CN203521525U - 一种铅酸蓄电池板栅封口生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，该封口生产线设置有封堵插入设备，连接上游的封堵分拣装置，同时还连接上游的铅膏灌装设备，对完成铅膏灌装的板栅能够自动进行封口作业；该封口生产线还设置有封口焊接设备，连接封堵插入装置，利用超声波焊接原理，对完成封堵插入的板栅能够自动进行封口焊接作业，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程自动化和智能化。

Description

一种铅酸蓄电池板栅封口生产线

技术领域

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，具体涉及一种对灌装好铅膏的铅酸蓄电池板栅进行自动封口、封口焊接的设备。

背景技术

本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产，所以板栅封口过程也需要实现完全自动化。

与板栅套管相配的封堵，通过中部连接成排地固定在一起，由于封堵具有方向性，较粗的一端为尾端，较细的一端是插入端，如图4所示，封堵7包括尾端7-1和插入端7-2，每个封堵排内封堵是同向的，所以每个封堵排也具有方向性，在生产线上设置的封堵分拣装置可以将封堵逐排分拣后输出，输出的封堵排具有同向性，即尾端朝向相同，或插入端朝向相同，能够方便后续使用。

封堵分拣装置设置有螺旋形上升通道，通道的入口端连接封堵分拣装置的底板，封堵排散放在底板上，底板下方设置有振动电机，在振动电机的振动下，封堵排沿螺旋形通道自动上升。由于封堵排重心不居中，所以在通道上的前进有方向性，放置方向相反的会自动从通道上掉落至底板，重新进入通道。通道出口端的宽度小于入口端的宽度，仅允许单个封堵排输出，通过上述结构设置即实现了封堵的有方向性分拣。

在铅棒上穿套的套管以及和套管相配的封堵均是采用塑料材质，由于封堵的插入端仅仅是圆锥形，封堵插入套管开口端之后，并不能完全做到牢固连接，需要做进一步的密封处理，由于铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，造成进一步处理存在技术困难。

对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国实用新型专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，该封口生产线设置有封堵插入设备，连接上游的封堵分拣装置，同时还连接上游的铅膏灌装设备，对完成铅膏灌装的板栅能够自动进行封口作业；该封口生产线还设置有封口焊接设备，连接封堵插入装置，利用超声波焊接原理，对完成封堵插入的板栅能够自动进行封口焊接作业，适合铅酸蓄电池板栅的特殊结构和形状，能够实现全程自动化和智能化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，所述封口生产线连接上游的铅膏灌装设备，所述封口生产线设置有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用板栅输送设备连接，板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；

所述封堵插入设备对应板栅输送设备设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置并被板栅定位装置夹持固定后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口；

所述封口焊接设备设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，待焊接的板栅被转运至和封口焊接设备对应的位置并被板栅定位装置定位后，所述焊头组合夹持板栅开口端对板栅完成自动封口焊接。

进一步，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣装置，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅定位装置所夹持的板栅推送。

进一步，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣装置，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有驱动缸和推拉板。

进一步，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

进一步，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅定位装置中板栅是否到位的传感器。

进一步，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。

进一步，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸；所述夹具上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管。

进一步，所述封口焊接设备设置有背板，背板两侧设置有上下方向的导向杆，焊头通过变幅杆连接超声波换能器，焊头、变幅杆和换能器组合安装在安装板上，背板上还设置有驱动缸，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动。

进一步，所述板栅输送设备设置有输送台，所述板栅定位装置设置在输送台上，对应所述封堵插入设备的板栅定位装置设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外；

对应所述封口焊接设备的板栅定位装置设置有推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接设备；

所述板栅定位装置设置有感应板栅是否到位的传感器。

进一步，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。

进一步，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。

进一步，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在板栅定位装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待板栅定位装置中的板栅完成加工后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。

进一步，所述封口生产线设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC。

本实用新型的封口生产线具有以下优点：

该封口生产线设置有封堵转运和夹持装置，可以承接从封堵分拣装置中输出的封堵，封堵在封堵转运和夹持装置中的排列是同向的，而且能够再次进行逐个分拣，并利用自动夹具夹持后朝向待封口板栅推送。

该封口生产线设置有板栅输送设备，可以从铅膏灌装设备中承接完成铅膏灌装的板栅，输送至和封堵对应的位置，并利用自动夹具夹持固定，等待封堵的插入。该板栅输送设备还可以承接从封堵插入设备中输出的板栅，输送至封口焊接设备进行封口焊接，板栅输送设备上设置有推送装置，可以将待焊接板栅朝向焊接装置推送。

该封口生产线安装有感应封堵和板栅是否到位的传感器，只有当两者均到达指定位置后，才进行封口作业。该封口生产线对应封口焊接设备也安装有感应板栅是否到位的传感器，只有当板栅到达指定位置后，才进行封口焊接作业。该封口生产线安装有自动控制装置如PLC进行作业控制，能够实现全程智能化和自动化。

封口焊接设备中采用超声波焊接装置，设置有可上下移动的焊头组合，焊头上设置有适配于铅酸蓄电池板栅结构和形状的夹具，夹具由若干个半圆形凹槽单行排列构成，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，该夹具与焊头一体制成，焊头的制作需要满足超声波振动的要求。通过该夹具，焊头可以和套管焊接面充分接触，所以即保证了夹持的稳固性，又保证了焊接质量。

该封口生产线全部采用机械化、智能化和自动化的装置，做到无人化生产，避免了对作业人员的健康危害，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型封口生产线的立体图；

图2是本实用新型封口生产线的立体图；

图3是本实用新型封口生产线的俯视图；

图4是本实用新型封口生产线所采用封堵的立体图；

图5是本实用新型封口生产线所采用封堵插入设备的立体图；

图6是本实用新型封口生产线所采用封堵插入设备的立体图；

图7是本实用新型封口生产线所采用推送杆的立体图；

图8是本实用新型封口生产线所采用板栅输送台的立体图；

图9是本实用新型封口生产线所采用板栅输送台的主视图；

图10是本实用新型封口生产线所采用板栅输送台的立体图；

图11是本实用新型封口生产线所采用封口焊接设备的立体图；

图12是本实用新型封口生产线所采用封口焊接设备的主视图；

图13是本实用新型封口生产线所采用焊头的立体图；

图14是本实用新型封口生产线所采用焊头的立体图。

图中：1.封堵分拣装置、2. 封口焊接设备、2-1.底座、2-2.安装板、2-3.导向杆、2-4.背板、2-5.安装板、2-6.气缸、2-7.换能器、2-8.变幅杆、2-9.上焊头、2-10.限位板、2-11.下焊头、2-11-1.夹具、2-12.变幅杆、2-13. 换能器、2-14. 气缸、3.板栅输送台、3-1.主架体、3-2.气缸、3-3.档杆、3-4.输送带、4. 第二定位装置、4-1.支架、4-2.导向杆、4-3. 气缸、5. 第一定位装置、5-1.支架、5-2.导向杆、5-3.气缸、5-4.凸轮、5-5.气缸、5-6.轴承座、5-7.摆臂、5-8.上夹板、5-9.下夹板、5-10.凸轮、6.封堵插入设备、6-1.主架体、6-2.底板、6-3.气缸、6-4. 推拉装置、6-5.输送带、6-6.气缸、6-7.立板、6-8.传感器、6-9.夹具、6-10.气缸、6-11. 推送杆、6-11-1. 凹槽、7. 封堵、7-1.尾端、7-2.插入端、8. 板栅。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。

如图1、图2、图3所示为本实用新型的实施例之一，在该实施例中，板栅封口生产线设置有板栅输送台3，板栅输送台3承接上游的铅膏灌装设备，铅膏灌装设备同样设置有板栅输送台，可以和板栅输送台3对接。对应板栅输送台3设置有封堵插入设备6和封口焊接设备2，完成铅膏灌装的板栅通过板栅输送台3依次输送至封堵插入设备6和封口焊接设备2，自动进行封口作业。

本实用新型所使用的封堵7如图4所示，单个封堵7呈圆锥形，包括尾端7-1和插入端7-2，尾端7-1直径大于插入端7-2，若干个封堵7之间中部连接排成一排， 每排中所包含封堵7的数量与铅酸蓄电池板栅中套管的数量相对应。

本实用新型所使用的封堵插入设备6的结构如下所述。

如图5、图6所示，封堵插入设备6通过主架体6-1设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣装置1，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵的插入端均朝向输送方向，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，转运后封堵的朝向不变，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向第一定位装置5所夹持的板栅推送。

如图5、图6所示，所述封堵输送装置设置有输送带6-5，输送带6-5进口端连接上游的封堵分拣装置1，在输送带6-5进口端设置有推拉装置6-4，推拉装置6-4将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带6-5上；推拉装置6-4设置有气缸和推拉板，适合进行长时间、高频率的往复移动。

如图5、图6所示，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆6-11，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆6-11通过气缸6-6和导轨进行往复移动，该转运组合通过立板6-7安装在输送带6-5的出口端，如图7所示，推送杆6-11上设置有凹槽6-11-1，凹槽6-11-1的深度比封堵排的宽度要小，通过凹槽6-11-1每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

如图5、图6所示，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板6-2，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板6-2下方设置有移动导轨，底板6-2后方设置有气缸6-3进行驱动，底板6-2上设置有夹具6-9和夹具驱动气缸6-10；夹具6-9前方设置有感应封堵是否到位的传感器6-8，还设置有感应第一定位装置5中板栅是否到位的传感器。只有当两者均到达指定位置后，才进行封口作业。

本实用新型所使用的封口焊接设备2的结构如下所述。

如图11、图12所示，封口焊接设备2设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，焊头组合夹持板栅对板栅完成自动封口焊接，焊头上还设置有适配于铅酸蓄电池板栅的夹具，所述夹具和焊头一体制成。

如图11、图12所示，所述焊头组合分为上焊头2-9和下焊头2-11，如图14所示，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具2-11-1，夹具2-11-1的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。

为了进一步提高焊接效果，夹具2-11-1还可以采用下述结构设置，如图13所示，夹具2-11-1上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，凹槽的数量与板栅中圆柱形套管的数量相等，焊头的制作需要满足超声波振动的要求。通过该夹具，焊头可以和套管焊接面充分接触，所以即保证了夹持的稳固性，又保证了焊接质量。

如图11、图12所示，封口焊接设备2设置有背板2-4，背板2-4设置在底座2-1上，背板2-4两侧设置有上下方向的导向杆2-3，上焊头2-9通过变幅杆2-8连接超声波换能器2-7，下焊头2-11通过变幅杆2-12连接超声波换能器2-13，焊头、变幅杆和换能器组合分别安装在安装板2-5、2-2上，背板2-4上还设置有驱动缸2-6，底座2-1上设置有驱动缸2-14，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动，从而实现了焊头的上下移动。

本实用新型所使用的板栅输送台3的结构如下所述。

如图8、图9、图10所示，板栅输送台3上设置有若干个条形输送带3-4，板栅在输送带3-4上一直处于持续输送状态，为了能够让板栅暂时停留以便进行封口，板栅输送台3需要设置板栅定位装置，与封堵插入设备6对应的是第一定位装置5，与封口焊接设备2对应的是第二定位装置4。

如图8、图9所示，第一定位装置5设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定以便封堵的插入，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外，方便封堵的插入。

如图8、图9所示，所述板栅夹具设置有上夹板5-8和下夹板5-9，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行。上夹板5-8固定，下夹板5-9可上移将板栅夹持固定，下夹板5-9固定在一摆臂5-7上，摆臂5-7的自由端通过凸轮5-4、5-10顶推，摆臂5-7上还设置有托架，托架和下夹板5-9共同托起板栅将其托离输送台进行装夹，从而不会受到持续运转的输送台的影响。摆臂5-7的转轴端通过转轴和轴承座5-6固定。摆臂5-7上设置的托架需要和输送带3-4适配，设置有若干个间隔开的小支架，能够从输送带3-4之间起落。

对摆臂5-7的顶推还可以直接由气缸推动，此时需要将气缸的活塞杆连接摆臂5-7的自由端，这样可以取消凸轮结构。

如图8、图9所示，所述推送装置设置有推板和导向杆5-2，推板由驱动气缸5-3驱动沿导向杆5-2往复移动，可以推动板栅的尾端使其开口端露出夹具之外，方便封堵的插入。气缸5-3、导向杆5-2、上夹板5-8均是通过支架5-1安装。

如图10所示，第二定位装置4仅设置有板栅推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅8输送至推送装置处，推送装置将板栅8的开口端推入封口焊接设备2。推送装置设置有推板和导向杆4-2，推板由驱动气缸4-3驱动沿导向杆4-2往复移动，可以推动板栅8的尾端使其开口端进入焊接位置。气缸4-3、导向杆4-2均是通过支架4-1安装。

背板2-4对应推送装置还设置有板栅移动限位装置，即图11中的限位板2-10，限位板2-10是可以调节固定位置的，这样能够方便设备调试，使得板栅8能够达到最佳的焊接位置。

如图8、图9、图10所示，板栅输送台3设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在板栅定位装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待板栅定位装置中的板栅完成封堵插入或焊接并降落至输送台上后恢复输送，板栅定位阻挡装置由驱动气缸3-2带动档杆3-3组成。档杆3-3由一根转轴和转轴上设置的多个悬臂构成。

板栅输送台3还需要设置感应器和板栅定位阻挡装置相配合，在板栅定位装置中有板栅到位后即启动板栅定位阻挡装置。

本实用新型的封口生产线设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC或工控机，能够实现全程智能化和自动化。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种铅酸蓄电池板栅封口生产线，所述封口生产线连接上游的铅膏灌装设备，其特征在于，所述封口生产线设置有将封堵自动插入板栅套管的封堵插入设备，封堵插入设备下游连接有对封堵和套管进行自动焊接的封口焊接设备，所述铅膏灌装设备、封堵插入设备和封口焊接设备之间采用板栅输送设备连接，板栅输送设备对应封堵插入设备、封口焊接设备分别设置有板栅定位装置；

所述封堵插入设备对应板栅输送设备设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置并被板栅定位装置夹持固定后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口；

所述封口焊接设备设置有可上下移动的焊头组合，焊头连接超声波发生装置，待焊接的板栅被转运至和封口焊接设备对应的位置并被板栅定位装置定位后，所述焊头组合夹持板栅开口端对板栅完成自动封口焊接。

2.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣装置，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅定位装置所夹持的板栅推送。

3.如权利要求2所述的封口生产线，其特征在于，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣装置，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有驱动缸和推拉板。

4.如权利要求2所述的封口生产线，其特征在于，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

5.如权利要求2所述的封口生产线，其特征在于，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅定位装置中板栅是否到位的传感器。

6.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸。

7.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述焊头组合分为上、下焊头，上、下焊头均具有阶梯厚度，朝向夹持板栅部位的厚度渐薄，最薄处构成夹具，夹具的厚度适配于板栅中的圆柱形套管焊接部位尺寸；所述夹具上设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，各凹槽的轴线互相平行，上、下焊头相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管。

8.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述封口焊接设备设置有背板，背板两侧设置有上下方向的导向杆，焊头通过变幅杆连接超声波换能器，焊头、变幅杆和换能器组合安装在安装板上，背板上还设置有驱动缸，安装板连接驱动缸，在驱动缸带动下可以沿所述导向杆上下移动。

9.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述板栅输送设备设置有输送台，所述板栅定位装置设置在输送台上，对应所述封堵插入设备的板栅定位装置设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外；

对应所述封口焊接设备的板栅定位装置设置有推送装置，推送装置的推送方向与输送台的输送方向垂直，输送台将板栅输送至推送装置处，推送装置将板栅的开口端推入封口焊接设备；

所述板栅定位装置设置有感应板栅是否到位的传感器。

10.如权利要求9所述的封口生产线，其特征在于，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。

11.如权利要求9所述的封口生产线，其特征在于，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。

12.如权利要求9所述的封口生产线，其特征在于，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在板栅定位装置中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待板栅定位装置中的板栅完成加工后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。

13.如权利要求1所述的封口生产线，其特征在于，所述封口生产线设置有自动控制装置进行整体作业控制。

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