CN103786160B - 一种机器人夹持模块 - Google Patents
一种机器人夹持模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103786160B CN103786160B CN201410039405.6A CN201410039405A CN103786160B CN 103786160 B CN103786160 B CN 103786160B CN 201410039405 A CN201410039405 A CN 201410039405A CN 103786160 B CN103786160 B CN 103786160B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- clamper
- paw
- self
- clamping module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410039405.6A CN103786160B (zh) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 一种机器人夹持模块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410039405.6A CN103786160B (zh) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 一种机器人夹持模块 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103786160A CN103786160A (zh) | 2014-05-14 |
CN103786160B true CN103786160B (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=50662434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410039405.6A Active CN103786160B (zh) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 一种机器人夹持模块 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103786160B (zh) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104477643B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-11-30 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种用于导管上料的吸取结构 |
CN105432164B (zh) * | 2015-12-15 | 2017-03-15 | 中南林业科技大学 | 单株植物周边可移动式抚育工作机 |
CN105729464A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-07-06 | 深圳市芯海互联技术有限公司 | 一种自动售货机防转动夹子结构 |
CN105887777A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 陈薇 | 一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机 |
CN106225554A (zh) * | 2016-09-04 | 2016-12-14 | 南京理工大学 | 一种迫击炮自动输弹装置 |
DE102018104670A1 (de) | 2018-03-01 | 2019-09-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Greifvorrichtung für ein Objekt, Laderoboter mit Greifvorrichtung |
CN108639381A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-10-12 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种弹开式锁紧释放机构 |
CN108621374B (zh) * | 2018-05-04 | 2020-07-07 | 苏州浩拓塑料包装有限公司 | 一种用于注塑机的回料机械手 |
CN109866241A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪 |
CN110002218A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 安徽杰特电气有限公司 | 一种电机组件夹抱装置 |
CN110539326A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-06 | 华侨大学 | 搬运机器人机械手爪机构 |
CN112171684B (zh) * | 2020-09-10 | 2024-04-09 | 广东工业大学 | 一种杆件夹持器 |
CN112847418A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 卜云生 | 一种便于调节夹持距离和角度的多向夹持机构 |
CN114425769A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-03 | 中石化四机石油机械有限公司 | 尺寸自适应钻台抓管机械手 |
CN116253160B (zh) * | 2023-02-27 | 2023-11-03 | 芜湖胤星医学检验实验室有限公司 | 一种用于智慧医疗系统的样本发射装置 |
CN116141294A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-05-23 | 融域智慧(西安)智能科技有限公司 | 一种夹取机械手及夹取设备 |
CN117798954B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-07 | 灌云利民再生资源科技发展有限公司 | 一种瓦楞纸卷取放机械手 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3807726A1 (de) * | 1988-03-09 | 1989-09-21 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Greifvorrichtung |
JPH08281587A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-10-29 | Yaskawa Electric Corp | ロボットのハンド |
CN101279618B (zh) * | 2007-10-24 | 2010-08-25 | 杨德智 | 履带式多臂杆移动机器人 |
CN101648380B (zh) * | 2009-09-09 | 2011-05-04 | 北京航空航天大学 | 一种大负载宽范围的夹持器 |
CN102528804B (zh) * | 2012-02-06 | 2014-12-10 | 北京联合大学 | 一种五自由度机械手的控制系统 |
CN203031613U (zh) * | 2012-11-01 | 2013-07-03 | 浙江神舟机器人科技有限公司 | 一种电动自锁死机械手夹具 |
CN203197926U (zh) * | 2013-02-25 | 2013-09-18 | 夏雨 | 一种机械手 |
-
2014
- 2014-01-27 CN CN201410039405.6A patent/CN103786160B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103786160A (zh) | 2014-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103786160B (zh) | 一种机器人夹持模块 | |
CN103317519B (zh) | 一种合作目标捕获锁紧装置 | |
WO2019140930A1 (zh) | 自适应欠驱动转向三指机器人夹爪 | |
CN205345108U (zh) | 一种基于双爪夹持机构的多功能爬杆机器人 | |
CN202200294U (zh) | 多自由度自适应柔性机械手 | |
CN105583836B (zh) | 双环柔性件平行开合自适应机器人手指装置 | |
CN109202948B (zh) | 一种力控机械爪 | |
CN105479455A (zh) | 一种抓取装置 | |
CN103158148A (zh) | 一种机械臂 | |
CN103622751A (zh) | 一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节 | |
CN108714910B (zh) | 采用空间连杆机构的末端夹持器 | |
CN101941205B (zh) | 柔性件滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置 | |
CN110450180B (zh) | 柔性驱动刚度可变差动耦合机器人手指装置 | |
CN101380735B (zh) | 一种基于形封闭的对接抓持一体化机构 | |
CN102848375A (zh) | 转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构 | |
CN107243915B (zh) | 一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置 | |
CN114700986A (zh) | 一种六自由度智能交互机械手 | |
CN205219109U (zh) | 带有取料夹持装置的数控机械臂 | |
CN106041909A (zh) | 一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人 | |
CN103659840A (zh) | 一种机械臂末端操作工具组件 | |
CN115783761A (zh) | 一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人 | |
CN112405571B (zh) | 一种嵌套式工业装配机械爪 | |
CN106113079B (zh) | 一种柔性抓取机械手的机械关节 | |
CN205521413U (zh) | 手动变速器下线检测换挡机械手 | |
CN202825823U (zh) | 转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211014 Address after: 430223 floor 3, unit B, building 17, Huagong science and Technology Park, No. 33, Tangxun Hubei Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: WUHAN SIHENGDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430072 Hubei Province, Wuhan city Wuchang District of Wuhan University Luojiashan Patentee before: WUHAN University |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A robot clamping module Effective date of registration: 20230511 Granted publication date: 20160525 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Qingshan sub branch Pledgor: WUHAN SIHENGDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040372 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |