CN106818032A - 甘蔗收割机的收集打捆装置 - Google Patents
甘蔗收割机的收集打捆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106818032A CN106818032A CN201710016195.2A CN201710016195A CN106818032A CN 106818032 A CN106818032 A CN 106818032A CN 201710016195 A CN201710016195 A CN 201710016195A CN 106818032 A CN106818032 A CN 106818032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- sugarcane
- sugar
- cutting machine
- knotter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D37/00—Reaper-binders
- A01D37/02—Reaper-binders with receiving platform and binding apparatus but without elevating canvases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/10—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for crushing or bruising the mown crop
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D59/00—Equipment for binding harvested produce
- A01D59/04—Knotters
Abstract
本发明涉及一种甘蔗收割机的收集打捆装置,包括:收集机构和打捆机构,收集机构包括:连接架,支撑架,挡板和两个侧板;打捆机构包括:压板,托爪,穿线针和打结器。上述收集打捆装置在甘蔗收割过程中,能对甘蔗进行收集和打捆操作,在甘蔗收割完成后,农民可以直接把甘蔗装车运走,不需要进行人工打捆,提高甘蔗收割效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种甘蔗收割机的收集打捆装置。
背景技术
甘蔗是温带和热带农作物,是制造蔗糖的原料,且可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家出产甘蔗,最大的甘蔗生产国是巴西、印度和中国。
目前,对甘蔗的收割一般包括以下步骤:切割,剥叶,打捆以及仓储。为了提高甘蔗的收集效率,现在有许多甘蔗种植户改用机械切割的方式对甘蔗进行处理。然而,目前的甘蔗收割机只能实现切割和剥叶操作,而无法对甘蔗进行打捆,这意味着农民利用机械对甘蔗进行切割和剥叶操作后,还需要把上述甘蔗收集起来通过手工进行打捆才能完成仓储,从而造成甘蔗收割过程的效率无法进一步提高。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供的一种甘蔗收割机的收集打捆装置,所述甘蔗收集打捆装置包括:收集机构和打捆机构,
所述收集机构包括:连接架,支撑架,挡板和两个侧板,所述连接架与所述支撑架连接,两个侧板固定在所述支撑架上,所述挡板与其中一个侧板之间通过转轴连接,所述挡板与两个侧板之间构成缓冲空间,所述挡板的下表面与挡板油缸连接,所述挡板油缸固定在所述支撑架上;
所述打捆机构包括:压板,托爪,穿线针和打结器,所述压板的一端被一个旋转杆贯穿,所述托爪的一端与一个旋转杆接合所述压板与压板油缸连接,第一旋转杆与一个第一托爪齿轮接合,所述穿线针的一端被一个穿线转轴贯穿,所述穿线转轴固定在支撑架上,所述打结器的上端被一个打结转轴贯穿。
优选地,在所述打捆机构顶部的两侧分别设置有光发射部和光电传感器,所述光发射部与所述光电传感器正对。
优选地,所述托爪的上表面具有压力传感器。
优选地,所述第一托爪齿轮与一个托爪油缸连接,所述托爪油缸上设置有拉力传感器,所述拉力传感器与所述托爪油缸的一个伸缩杆连接。
优选地,所述打结器的上端为转动头,所述转动头被所述打结转轴贯穿,所述打结器的下端为打结头,所述打结头通过转轴与所述打结器连接。
优选地,所述穿线针和所述打结器都为两个,一个穿线针和一个打结器位于所述打捆机构的前端,另一个穿线针和另一个打结器位于所述打捆机构的后端。
优选地,所述托爪为两个,另一个托爪的一端与一个第二旋转杆接合,所述第二旋转杆与一个第二托爪齿轮接合,所述第一托爪齿轮与所述第二托爪齿轮啮合。
本发明的有益效果在于:具有上述收集打捆装置的甘蔗收割机在甘蔗收割过程中,不仅可以对甘蔗进行切割和剥叶的操作,还能对甘蔗进行收集和打捆操作,在甘蔗收割完成后,农民可以直接把甘蔗装车运走,不需要进行人工打捆,提高甘蔗收割效率,降低人工成本。
附图说明
图1为本发明涉及的甘蔗收割机的示意图;
图2为本发明涉及的柴油机的示意图;
图3为本发明涉及的切割机构的示意图;
图4为本发明涉及的剥叶机构的示意图;
图5位本发明涉及的收集打捆装置的示意图;
图6为本发明涉及的收集打捆装置的正面视图;
图7为本发明涉及的打捆机构进行进料操作时的示意图;
图8为本发明涉及的打捆机构进行打捆操作时的示意图;
图9为本发明涉及的打捆机构进行卸料操作时的示意图;
图10为本发明实施例二中收集打捆装置的正面视图;
图11为本发明实施例三中收集打捆装置的背面视图;
图12为本发明实施例四中收集打捆装置的背面视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述:
如图1所示,甘蔗收割机包括:切割机构1,收集打捆装置,外壳5和底盘6,其中,收集打捆装置包括:收集机构3和打捆机构4。此外,甘蔗收割机还包括:剥叶机构2(图4所示)和柴油机7(图2所示)。切割机构1、剥叶机构2和收集机构3依次排布,打捆机构4位于收集机构3的下方,底盘6位于外壳5的下方,剥叶机构2和柴油机7位于外壳5的内部,外壳5的底部镂空。
其中,底盘6为履带式底盘,具有驱动轮,涨紧轮和履带。底盘6与柴油机7连接,通过柴油机7驱动,其越障能力、地形适应能力强,可原地转弯,方便甘蔗收割机在甘蔗地上行走。
如图2所示,柴油机7包括:主体71,油泵72,齿轮箱73,皮带轮74和风扇75。齿轮箱73、皮带轮74和风扇74固定在主体71上,油泵72与皮带轮74连接,齿轮箱73与油泵72连接。柴油机的7的油泵72通过液压油路与底盘6的驱动轮连接,通过柴油机7的工作,可促使底盘6的驱动轮发生转动,然后使履带发生转动,从而带动甘蔗收割机行走。
如图3所示,切割机构1包括:分叶马达11,送料管12,刀具13和两个椎管14。分叶马达11,送料管12和刀具13位于切割机构1的中部,两个椎管14位于切割机构1的两端,且两个椎管14相互平行。刀具13固定在刀盘130上,送料管12与刀盘130共轴,送料管12和刀盘13的转轴与分叶马达11的转轴连接,具体地,送料管12的转轴上设有齿轮,分叶马达11的转轴上也设有齿轮,送料管12的齿轮与分叶马达11的齿轮啮合,可通过分叶马达11控制送料管12和刀盘130旋转。在本实施例中,送料管12和刀盘130均为两个。送料管12具有从侧面凸出的钢丝。
椎管14的侧面缠绕有螺旋管141,椎管14的上端设有扶蔗马达144,椎管14的下端设有尖头142。扶蔗马达144的转轴、椎管14与尖头142共轴,椎管14固定在一个调节支架143上。
调节支架143包括:上摆臂143a,下摆臂143b,底座143c,支撑件143d和支架油缸143e。底座143c固定在外壳5上,椎管14固定在支撑件143d上。上摆臂143a的一端和下摆臂143b的一端分别通过转轴与底座143连接,上摆臂143a的另一端和下摆臂143b的另一端分别通过转轴与支撑件143d连接。支架油缸143e的一端通过转轴与上摆臂143a连接,支架油缸143e的另一端通过转轴与下摆臂143b连接。
在切割机构1工作时,分叶马达11带动送料管12和刀盘130转动,刀具13随着刀盘130的转动对甘蔗进行切割。切割后的甘蔗通过送料管12送进剥叶机构2中。由于送料管12的侧面设有钢丝,因此能够对甘蔗叶进行初步的碎叶。
在甘蔗被切割后,其倾斜的方向可能不一致,此时,如果仅仅靠送料管12的转动,可能会导致某些甘蔗无法顺利进入剥叶机构2中。本发明的切割机构1具有两个椎管14,椎管14大致位于送料管12前方的两侧,通过扶蔗马达144控制椎管14转动,从而把呈不同角度的甘蔗扶正,然后顺利输送至剥叶机构2中。椎管14下端的尖头142对倾斜的甘蔗具有引导作用,增大椎管14的扶蔗范围。椎管14的螺旋管141能增强扶蔗的效果,使甘蔗的方向更统一。
如图4所示,剥叶机构2包括:通道20,收料刷21,碎叶刷22和剥叶刷23。通道20的顶部和底部都镂空,通道20具有一个入口20a和一个出口20b,通道20往下倾斜,入口20a与切割机构1的送料管12正对,出口20b与收集机构3正对。收料刷21、碎叶刷22和剥叶刷23位于通道20中,从入口20a至出口20b依次排列。碎叶刷22具有从侧面凸出的钢丝,剥叶刷23具有从侧面凸出的橡胶丝,该橡胶丝为柔性橡胶丝。
收料刷21的一端设有送料马达211,碎叶刷22的一端设有碎叶马达221,剥叶刷23的一端设有剥叶马达231。收料刷21的一端与送料马达211的转轴连接,碎叶刷22的一端与碎叶马达221的转轴连接,剥叶刷23的一端与剥叶马达231的转轴连接。在本实施例中,收料刷21为两个,碎叶刷22为两个,剥叶刷23为六个,可分为三组,每组为两个剥叶刷23,每组的两个剥叶刷23相互对齐。
作为一种优选的方案,其中一个碎叶刷22的一端设有碎叶马达221,每个碎叶刷22的另一端设有碎叶齿轮222,两个碎叶刷22的碎叶齿轮222相互啮合。其中一个剥叶刷23的一端设有剥叶马达221,剥叶刷23的另一端设有剥叶齿轮232,每组的两个剥叶刷23的剥叶齿轮232相互啮合,相邻的两组剥叶刷23的剥叶齿轮232之间通过一个连接齿轮233连接。这样的结构可以减少马达的数量,从而降低降低甘蔗收割机整体的成本。
剥叶机构2工作时,收料刷21、碎叶刷22和剥叶刷23发生旋转,收料刷21从入口20a将甘蔗输送至通道20中。接着,碎叶刷22利用其侧面的钢丝对甘蔗叶进行碎叶操作,从而使甘蔗叶粉碎。然后通过剥叶刷23把甘蔗表面上的碎叶过滤掉,以及把表面残留的甘蔗叶剥离。最后把甘蔗输送至收集机构3。此外,外壳5的底部镂空,剥离后的甘蔗叶可直接掉落在甘蔗地上。
如图5所示,收集机构3包括:连接架31和支撑架32,支撑架32呈长方体形状。连接架31固定在外壳5上,连接架31与支撑架32之间通过转轴连接。支撑架32还具有支撑杆320,支撑杆320的两端分别通过转轴与连接架31和支撑架32连接,在本实施例中,支撑杆320为两个。收集机构3和捆绑机构4位于支撑架31上。上述结构使支撑架31可以绕连接架32发生旋转,从而使收集机构3和捆绑机构4可以绕连接架32发生旋转。
如图6所示,收集机构3还包括:挡板33和两个侧板34,两个侧板34固定在支撑架32上,挡板33与其中一个侧板34之间通过转轴连接。挡板33和两个侧板34之间构成收集机构3的缓冲空间,通道20的出口20b与缓冲空间正对。挡板33的下表面与一个挡板油缸330连接,挡板油缸330固定在支撑架32上。通过挡板油缸330的控制可促使挡板33绕侧板34发生旋转。两个侧板34固定在支撑架32上。在本实施例中,挡板33为两个,另一个挡板33与另一个侧板34之间也通过转轴连接,另一个挡板33的下表面也与一个挡板油缸330连接。
在甘蔗收集过程中,收集机构3的两个挡板33打开(即向下旋转相互分离),剥叶机构2把甘蔗输送至打捆机构4中。当打捆机构4的甘蔗到达一定数量时,挡板油缸330控制挡板33旋转,从而使两个挡板33关闭(即向上旋转相互靠近),此时,收集的甘蔗不再掉落至打捆机构4中,而是通过挡板33支撑,同时,打捆机构4进行打捆操作。当打捆操作完成后,打捆机构4卸载甘蔗,两个挡板33重新打开,甘蔗重新掉落至打捆机构4中。其中,上述甘蔗的数量可以通过人为的方式观察,也可以通过传感器的方式确认。在本实施例中,甘蔗的数量通过人为的方式观察。
打捆机构4包括:压板41和托爪42,压板41的一端被一个旋转杆贯穿,托爪42与一个旋转杆接合。在本实施例中,托爪42为两个,压板41的一端被一个第一旋转杆40a贯穿,一个托爪42的一端与第一旋转杆40a接合,另一个托爪42的一端与一个第二旋转杆40b接合。压板41与一个压板油缸410连接,通过压板油缸410可控制压板41绕第一旋转杆40a旋转。在本实施例中,托爪42呈圆弧形,这样可以增大打捆机构4的容量,使之可以一次性捆绑更多的甘蔗。
其中,参考图6和图7所示,当打捆机构4处于进料状态时,压板41打开(向上旋转),两个托爪42相互靠近;参考图8所示,当打捆机构4处于打捆状态时,压板41关闭(向下旋转),两个托爪42保持相互靠近;参考图9所示,当打捆机构4处于卸料状态时,压板41重新打开,两个托爪42相互分离。
如图7所示,第一旋转杆40a与一个第一托爪齿轮421a接合,第二旋转杆40b与一个第二托爪齿轮421b接合。第一托爪齿轮421a与第二托爪齿轮421b啮合,第一托爪齿轮421a与一个托爪油缸422连接。上述结构,可通过托爪油缸422控制托爪42旋转。
结合图8所示,打捆机构4还包括:穿线针43和打结器44。穿线针43呈弧形,穿线针43的一端被一个穿线转轴430贯穿,另一端为自由端,穿线转轴430固定在支撑架32上。打结器44的上端为转动头442,转动头442被一个打结转轴440贯穿,打结器44的下端为打结头441,打结头411通过转轴与打结器44连接。其中,转动头442可以跟随打结转轴440旋转;打结头441可以绕打结器44旋转,以实现打结器44的自转。在本实施例中,穿线针43和打结器44都为两个,一个穿线针43和一个打结器44位于打捆机构4的前端,另一个穿线针43和另一个打结器44位于打捆机构4的后端,分别负责甘蔗头部和尾部的打结。
其中,本发明采用的是一种D型打结器,该打结器44的结构与中国专利CN205142950所公开的D型打结器相同,在此不再重复叙述。
切割机构1、剥叶机构2、收集机构3、打捆机构4和底盘6均由采油机7提供动力,切割机构1、剥叶机构2、收集机构3、打捆机构4和底盘6动作可通过在收割机中设置工作台人为控制,也可以在收割机中设置控制器进行自动控制。
在打捆机构4进行打捆操作时,绳子的一端穿过打结器44并且延伸至穿线针43的自由端上,穿线针43向下旋转,其自由端到达打结器44,并且把绳子的一端重新传送至打结器44上,打结器44通过旋转和自转对绳子进行打结,打结完成后断开用于打捆的那一段绳子即可。如图9所示,打捆完成后,两个托爪42向下旋转,打捆好的甘蔗掉落至甘蔗地上,同时压板41向上旋转,准备接收下一批甘蔗。
可见,上述甘蔗收割机在甘蔗收割过程中,不仅可以对甘蔗进行切割和剥叶的操作,还能对甘蔗进行收集和打捆操作,在甘蔗收割完成后,农民可以直接把甘蔗装车运走,不需要进行人工打捆,提高甘蔗收割效率,降低人工成本。
如图10所示,在实施例二中,打捆机构4顶部(即在收集机构3与打捆机构4之间的位置)的两侧分别设置有光发射部52和光电传感器51,光发射部与光电传感器正对,当甘蔗堆积达到一定高度时,光发射部发出的光被遮挡,从而得知甘蔗到达预定的数量。
如图11所示,在实施例三中,托爪42的上表面具有压力传感器53。压力传感器53可测出甘蔗的整体重力,可以利用上述整体重力除以每根甘蔗的平均重力,得出大约的甘蔗数量。
如图12所示,在实施例四中,托爪油缸422上设置有拉力传感器54,拉力传感器54与托爪油缸422的一个伸缩杆连接。通过拉力传感器54可以测出托爪油缸422对第一托爪齿轮421a所施加的拉力,从而测出托爪42所承受的重力。可以利用上述拉力除以每根甘蔗的平均重力,进而得出大约的甘蔗数量。
在实施例二、三和四中,由于收集打捆装置中设置有传感器,因此能自动检测甘蔗的数量,进一步降低人工成本。此外,传感器还可以与一个控制器连接,控制器再与挡板油缸连接,从而实现挡板旋转的自动控制。
以上所述实施例,只是本发明的较佳实例,并非来限制本发明的实施范围,故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:所述甘蔗收集打捆装置包括:收集机构和打捆机构,
所述收集机构包括:连接架,支撑架,挡板和两个侧板,所述连接架与所述支撑架连接,两个侧板固定在所述支撑架上,所述挡板与其中一个侧板之间通过转轴连接,所述挡板与两个侧板之间构成缓冲空间,所述挡板的下表面与挡板油缸连接,所述挡板油缸固定在所述支撑架上;
所述打捆机构包括:压板,托爪,穿线针和打结器,所述压板的一端被一个旋转杆贯穿,所述托爪的一端与一个旋转杆接合所述压板与压板油缸连接,第一旋转杆与一个第一托爪齿轮接合,所述穿线针的一端被一个穿线转轴贯穿,所述穿线转轴固定在支撑架上,所述打结器的上端被一个打结转轴贯穿。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:在所述打捆机构顶部的两侧分别设置有光发射部和光电传感器,所述光发射部与所述光电传感器正对。
3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:所述托爪的上表面具有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:所述第一托爪齿轮与一个托爪油缸连接,所述托爪油缸上设置有拉力传感器,所述拉力传感器与所述托爪油缸的一个伸缩杆连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:所述打结器的上端为转动头,所述转动头被所述打结转轴贯穿,所述打结器的下端为打结头,所述打结头通过转轴与所述打结器连接。
6.根据权利要求5所述的甘蔗收割机的收集打捆装置,其特征在于:所述穿线针和所述打结器都为两个,一个穿线针和一个打结器位于所述打捆机构的前端,另一个穿线针和另一个打结器位于所述打捆机构的后端。
7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机,其特征在于:所述托爪为两个,另一个托爪的一端与一个第二旋转杆接合,所述第二旋转杆与一个第二托爪齿轮接合,所述第一托爪齿轮与所述第二托爪齿轮啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710016195.2A CN106818032A (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 甘蔗收割机的收集打捆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710016195.2A CN106818032A (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 甘蔗收割机的收集打捆装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106818032A true CN106818032A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59117997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710016195.2A Pending CN106818032A (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 甘蔗收割机的收集打捆装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106818032A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113273381A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-20 | 华南农业大学 | 一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统 |
CN113273382A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-20 | 华南农业大学 | 一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法 |
CN113475227A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-08 | 江苏大学 | 一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010013182A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Sanko Kikai Kk | 多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構 |
CN101755532A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-06-30 | 柳州市汉森机械制造有限公司 | 甘蔗收割机 |
CN103190251A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 柳州职业技术学院 | 甘蔗自动捆扎机 |
CN103703937A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-09 | 广西大学 | 一种甘蔗捆绑机 |
CN105612925A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-01 | 伍崇德 | 甘蔗立式收割机 |
CN106068897A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 湖南农业大学 | 一种油菜秆打捆装置及卧式油菜割捆机 |
-
2017
- 2017-01-10 CN CN201710016195.2A patent/CN106818032A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010013182A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Sanko Kikai Kk | 多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構 |
CN101755532A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-06-30 | 柳州市汉森机械制造有限公司 | 甘蔗收割机 |
CN103190251A (zh) * | 2013-04-16 | 2013-07-10 | 柳州职业技术学院 | 甘蔗自动捆扎机 |
CN103703937A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-09 | 广西大学 | 一种甘蔗捆绑机 |
CN105612925A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-01 | 伍崇德 | 甘蔗立式收割机 |
CN106068897A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 湖南农业大学 | 一种油菜秆打捆装置及卧式油菜割捆机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113273381A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-20 | 华南农业大学 | 一种甘蔗卧式收割集堆打捆系统 |
CN113273382A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-20 | 华南农业大学 | 一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法 |
CN113475227A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-08 | 江苏大学 | 一种自动分叶的菜心收割及捆扎一体收获机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9949433B2 (en) | Cutting longitudinal swaths grain harvesting and baling combine | |
EP2108247B1 (en) | Knotter for a baler | |
CN106818032A (zh) | 甘蔗收割机的收集打捆装置 | |
CN105432225B (zh) | 一种蓖麻收割机 | |
CN104012235A (zh) | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 | |
CN203860051U (zh) | 梳齿式果实采摘与秸秆定长定量打捆蓖麻联合收获机 | |
CN106068897B (zh) | 一种油菜秆打捆装置及卧式油菜割捆机 | |
CN106576591A (zh) | 甘蔗收割机用的打捆机构 | |
CN106416599A (zh) | 双螺杆压缩秸秆打捆机 | |
CN111038974B (zh) | 自动梳理机 | |
CN104093300B (zh) | 组合式的打包机 | |
CN206760090U (zh) | 甘蔗收割机用的打捆机构 | |
CN103718740A (zh) | 甘蔗收割机 | |
CN106818031A (zh) | 甘蔗收割机 | |
CN108668610B (zh) | 秸秆散草回收装置 | |
CN207167070U (zh) | 一种具有秸秆收集功能的玉米收割机 | |
CN2497530Y (zh) | 宽幅玉米收获机 | |
CN205987731U (zh) | 双螺杆压缩秸秆打捆机 | |
CN205491795U (zh) | 带秸秆收集打捆型玉米收获机 | |
CN212436409U (zh) | 方草捆式穗茎兼收玉米收获机 | |
CN210671361U (zh) | 一种向日葵脱粒机的两垄采集装置 | |
CN208353956U (zh) | 籽瓜收瓜台 | |
CN206371128U (zh) | 双捆打捆机 | |
CN111436275A (zh) | 一种履带式构树收获打捆一体机 | |
CN108551852A (zh) | 秆类捆扎装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171113 Address after: No. 11, C building 523053 Guangdong province Dongguan City Wanjiang village street community old Ningji Industrial Zone Applicant after: DONGGUAN JINZHUANG HYDRAULIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 523070, Guangdong, Dongguan City Nancheng Street Golden Road No. 1 Tian An digital city C1.601 Applicant before: GUANGDONG JINYUAN AGRICULTURAL MACHINERY MANUFACTURING CO.,LTD. |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170613 |