JPS6018331Y2 - 硬貨包装機の硬貨不落下防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は硬貨を計数し且つ一定の設定枚数づつを包装す
る硬化包装機において、送りベルトのドライブにより送
られる硬化が計数をされながら集積筒内に落下する場合
に、設定枚数の最後の硬化が計数されたが、送りベルト
の駆動不足などでベルトに引掛って集積筒内に落下しな
い場合があるのでこれを防止することを目的とするもの
である。

従来の硬貨包装機においては、送りベルトで集積筒に向
は送り出される硬貨は選別通路内で計数歯車と係合する
ようになっている。

硬貨が計数歯車を通過したとき、該歯車の回転によって
硬貨の計数が行われる。

上記の如くして計数される硬貨は、あらかじめ設定しで
ある枚数に達する迄送り出されて集積内に積み重ねられ
る。

この重積硬貨はそのまま包装機構へと移送され包装作業
が行われる。

集積が空になれば再び次期の前記計数動作が繰返される
。

このような動作において、前記の計数歯車は設定枚数針
の計数が終了すると、直ちにロックされ次の計数時迄停
止する。

同時に送りベルトをドライブするモータ或はクラッチ等
の駆動系も断たれる。

ところで、前記した送りベルトによる硬貨の送り速度は
非常に大きいので、計数歯車を確実にロックするために
は、設定枚数に達する数枚前に計数停止予備の停止信号
を発するようになしておき、これにより予備動作を行わ
せ、丁度設定枚数になったときロック機構が確実に働く
ようになされている。

そしてこのときの計数終了信号をもって送りベルトの停
止を行っているのである。

（例えば実公昭４７−２７９９吋公報参照）送りベルト
の方はロック機構をもたないため、停止指令で伝動系が
切られた後も慣性作用により停止した硬貨の表面をこす
りながら多少移動することになる。

上記構成のものにおいて、前記の計数停止信号が丁度発
せられるような時期にたまたま機械停止釦が押されたり
、または機械点検用ジャム処理用に設けられている開閉
扉が開かれたりすると、（開閉扉が開かれると安全装置
が働き機械停止信号が発せられるようになっている。

）計数歯車はそのときまだロックされていないから、送
りベルトの慣性により更に数枚の硬貨が送り出されるこ
とになる。

このような場合、最後に送り出された計数の終った硬貨
が、計数歯車を通過した所で慣性を失い集積筒内に落ち
きれずに送りベルトと通路との間に挟まれたまま残るこ
とがある。

稀なことではあるが、上記最後の硬貨が設定枚数に一致
しているときは、計数信号は正常であるので、その回は
一枚少ないまま包装動作が行われ、次に引続いて運転を
再開すると、次回分は一枚多く包装されてしまう不都合
が生じる。

以上は硬貨包装について述べたが硬貨の計数のみを行っ
て収納袋に排出する硬貨処理機の場合についても同様な
ことが云える。

本考案はこのような事情のもとになされたものであるタ
イミングで停止ボタンを押して運転を中止したり、開閉
扉が運転中に開かれたりしたときは、直ちに機械の運転
を停止せず、一定時間計数ドライブ回路を駆動するよう
にして前記の欠陥を解消するようになしたものである。

次に図面に記載した実施例につき詳細に説明する。

第３図Ａは従来のもののブロック図であり、Ｂは本考案
のものである。

即ち従来は第３図Ａの如く、計数のＩ時的な停止信号例
えばストップ釦の押圧、扉の開放等による伝動系の切断
によって生ずる信号が出ると、送りベルト２（第１，２
図参照）は駆動源を失なって停止するが慣性によりその
後僅かドライブする。

送り出された硬貨が、設定枚数に至らなければ計数終了
信号が発しないから包装部は作動せず機械は停止する。

もし慣性により最終硬貨ａが星歯車１を回転して丁度設
定枚数に達すれば計数終了の信号が発せられ、包装部に
おいてこれを受けて集積筒３内の硬貨は包装される。

設定枚数に一致する最後の硬貨ａが集積筒内に落ちきれ
ず送りベルト２に引掛ったままの第２図の状態でいると
きも計数終了信号は発せられているので、包装機構は正
常に作動してしまう。

即ち設定枚数より１枚不足の包装がなされる。

しかるに第３図Ｂに示す実施例では、停止信号を出した
あと前記設定枚数の計数終了信号のない場合は前記と同
様であるが、計数終了信号が出ると、これが制御部すに
入るようになっている。

この制御部すの１実施例を第４図Ａ、Ｂに示す。

即ち入力端子Ａは通常Ｈレベルの信号が入り、停止釦や
扉の開放等による停止信号で例えばｔｌにおいてＬレベ
ルとなる。

入力端子Ｂは設定枚数の例えば５０８ｃの巻付は包装或
は５００．１０００枚等の計数のみの設定が計数機構に
おいて計数終了したときのタイミングｔ２においてＬレ
ベルとなる通常はＨレベル信号が入る端子である。

図面はたまたまタイミングｔ１で停止釦が押されたとき
、ｔｌと路間が丁度硬貨２〜３枚分送られる程度の慣性
力が働く時間を示しているものとする。

しかして、入力信号Ａより入るＨレベル信号はＡＮＤ
１並びにＡＮＤ２に入る。

又入力信号Ｂより入るＨレベル信号はＡＮＤ ｌ並びに
微分回路ＤＣを介しＡＮＤ ２に入る。

しかしてＡＮＤ ｌの出力はＯＲ１に、又ＡＮＤ２の出
力は、出力端にＡＮＤ３を有する単安定マルチバイブレ
ータＭＭの入力端にあるＯＲ３に入力し、ＡＮＤ３の出
力はＡＮＤｌの出力と共にＯＲＩに入り、これより送り
ベルトのドライブ信号Ｅが出力される即ちこの信号によ
りドライブ用のモータの始動或はクラッチの係合等の伝
動系の作動が行なわれる。

入力信号Ｃは、クリーヤ釦の操作によりＨレベルになる
Ｌレベル信号であり、入力信号りはオートクリーヤのＬ
レベルの信号で、これら両Ｌレベル信号がＯＲ２に入り
、その出力が、前記単安定マルチバイブレークＭＭの出
力端にあるＡＮＤ ３に入力されその出力はＯＲ１並び
に単安定マルチバイブレークＭＭの入力端のＯＲ３に入
る。

全通常の操作状態では押ボタン等による機械停止信号は
当然ないので信号ＡはＨレベルのままである。

硬貨が設定枚数分送り出されたとき信号ＢはＬ！／ベル
を出力し、ドライブ信号ＥをＬレベルとなす。

これにより送りベルト２、回転円盤４の駆動を断つよう
になしである。

また次計数信号（包装がある程度進んだところで出力さ
れる。

）が出力されると信号ＢはＨレベルになり、ドライブ信
号ＥもＨレベルとなる。

このようにして繰返し包装は実行される。

しかして、ストップ釦や扉の開放等が硬貨計数中に行な
われると、つまりタイミングｔ０のところでＡの入力信
号ＨレベルがＬレベルに変化すると送りベノ叶をドライ
ブする伝動系が断たれるが慣性ドライブでタイミングｔ
２に達する。

このようにして、ここで丁度設定枚数に達し計数が終了
した終了信号が出たとする。

入力信号のＬレベルは微分回路ＤＣを経て波形Ｗ１に示
す信号となりＡＮＤ ２のゲー１−に入る。

このゲートを出た信号は波形Ｗ２に示す如きパルス（約
１ｍ５ｅｃ）が単安定マルチバイブレークＭＭの入力端
のＯＲ３に入り、単安定マルチバイブレータＭＭをトリ
ガして、ＨレベルとなりＯＲｌを介してドライブ信号Ｅ
よりタイミンク馬においてＨレベルのドライブ信号を出
力して再び送りベルトのドライブを初め、単安定マルチ
バイブレータＭＭの一定時間を後のＬレベル信号変化即
ちタイミング袷において送りベルトのドライブを行なう
出力信号Ｅによるドライブが停止されるものであり、こ
のタイミング’２？ １３間のｔはほぼ０．５〜１．□
ｓｅｃ程度で目的は遠戚できる。

本考案は上記のようにタイミングｔ２のときから一定時
間つまりｔの間、送りベルトを駆動するようにしである
ので送りベルトの慣性不足による硬貨の不落下が一掃さ
れ、常に正確な包装、計数を行ない得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は硬貨包装機の計数部を示す平面図、第２図
は第１図Ｘ−Ｙ線における断面図、第３図はブロック図
で第３図Ａは従来のブロック図であり、第３図Ｂは本考
案のブロック図、第４図Ａは制御部の実施例であり第４
図Ｂは波形図である。 符号、ａは硬貨、ｂは制御部であり、１は計数星歯車、
２は硬貨の送りベルト、３は集積筒である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 包装すべき枚数分の硬貨の計数終了と同時に計数歯車を
   ロック腰このとき発せられる計数終了信号で、送りベル
   Ｉ・の駆動系を、次期計数開始信号の出力があるまで中
   断する硬貨処理機において、機械を停止せしめる停止信
   号が出力された後に、前記計数終了信号が出力された場
   合を検出するタイミングゲートＡＮＤ２とこのタイミン
   グゲ−トＡＮＤ ２の検出出力によって一定時間の駆動
   信号を出力する駆動信号出力回路ＭＭと、この駆動信号
   出力回路ＭＭの駆動信号を送りベルトの駆動系へ送出す
   るゲートＯＲ１とより成ることを特徴とする硬貨処理機
   の硬貨不落下防止装置。