CN117798954B - 一种瓦楞纸卷取放机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、夹持结构、调节结构、固定结构、标识结构、定位结构和导向杆；夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，且夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好；调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

Description

一种瓦楞纸卷取放机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种瓦楞纸卷取放机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，瓦楞纸在生产加工过程中，通常需要将瓦楞纸卷收成筒状放置在一起，在搬运过程中，为了降低搬运难度，通常会通过机械手进行搬运。

然而，传统的机械手在搬运过程中，由于多个瓦楞纸卷放置在一起，导致瓦楞纸卷之间的间隙较小，每次搬运时，还需操作人员将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷遮挡的位置，再通过机械手进行搬运，导致搬运效率与操作灵活性较差；且带动机械手的调节块滑动时，通常是通过操作人员观看机械手的运动位置后再进行夹取，通过操作人员观看调节块的滑动位置不便使机械手夹持的位置位于瓦楞纸卷的正中间，导致夹持效果差；另外，当需要根据不同直径的瓦楞纸卷更换不同弧度的夹板时，夹块在安装时通常是通过操作人员将夹板与机械臂上的安装孔之间对准后，再通过螺栓进行安装，导致安装灵活性较差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种瓦楞纸卷取放机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓦楞纸卷取放机械手，包括框架、设于所述框架上的夹持结构、设于所述夹持结构上的定位结构、设于所述框架上的调节结构、设于所述调节结构上的固定结构、设于所述夹持结构与框架上的标识结构；

所述夹持结构包括调节块，所述框架上滑动连接有调节块，所述调节块上转动连接有转盘，所述转盘上安装有机械臂，所述机械臂上固定连接有两个固定块，两个所述固定块上均可拆卸连接有夹板，所述转盘上固定连接有蜗轮，所述调节块上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述框架上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与调节块之间螺纹连接；

所述定位结构包括安装块，所述夹板上固定连接有安装块，所述安装块与固定块之间插接，所述固定块上滑动连接有定位杆，所述定位杆与安装块上的定位槽之间卡合，所述定位杆朝向安装块的端部呈梯形结构，所述定位杆与固定块之间固定连接有弹簧，所述定位杆上固定连接有拉板。

具体的，两个所述夹板上均安装有橡胶垫，所述框架上安装有第一电机，所述第一丝杆与第一电机的输出轴之间固定连接，所述调节块上安装有第二电机，所述蜗杆与第二电机的输出轴之间固定连接，所述框架上固定连接有导向杆，所述调节块与导向杆之间滑动连接。

具体的，所述固定块上滑动连接有固定杆，所述固定杆与定位杆之间卡合，所述固定杆上固定连接有滑柱，所述滑柱与固定块之间滑动连接，所述固定块上转动连接有第四丝杆，所述固定块与第四丝杆之间螺纹连接。

具体的，所述调节结构包括滑板，所述框架上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有滑套，所述滑套上滑动连接有滑杆。

具体的，所述框架上转动连接有第二丝杆，所述滑板与第二丝杆之间螺纹连接，所述滑套上安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块与滑杆之间固定连接，所述滑板与导向杆之间滑动连接。

具体的，所述框架上安装有第三电机，所述第二丝杆与第三电机的输出轴之间固定连接。

具体的，所述固定结构包括固定柱，所述滑杆上固定连接有固定柱，所述固定柱上滑动连接有两个橡胶条，两个所述橡胶条上固定连接有连接板，所述连接板与固定柱之间滑动连接，所述连接板上固定连接有连接杆，所述连接杆与固定柱之间滑动连接，所述连接杆上转动连接有连接轴，所述固定柱的内部滑动连接有驱动块，两个所述连接轴分别与驱动块上的两个驱动槽之间滚动配合。

具体的，两个所述驱动槽呈倾斜设置，所述固定柱上转动连接有第三丝杆，所述驱动块与第三丝杆之间螺纹连接。

具体的，所述固定柱上安装有第四电机，所述第三丝杆与第四电机的输出轴之间固定连接，所述固定柱上固定连接有连接环。

具体的，所述标识结构包括安装板，所述调节块上安装有安装板，所述安装板与框架之间滑动连接，所述安装板上固定连接有标识针，所述标识针与框架之间滑动连接，所述框架上设有与标识针配合使用的刻度条。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，框架上设有夹持结构，夹持结构与标识结构配合使用，夹持结构中的机械臂便于对瓦楞纸卷进行夹取，夹持结构中的调节块与标识结构配合使用，便于对调节块的滑动距离进行观察，以便使调节块带动机械臂运动至瓦楞纸卷的中间位置，使得夹持效果更好。

（2）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，框架上设有调节结构，调节结构上设有固定结构，调节结构与固定结构配合使用，便于将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率。

（3）本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，夹持结构上设有定位结构，定位结构的设置便于夹板进行定位安装，提高了安装灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种瓦楞纸卷取放机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为图1所示的D部结构放大示意图；

图6为本发明的调节块与框架的连接结构示意图；

图7为图6所示的E部结构放大示意图；

图8为图6所示的F部结构放大示意图；

图9为图8所示的G部结构放大示意图；

图10为本发明的驱动块与第二丝杆的连接结构示意图；

图11为本发明的蜗杆与调节块的连接结构示意图；

图12为本发明的定位杆与固定块的连接结构示意图；

图13为本发明的安装块与夹板的连接结构示意图；

图14为本发明的滑柱与固定杆的连接结构示意图。

图中：1、框架；2、夹持结构；201、调节块；202、转盘；203、机械臂；204、固定块；205、夹板；206、橡胶垫；207、第一丝杆；208、第一电机；209、蜗轮；210、蜗杆；211、第二电机；3、调节结构；301、滑板；302、第二丝杆；303、第三电机；304、滑套；305、滑杆；306、液压杆；307、连接块；4、固定结构；401、固定柱；402、橡胶条；403、连接板；404、连接杆；405、连接轴；406、驱动槽；407、驱动块；408、第三丝杆；409、第四电机；410、连接环；5、标识结构；501、安装板；502、标识针；503、刻度条；6、定位结构；601、安装块；602、定位杆；603、定位槽；604、弹簧；605、拉板；606、固定杆；607、滑柱；608、第四丝杆；7、导向杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图14所示，本发明所述的一种瓦楞纸卷取放机械手包括框架1、设于框架1上的夹持结构2、设于夹持结构2上的定位结构6、设于框架1上的调节结构3、设于调节结构3上的固定结构4、设于夹持结构2与框架1上的标识结构5；夹持结构2包括调节块201，框架1上滑动连接有调节块201，调节块201上转动连接有转盘202，转盘202上安装有机械臂203，机械臂203上固定连接有两个固定块204，两个固定块204上均可拆卸连接有夹板205，转盘202上固定连接有蜗轮209，调节块201上转动连接有蜗杆210，蜗杆210与蜗轮209之间啮合，框架1上转动连接有第一丝杆207，第一丝杆207与调节块201之间螺纹连接；

定位结构6包括安装块601，夹板205上固定连接有安装块601，安装块601与固定块204之间插接，固定块204上滑动连接有定位杆602，定位杆602与安装块601上的定位槽603之间卡合，定位杆602朝向安装块601的端部呈梯形结构，定位杆602与固定块204之间固定连接有弹簧604，定位杆602上固定连接有拉板605。

具体的，两个夹板205上均安装有橡胶垫206，框架1上安装有第一电机208，第一丝杆207与第一电机208的输出轴之间固定连接，调节块201上安装有第二电机211，蜗杆210与第二电机211的输出轴之间固定连接，框架1上固定连接有导向杆7，调节块201与导向杆7之间滑动连接，标识结构5包括安装板501，调节块201上安装有安装板501，安装板501与框架1之间滑动连接，安装板501上固定连接有标识针502，标识针502与框架1之间滑动连接，框架1上设有与标识针502配合使用的刻度条503，启动第一电机208，第一电机208的输出轴转动时会带动第一丝杆207转动，第一丝杆207转动时螺纹驱动调节块201向上滑动，调节块201会与导向杆7之间发生滑动，导向杆7的设置使得调节块201滑动更加平稳，且调节块201滑动时会带动安装板501与框架1之间滑动，安装板501滑动时会带动标识针502运动，此时可根据瓦楞纸卷的宽度观察标识针502与刻度条503，对调节块201的滑动距离进行观察，使得调节块201每次都能运动至位于瓦楞纸卷的中间位置，使得夹取稳固性更好，通过机械臂203控制带动两个夹板205对瓦楞纸卷进行夹持，夹板205上的橡胶垫206增加了与瓦楞纸卷之间的摩擦力，当通过机械臂203对瓦楞纸卷夹持后，可通过调节块201对机械臂203的高度调节，再启动第二电机211，第二电机211的输出轴转动时会带动蜗杆210转动，蜗杆210转动时驱动蜗轮209转动，蜗轮209转动时会带动转盘202转动，转盘202转动时会带动机械臂203转动，使转盘202带动瓦楞纸卷转动至水平状态，通过转动至水平状态，能够防止瓦楞纸卷滑脱。

具体的，固定块204上滑动连接有固定杆606，固定杆606与定位杆602之间卡合，固定杆606上固定连接有滑柱607，滑柱607与固定块204之间滑动连接，固定块204上转动连接有第四丝杆608，固定块204与第四丝杆608之间螺纹连接，当需要对夹板205进行安装时，可将夹板205上的安装块601与固定块204之间进行插接，当安装块601与定位杆602上的斜面之间接触时，安装块601会使定位杆602向上滑动，定位杆602向上滑动时弹簧604收缩，当安装块601滑动至一定位置时，定位杆602会在弹簧604的作用下与定位槽603之间卡合，通过定位杆602与安装块601配合使用，便于快速对夹板205进行定位安装，提高了安装灵活性，此时可用内六棱角扳手插入到第四丝杆608中，通过内六棱角扳手转动第四丝杆608，使第四丝杆608螺纹驱动滑柱607滑动，使滑柱607带动固定杆606与定位杆602之间卡合，通过第四丝杆608驱动固定杆606与定位杆602之间卡合，便于对定位杆602进行固定，提高了稳固性，同时通过安装不同的弧度的夹板205，在对不同直径的瓦楞纸卷进行夹取时，使夹板205与瓦楞纸卷之间的贴合度更好。

具体的，调节结构3包括滑板301，框架1上滑动连接有滑板301，滑板301上固定连接有滑套304，滑套304上滑动连接有滑杆305，框架1上转动连接有第二丝杆302，滑板301与第二丝杆302之间螺纹连接，滑套304上安装有液压杆306，液压杆306的伸缩端固定连接有连接块307，连接块307与滑杆305之间固定连接，滑板301与导向杆7之间滑动连接，框架1上安装有第三电机303，第二丝杆302与第三电机303的输出轴之间固定连接，固定结构4包括固定柱401，滑杆305上固定连接有固定柱401，固定柱401上滑动连接有两个橡胶条402，两个橡胶条402上固定连接有连接板403，连接板403与固定柱401之间滑动连接，连接板403上固定连接有连接杆404，连接杆404与固定柱401之间滑动连接，连接杆404上转动连接有连接轴405，固定柱401的内部滑动连接有驱动块407，两个连接轴405分别与驱动块407上的两个驱动槽406之间滚动配合，两个驱动槽406呈倾斜设置，固定柱401上转动连接有第三丝杆408，驱动块407与第三丝杆408之间螺纹连接，固定柱401上安装有第四电机409，第三丝杆408与第四电机409的输出轴之间固定连接，固定柱401上固定连接有连接环410，当需要对瓦楞纸卷进行搬运时，先将框架1安装在托盘搬运叉车上，将框架1移动至瓦楞纸卷旁，再通过启动液压杆306，液压杆306的伸缩端伸长时会带动连接块307运动，连接块307运动时会带动滑杆305与滑套304之间发生滑动，当滑杆305带动固定柱401运动至瓦楞纸卷的中心位置时，此时可通过启动第三电机303，第三电机303的输出轴转动时会带动第二丝杆302转动，第二丝杆302转动时螺纹驱动滑板301向下运动，滑板301会与导向杆7之间发生滑动，导向杆7的设置使得滑板301滑动地更加平稳，滑板301向下运动时会通过滑套304带动固定柱401向下运动，当固定柱401向下运动至与瓦楞纸卷中间的孔洞插接，使连接环410与瓦楞纸卷之间抵触后，此时通过启动第四电机409，第四电机409的输出轴转动时会带动第三丝杆408转动，第三丝杆408转动时螺纹驱动驱动块407向下运动，驱动块407向下运动时会使两个连接轴405在两个驱动槽406中滚动配合，由于两个驱动槽406呈倾斜设置，因此两个连接轴405会同时带动两个连接杆404向背滑动，连接杆404向背滑动时会带动两个连接板403滑动，连接板403滑动时会带动橡胶条402运动，使橡胶条402与瓦楞纸卷之间抵紧，通过驱动块407驱动两个橡胶条402与瓦楞纸卷之间抵紧，避免了通过滑杆305进行搬运时，瓦楞纸卷与固定柱401之间滑脱，且通过橡胶条402增大了摩擦力，在滑板301上升至一定位置后，通过液压杆306收缩，使滑杆305带动瓦楞纸卷朝向框架1运动，此时可通过机械臂203对瓦楞纸卷进行搬运，通过滑杆305与固定柱401配合将放置在一起的瓦楞纸卷向外搬运至一定距离，无需通过操作人员将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂203进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率。

本发明在使用时，当需要对瓦楞纸卷进行搬运时，先将框架1安装在托盘搬运叉车上，将框架1移动至瓦楞纸卷旁，再通过启动液压杆306，液压杆306的伸缩端伸长时会带动连接块307运动，连接块307运动时会带动滑杆305与滑套304之间发生滑动，当滑杆305带动固定柱401运动至瓦楞纸卷的中心位置时，可启动第三电机303，第三电机303的输出轴转动时会带动第二丝杆302转动，第二丝杆302转动时螺纹驱动滑板301向下运动，滑板301会与导向杆7之间发生滑动，导向杆7的设置使得滑板301滑动地更加平稳，滑板301向下运动时会通过滑套304带动固定柱401向下运动，当固定柱401向下运动至与瓦楞纸卷中间的孔洞插接，使连接环410与瓦楞纸卷之间抵触后，此时通过启动第四电机409，第四电机409的输出轴转动时会带动第三丝杆408转动，第三丝杆408转动时带动驱动块407向下运动，驱动块407向下运动时会使两个连接轴405在两个驱动槽406中滚动配合，由于两个驱动槽406呈倾斜设置，因此两个连接轴405会同时带动两个连接杆404向背滑动，连接杆404向背滑动时会带动两个连接板403滑动，连接板403滑动时会带动橡胶条402运动，使橡胶条402与瓦楞纸卷之间抵紧，通过驱动块407驱动两个橡胶条402与瓦楞纸卷之间抵紧，避免了通过滑杆305进行搬运时，瓦楞纸卷与固定柱401之间滑脱，且通过橡胶条402增大了摩擦力，在滑板301上升至一定位置后，通过液压杆306收缩，使滑杆305带动瓦楞纸卷朝向框架1运动，此时可通过机械臂203对瓦楞纸卷进行搬运，通过滑杆305与固定柱401配合将放置在一起的瓦楞纸卷向外搬运至一定距离，无需通过操作人员将瓦楞纸卷搬运至不被其他瓦楞纸卷阻挡的位置，再通过机械臂203进行搬运，提高了操作灵活性与搬运效率；

启动第一电机208，第一电机208的输出轴转动时会带动第一丝杆207转动，第一丝杆207转动时螺纹驱动调节块201向上滑动，调节块201会与导向杆7之间发生滑动，导向杆7的设置使得调节块201滑动更加平稳，且调节块201滑动时会带动安装板501与框架1之间滑动，安装板501滑动时会带动标识针502运动，此时可根据瓦楞纸卷的宽度观察标识针502与刻度条503，对调节块201的滑动距离进行观察，使得调节块201每次都能运动至位于瓦楞纸卷的中间位置，使得夹取稳固性更好；通过机械臂203控制带动两个夹板205对瓦楞纸卷进行夹持，夹板205上的橡胶垫206增加了与瓦楞纸卷之间的摩擦力，同时当通过机械臂203对瓦楞纸卷夹持后，可通过调节块201对机械臂203的高度调节后，再通过启动第二电机211，第二电机211的输出轴转动时会带动蜗杆210转动，蜗杆210转动时驱动蜗轮209转动，蜗轮209转动时会带动转盘202转动，转盘202转动时会带动机械臂203转动，使转盘202带动瓦楞纸卷转动至水平状态，通过转动至水平状态，能够防止瓦楞纸卷滑脱；

当需要对夹板205进行安装时，可将夹板205上的安装块601与固定块204之间进行插接，当安装块601与定位杆602上的斜面之间接触时，安装块601会使定位杆602向上滑动，定位杆602向上滑动时弹簧604收缩，当安装块601滑动至一定位置时，定位杆602会在弹簧604的作用下与定位槽603之间卡合，通过定位杆602与安装块601之间配合使用，便于快速对夹板205进行定位安装，提高了安装灵活性，此时可通过内六棱角扳手插入到第四丝杆608中，通过内六棱角扳手转动第四丝杆608，使第四丝杆608螺纹驱动滑柱607滑动，使滑柱607带动固定杆606与定位杆602之间卡合，通过第四丝杆608驱动固定杆606与定位杆602之间卡合，便于对定位杆602进行固定，提高了稳固性，同时通过安装不同的弧度的夹板205，在对不同直径的瓦楞纸卷进行夹取时，使夹板205与瓦楞纸卷之间的贴合度更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于，包括框架（1）、设于所述框架（1）上的夹持结构（2）、设于所述夹持结构（2）上的定位结构（6）、设于所述框架（1）上的调节结构（3）、设于所述调节结构（3）上的固定结构（4）、设于所述夹持结构（2）与框架（1）上的标识结构（5）；

所述夹持结构（2）包括调节块（201），所述框架（1）上滑动连接有调节块（201），所述调节块（201）上转动连接有转盘（202），所述转盘（202）上安装有机械臂（203），所述机械臂（203）上固定连接有两个固定块（204），两个所述固定块（204）上均可拆卸连接有夹板（205），所述转盘（202）上固定连接有蜗轮（209），所述调节块（201）上转动连接有蜗杆（210），所述蜗杆（210）与蜗轮（209）之间啮合，所述框架（1）上转动连接有第一丝杆（207），所述第一丝杆（207）与调节块（201）之间螺纹连接；

所述定位结构（6）包括安装块（601），所述夹板（205）上固定连接有安装块（601），所述安装块（601）与固定块（204）之间插接，所述固定块（204）上滑动连接有定位杆（602），所述定位杆（602）与安装块（601）上的定位槽（603）之间卡合，所述定位杆（602）朝向安装块（601）的端部呈梯形结构，所述定位杆（602）与固定块（204）之间固定连接有弹簧（604），所述定位杆（602）上固定连接有拉板（605）；

所述调节结构（3）包括滑板（301），所述框架（1）上滑动连接有滑板（301），所述滑板（301）上固定连接有滑套（304），所述滑套（304）上滑动连接有滑杆（305）；所述框架（1）上转动连接有第二丝杆（302），所述滑板（301）与第二丝杆（302）之间螺纹连接，所述滑套（304）上安装有液压杆（306），所述液压杆（306）的伸缩端固定连接有连接块（307），所述连接块（307）与滑杆（305）之间固定连接，所述滑板（301）与导向杆（7）之间滑动连接；所述框架（1）上安装有第三电机（303），所述第二丝杆（302）与第三电机（303）的输出轴之间固定连接；

所述固定结构（4）包括固定柱（401），所述滑杆（305）上固定连接有固定柱（401），所述固定柱（401）上滑动连接有两个橡胶条（402），两个所述橡胶条（402）上固定连接有连接板（403），所述连接板（403）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接板（403）上固定连接有连接杆（404），所述连接杆（404）与固定柱（401）之间滑动连接，所述连接杆（404）上转动连接有连接轴（405），所述固定柱（401）的内部滑动连接有驱动块（407），两个所述连接轴（405）分别与驱动块（407）上的两个驱动槽（406）之间滚动配合；两个所述驱动槽（406）呈倾斜设置，所述固定柱（401）上转动连接有第三丝杆（408），所述驱动块（407）与第三丝杆（408）之间螺纹连接；所述固定柱（401）上安装有第四电机（409），所述第三丝杆（408）与第四电机（409）的输出轴之间固定连接，所述固定柱（401）上固定连接有连接环（410）；通过滑杆（305）与固定柱（401）配合将放置在一起的瓦楞纸卷向外搬运至一定距离，再通过机械臂（203）进行搬运。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：两个所述夹板（205）上均安装有橡胶垫（206），所述框架（1）上安装有第一电机（208），所述第一丝杆（207）与第一电机（208）的输出轴之间固定连接，所述调节块（201）上安装有第二电机（211），所述蜗杆（210）与第二电机（211）的输出轴之间固定连接，所述框架（1）上固定连接有导向杆（7），所述调节块（201）与导向杆（7）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述固定块（204）上滑动连接有固定杆（606），所述固定杆（606）与定位杆（602）之间卡合，所述固定杆（606）上固定连接有滑柱（607），所述滑柱（607）与固定块（204）之间滑动连接，所述固定块（204）上转动连接有第四丝杆（608），所述固定块（204）与第四丝杆（608）之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸卷取放机械手，其特征在于：所述标识结构（5）包括安装板（501），所述调节块（201）上安装有安装板（501），所述安装板（501）与框架（1）之间滑动连接，所述安装板（501）上固定连接有标识针（502），所述标识针（502）与框架（1）之间滑动连接，所述框架（1）上设有与标识针（502）配合使用的刻度条（503）。