CN105217304B - 一种滴斗组件的载具结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滴斗组件的载具结构，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有滴斗组件组装过程中不能稳定放置在载具上等技术问题。本载具包括座体，座体上依次固设有滴斗固定座、导管支撑板和插针支撑板，滴斗固定座上分别间隔设有用于夹持滴斗两端的槽口一和槽口二，导管支撑板上开设有用于夹持导管的卡口，插针支撑板上开设有用于放置插针的敞口，槽口一、槽口二、卡口和敞口均位于同一条直线上且开口方向均向上设置。本载具中通过滴斗固定座上的槽口一和槽口二、导管支撑板上的卡口以及插针支撑板上的敞口分别对滴斗、导管和插针进行支撑夹持，能够保证滴斗组件的放置稳定，也便于机械手的夹持。

Description

一种滴斗组件的载具结构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种滴斗组件的载具结构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴斗组件、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通进入人体静脉。滴斗组件具有缓冲药水的作用，还可以用于中途入药，滴斗组件包括滴斗、导管和与之相连的插针，滴斗组件中滴斗直径通常是导管直径的好几倍。

我国专利(公告号：CN103420134A；公告日：2013-12-04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序：a、滴斗送料：将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端；b、滴斗装载：将载具放置在传送机构上，通过装载机械手将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、滴斗上料：通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。

上述专利文献中公开的滴斗载具只能单独的放置一个滴斗，从而进行滴斗最初始的组装，而不适用于滴斗组装成滴斗组件后的移载和装配，如果不能将滴斗组件稳定放置便不能高效精准的对其进行装配。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种滴斗组件的载具结构，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够便捷稳固的放置滴斗组件的载具。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种滴斗组件的载具结构，所述载具包括座体，其特征在于，所述座体上依次固设有滴斗固定座、导管支撑板和插针支撑板，所述滴斗固定座上分别间隔设有用于夹持滴斗两端的槽口一和槽口二，所述导管支撑板上开设有用于夹持导管的卡口，所述插针支撑板上开设有用于放置插针的敞口，所述槽口一、槽口二、卡口和敞口均位于同一条直线上且开口方向均向上设置。

其原理如下：本载具主要用于滴斗组件的承载输送，通过机械手将滴斗组件夹持放置到本载具上，也通过机械手将滴斗组件移走。通常滴斗组件包括滴斗、插针和导管，滴斗和插针之间通过导管相连，滴斗呈圆形，直径和体积较大，机械手在滴斗组件上至少需要两个夹持点，而且其中一个夹持点位于滴斗上，这样才能保证移载的稳定性。本载具中通过设置滴斗固定座、导管支撑板和插针支撑板分别对滴斗组件中的滴斗、导管和插针进行支撑，在滴斗固定座上设置两个支撑点，通过槽口一和槽口二对滴斗两端进行夹持，使得机械手能够方便从滴斗中部进行夹持，通过导管支撑板上的卡口和插针支撑板上的敞口分别对导管和插针进行支撑和限位，能够保证滴斗组件的放置稳定，便于机械手的夹持动作。槽口一、槽口二、卡口和敞口位于同一条直线上保证了滴斗组件放置准确不扭曲变形。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述槽口一和/或槽口二的底部呈圆弧形；槽口一和槽口二圆弧形的底部与滴斗相适应，滴斗放置在槽口一和槽口二中接触面积大，更加稳定。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述槽口一的开口处具有从槽口一两侧壁向滴斗固定座上端两侧倾斜延伸的导向面一，所述槽口二的开口处具有从槽口二两侧壁向滴斗固定座上端两侧倾斜延伸的导向面二；导向面一和导向面二能够对滴斗放置时起到导向作用，使放置滴斗组件时方便准确。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述卡口的底部呈圆弧形，所述卡口的开口处具有从卡口两侧壁向导管支撑板上端两侧倾斜延伸的导向面三。卡口圆弧形的底部与导管相适应，导管放置在卡口中接触面积大，稳定可靠，导向面三能够对导管放置时起到导向作用，使放置滴斗组件时方便准确。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述卡口的中部具有凸出的凸头，所述凸头能将导管卡持在卡口底部与凸头之间。这样卡口的中部间隙略小于所述卡口底部的径向尺寸，导管具有一定的柔韧度，施加一定的外力能够使导管产生形变顺利进入通过凸头到卡口中，并在卡口底部恢复形变，通过卡口的中部的凸头对导管进行一定的限位，从而避免导管脱离或翘出卡口，保证了滴斗组件放置的准确性。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述敞口呈V型，所述敞口的两侧壁对称设置且两侧壁之间的夹角为30°-120°。呈V型的敞口主要便于放置插针，对机械手的要求可以大大降低而同样将滴斗组件放置准确。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述敞口的两侧壁之间的夹角为60°-100°。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述槽口一、槽口二、卡口和敞口的上端均位于同一水平高度且能够使放置的滴斗组件的中轴线呈水平状态。载具上放置的滴斗组件呈水平状态便于移载，也不会因为重力作用产生滑动位移，从而提高了精准度。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述滴斗固定座上设有若干个并排的槽口一和并排的槽口二，所述导管支撑板上并排设有若干与槽口一和槽口二相对应的卡口，所述插针支撑板上并排设有若干与卡口一一对应的敞口，位于同一直线上的槽口一、槽口二、卡口和敞口形成一组用于放置一个滴斗组件。本载具可以同时并排放置多个滴斗组件，大大提高了滴斗组件的移载效率。

在上述的滴斗组件的载具结构中，所述座体、滴斗固定座、导管支撑板和插针支撑板一体成型。这样加工方便、成本低。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本载具中通过滴斗固定座上的槽口一和槽口二、导管支撑板上的卡口以及插针支撑板上的敞口分别对滴斗、导管和插针进行支撑夹持，能够保证滴斗组件的放置稳定，也便于机械手的夹持。

2、本载具中槽口一、槽口二、卡口上设置的导向面和敞口的V型设计能够方便滴斗组件的快速和准确放置，提高效率和的精准度。

附图说明

图1是本载具的使用状态结构示意图。

图2是本载具的立体结构示意图。

图3是图2中的局部放大结构示意图。

图中，1、座体；2、滴斗固定座；21、槽口一；22、槽口二；23、导向面一；24、导向面二；3、导管支撑板；31、卡口；32、导向面三；4、插针支撑板；41、敞口；5、滴斗；6、导管；7、插针；8、机械手；9、凸头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本载具包括座体1，座体1上依次固设有滴斗固定座2、导管支撑板3和插针支撑板4，滴斗固定座2上分别间隔设有用于夹持滴斗5两端的槽口一21和槽口二22，导管支撑板3上开设有用于夹持导管6的卡口31，插针支撑板4上开设有用于放置插针7的敞口41，槽口一21、槽口二22、卡口31和敞口41位于同一条直线上；槽口一21和槽口二22的底部均呈圆弧形，槽口一21的开口处具有从槽口一21两侧壁向滴斗固定座2上端两侧倾斜延伸的导向面一23，槽口二22的开口41处具有从槽口二22两侧壁向滴斗固定座2上端两侧倾斜延伸的导向面二24；卡口31的底部呈圆弧形，卡口31的敞口处具有从卡口31两侧壁向导管支撑板3上端两侧倾斜延伸的导向面三32。

本载具主要用于滴斗组件的承载输送，通过机械手8将滴斗组件夹持放置到本载具上，也通过机械手8将滴斗组件移走。通常滴斗组件包括滴斗5、插针7，滴斗5和插针7之间通过导管6相连，滴斗5呈圆形，直径和体积较大，机械手8在滴斗组件上至少需要两个夹持点，而且其中一个夹持点位于滴斗5上，这样才能保证移载的稳定性。本载具中通过设置滴斗固定座2、导管支撑板3和插针支撑板4分别对滴斗组件中的滴斗5、导管6和插针7进行支撑，在滴斗固定座2上设置两个支撑点，通过槽口一21和槽口二22对滴斗5两端进行夹持，使得机械手8能够方便从滴斗5中部进行夹持，通过导管支撑板3上的卡口31和插针支撑板4上的敞口41分别对导管6和插针7进行夹持，能够保证滴斗组件的放置稳定，也便于机械手8另外的夹持动作。槽口一21、槽口二22、卡口31和敞口41位于同一条直线上保证了滴斗组件放置准确不变形。

槽口一21和槽口二22圆弧形的底部与滴斗5相适应，卡口31圆弧形的底部与导管6相适应，这样使得滴斗5放置在槽口一21和槽口二22中接触面积和导管6放置在卡口31中接触面积大，更加稳定，导向面一23和导向面二24能够对滴斗5放置时起到导向作用，导向面三32能够对导管6放置时起到导向作用，使放置滴斗组件时方便准确。

如图3所示，本实施例中卡口31的中部具有凸出的凸头9，凸头9能将导管6卡持在卡口31底部与凸头9之间；这样卡口31的中部间隙略小于卡口31底部的径向尺寸，导管6具有一定的柔韧度，施加一定的外力能够使导管6产生形变顺利进入到卡口31中，并在卡口31底部恢复形变，通过卡口31中部凸头9的束缚能够避免导管6脱离或翘出卡口31，从而保证了滴斗组件放置的准确性。

敞口41呈V型，敞口41的两侧壁对称设置且敞口41的两侧壁之间的夹角为30°-120°中的任一值，呈V型的敞口41主要便于放置插针，对机械手的要求可以大大降低而同样将滴斗组件放置准确。作为优选，敞口41的两侧壁之间的夹角为60°-100°中的任一值。作为最佳实施例，敞口41的两侧壁之间的夹角为90°。

如图2所示，滴斗固定座2上设有若干个并排的槽口一21和并排的槽口二22，导管支撑板3上并排设有若干与槽口一21和槽口二22相对应的卡口31，插针支撑板4上并排设有若干与卡口31一一对应的敞口41，位于同一直线上的槽口一21、槽口二22、卡口31和敞口41形成一组用于放置一个滴斗组件，每组槽口一21、槽口二22、卡口31和敞口41的中心点均位于同一水平高度且能够使放置的滴斗组件的中轴线呈水平状态。载具上放置的滴斗组件呈水平状态便于移载，也不会因为重力作用产生滑动位移，从而提高了精准度。本载具可以同时并排放置多个滴斗组件，大大提高了滴斗组件的移载效率。

本实施例中座体1、滴斗固定座2、导管支撑板3和插针支撑板4一体成型。这样加工方便、成本低。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、座体；2、滴斗固定座；21、槽口一；22、槽口二；23、导向面一；24、导向面二；3、导管支撑板；31、卡口；32、导向面三；4、插针支撑板；41、敞口；5、滴斗；6、导管；7、插针；8、机械手；9、凸头等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种滴斗组件的载具结构，所述载具包括座体(1)，其特征在于，所述座体(1)上依次固设有滴斗固定座(2)、导管支撑板(3)和插针支撑板(4)，所述滴斗固定座(2)上分别间隔设有用于夹持滴斗(5)两端的槽口一(21)和槽口二(22)，所述导管支撑板(3)上开设有用于夹持导管(6)的卡口(31)，所述插针支撑板(4)上开设有用于放置插针(7)的敞口(41)，所述槽口一(21)、槽口二(22)、卡口(31)和敞口(41)均位于同一条直线上且开口方向均向上设置；所述槽口一(21)、槽口二(22)、卡口(31)和敞口(41)的上端均位于同一水平高度且能够使放置的滴斗组件的中轴线呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述槽口一(21)和/或所述槽口二(22)的底部呈圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述槽口一(21)的开口处具有从槽口一(21)两侧壁向滴斗固定座(2)上端两侧倾斜延伸的导向面一(23)，和/或所述槽口二(22)的开口处具有从槽口二(22)两侧壁向滴斗固定座(2)上端两侧倾斜延伸的导向面二(24)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述卡口(31)的底部呈圆弧形，所述卡口(31)的开口处具有从卡口(31)两侧壁向导管支撑板(3)上端两侧倾斜延伸的导向面三(32)。

5.根据权利要求4所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述卡口(31)的中部具有凸出的凸头(9)，所述凸头(9)能将导管(6)卡持在卡口(31)底部与凸头(9)之间。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述敞口(41)呈V型，所述敞口(41)的两侧壁对称设置且两侧壁之间的夹角为30°-120°。

7.根据权利要求6所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述敞口(41)的两侧壁之间的夹角为60°-100°。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述滴斗固定座(2)上设有若干个并排的槽口一(21)和并排的槽口二(22)，所述导管支撑板(3)上并排设有若干与槽口一(21)和槽口二(22)相对应的卡口(31)，所述插针支撑板(4)上并排设有若干与卡口(31)一一对应的敞口(41)，位于同一直线上的槽口一(21)、槽口二(22)、卡口(31)和敞口(41)形成一组用于放置一个滴斗组件。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种滴斗组件的载具结构，其特征在于，所述座体(1)、滴斗固定座(2)、导管支撑板(3)和插针支撑板(4)一体成型。