CN101897999B - 一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备 - Google Patents

Abstract

一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，属于医疗器械设备装配技术领域。其包括送料机构、装配检测机构及分检装袋机构，送料机构包括随行夹具组，随行夹具组的部件送料区上配合连接流量控制器送料器、过滤器送料器、长管送料器、短管送料器、穿刺器送料器、回血管送料器及滴斗送料器，随行夹具组的部件组装区前侧配合连接静脉输液针送料器，静脉输液针送料器的外侧设置装配检测机构，随行夹具组右端配合设置分检装袋机构，分检装袋机构包括剥离盘，剥离盘右端两侧通过设置的脱盘滑道对称设置脱盘爪，脱盘爪内侧配合设置导向槽，导向槽连接封袋机构，封袋机构中配合设置传输带。该设备结构简单，工作效率高，安全性高，且生产成本低。

Description

一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备

技术领域

本发明属于医疗器械装配设备技术领域，具体涉及一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备。

背景技术

一般一次性无菌使用输液器由控制器、过滤器、长管、短管、穿刺器、回血管、滴斗及静脉输液针构成。一次性无菌使用输液器生产国内以人工装配为主，采用人工装配其主要存在的缺点为：1)效率低，装配成本高；2)人为因素多装配质量难于控制；3)易产生二次污染，不符合医疗用具的无菌生产要求；4)装配场地占用区域大，不便于管理。在国外也有一次性无菌使用输液器的装配设备，虽然其解决了二次污染等缺点，但其存在设备成本高(2000万人民币左右)，装配效率低(每分钟100件左右)等缺点。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备的技术方案，该设备结构简单，工作效率高，安全性高，且生产成本低。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于包括送料机构、装配检测机构及分检装袋机构，所述的送料机构包括做循环运动的随行夹具组，随行夹具组的部件送料区上配合连接流量控制器送料器、过滤器送料器、长管送料器、短管送料器、穿刺器送料器、回血管送料器及滴斗送料器，随行夹具组的部件组装区前侧配合连接静脉输液针送料器，静脉输液针送料器的外侧设置由气管构成的用于检测气密性的装配检测机构，随行夹具组右端配合设置分检装袋机构，分检装袋机构包括与随行夹具组连接的剥离盘，剥离盘右端两侧通过设置的脱盘滑道对称设置脱盘爪，脱盘爪内侧配合设置导向槽，导向槽连接封袋机构，封袋机构中配合设置用于传输成品的传输带。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组固定设置于环形输送链，输送链啮合连接链轮，链轮与外部动力机构连接。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组上部设置导向板，导向板左右两侧构成部件送料区与部件组装区，所述的部件送料区上还设置涂胶口。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的长管送料器包括用于盘卷长管带的盘轮，盘轮上的长管带通过设置的由输送轮构成的长管送料机构与随行夹具组连接。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的静脉输液针送料器下部连接设置将静脉输液针分离的静脉输液针分料机构，静脉输液针分料机构连接设置静脉输液针夹具，静脉输液针夹具连接设置静脉输液针滑道，静脉输液针滑道延伸至随行夹具组的部件组装区。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组中每个随行夹具中活动设置流量控制器、过滤器、长管、短管、穿刺器、回血管及滴斗的夹持件。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组中每个随行夹具上设置剥离槽，剥离槽与剥离盘上的剥离爪配合连接。

所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的输送链固定设置于支架。

上述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，设计合理，结构紧凑，其与现有技术相比存在以下优点：1、结构设计：采用标准元器件和成熟的应用技术，抓住柔性产品的特性，采用巧妙的结构实现零部件装配；2、性能可靠：将结构复杂的零部件组合起来装配，减少机械装置的高速和多自由度运动，使设备的机构简单、工作稳定、可靠；3、操作简便：各零部件装配由机械系统完成，操作人员只需上料和监视工作状态；4、环保卫生：整体机构不采用液压动力，主要工作面采用不锈钢和铝合金材料，保证产品装配过程不产生二次污染；5、维修护理方便：人机接触空间和谐，机械拆卸方便，保证机械部件的维修性和保养性；6、占地面积小：长小于27米，宽小于6米，高低于1.6米；7、装配效率高：每秒钟装配10件；8、装配合格率高：产品合格率到达97％以上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的结构示意图。

图中：1-流量控制器送料器；2-长管送料器；3-长管送料机构；4-短管送料器；5-穿刺器送料器；6-回血管送料器；7-滴斗送料器；8-部件组装区；9-脱盘爪；10-引导槽；11-分检口；12-封袋机构；13-支架；14-成品；15-静脉输液针送料器；16-静脉输液针分料机构；17-静脉输液针夹具；18-过滤器送料器；19-部件送料区；20-输送链；21-静脉输液针滑道；22-涂胶口；23-气管；24-随行夹具组；25-剥离盘；26-脱盘滑道；27-传输带；28-成品包装箱。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本发明。

如图所示，一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备包括送料机构、装配检测机构及分检装袋机构。送料机构包括随行夹具组24，随行夹具组24有若干个平行固定排列在输送链20上的随行夹具组成，输送链20固定在支架13上，为环形输送链，输送链20啮合了链轮，链轮与外部动力机构连接，使得随行夹具组24能够做循环运动。

随行夹具组24的上部设置一导向板，导向板左右两侧分别为部件送料区19与部件组装区8，部件送料区19上通过输送通道分别连接了配合连接流量控制器送料器1、过滤器送料器18、长管送料器2、短管送料器4、穿刺器送料器5、回血管送料器6及滴斗送料器7。部件送料区19上还设置了涂胶口22，涂胶口22中设置了海绵与胶液，便于对随行夹具中的部件进行涂胶。流量控制器送料器1和过滤器送料器18安装设置于整个设备的左端，长管送料器2、短管送料器4、穿刺器送料器5、回血管送料器6及滴斗送料器7分别从左至右设置与整个设备的后侧。长管送料器2包括用于盘卷长管带的盘轮，盘轮上的长管带通过长管送料机构3将长管输送至随行夹具组24相应部位，长管送料机构3由一组输送轮构成，长管带穿过两两输送轮之间空隙，输送轮转动带动长管带的移动。随行夹具中依次设置穿刺器、短管、流量控制器、滴斗、长管、回血管及过滤器的定位槽和夹持件。当控制器送料器1、过滤器送料器18、长管送料器2、短管送料器4、穿刺器送料器5、回血管送料器6及滴斗送料器7中的零件通过输送管道落入随行夹具中相应的位置，并利用相应的夹持件夹住。部件组装区8前侧配合连接静脉输液针送料器15，静脉输液针送料器15下部连接设置将静脉输液针分离的静脉输液针分料机构16，静脉输液针分料机构16连接设置静脉输液针夹具17，静脉输液针夹具17将分离的静脉输液针一一夹持住，静脉输液针夹具17连接设置静脉输液针滑道21，静脉输液针滑道21延伸至随行夹具组24的部件组装区8。静脉输液针滑道21外侧设置了装配检测机构，装配检测机构包括设置在静脉输液针滑道21的滑块，滑块上设置了气管23，气管23的气嘴对准随行夹具口。

送料机构的右侧配合设置了分检装袋机构，分检装袋机构包括与随行夹具组24连接的剥离盘25，剥离盘25上的剥离爪与设置在随行夹具上的剥离槽相对应，剥离盘25右端两侧通过设置的脱盘滑道26对称设置了脱盘爪9，脱盘爪9主要用于将装备好的一次性无菌使用输液器盘卷，脱盘爪9内侧配合设置导向槽10，导向槽10内侧还设置分检口11，导向槽10连接封袋机构12，封装机构为现有设备，封袋机构12中配合设置用于传输成品14的传输带27。

该设备的工作过程为：各部件送料、预定位——流量控制器、过滤器装夹(随行夹具处运动状态)——长管送管(随行夹具静止状态)——短管装夹(随行夹具运动并且长管、短管收缩)——穿刺器、滴斗、回血管装夹(随行夹具处运动状态)——涂胶(随行夹具处运动状态)——装配(随行夹具处运动状态)——通气检测(随行夹具静止状态)——静脉输液针装配(随行夹具静止状态)——盘卷(随行夹具处运动状态)——分检(随行夹具静止状态)——装袋(随行夹具静止状态)——封口(随行夹具静止状态)。

开动设备时，过滤器组件由过滤器送料器18(振动上料器)经定向、排队后，逐个安放在随行夹具的定位槽内，该件与流量控制器同步上料。过滤器组件在过滤器送料器18的轨道内有3种稳定状态，其中药液过滤器组件轴向平行于轨道的需要进行状态调整，而调整后又会出现2种状态，剔除反向状态的组件即完成药液过滤器组件的定向工作。

140个流量控制器连续上料完成后，输送链20停止运行，流量控制器的夹持件下行，固定流量控制器。长管导向板下移到位，与随行夹具一起形成长管导向通道。长管送料机构3的140组输送轮开始旋转，将长管输送到位。流量控制器的夹持件上行松开。2个长管夹持件下行，使全部的夹持件夹紧长管2端，切断长管，多余的管退出随行夹具体。然后长管导向板上移，输送链20开始启动运动，长管的夹持工作则顺序移交给装配导向装置，使长管在输送链运行过程中保持夹紧状态，140根长管交接完成后(此时已经有另外140组长管夹持器空夹紧)，夹紧条上移，长管上料位置的空夹紧夹持器全部松开。

长管上料后，输送链20再次开始运行时，由短管送料器4(往复上料器)将短管逐个排队并安放在随行夹具的定位槽内，然后夹持件将短管两端夹紧并收缩让位，当输送链20再次停止时停止上料。

此时，穿刺器、滴斗送料器(振动上料器)定向排队，将穿刺器、滴斗逐个安放在随行夹具的定位槽内。由回血管送料器6(往复上料器)将回血管逐个安放在随行夹具的定位槽内，该三个零部件同步动作，当输送链再次停止时停止上料。

最后在静脉输液针送料器15的作用下将静脉输液针沿着静脉输液针滑道21传送至部件组装区8的一侧，并将静脉输液针推入随行夹具中，完成组装，利用装配检测机构下检测气密性，检测时，穿刺器组件上面限位，下面堵住空气过滤器，压力检测系统顺序检测140件的密封性能，检测时间为5秒。

同时，分检装袋机构中剥离盘25将组装后的输液器剥离出来由脱盘爪9进行盘卷，通过脱盘滑道26送到引导槽10处，然后送入封袋机构12，封袋机构12进行封口后得到的成品14由传输带27送入成品包装箱28。该设备可以也可将独立的设备组合在一起使用，如图2所示。

本发明的设备的工作效率卡如下表：

Claims (8)

1.一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于包括送料机构、装配检测机构及分检装袋机构，所述的送料机构包括做循环运动的随行夹具组(24)，随行夹具组(24)的部件送料区(19)上配合连接流量控制器送料器(1)、过滤器送料器(18)、长管送料器(2)、短管送料器(4)、穿刺器送料器(5)、回血管送料器(6)及滴斗送料器(7)，随行夹具组(24)的部件组装区(8)前侧配合连接静脉输液针送料器(15)，静脉输液针送料器(15)的外侧设置由气管(23)构成的用于检测气密性的装配检测机构，随行夹具组(24)右端配合设置分检装袋机构，分检装袋机构包括与随行夹具组(24)连接的剥离盘(25)，剥离盘(25)右端两侧通过设置的脱盘滑道(26)对称设置脱盘爪(9)，脱盘爪(9)内侧配合设置导向槽(10)，导向槽(10)连接封袋机构(12)，封袋机构(12)中配合设置用于传输成品(14)的传输带(27)。

2.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组(24)固定设置于环形输送链(20)，输送链(20)啮合连接链轮，链轮与外部动力机构连接。

3.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组(24)上部设置导向板，导向板左右两侧构成部件送料区(19)与部件组装区(8)，所述的部件送料区(19)上还设置涂胶口(22)。

4.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的长管送料器(2)包括用于盘卷长管带的盘轮，盘轮上的长管带通过设置的由输送轮构成的长管送料机构(3)与随行夹具组(24)连接。

5.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的静脉输液针送料器(15)下部连接设置将静脉输液针分离的静脉输液针分料机构(16)，静脉输液针分料机构(16)连接设置静脉输液针夹具(17)，静脉输液针夹具(17)连接设置静脉输液针滑道(21)，静脉输液针滑道(21)延伸至随行夹具组(24)的部件组装区(8)。

6.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组(24)中每个随行夹具中依次设置穿刺器、短管、流量控制器、滴斗、长管、回血管及过滤器的夹持件。

7.如权利要求1所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的随行夹具组(24)中每个随行夹具上设置剥离槽，剥离槽与剥离盘(25)上的剥离爪配合连接。

8.如权利要求2所述的一次性无菌使用输液器自动装配生产线设备，其特征在于所述的输送链(20)固定设置于支架(13)。

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