CN105173628B - 一种用于调节器外壳上料的载具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于调节器外壳上料的载具，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有调节器外壳上料过程中稳固性差等技术问题。本载具包括座体，座体上具有相互平行且间隔设置的侧壁一和侧壁二，侧壁一与侧壁二之间具有能够放置调节器外壳的通道，侧壁一和侧壁二之间的座体表面由通道内端至通道外端向下倾斜，侧壁一上开设有朝上的缺口一，侧壁二上开设有朝上的且与缺口一相对的缺口二，通道外端还设有用于阻挡调节器外壳移动的定位板。本发明中调节器外壳能够在自身重力的作用下向通道外端滑动，并通过定位板保持调节器外壳最终位置的一致性，便于后续的精准上料。

Description

一种用于调节器外壳上料的载具

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种用于调节器外壳上料的载具。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。在生产组装输液器时，需要将调节器外壳移动到装配工位与输液器导管进行装配。

我国专利(公告号：202526755U；公告日：2012-11-14)公开了一种能够自动组装一次性输液器的调节器壳与导管的装置，包括调速器壳承料板，调速器壳承料板的上方固定设置有入料滑道；调速器壳承料板通过连接销连接设置于调速器壳承料板背面的推块；推块通过销活动连接气缸连接件的一端；气缸连接件的另一端固定连接汽缸的活塞杆，汽缸的尾部固定连接摆块；摆块底端通过销轴活动连接底座；调速器壳承料板的底端通过轴活动连接推料板组装支架；调速器壳承料板的一侧垂直设置有组装承料板。

上述专利文献中的调节器外壳通过调速器壳承料板承载，该承料板结构过于简单，不能针对性的对调节器外壳进行固定承载，不能保证调节器快速进入承载装置并保持移送过程中的稳定性。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于调节器外壳上料的载具，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种在调节器外壳上料过程中能便捷稳固的放置调节器外壳的载具。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于调节器外壳上料的载具，所述载具包括座体，其特征在于，所述座体上具有相互平行且间隔设置的侧板一和侧板二，所述侧板一、侧板二和所述侧板一与侧板二之间的座体表面共同形成能够放置调节器外壳的通道，所述侧板一和侧板二之间的座体表面由所述通道内端至通道外端向下倾斜，所述通道外端还设有用于阻挡调节器外壳移动的定位板。

其原理如下：本载具主要用于调节器外壳的承载运送上料，本载具中的通道内端与上一工位的出料口相对接，通道内端作为进料口，调节器外壳能够顺利的从该进料口进入到侧板一、侧板二和侧板一与侧板二之间的座体表面共同形成的通道中，由于侧板一和侧板二之间的座体表面由通道内端至通道外端向下倾斜，调节器外壳能够在自身重力的作用下向通道外端滑动，直至被通道外端的定位板阻挡，这样在不依靠外力的作用下调节器外壳能够精准到达载具上的预定位置，通过定位板保持调节器外壳最终位置的一致性，便于后续的精准上料。由侧板一与侧板二在两侧对调节器外壳进行侧面限位，能够保证调整器外壳移动的稳定性和准确性。另外，现有的调节器通过滚轮滚动压迫导管来调节液体流速的，其外壳底部通常是倾斜设置的，到达本载具的通道后，与侧板一与侧板二之间倾斜的座体表面相配合，使得调节器外壳的上表面保持水平，便于后续的夹取上料和装配。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一上开设有朝上的缺口一，所述侧板二上开设有朝上的且与所述缺口一相对的缺口二。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述座体呈方体，所述侧板一和侧板二均呈板状且竖直设置在所述座体上表面，所述侧板一和侧板二的相对面以及侧板一和侧板二之间的座体表面均为光滑平面。侧板一、侧板二和侧板一与侧板二之间的座体表面共同形成了通道，该通道的内壁保持光滑能够保证调节器外壳的顺利滑动，不会出现卡料现象，从而保证了调节器外壳精准到达载具的预定位置。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一和侧板二上还设有导向面，所述导向面位于通道内端处且由所述侧板一和侧板二的相对面向侧板一和侧板二的端部倾斜。该导向面对调节器外壳起到导向作用，便于调节器外壳进入通道内，通道的宽度可以设计的更加接近调节器外壳的宽度，即使对接位置有小的误差误差，也能够通过导向面使调节器外壳快速准确的进入通道内。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一上具有从侧板一上表面延伸至所述缺口一侧壁的倾斜面一，所述侧板二上具有从侧板二上表面延伸至所述缺口二侧壁的倾斜面二。倾斜面一和倾斜面二的设计便于机械手准确进入缺口一和缺口二以夹取通道内的调节器外壳。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述缺口一位于所述侧板一的中部，所述倾斜面一的数量为两个且分别从缺口一两侧的侧板一上表面延伸至所述缺口一两侧壁；所述缺口二位于所述侧板二的中部，所述倾斜面二的数量为两个且分别从缺口二两侧的侧板二上表面延伸至所述缺口二两侧壁。缺口一和缺口二的位置决定了机械手夹取调节器外壳的位置，本技术方案中机械手能够夹取在调节器外壳的中间，这样能够保证夹取的稳定性，在缺口一的两侧均设有倾斜面一，在缺口二的两侧均设有倾斜面二，对机械手的动作进行引导，保证了机械手从本载具上夹取调节器外壳的便捷性和准确性。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述定位板分别与所述侧板一和侧板二固连。定位板连接在侧板一和侧板二的端部，阻挡了调节器外壳的继续滑动。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一或侧板二上设有能够检测通道内是否存在调节器外壳的传感器。通过传感器检测调节器外壳是否顺利落入载具内，便于自动化的执行调节器外壳的移载动作。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一或侧板二上开设有通向通道的贯穿槽，所述贯穿槽的槽口朝向通道外端，所述传感器位于所述贯穿槽内。侧板一或侧板二上开设有贯穿槽，将传感器安装在贯穿槽内，便于传感器的感应，并且对传感器起到保护作用。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，所述侧板一和侧板二之间的座体表面倾斜角度为15°至60°。这一倾斜角度需要保证调节器外壳能够在重力作用下向通道外端滑动，同时该倾斜角度与调节器外壳下底面的倾斜角度相匹配，保证调节器外壳下上表面水平，方便夹取、上料，并使调节器外壳放置到组装工位上时，也呈水平状态，从而方便组装。

在上述的用于调节器外壳上料的载具中，可以将座体、侧板一和侧板二设置呈一体式结构，制造方便、成本低。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本载具中侧板一和侧板二之间的座体表面由通道内端至通道外端向下倾斜，调节器外壳能够在自身重力的作用下向通道外端滑动，直至被通道外端的定位板阻挡，这样在不依靠外力的作用下调节器外壳能够精准到达载具上的预定位置，通过定位板保持调节器外壳最终位置的一致性，便于后续的精准上料。

2、本载具中侧板一与侧板二在两侧对调节器外壳进行侧面限位，能够保证调整器外壳移动的稳定性和准确性。

3、本载具中倾斜设置的底座表面与调节器外壳底部相配合，使得调节器外壳的上表面保持水平，便于后续的夹取上料和装配。

附图说明

图1是本载具的立体结构示意图。

图2是本载具的左视结构示意图。

图3是图2中的A-A的剖视结构示意图。

图4是本载具使用状态的立体结构示意图。

图5是本载具使用状态的放大结构示意图。

图中，1、座体；2、侧板一；3、侧板二；4、通道；5、缺口一；6、缺口二；7、定位板；8、导向面；9、倾斜面一；10、倾斜面二；11、贯穿槽；12、传感器；13、调节器外壳。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本载具包括座体1，座体1上具有相互平行且间隔设置的侧板一2和侧板二3，侧板一2、侧板二3和侧板一2与侧板二3之间的座体1表面共同形成能够放置调节器外壳13的通道4。座体1呈方体，侧板一2和侧板二3均呈板状且竖直设置在座体1上表面，侧板一2和侧板二3的相对面以及侧板一2和侧板二3之间的座体1表面均为光滑平面。侧板一2和侧板二3之间的座体1表面由通道4内端至通道4外端向下倾斜。侧板一2上开设有朝上的缺口一5，侧板二3上开设有朝上的且与缺口一5相对的缺口二6。通道4外端还设有用于阻挡调节器外壳13移动的定位板7，该定位板7分别与侧板一2和侧板二3固连。

本载具主要用于调节器外壳13的承载运送上料，本载具中的通道4内端与上一工位的出料口相对接，通道4内端作为进料口，通常是与振动盘的出口相接，调节器外壳13能够顺利的从该进料口进入到侧板一2、侧板二3和侧板一2与侧板二3之间的座体1表面共同形成的通道4中，由于侧板一2和侧板二3之间的座体1表面由通道4内端至通道4外端向下倾斜且该通道4的内壁保持光滑，调节器外壳13能够在自身重力的作用下向通道4外端滑动，不会出现卡料现象，直至被通道4外端的定位板7阻挡，这样在不依靠外力的作用下调节器外壳13能够精准到达载具上的预定位置，通过定位板7保持调节器外壳13最终位置的一致性，便于后续的精准上料。由侧板一2与侧板二3在两侧对调节器外壳13进行侧面限位，能够保证调整器外壳移动的稳定性和准确性，后续机械手从缺口一5和缺口二6夹取调节器外壳13，也不会使其晃动。另外，现有的调节器通过滚轮滚动压迫导管来调节液体流速的，其外壳底部通常是倾斜设置的，到达本载具的通道4后，与侧板一2与侧板二3之间倾斜的座体1表面相配合，使得调节器外壳13的上表面保持水平，便于后续的夹取上料和装配。

如图1所示，侧板一2和侧板二3上还设有导向面8，导向面8位于通道4内端处且由侧板一2和侧板二3的相对面向侧板一2和侧板二3的端部倾斜，该导向面8对调节器外壳13起到导向作用，便于调节器外壳13进入通道4内，通道4的宽度可以设计的更加接近调节器外壳13的宽度，即使对接位置有小的误差误差，也能够通过导向面8使调节器外壳13快速准确的进入通道4内。

如图1、图3和图4所示，侧板一2上具有从侧板一2上表面延伸至缺口一5侧壁的倾斜面一9，侧板二3上具有从侧板二3上表面延伸至缺口二6侧壁的倾斜面二10，缺口一5位于侧板一2的中部，倾斜面一9的数量为两个且分别从缺口一5两侧的侧板一2上表面延伸至缺口一5两侧壁；缺口二6位于侧板二3的中部，倾斜面二10的数量为两个且分别从缺口二6两侧的侧板二3上表面延伸至缺口二6两侧壁，缺口一5和缺口二6的位置决定了机械手夹取调节器外壳13的位置，本实施例中机械手能够夹取在调节器外壳13的中间，这样能够保证夹取的稳定性，在缺口一5的两侧的倾斜面一9和在缺口二6的两侧的倾斜面二10对机械手的动作进行引导，保证了机械手从本载具上夹取调节器外壳13的便捷性和准确性。

如图1和图5所示，侧板一2或侧板二3上开设有通向通道4的贯穿槽11，贯穿槽11的槽口朝向通道4外端，贯穿槽11内固设有能够检测通道4内是否存在调节器外壳13的传感器12，传感器12能够检测调节器外壳13是否已顺利落入载具内，便于自动化的执行调节器外壳13的移载动作。

本技术方案中座体1、侧板一2和侧板二3呈一体式结构，侧板一2和侧板二3之间的座体1表面倾斜角度为45°。这一倾斜角度既保证了调节器外壳13能够在重力作用下向通道4外端滑动，同时该倾斜角度与调节器外壳13下底面的倾斜角度相匹配，保证调节器外壳13下上表面水平，方便夹取、上料，并使调节器外壳13放置到组装工位上时，也呈水平状态，从而方便组装，一体成型的该载具制造方便、成本低。当然，侧板一2和侧板二3之间的座体1表面的具体倾斜角度可根据调节器外壳13的具体形状确定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、座体；2、侧板一；3、侧板二；4、通道；5、缺口一；6、缺口二；7、定位板；8、导向面；9、倾斜面一；10、倾斜面二；11、贯穿槽；12、传感器；13、调节器外壳等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于调节器外壳上料的载具，所述载具包括座体(1)，其特征在于，所述座体(1)上具有间隔设置的侧板一(2)和侧板二(3)，侧板一(2)和侧板二(3)的相对面为两个相互平行的平面，所述侧板一(2)和侧板二(3)之间具有能够放置调节器外壳(13)的通道(4)，所述侧板一(2)和侧板二(3)之间的座体(1)表面由所述通道(4)进口端至通道(4)末端向下倾斜，所述通道(4)末端还设有用于阻挡调节器外壳(13)移动的定位板(7)；所述侧板一(2)上开设有朝上的缺口一(5)，所述侧板二(3)上开设有朝上的且与所述缺口一(5)相对的缺口二(6)；所述缺口一(5)位于所述侧板一(2)的中部，所述缺口二(6)位于所述侧板二(3)的中部，所述侧板一(2)上具有从侧板一(2)上表面延伸至所述缺口一(5)侧壁的倾斜面一(9)，所述侧板二(3)上具有从侧板二(3)上表面延伸至所述缺口二(6)侧壁的倾斜面二(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述座体(1)呈方体，所述侧板一(2)和侧板二(3)均呈板状且竖直设置在所述座体(1)上表面，所述侧板一(2)和侧板二(3)的相对面以及侧板一(2)和侧板二(3)之间的座体(1)表面均为光滑平面。

3.根据权利要求1所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述侧板一(2)和侧板二(3)上还设有导向面(8)，所述导向面(8)位于通道(4)的进口端处且由所述侧板一(2)和侧板二(3)的相对面向侧板一(2)和侧板二(3)的端部倾斜。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述倾斜面一(9)的数量为两个且分别从缺口一(5)两侧的侧板一(2)上表面延伸至所述缺口一(5)两侧壁；所述倾斜面二(10)的数量为两个且分别从缺口二(6)两侧的侧板二(3)上表面延伸至所述缺口二(6)两侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述定位板(7)分别与所述侧板一(2)和侧板二(3)固连。

6.根据权利要求1所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述侧板一(2)或侧板二(3)上设有能够检测通道(4)内是否存在调节器外壳(13)的传感器(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述侧板一(2)或侧板二(3)上开设有通向通道(4)的贯穿槽(11)，所述贯穿槽(11)的槽口朝向通道(4)末端，所述传感器(12)位于所述贯穿槽(11)内。

8.根据权利要求1所述的一种用于调节器外壳上料的载具，其特征在于，所述侧板一(2)和侧板二(3)之间的座体(1)表面倾斜角度为15°至60°。