CN207185255U - 一种打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打结装置，其包括：支架，用于实现支撑与安装的架体；驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；夹绳盘机构，夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；蜗杆部件，蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；打结嘴，用于打结；打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。

Description

一种打结装置

技术领域

本实用新型涉及农业生产装备技术领域，尤其涉及一种用于打结器的打结装置。

背景技术

农作物秸秆是工业、农业生产的重要生产资源，秸秆除了作燃料外，还可以作为肥料、饲料和工业原料。收获农作物秸秆的主要设备是打捆机，打结器是打捆机的核心部件，是将捆绳打出绳结捆扎农作物秸秆的自动装置。现有的打结装置结构复杂，打结效果差，不能够进行有效打结。

例如中国专利文献(公告日：2013年3月13日，公告号：CN102124874B)公开了一种用于农作物秸秆或牧草方草捆自动打结装置，该装置安装在压捆机尾部的打结器主轴上，能够模拟人手双指将送绳机构送上的绳子夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作，实现对压实草捆的自动捆扎和打结。该装置主要由复合齿盘、打结器支架、以及装配在打结器支架上的割绳刀臂、打结绕绳手指、打结勾钳手指、间歇式夹绳盘组件和夹绳盘驱动机构等组成。本发明结构简单，便于加工，制造成本低，打结可靠性高，可用于方草捆压捆机的自动打结。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中打结装置结构复杂，打结效果差等问题，而提供一种结构简单，打结效果好的打结装置。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：

一种打结装置，其包括：

支架，用于实现支撑与安装的架体；

驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；

夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；

蜗杆部件，所述的蜗杆部件设置在支架上，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；

刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；所述的刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；

打结嘴，所述的打结嘴设置在支架上用于打结；所述的打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；所述的打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；

钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。

该打结装置，通过设置支架、驱动齿轮盘、夹绳盘机构、蜗杆部件、刀臂、打结嘴以及钩钳机构，并且对上述机构相互之间的连接配合关系进行巧妙结合，各机构之间相互顺序连动，在驱动齿轮盘上径向错开的设置有直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮，直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作，斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作，驱动刀臂完成导绳、打结等动作。该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。

作为优选，所述的夹绳盘机构包括夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位片；所述的夹绳动片与夹绳盘之间设置配合设置有夹绳空隙。夹绳盘机构的上述结构是为了保证能够顺利夹绳，同时通过限位弹片对夹绳盘进行限位，以方便割绳过程的顺利进行。夹绳空隙的设置是为了方便夹绳。

作为优选，所述的夹绳盘上均布有夹绳缺口。是为了方便送绳和夹绳，当驱动齿轮盘与蜗杆锥齿轮啮合旋转，进而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转，当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙，使捆绳牢牢的被夹住，为下一步的割绳提供保障。

作为优选，所述的蜗杆部件包括蜗杆和蜗杆传动轴，所述的蜗杆设置在蜗杆传动轴的一端，所述的蜗杆传动轴的另一端设置有与斜齿锥齿轮相啮合的蜗杆锥齿轮。蜗杆部件的上述结构使得夹绳盘机构能够在驱动齿轮盘的带动下实现夹绳，这样的结构也有保证割绳的顺利进行，保证割绳的力度。

作为优选，所述的刀臂呈V型槽结构设置有固定刀臂和转动刀臂，所述的强制脱扣缺口设置在固定刀臂上，所述的刀臂棱廓设置在转动刀臂上。刀臂上设置不规则的刀臂棱廓主要是完成导绳，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，刀臂上的强制脱扣缺口作用为将绳圈从打结嘴表面强制脱下。

作为优选，所述的固定刀臂和转动刀臂连接的一端对应于钩钳机构设置有割绳刀。割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳。

作为优选，所述的转动刀臂上远离与固定刀臂连接的一端设置有刀臂滚轮，所述的驱动齿轮盘上对应于刀臂滚轮设置有凹槽凸轮。刀臂滚轮和割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳，驱动齿轮盘上的凹槽凸轮配合刀臂上的滚轮实现割绳功能，凹槽凸轮根据切割动作设置呈不规则形状，并且凹槽深浅不一，以实现割绳动作的精确快捷。

作为优选，所述的钩钳机构包括钩钳和钩钳压板，所述的钩钳上设置有打结嘴开合滚轮；所述的钩钳压板内侧设置有滚轮导向槽。钩钳上设置打结嘴开合滚轮是为了与滚轮导向槽配合实现钩钳的开合，进而实现钩绳打结。钩钳压板限位板是为了实现对钩钳压板的限位。

本实用新型的有益效果是：

该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。

附图说明

图1是本实用新型打结装置一种结构示意图；

图2是本实用新型打结装置的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中打结嘴、刀臂和螺杆部件与驱动齿轮盘配合的一种结构示意图；

图4是本实用新型中钩钳压板的一种安装结构示意图；

图5是本实用新型中送绳和搭绳的一种结构示意图；

图6是本实用新型中夹绳的一种结构示意图；

图7是本实用新型中打结的一种结构示意图；

图中：1、支架，2、驱动齿轮盘，3、直齿锥齿轮，4、斜齿锥齿轮，5、夹绳盘机构，6、圆柱斜齿轮，7、蜗杆部件，8、刀臂，9、强制脱扣缺口，10、刀臂棱廓，11、打结嘴，12、打结嘴锥齿轮，13、钩钳机构，14、夹绳盘，15、夹绳静片，16、夹绳动片，18、限位片，19、夹绳空隙，20、夹绳缺口，21、蜗杆，22、蜗杆传动轴，23、蜗杆锥齿轮，24、固定刀臂，25、转动刀臂，26、割绳刀，27、刀臂滚轮，28、凹槽凸轮，29、钩钳，30、钩钳压板，31、打结嘴开合滚轮，32、滚轮导向槽，33、捆绳。

具体实施方式

下在通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2、图3所示的实施例中，一种打结装置，包括：

支架1，用于实现支撑与安装的架体；

驱动齿轮盘2，用于实现旋转的驱动件；驱动齿轮盘2的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮3和一段斜齿锥齿轮4；

夹绳盘机构5，夹绳盘机构5设置在支架1上，夹绳盘机构5上设置有圆柱斜齿轮6；

蜗杆部件7，蜗杆部件7设置在支架1上，蜗杆部件7分别与驱动齿轮盘2和夹绳盘机构5传动连接；

刀臂8，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘2滚动配合实现导绳和脱扣；刀臂8上设置有强制脱扣缺口9和刀臂棱廓10；

打结嘴11，打结嘴11设置在支架1上用于打结；打结嘴11上设置有打结嘴锥齿轮12；打结嘴锥齿轮12与直齿锥齿轮3相啮合；

钩钳机构13，与打结嘴11连接用于实现钩绳打结。

夹绳盘机构5包括夹绳盘14、夹绳静片15、夹绳动片16和限位片18；夹绳动片16与夹绳盘14之间设置配合设置有夹绳空隙19。

夹绳盘14上均布有夹绳缺口20。

蜗杆部件7包括蜗杆21和蜗杆传动轴22，蜗杆21设置在蜗杆传动轴22的一端，蜗杆传动轴22的另一端设置有与斜齿锥齿轮4相啮合的蜗杆锥齿轮23。

刀臂8呈V型槽结构设置有固定刀臂24和转动刀臂25，强制脱扣缺口9设置在固定刀臂24上，刀臂棱廓10设置在转动刀臂25上。

固定刀臂24和转动刀臂25连接的一端对应于钩钳机构13设置有割绳刀26。

转动刀臂25上远离与固定刀臂24连接的一端设置有刀臂滚轮27，驱动齿轮盘2上对应于刀臂滚轮27设置有凹槽凸轮28。

钩钳机构13包括钩钳29和钩钳压板30，钩钳29上设置有打结嘴开合滚轮31；钩钳压板30内侧设置有滚轮导向槽32。钩钳压板30呈弧形板结构设置(见图4)。

打结装置为一空间复合传动机构，主要的零件包括：驱动齿轮盘、蜗杆传动轴、蜗杆锥齿轮、蜗杆、圆柱斜齿轮、夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片、限位弹片、打结嘴锥齿轮、打结嘴、钩钳、钩钳压板、刀臂、割绳刀。

驱动齿轮盘采用精密铸造而成，盘面上设置径向错开的两段不完全锥齿轮，一段为直齿锥齿轮，一段为斜齿锥齿轮。其中直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作。斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作。在驱动齿盘的轮毂与不完全锥齿轮之间设置控制割绳刀架动作的凹槽凸轮，驱动刀臂完成导绳、割绳和脱绳动作。

刀臂采用精密铸造而成，不规则的刀臂棱廓主要是完成导绳，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上。刀臂上的强制脱扣缺口作用为将绳圈从打结嘴表面强制脱下，和割绳刀组成的部件主要是用来完成割绳。

支架采用精密铸造而成，机架上有五个轴孔分别为动力轴孔、割绳刀臂轴孔、打结嘴轴孔、蜗杆传动轴孔和夹绳盘轴孔，各轴孔轴线之间呈空间异面关系，尤其是蜗杆传动轴孔和打结嘴轴孔具有双角度。打结装置本身结构精巧，各机构高度精准配合，各轴孔之间的角度需要严格保证才能使得打结装置可靠的完成打结动作。

该打结装置的打结原理如下：

1.送绳和搭绳(见图5)：送绳针将绳送到夹绳盘的夹绳缺口位置，由于捆绳有一定的负载，所以绳子在负载力的作用下沿着刀臂棱廓滑行至槽底，从而使捆绳可靠的搭在打结嘴上，完成送绳和搭绳动作。

2.夹绳(见图6)：驱动齿轮盘此时与蜗杆锥齿轮啮合旋转，从而通过蜗杆传动轴、蜗杆带动夹绳盘旋转。当夹绳盘旋转1/8圆周时，把送绳针送来的绳夹入与夹绳盘配合使用的夹绳动片之间的夹绳空隙，使捆绳牢牢的被夹住。

3.打结(见图7)：驱动齿轮盘此时与打结嘴锥齿轮啮合旋转，打结嘴进行绕扣动作，当打结嘴旋转3/4圆周后，打结嘴上形成绳圈，同时钩钳尾部的滚轮正好到达支架滚轮导向装置，驱使钩钳张开，完成钩钳咬捆绳动作。送绳针回位并把绳放到刚好转到上面的夹绳盘的缺口里，做为下一次打结前绳头。

4.割绳：驱动齿轮盘继续转动，驱动齿轮盘的沟槽凸轮驱使刀臂摆动完成割绳。刀臂上的强制脱扣缺口将绳圈从打结嘴表面强制脱下，并在脱扣的过程中使绳结拉紧，最终将绳子的一端从绳圈里掏出形成一个绳结。

该打结装置，通过设置支架、驱动齿轮盘、夹绳盘机构、蜗杆部件、刀臂、打结嘴以及钩钳机构，并且对上述机构相互之间的连接配合关系进行巧妙结合，各机构之间相互顺序连动，在驱动齿轮盘上径向错开的设置有直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮，直齿锥齿轮与打结嘴锥齿轮啮合，驱动打结嘴完成绕扣动作和咬捆绳动作，斜齿锥齿轮与蜗杆锥齿轮啮合，驱动夹绳盘完成夹绳动作，驱动刀臂完成导绳、打结等动作。

该打结装置，打结从绕圈、咬绳、导绳和打结整个过程连贯性能好，打结牢固，自动化程序强，整个打结过程时间短，成本低。

Claims (8)

1.一种打结装置，其特征在于包括：

支架，用于实现支撑与安装的架体；

驱动齿轮盘，用于实现旋转的驱动件；所述的驱动齿轮盘的盘面上设置有在径向上错开的一段直齿锥齿轮和一段斜齿锥齿轮；

夹绳盘机构，夹绳盘机构设置在支架上，所述的夹绳盘机构上设置有圆柱斜齿轮；

蜗杆部件，所述的蜗杆部件设置在支架上，所述的蜗杆部件分别与驱动齿轮盘和夹绳盘机构传动连接；

刀臂，用于安装割绳刀并且与驱动齿轮盘滚动配合实现导绳和脱扣；所述的刀臂上设置有强制脱扣缺口和刀臂棱廓；

打结嘴，所述的打结嘴设置在支架上用于打结；所述的打结嘴上设置有打结嘴锥齿轮；所述的打结嘴锥齿轮与直齿锥齿轮相啮合；

钩钳机构，与打结嘴连接用于实现钩绳打结。

2.根据权利要求1所述的一种打结装置，其特征在于：所述的夹绳盘机构包括夹绳盘、夹绳静片、夹绳动片和限位片；所述的夹绳动片与夹绳盘之间设置配合设置有夹绳空隙。

3.根据权利要求2所述的一种打结装置，其特征在于：所述的夹绳盘上均布有夹绳缺口。

4.根据权利要求1所述的一种打结装置，其特征在于：所述的蜗杆部件包括蜗杆和蜗杆传动轴，所述的蜗杆设置在蜗杆传动轴的一端，所述的蜗杆传动轴的另一端设置有与斜齿锥齿轮相啮合的蜗杆锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种打结装置，其特征在于：所述的刀臂呈V型槽结构设置有固定刀臂和转动刀臂，所述的强制脱扣缺口设置在固定刀臂上，所述的刀臂棱廓设置在转动刀臂上。

6.根据权利要求5所述的一种打结装置，其特征在于：所述的固定刀臂和转动刀臂连接的一端对应于钩钳机构设置有割绳刀。

7.根据权利要求5所述的一种打结装置，其特征在于：所述的转动刀臂上远离与固定刀臂连接的一端设置有刀臂滚轮，所述的驱动齿轮盘上对应于刀臂滚轮设置有凹槽凸轮。

8.根据权利要求1所述的一种打结装置，其特征在于：所述的钩钳机构包括钩钳和钩钳压板，所述的钩钳上设置有打结嘴开合滚轮；所述的钩钳压板内侧设置有滚轮导向槽。