CN103203870B - 一种医用乳胶软管组件的组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用乳胶软管组件的组装工艺，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的乳胶软管组件的组装工艺中，输液器装配效率低、易造成二次污染的问题。乳胶软管接头组件包括乳胶软管和分别固连在乳胶软管两端的接头一、接头二，本工艺步骤如下：第一上料夹具夹起接头一后，将其移至杆状工位，将接头一穿入杆状工位上，然后杆状工位移动至下一工位；第二上料夹具夹起乳胶软管后移动至杆状工位，将乳胶软管穿入杆状工位上，然后杆状工位移动至下一工位；第三上料夹具夹起接头二后，将其移至杆状工位，将接头二套在杆状工位上；压料；下料。本医用乳胶软管组件的组装工艺具有组装效率高、组装方便且合格率较高的优点。

Description

一种医用乳胶软管组件的组装工艺

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种组装工艺，特别是一种医用乳胶软管组件的组装工艺。

背景技术

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，实现持续而稳定地进入静脉。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

医用乳胶软管是国内外医疗行业常用的一次性输液器产品的组件之一，是连接输液器软导管与静脉针细导管的重要组件。现有的乳胶软管组件的组装通常是操作者手工进行组装的。由于乳胶软管是一种具有较强弹性的橡皮软质短管，且其两端均须涂胶并插入接头，在装配时，普通的机械手夹持装配很难克服乳胶软管因管形易变形、且胶质弹性较强的难题，且组装的合格率低。可以看出，乳胶软管得组装只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低，且易造成二次污染。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装简单、组装效率较高的医用乳胶软管组件的组装工艺。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用乳胶软管接头组件的组装工艺，所述的乳胶软管接头组件包括乳胶软管和分别固连在乳胶软管两端的接头一、接头二，其特征在于，该组装工艺的具体工艺步骤如下：

A、上接头一：第一上料夹具夹起接头一后，将其移至杆状工位，将接头一穿入杆状工位上，然后杆状工位移动至下一工位；

B、上乳胶软管：第二上料夹具夹起乳胶软管后移动至杆状工位，将乳胶软管穿入杆状工位上，然后杆状工位移动至下一工位；

C、上接头二：第三上料夹具夹起接头二后，将其移至杆状工位，将接头二套在杆状工位上；

D、压料：第二压料机构使乳胶软管两端分别与接头一、接头二的端部实现两两套接；

E、下料：下料机械手移动到工位处夹住接头一或接头二一端后，拔出乳胶软管组件并移至接料道上方后松开，使乳胶软管组件下料。

通过将接头一穿入到杆状工位上，杆状工位移动至下一工位，再将乳胶软管也穿入到杆状工位上，然后再将接头二也穿入到杆状工位。通过第二压料机构接头二施加压力，使乳胶软管的下端与接头一的上端套接，乳胶软管的上端与接头二的下端相套接。作为另一种方式，通过第二压料机构在压力时，也可采用将乳胶软管的两端夹持住，通过夹持接头一并带动接头一往上移动，使接头一的上端与乳胶软管的下端相套接，通过夹持接头二并带动接头二往下移动，使接头二的下端与乳胶软管的上端相套接，实现乳胶软管的两端分别与接头一与接头二相套接。可采用将接头一和\或接头二夹持住，通过夹持乳胶软管并带动乳胶软管上下移动，实现乳胶软管的两端分别与接头一与接头二相套接。当压料完成后，通过下料机械手将乳胶软管组件移至接料道上并松开，实现乳胶软管组件的下料。本医用乳胶软管组件的组装工艺具有组装效率高的优点，节省了大量的人力物力。

在上述医用乳胶软管组件的组装工艺中，所述步骤B和步骤C之间，第一压料机构对乳胶软管和\或对接头一施加作用力，使乳胶软管的下端与接头一套接。通过将接头一穿入到杆状工位上，杆状工位移动至下一工位，再将乳胶软管也穿入到杆状工位上，第一压料机构对乳胶软管施加压力，使乳胶软管的下端与接头一的上端套接，作为另一种方式，第一压料机构将乳胶软管夹持住，通过夹持接头一并带动接头一往上移动，使接头一的上端与乳胶软管的下端相套接；然后再将接头二也穿入到杆状工位，然后第二压料机构对接头二或乳胶软管或同时对其施加压力，实现乳胶软管的上端点与接头二的下端相套接。

在上述医用乳胶软管组件的组装工艺的步骤A和步骤B和步骤C之前，有将接头一、乳胶软管和接头二分别放入第一料斗、第二料斗和第三料斗中，所述的第一料斗、第二料斗和第三料斗通过振动校料方式或刮料方式使接头一、乳胶软管和接头二有序排列入各料道中，并使接头一、乳胶软管和接头二调整为统一朝向且有序排列，并分别传送至第一上料夹具、第二上料夹具和第三上料夹具处。上述的第一上料夹具、第二上料夹具、第三上料夹具均与杆状工位的数量相同且均与杆状工位一一对应。三个上料夹具均与杆状工位的数量相同且分别对应设置，在每个工序均有对应的上料夹具与对应的杆状工位进行工作，提高了组装的效率。

上述的三步送料机构不分先后顺序，通过3个料斗分别将3种零件以振动的方式输出，使3种零件调整为竖直方式且有序排列并输出到对应的上料夹具前，使组装能够顺畅的进行。

在上述的步骤A或步骤B或步骤C中，上述的步骤A的工位上设有用于将接头一引导并套入杆状工位的导向模一和\或上述的步骤B的工位上设有用于将乳胶软管引导并套入杆状工位的导向模二和\或上述的步骤C的工位上设有用于将接头二引导并套入杆状工位的导向模三。上述三个导向模均包括对应的瓣体一、瓣体二以及能够带动对应的瓣体一和\或对应的瓣体二平移的驱动机构，驱动机构可采用气缸或者油缸，或者采用电机与丝杆丝母。当瓣体一与瓣体二扣合后，瓣体一与瓣体二形成通孔且该通孔与杆状工位同轴设置，该通孔的上端分别具有呈倾斜设置的导向面，便于将对应的接头一、乳胶软管、接头二套入到杆状工位上。

在上述医用乳胶软管组件的组装工艺中，在所述的步骤D中，所述的第二压料机构对接头二和\或乳胶软管施加作用力，使乳胶软管上端与接头二的下端套接。

在上述医用乳胶软管组件的组装工艺中，在所述步骤A和\或步骤B之前先对与乳胶软管插接的接头一外端口或对与接头一插接的乳胶软管内端口进行涂胶。

在上述医用乳胶软管组件的组装工艺中，在所述步骤B和\或步骤C中之前先对与乳胶软管进行插接的接头二外端口或对与接头二插接的乳胶软管内端口进行涂胶。

为了提高乳胶软管与接头一、接头二相邻两者之间的套接强度，还需要在连接处添加胶水，使连接效果更加牢固。

上述的步骤D与步骤E之间设有废品检测剔除工序，该工序通过传感器检测乳胶软管位置，组装不合格的产品将剔除，并移至下一个工位过程中，通过剔料机械手将废品余料剔除。通过光电传感器检测乳胶软管位置，剔除不合格的产品，提高了组装的合格率，且采用光电传感器检测乳胶软管位置，具有检测精确的优点。

上述的步骤D与步骤E之间中，所述的废品检测剔除工序上设置有剔除料道；所述的剔除料道是使组装的不合格品通过料道换向作用使不合格品落入废料区。

上述的第一上料夹具、第二上料夹具、第三上料夹具均与杆状工位的数量相同且均与杆状工位一一对应，所述的杆状工位的数量为2-20个；

上述的第一压料机构和第二压料机构处设置有防止乳胶软管套接时乳胶软管套接长度过多的限位机构。当第一压料机构或第二压料机构对乳胶软管或接头一或接头二施加压力时，因压料机构施加压力过大时，乳胶软管与接头一或接头二的套接点长度过长时，即会影响医用乳胶软管组件的使用，故在压料机构处设置限位机构，可有效限制套接点的套接长度，从而保证套接组装的质量。

限位机构包括左挡板和右挡板，以及能够带动所述的左挡板和\或右挡板平移的驱动机构，左挡板和右挡板分别位于杆状工位的两侧，左挡板和右挡板的侧壁设有凹槽，当左挡板和右挡板扣合后，杆状工位的杆部穿过凹槽所形成的间隙。驱动机构可采用气缸或者油缸，或者采用电机与丝杆丝母。当第一压料机构或第二压料机构对乳胶软管或接头一或接头二施加压力时，使乳胶软管和\或接头二的端面抵靠在限位机构的挡板的端面上，可有效限制套接点的套接长度，从而保证套接组装的质量。

与现有技术相比，本医用乳胶软管组件的组装工艺具有组装效率高、组装方便且合格率较高的优点。

附图说明

图1是本组装工艺涂胶和压乳胶软管的示意图。

图2是本组装工艺涂胶和压接头二的示意图。

图3是限位机构的立体结构示意图。

图4是导向模的立体结构示意图。

图中，1、接头一；2、乳胶软管；3、接头二；4、杆状工位；5、第一涂胶机构；6、第二涂胶机构；7、第一压料机构；8、第二压料机构；9、限位机构；9a、左挡板；9b、右挡板；10、导向模；10a、瓣体一；10b、瓣体二；11、气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种医用乳胶软管组件的组装工艺，乳胶软管组件包括乳胶软管2和分别固连在乳胶软管2两端的接头一1、接头二3，该组装工艺的步骤如下：

A、上接头一1：第一上料夹具夹起接头一后，将其移至杆状工位4，将接头一穿入杆状工位4上，然后杆状工位4移动至下一工位；

B、上乳胶软管2：第二上料夹具夹起乳胶软管2后移动至杆状工位4，将乳胶软管2穿入杆状工位4上，然后杆状工位4移动至下一工序；

C、上接头二：第三上料夹具夹起接头二3后，将其移至杆状工位，将接头二套在杆状的工位上,然后杆状工位4移动至下一工序；

D、压料：压料机构对乳胶软管2或对接头二3或同时对乳胶软管2和接头二3施加压力，使乳胶软管2两端分别与接头一1、接头二3的套接端实现两两套接；

E、下料：下料机械手移动到工位处夹住接头一1或接头二3一端后，拔出乳胶软管组件并移至接料道上方后松开，使乳胶软管组件下料；

在步骤A之前，将接头一1放入第一料斗中，第一料斗通过振动方式将接头一1调整为竖直方式有序排列，并传送至第一上料夹具前；

在步骤B之前，将乳胶软管2放入第二料斗中，第二料斗通过振动方式将乳胶软管2调整为竖直方式且有序排列，并传送至第二上料夹具前；

在步骤C之前，将接头二3放入第三料斗中，第三料斗通过振动方式将接头二3调整为竖直方式且有序排列，并传送至第三上料夹具前。

上述的三步送料至对应的上料夹具前不分先后顺序，通过3个料斗分别将3种零件以振动的方式输出，使3种零件调整为竖直方式且有序排列并输出到对应的上料夹具前，使组装能够顺畅的进行。

在步骤B和步骤C之间，第一压料机构7对乳胶软管2和\或对接头一1施加作用力，使乳胶软管2的下端与接头一1套接。

在步骤D中，接头二3位于乳胶软管B点11处，第二压料机构8向下对接头二3施加作用力，使接头二3下端随即插入乳胶软管2上端。

在步骤A或步骤B或步骤C中，步骤A的工位上设有用于将接头一1引导并套入杆状工位的导向模一，步骤B的工位上设有用于将乳胶软管2引导并套入杆状工位的导向模二，步骤C的工位上设有用于将接头二3引导并套入杆状工位的导向模三。三个导向模均包括对应的瓣体一10a、瓣体二10b以及能够带动对应的瓣体一10a和\或对应的瓣体二10b平移的气缸11。当瓣体一10a与瓣体二10b扣合后，瓣体一10a与瓣体二10b形成通孔且该通孔与杆状工位4同轴设置，该通孔的上端分别具有呈倾斜设置的导向面，便于将对应的接头一1、乳胶软管2、接头二3套入到杆状工位4上。

在上述的步骤A和\或步骤B之前，第一涂胶机构对与乳胶软管插接的接头一外端口或对与接头一插接的乳胶软管内端口进行涂胶；

步骤B和\或步骤C中，第二涂胶机构对与乳胶软管进行插接的接头二外端口或对与接头二插接的乳胶软管内端口进行涂胶；

通过将接头一1穿入到杆状工位4上，随着杆状工位4的移动到相应的工位，实现在接头一1上装配乳胶软管2以及接头二3，为了提高乳胶软管与接头一、接头二相邻两者之间的套接强度，还需要在连接处添加胶水，使连接效果更加牢固。

步骤D与步骤E之间设有废品检测剔除工序，该工序通过传感器检测乳胶软管位置，组装不合格的产品将剔除，并移至下一个工位过程中，通过剔料机械手将废品余料剔除；通过光电传感器检测乳胶软管2位置，剔除不合格的产品，提高了组装的合格率，且采用光电传感器检测乳胶软管2位置，具有检测精确的优点。

步骤D与步骤E之间中，废品检测剔除工序上设置有剔除料道；所述的剔除料道是使组装的不合格品通过料道换向作用使不合格品落入废料区；

杆状工位4的数量为2-20个，第一上料夹具、第二上料夹具、第三上料夹具、第一涂胶机构5、第二涂胶机构6、剔料机械手的数量、下料机械手的数量均与杆状工位4的数量相同，在各自的工位上，均与杆状工位4一一对应关系。

第一压料机构7和第二压料机构8处设置有防止乳胶软管2套接时乳胶软管2套接长度过多的限位机构9。限位机构9包括左挡板9a和右挡板9b，以及能够带动左挡板9a和\或右挡板9b平移的气缸11，左挡板9a和右挡板9b分别位于杆状工位4的两侧，左挡板9a和右挡板9b的侧壁设有凹槽，当左挡板9a和右挡板9b扣合后，杆状工位4的杆部穿过凹槽所形成间隙。当第一压料机构7或第二压料机构8对乳胶软管2或接头一1或接头二3施加压力时，使乳胶软管2和\或接头二3的端面抵靠在限位机构9的挡板的端面上，可有效限制套接点的套接长度，从而保证套接组装的质量。

本医用乳胶软管组件的组装工艺具有组装效率高，组装的合格率较高的优点，节省了大量的人力物力。接料箱为物料周转箱，根据实际情况，接料箱为下一工序中上料装置的储料仓。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了接头一1、乳胶软管2、接头二3、杆状工位4、第一涂胶机构5、第二涂胶机构6、第一压料机构7、第二压料机构8、限位机构9、左挡板9a、右挡板9b、导向模10、瓣体一10a、瓣体二10b、气缸11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (11)

1.一种医用乳胶软管组件的组装工艺，所述的乳胶软管接头组件包括乳胶软管和分别固连在乳胶软管(2)两端的接头一(1)、接头二(3)，其特征在于，该组装工艺的具体工艺步骤如下：

A、上接头一(1)：第一上料夹具夹起接头一(1)后，将其移至杆状工位(4)，将接头一(1)穿入杆状工位(4)上，然后杆状工位(4)移动至下一工位；

B、上乳胶软管(2)：第二上料夹具夹起乳胶软管(2)后移动至杆状工位(4)，将乳胶软管(2)穿入杆状工位(4)上，然后杆状工位(4)移动至下一工位；

C、上接头二(3)：第三上料夹具夹起接头二(3)后，将其移至杆状工位(4)，将接头二(3)套在杆状工位(4)上；

D、压料：第二压料机构(8)使乳胶软管(2)两端分别与接头一(1)、接头二(3)的端部实现两两套接；

E、下料：下料机械手移动到工位处夹住接头一(1)或接头二(3)一端后，拔出乳胶软管组件并移至接料道上方后松开，使乳胶软管组件下料。

2.根据权利要求1所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤B和步骤C之间，第一压料机构(7)对乳胶软管(2)和\或对接头一(1)施加作用力，使乳胶软管(2)的下端与接头一(1)套接。

3.根据权利要求1所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述医用乳胶软管组件的组装工艺的步骤A和步骤B和步骤C之前，将接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)分别放入第一料斗、第二料斗和第三料斗中，所述的第一料斗、第二料斗和第三料斗通过振动校料方式或刮料方式使接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)有序排列入各料道中，并使接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)调整为统一朝向且有序排列，并分别传送至第一上料夹具、第二上料夹具和第三上料夹具处。

4.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，上述的步骤A的工位上设有用于将接头一(1)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)一和\或上述的步骤B的工位上设有用于将乳胶软管(2)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)二和\或上述的步骤C的工位上设有用于将接头二(3)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)三。

5.根据权利要求2所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤D中，所述的第二压料机构(8)对接头二(3)和\或乳胶软管施加作用力，使乳胶软管(2)上端与接头二(3)的下端套接。

6.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤A和\或步骤B之前先对与乳胶软管(2)插接的接头一(1)外端口或对与接头一(1)插接的乳胶软管(2)内端口进行涂胶。

7.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤B和\或步骤C中之前先对与乳胶软管(2)进行插接的接头二(3)外端口或对与接头二(3)插接的乳胶软管(2)内端口进行涂胶。

8.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，步骤D与步骤E之间设有废品检测剔除工序，该工序通过传感器检测乳胶软管(2)位置，组装不合格的产品将剔除，并移至下一个工位过程中，通过剔料机械手将废品余料剔除。

9.根据权利要求8所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤D与步骤E之间，所述的废品检测剔除工序上设置有剔除料道；所述的剔除料道是使组装的不合格品通过料道换向作用使不合格品落入废料区。

10.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的第一上料夹具、第二上料夹具、第三上料夹具均分别与杆状工位(4)的数量相同且其位置均一一对应。

11.根据权利要求2或5所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的第一压料机构(7)和第二压料机构(8)处设置有防止乳胶软管(2)套接时乳胶软管(2)套接长度过多的限位机构(9)。