CN204399961U - 一种球笼的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球笼的输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有的球笼输送杂乱无章、工作效率低的问题。本球笼的输送装置包括机架和设置在机架上的输送轨道，所述输送轨道上设有用于承载球笼的置料件，所述机架上具有进料端和出料端，所述输送轨道包括进料轨道、出料轨道和复位轨道，所述进料轨道的首端与进料端对应设置，所述出料轨道的尾端与出料端对应设置，所述进料轨道、出料轨道和复位轨道首尾依次相连形成回路，所述输送装置还包括能够驱动所述置料件在输送轨道上移动的驱动件。本球笼的输送装置从进料、输送到出料整个过程统一有序，不会出现混乱，方便后续的加工和装配，工作效率高。

Description

一种球笼的输送装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球笼的输送装置。

背景技术

球笼是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动汽车高速行驶。外球笼是将钢球固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来驱动和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，将发动机提供的力进行传递。

如中国专利申请(申请号：201420006065.2)公开了一种外球笼，包括外球笼主体，外球笼主体包括钟形壳以及设置在钟形壳内的保持架、钢球以及星形套，星形套上设置有供钢球放置的球槽，钟形壳上设置有输出轴，钟形壳上设置有制动齿圈，钟形壳与球道对应外壁设置为弧形壁，弧形壁与球道相适配，钟形壳还包括环圈，环圈与弧形壁连接，弧形壁上设置有护套，护套覆盖在弧形壁上。

球笼在制作加工过程中均需要经过车削、打磨、抛光、滚丝等几个工位的处理，现有的球笼加工处理过程中从上一个工位输送到下一个工位均是采用人工输送或采用普通的传送带来完成输送的，球笼落入传送带后由于其自身的特性很难保持整齐一致，或竖立，或横放，零零落落的位于传送带上输送，给后续的加工或装配带来了较大的不便，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼的输送装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现统一有序的输送，提高工作效率

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球笼的输送装置，其特征在于，包括机架和设置在机架上的输送轨道，所述输送轨道上设有用于承载球笼的置料件，所述机架上具有进料端和出料端，所述输送轨道包括进料轨道、出料轨道和复位轨道，所述进料轨道的首端与进料端对应设置，所述出料轨道的尾端与出料端对应设置，所述进料轨道、出料轨道和复位轨道首尾依次相连形成回路，所述输送装置还包括能够驱动所述置料件在输送轨道上移动的驱动件。

本输送装置在进料端将球笼放置在置料件上，每个置料件上可放置多个球笼且球笼均是按一定顺序放置在置料件上的，置料件在驱动件的作用下从进料轨道中输送到出料轨道上，并从出料端进行出料，向置料件上进料或从置料件上出料都是同时针对置料件上的所有球笼一次进行的，出料后，置料件在驱动件的作用下经复位轨道回归到进料轨道的首端重新进料，整个过程统一有序，不会出现混乱，方便后续的加工和装配，工作效率高。

在上述的球笼的输送装置中，所述置料件包括底板和平行设置在底板两侧的侧板，所述底板上设有若干沿底板长度方向均匀设置的限位槽，所述限位槽的截面呈圆形且直径大小与球笼钟形壳的外径相匹配。每个球笼对应一个限位槽，能够起到较好的限位作用，同时配合两侧板的设计，在输送过程中球笼不易倾倒，能够保持统一有序的放置，方便后续的出料、加工和装配，工作效率高。

在上述的球笼的输送装置中，所述驱动件为电机，沿输送轨道方向设有皮带，所述电机的转轴与皮带相连且能够带动皮带移动，所述置料件设置在皮带上。电机带动皮带移动，通过皮带的运动带动置料件移动实现球笼的输送。

在上述的球笼的输送装置中，所述驱动件为设置在输送轨道上的无杆气缸。无杆气缸能够带动置料件在输送轨道上的移动。

在上述的球笼的输送装置中，所述机架上在进料端和出料端处分别设有进料机械手和出料机械手。通过设置机械手能够实现球笼的上出料，自动化程度高，且能够保持球笼有序一致的放置在置料件上。

在上述的球笼的输送装置中，每个所述限位槽内均设有重力传感器。限位槽内设置重力传感器，能够对限位槽上是否放置有球笼进行检测判断，能够在进料过程中保证置料件的满载以及防止出料过程中的遗漏，进一步提高工作效率。

与现有技术相比，本球笼的输送装置具有以下优点：球笼均是按一定顺序放置在置料件上的，置料件在驱动件的作用下进行循环移动，从进料、输送到出料整个过程统一有序，不会出现混乱，方便后续的加工和装配，工作效率高。

附图说明

图1是本球笼的输送装置的结构图。

图2是置料件的结构图。

图中，1、机架；2、输送轨道；21、进料轨道；22、出料轨道；23、复位轨道；3、置料件；31、底板；32、侧板；33、限位槽；4、驱动件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本球笼的输送装置包括机架1、设置在机架1上的输送轨道2、设于输送轨道2上用于承载球笼的置料件3、以及能够驱动所述置料件3在输送轨道2上移动的驱动件4。机架1上具有进料端和出料端，输送轨道2包括进料轨道21、出料轨道22和复位轨道23，进料轨道21的首端与进料端对应设置，出料轨道22的尾端与出料端对应设置，进料轨道21、出料轨道22和复位轨道23首尾依次相连形成回路。

具体地说，驱动件4为电机，沿输送轨道2方向设有皮带，电机的转轴与皮带相连且能够带动皮带移动，置料件3设置在皮带上。电机带动皮带移动，通过皮带的运动带动置料件3移动实现球笼的输送。

如图2所示，置料件3包括底板31和平行设置在底板31两侧的侧板32，底板31上设有若干沿底板31长度方向均匀设置的限位槽33，限位槽33的截面呈圆形且直径大小与球笼钟形壳的外径相匹配。每个球笼对应一个限位槽33，能够起到较好的限位作用，同时配合两侧板32的设计，在输送过程中球笼不易倾倒，能够保持统一有序的放置。每个限位槽33内均设有重力传感器，能够对限位槽33上是否放置有球笼进行检测判断，能够在进料过程中保证置料件3的满载以及防止出料过程中的遗漏。机架1上在进料端和出料端处分别设有进料机械手和出料机械手，能够实现球笼的上出料，自动化程度高。

本输送装置的工作原理：进料端的进料机械手将多个球笼分别放置在置料件3上对应的限位槽33内，能够保持规范有序，置料件3在电机和皮带的配合作用下从进料轨道21中输送到出料轨道22上，在出料端通过出料机械手进行出料，出料后，置料件3经复位轨道23回归到进料轨道21的首端重新进料，整个过程统一有序，不会出现混乱，方便后续的加工和装配，工作效率高。

实施例二

本实施与实施例一基本相同，其不同之处在于：驱动件4为设置在输送轨道2上的无杆气缸。无杆气缸能够带动置料件3在输送轨道2上的移动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种球笼的输送装置，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上的输送轨道(2)，所述输送轨道(2)上设有用于承载球笼的置料件(3)，所述机架(1)上具有进料端和出料端，所述输送轨道(2)包括进料轨道(21)、出料轨道(22)和复位轨道(23)，所述进料轨道(21)的首端与进料端对应设置，所述出料轨道(22)的尾端与出料端对应设置，所述进料轨道(21)、出料轨道(22)和复位轨道(23)首尾依次相连形成回路，所述输送装置还包括能够驱动所述置料件(3)在输送轨道(2)上移动的驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼的输送装置，其特征在于，所述置料件(3)包括底板(31)和平行设置在底板(31)两侧的侧板(32)，所述底板(31)上设有若干沿底板(31)长度方向均匀设置的限位槽(33)，所述限位槽(33)的截面呈圆形且直径大小与球笼钟形壳的外径相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种球笼的输送装置，其特征在于，所述驱动件(4)为电机，沿输送轨道(2)方向设有皮带，所述电机的转轴与皮带相连且能够带动皮带移动，所述置料件(3)设置在皮带上。

4.根据权利要求1或2所述的一种球笼的输送装置，其特征在于，所述驱动件(4)为设置在输送轨道(2)上的无杆气缸。

5.根据权利要求2所述的一种球笼的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上在进料端和出料端处分别设有进料机械手和出料机械手。

6.根据权利要求5所述的一种球笼的输送装置，其特征在于，每个所述限位槽(33)内均设有重力传感器。