）、送线机构（3）、下料机构（4）、抱紧机构（5）和打结机构（6），

所述的传动箱（2）内设置有送线输出轴（211）、下料输出轴（214）、前档输出轴（217）、打结输出轴（216）和动力输入轴（219），所述的送线输出轴、下料输出轴、前档输出轴和打结输出轴分别通过齿轮与动力输入轴相连，

所述的送线机构（3）包括送线曲柄轴（34）、送线曲柄（33）、送线连杆（32）、送线摆杆轴（31）、送线摆杆（35）和固定安装在送线摆杆上的送线针（36），所述的送线曲柄固定安装在送线曲柄轴上，所述的送线连杆一端与送线曲柄相连，送线连杆另一端与送线摆杆相连，送线摆杆安装在送线摆杆轴上，所述的送线摆杆轴安装在传动箱上，所述的送线曲柄轴与传动箱内的送线输出轴相连；

所述的下料机构（4）包括下料轴（41）和下料圈（42），所述的下料圈固定安装在下料轴上，所述的下料轴通过轴承Ⅰ（71）安装在机架上，下料轴与传动箱内的下料输出轴相连；

所述的抱紧机构（5）包括前档和固定在机架上的后档（53），后档位于下料圈下方，所述的前档包括前档曲柄轴（57）、前档曲柄（52）、前档连杆（51）、前档摆杆（54）、前档摆杆轴（55）和前档摆杆连轴（56），所述的前档曲柄固定安装在前档曲柄轴上，前档连杆一端与前档曲柄相连，前档连杆另一端与前档摆杆连轴相连，所述的前档摆杆固定安装在前档摆杆轴和前档摆杆连轴上，前档曲柄轴和前档摆杆轴分别通过轴承Ⅱ（73）和轴承Ⅲ（74）安装在机架上，所述的前档曲柄轴与传动箱内的前档输出轴相连；

所述的打结机构（6）包括打结轴（61）和打结器（62），打结器安装在打结轴上，打结轴通过轴承Ⅳ（72）安装在机架上，打结轴与传动箱内的打结输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的传动箱（2）内的送线输出轴（211）上固定安装有送线齿轮（223），下料输出轴（214）上固定安装有下料齿轮（229），前档输出轴（217）上固定安装有前档齿轮（233），打结输出轴（216）上固定安装有打结齿轮（231），动力输入轴（219）上固定安装有主传动齿轮Ⅰ（236）、主传动齿轮Ⅱ（237）和主传动齿轮Ⅲ（238），所述的传动箱内还设置有送线输入轴（220）、中间传动轴（212）、下料输入轴（213）、打结输入轴（215）和前挡输入轴（218），送线输入轴上固定安装有与送线齿轮啮合的送线传动齿轮Ⅰ（221）和与主传动齿轮Ⅱ（237）啮合的送线传动齿轮Ⅱ（222），中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ（224）、中间传动齿轮Ⅱ（225）和中间传动齿轮Ⅲ（226），中间传动齿轮Ⅱ（225）与主传动齿轮Ⅲ（238）啮合，下料输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ（226）啮合的下料传动齿轮Ⅰ（228）和与下料齿轮啮合的下料传动齿轮Ⅱ（227），打结输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ（224）啮合的打结传动齿轮Ⅰ（232）和与打结齿轮啮合的打结传动齿轮Ⅱ（230），前挡输入轴上固定安装有与前档齿轮啮合的前档传动齿轮Ⅰ（234）和与主传动齿轮Ⅰ（236）啮合的前档传动齿轮Ⅱ（235），所述的送线传动齿轮Ⅰ（221）、下料传动齿轮Ⅱ（227）、打结传动齿轮Ⅱ（230）和前档传动齿轮Ⅰ（234）为不完全齿轮。

3.根据权利要求2所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板（24）。

4.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的机架（1）是主要由2块底部横向支撑板（11）、6块底部纵向支撑板（12）、6块竖直支撑板（13）和上横向支撑板（14）组成的框架结构，所述的相邻2块底部纵向支撑板上设置有前档摆杆轴支撑板（111）和前档曲柄轴支撑板（110），轴承Ⅱ（73）安装在前档曲柄轴支撑板上，轴承Ⅲ（74）安装在前档摆杆轴支撑板上，所述的机架上端与竖直支撑板对应位置设置有6块下料斜支撑板（16），下料斜支撑板与竖直支撑板之间连接有下料纵向支撑板（15），相邻2块下料斜支撑板底端连接有下料轴横向支撑板（17），下料轴横向支撑板上连接有下料轴斜支撑板（18），轴承Ⅰ（71）安装在下料轴斜支撑板上，所述的后档（53）为带有半圆环结构的弯杆结构，后档一端固定在一底部横向支撑板（11）上，后档另一端通过连接横杆（58）支撑在竖直支撑板（13）上，所述的连接横杆上设置有打结轴支撑板（19），轴承Ⅳ（72）安装在打结轴支撑板上。

5.根据权利要求4所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的下料斜支撑板（16）的倾斜角度α为25o-70o。

6.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的送线针设置有2-4个，所述的打结器设置有2-4个，所述的下料圈设置有2-8个，所述的前档摆杆设置有2-10个，所述的后档设置有2-10个。

7.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的前档摆杆是下部为直杆，上部为半圆环的结构，所述的前档摆杆和后档闭合时形成一圆环结构。

8.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗自动捆扎机，其特征在于：所述的下料圈为开有一用于接料的圆弧段开口的圆环结构，圆弧段开口的角度β为90o-125o，所述的下料圈的半径为10-30cm。