CN104477643B - 一种用于导管上料的吸取结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于导管上料的吸取结构，属于机械装置技术领域。它解决了现有输液器导管移送容易变形等技术问题。本吸取结构包括安装座和气爪杆，在安装座和气爪杆之间设有能够使气爪杆在竖直方向上上下滑动的滑动机构，的气爪杆上固连有配重结构，气爪杆的下端具有弧形内凹的爪口，气爪杆内具有与爪口相连通的通气孔，爪口由两个对称的爪片构成，爪片的外侧面为由外向内倾斜的斜面。本发明中爪口的爪片形成楔形，能够轻松插入堆积的导管中，使紧贴在一起的导管脱离开，从而使目标导管顺利地进入爪口内，达到快速、准确、可靠吸取导管的目的。

Description

一种用于导管上料的吸取结构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种用于导管上料的吸取结构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管与各个部件顺次连接装配。导管在不同的工位组装时，需要将导管移动到装配工位——即进行导管的上料。导管的上料通常有抓取式、吸取式等，吸取式上料对导管的损伤小，吸取式上料低压吸附吸取导管。为了减少压迫导管致使导管变形，通常都设计有用于缓冲吸取装置作用在导管上压力的缓冲结构。

我国专利(公告号：CN201660297U；公告日：2010-12-01)公开了一种医用管自动上料装置，它包括机架，设置在机架上的备料机构、对齐机构和出料机构，对齐机构设置在备料机构的一侧，备料机构能将置于其上的医用管进行整理并将若干根医用管输送至对齐机构，对齐机构能将置于其上的各医用管端部对齐，在对齐机构的上方设有能将对齐机构上的各医用管取出并放置在输送机构上的出料机构。该装置中公开了用于吸取导管的吸嘴结构，该吸嘴的缓冲结构为弹簧结构，在吸嘴向下运动的过程中，弹簧能够缓冲吸嘴作用在导管上的压力，防止导管受压变形。

上述专利文献中的吸嘴结构通过压缩弹簧来获得缓冲力，弹簧被压缩得越多，那么弹簧作用在吸嘴上的作用力越大，使得吸嘴向下移动时作用在导管上的力不均，会造成导管受压变形的现象，另外该吸嘴不能很方便的分离出目标导管。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于导管上料的吸取结构，本发明所要解决的技术问题是：如何准确可靠地吸取导管并防止导管变形。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于导管上料的吸取结构，包括安装座和气爪杆，其特征在于，在所述安装座和气爪杆之间设有能够使气爪杆在竖直方向上上下滑动的滑动机构，所述的气爪杆上固连有配重结构，所述气爪杆的下端具有弧形内凹的爪口，所述气爪杆内具有与所述爪口相连通的通气孔，所述爪口由两个对称的爪片构成，所述爪片的外侧面为由外向内倾斜的斜面。

其原理如下：本吸取结构是采用吸取方式用于拿取和移动输液器导管的部件，避免导管夹取时直接的机械接触压力压迫导管使其变形，本吸取结构通过能够使气爪杆在竖直方向上上下滑动的滑动机构和增加重力的配重结构，使气爪杆有一个恒定的下压力，从而使气爪杆的爪口插入到堆积的导管中，气爪杆内具有与爪口相连通的通气孔，通过通气孔与外界气泵连接，在爪口处形成负压以吸附住爪口处的导管，爪口由两个对称的爪片构成，爪片的外侧面为由外向内倾斜的斜面，这样使爪片之间的距离自上向下由大变小并使得爪片自上向下由厚渐薄，形成楔形，导管堆积在一起时，相邻的导管之间经常会粘附在一起，楔形的爪片能够轻松插入堆积的导管中，使紧贴在一起的导管脱离开，从而使目标导管顺利地进入爪口内，达到准确、可靠吸取导管的目的。整个结构的安装座向下移动时，气爪杆随之向下移动使目标导管进入爪口，在爪口下移至与导管接触时，爪口的爪片与导管之间有相互作用力，当这个作用力大于配重结构和气爪杆的自身重力时，气爪杆通过滑动机构向上移动。气爪杆和配重结构的重力能够使爪片插入到堆积的导管中，从而准确、可靠地分离和吸取目标导管。另一方便也能使爪片与导管之间的相互作用力处于导管变形所能承受的范围值之内，由于只受重力影响，不管气爪杆向上移动多少距离，气爪杆施加在导管上的作用力是恒定不变的，避免导管受压力过大而变形。本技术方案中的配重结构或气爪杆重量事先根据测试和实际所需来制定。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，两个爪片的内侧壁相互平行且所述内侧壁下端均具有向外敞开的导向面。导向面具有导向作用，使导管沿着导向面顺利落入爪口内，从而准确、快速、可靠地吸取导管，相互平行的内侧壁引导目标导管完全进入到爪口内，使导管能够紧紧的吸附在爪口内，同时限定了导管横向的自由度，进一步保持吸附导管的稳定性，避免掉落或摆动形成干涉，也能够使机械手准确、方便地从爪口上抓取导管。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，两个爪片的上端通过一段相上内凹的弧面平滑连接。弧面能够与导管的外壁紧密贴合，使导管稳定的被吸附住。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，所述的配重结构为配重块，所述的滑动机构包括设置在安装座上的竖直设置的导轨，上述的配重块连接在导轨上并与导轨滑动连接。气爪杆是通过配重块连接在安装座的导轨上的，配重块带动气爪杆上下移动，并对气爪杆有一个恒定的下压力，使得气爪杆的爪口能够顺利插入到堆积的导管中。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，所述的导轨为两个圆柱导轨，所述的配重块上设有与圆柱导轨相适应的通孔，所述的圆柱导轨设置在相应的通孔内。两个圆柱导轨既能保证配重块带动气爪杆的上下移动，又能限制配重块的周向转动，从而保证气爪杆的位置稳定，不会出现晃动，便于吸取导管。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，所述圆柱导轨的内端与安装座固连，所述圆柱导轨的外端穿过所述通孔且所述圆柱导轨的外端固设有直径大于所述通孔直径的限位片。配重块能够以自身重力对气爪杆有一个恒定的下压力，使得气爪杆的爪口插入到堆积的导管中，圆柱导轨穿插在配重块的通孔内，配重块能够在导向柱上滑动，圆柱导轨一端与安装座固连的，另一端有限位片，这样无论配重块如何移动都不会出现脱落现象。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，所述配重块上开设有安装孔，所述气爪杆的上端插设在所述安装孔内，所述气爪杆的上端侧壁上具有限位平面，所述配重块的侧壁上开设有横向的螺纹孔，所述螺纹孔与所述通气孔相连通，所述螺纹孔内螺接有螺钉且所述螺钉能够抵靠在所述气爪杆的限位平面上。气爪杆插接在连接块的安装孔内，并通过螺钉限位，能够防止气爪杆的周向转动，从而保证爪口能够与堆积的导管方向一致，有利于快速可靠的吸附导管。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，所述气爪杆上段固设有与所述通气孔相连通的气管接头。气管接头便于连通低压气管用于低压吸附导管，安装便捷。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，作为另一种导轨结构，所述的导轨为固定在安装座侧壁的轨道，所述的配重块的侧壁上设有导向槽，所述的轨道设置在相应的导向槽内，通过导向槽和轨道的配合实现气爪杆的上下滑动，这样的配合使得气爪杆的位置稳定，不会晃动和转动。当然导向槽和轨道的位置是可以互换的，即在安装座侧壁设置导向槽，配重块的侧壁上设有轨道。

在上述的用于导管上料的吸取结构中，作为另一种配重结构，所述的配重结构为气爪杆上的一段，所述的滑动机构包括设置在安装座上的导向孔，所述的气爪杆设置在导向孔中并与导向孔滑动连接。将配重结构做为气爪杆上的一段，这样简化了结构，对于气爪杆的施力更加平稳均匀，便于分离堆积的导管。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本吸取结构中爪口的爪片形成楔形，能够轻松插入堆积的导管中，使紧贴在一起的导管脱离开，从而使目标导管顺利地进入爪口内，达到快速、准确、可靠吸取导管的目的。

2、本吸取结构利用配重结构恒定不变的重力能够使爪口顺利插入堆积的导管中，从而准确、可靠地吸取导管，且能避免吸气杆对导管较大的硬性施压，从而防止导管受压变形。

附图说明

图1是实施例一中本吸取结构的立体结构示意图。

图2是实施例一中本吸取结构的左视结构示意图。

图3是图2中的局部放大结构示意图。

图4是气爪杆的立体结构示意图。

图5是气爪杆的正视结构示意图。

图6是图5中A-A的剖视结构示意图。

图7是实施例二中本吸取结构的立体结构示意图。

图8是实施例三中本吸取结构的立体结构示意图。

图中，1、安装座；2、配重结构；21、配重块；3、气爪杆；4、滑动机构；41、圆柱导轨；42、轨道；43、导向槽；44、导向孔；5、爪口；6、通气孔；7、气管接头；8、通孔；9、限位片；10、安装孔；11、限位平面；12、螺纹孔；13、螺钉；14、弧面；15、斜面；16、爪片；161、内侧壁；162、导向面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图6所示，本吸取结构是采用吸取方式用于拿取和移动输液器导管的部件，避免导管夹取时直接的机械接触压力压迫导管使其变形，本实施例中的吸取结构包括安装座1和气爪杆3，在安装座1和气爪杆3之间设有能够使气爪杆3在竖直方向上上下滑动的滑动机构4，气爪杆3上固连有配重结构2，气爪杆3的下端具有弧形内凹的爪口5，气爪杆3内具有与爪口5相连通的通气孔6，爪口5由两个对称的爪片16构成，爪片16的外侧面为由外向内倾斜的斜面15。

如图1和图2所示，配重结构2为配重块21，滑动机构4包括设置在安装座1上的竖直设置的导轨，配重块21连接在导轨上并与导轨滑动连接，导轨为两个圆柱导轨41，配重块21上设有与圆柱导轨41相适应的通孔8，圆柱导轨41设置在相应的通孔8内，两个圆柱导轨41既能保证配重块21带动气爪杆3的上下移动，又能限制配重块21的周向转动，从而保证气爪杆3的位置稳定，不会出现晃动，便于吸取导管。圆柱导轨41的内端与安装座1固连，圆柱导轨41的外端穿过通孔8且圆柱导轨41的外端固设有直径大于通孔8直径的限位片9，配重块21能够以自身重力对气爪杆3有一个恒定的下压力，使得气爪杆3的爪口5插入到堆积的导管中，圆柱导轨41穿插在配重块21的通孔8内，配重块21能够在圆柱导轨41上滑动，无论配重块21如何移动都不会出现脱落现象；配重块21为呈方体，圆柱导轨41的数量为两个且间隔分布，两个圆柱导轨41与气爪杆3位于同一平面上。这样能够防止配重块21周向转动，从而保持气爪杆3的位置稳定。配重块21上开设有安装孔10，气爪杆3的上端插设在安装孔10内，气爪杆3的上端侧壁上具有限位平面11，配重块21的侧壁上开设有横向的螺纹孔12，螺纹孔12与通气孔6相连通，螺纹孔12内螺接有螺钉13且螺钉13能够抵靠在气爪杆3的限位平面11上。气爪杆3插接在配重块21的安装孔10内，并通过螺钉13限位，能够防止气爪杆3的周向转动，从而保证爪口5能够与堆积的导管方向一致，有利于快速可靠的吸附导管。

如图3所示，两个爪片16的内侧壁161相互平行且内侧壁161下端均具有向外敞开的导向面162，导向面162具有导向作用，使导管沿着导向面162顺利落入爪口5内，从而准确、快速、可靠地吸取导管，相互平行的内侧壁161引导目标导管完全进入到爪口5内，使导管能够紧紧的吸附在爪口5内，同时限定了导管横向的自由度，进一步保持吸附导管的稳定性，避免掉落或摆动形成干涉，也能够使机械手准确、方便地从爪口5上抓取导管；两个爪片16的上端通过一段相上内凹的弧面14平滑连接，弧面14能够与导管的外壁紧密贴合，使导管稳定的被吸附住。

本吸取结构通过能够使气爪杆3在竖直方向上上下滑动的滑动机构4和增加重力的配重结构2，使气爪杆3有一个恒定的下压力，从而使气爪杆3的爪口5插入到堆积的导管中，气爪杆3内具有与爪口5相连通的通气孔6，通过通气孔6与外界气泵连接，在爪口5处形成负压以吸附住爪口5处的导管，爪口5由两个对称的爪片16构成，爪片16的外侧面为由外向内倾斜的斜面15，这样使爪片16之间的距离自上向下由大变小并使得爪片16自上向下由厚渐薄，形成楔形，导管堆积在一起时，相邻的导管之间经常会粘附在一起，楔形的爪片16能够轻松插入堆积的导管中，使紧贴在一起的导管脱离开，从而使目标导管顺利地进入爪口5内，达到准确、可靠吸取导管的目的。整个结构的安装座1向下移动时，气爪杆3随之向下移动使目标导管进入爪口5，在爪口5下移至与导管接触时，爪口5的爪片16与导管之间有相互作用力，当这个作用力大于配重结构2和气爪杆3的自身重力时，气爪杆3通过滑动机构4向上移动。气爪杆3和配重结构2的重力能够使爪片16插入到堆积的导管中，从而准确、可靠地分离和吸取目标导管。另一方便也能使爪片16与导管之间的相互作用力处于导管变形所能承受的范围值之内，由于只受重力影响，不管气爪杆3向上移动多少距离，气爪杆3施加在导管上的作用力是恒定不变的，避免导管受压力过大而变形。本技术方案中的配重结构2或气爪杆3重量事先根据测试和实际所需来制定。

实施例二

如图7所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中作为另一种配重结构2，配重结构2为气爪杆3上的一段，滑动机构4包括设置在安装座1上的导向孔44，气爪杆3设置在导向孔44中并与导向孔44滑动连接，将配重结构2做为气爪杆3上的一段，这样简化了结构，对于气爪杆3的施力更加平稳均匀，便于分离堆积的导管。

实施例三

如图8所示，本实施例与实施例一大致相同，不同之处在于，本实施例中作为另一种导轨结构，导轨为固定在安装座1侧壁的轨道42，配重块的侧壁上设有导向槽43，轨道41设置在相应的导向槽43内，通过导向槽43和轨道42的配合实现气爪杆3的上下滑动，这样的配合使得气爪杆3的位置稳定，不会晃动和转动。当然导向槽43和轨道42的位置是可以互换的，即在安装座1侧壁设置导向槽43，配重块21的侧壁上设有轨道42。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、安装座；2、配重结构；21、配重块；3、气爪杆；4、滑动机构；41、圆柱导轨；42、轨道；43、导向槽；44、导向孔；5、爪口；6、通气孔；7、气管接头；8、通孔；9、限位片；10、安装孔；11、限位平面；12、螺纹孔；13、螺钉；14、弧面；15、斜面；16、爪片；161、内侧壁；162、导向面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种用于导管上料的吸取结构，包括安装座(1)和气爪杆(3)，其特征在于，在所述安装座(1)和气爪杆(3)之间设有能够使气爪杆(3)在竖直方向上上下滑动的滑动机构(4)，所述的气爪杆(3)上固连有配重结构(2)，所述气爪杆(3)的下端具有弧形内凹的爪口(5)，所述气爪杆(3)内具有与所述爪口(5)相连通的通气孔(6)，所述爪口(5)由两个对称的爪片(16)构成，所述爪片(16)的外侧面为由外向内倾斜的斜面(15)；两个爪片(16)的内侧壁(161)相互平行且所述内侧壁(161)下端均具有向外敞开的导向面(162)。

2.根据权利要求1所述的一种用于导管上料的吸取结构，其特征在于，所述的配重结构(2)为配重块(21)，所述的滑动机构(4)包括设置在安装座(1)上的竖直设置的导轨，上述的配重块(21)连接在导轨上并与导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于导管上料的吸取结构，其特征在于，所述的导轨为两个圆柱导轨(41)，所述的配重块(21)上设有与圆柱导轨(41)相适应的通孔(8)，所述的圆柱导轨(41)设置在相应的通孔(8)内。

4.根据权利要求2所述的一种用于导管上料的吸取结构，其特征在于，所述的导轨为固定在安装座(1)侧壁的轨道(42)，所述的配重块(21)的侧壁上设有导向槽(43)，所述的轨道(42)设置在相应的导向槽(43)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于导管上料的吸取结构，其特征在于，所述的配重结构(2)为气爪杆(3)上的一段，所述的滑动机构(4)包括设置在安装座(1)上的导向孔(44)，所述的气爪杆(3)设置在导向孔(44)中并与导向孔(44)滑动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于导管上料的吸取结构，其特征在于，两个爪片(16)的上端通过一段相上内凹的弧面(14)平滑连接。