CN203521540U - 一种铅酸蓄电池板栅封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池板栅封口设备，所述封口设备设置有板栅转运和夹持装置，对应板栅转运和夹持装置设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。该封口设备全部采用机械化、智能化和自动化的装置，做到无人化生产，避免了对作业人员的健康危害，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种铅酸蓄电池板栅封口设备

技术领域

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池板栅封口设备，具体涉及一种对灌装好铅膏的铅酸蓄电池板栅进行封口的设备。

背景技术

本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产，所以板栅封口过程也需要实现完全自动化。

与板栅套管相配的封堵，通过中部连接成排地固定在一起，由于封堵具有方向性，较粗的一端为尾端，较细的一端是插入端，每个封堵排内封堵是同向的，所以每个封堵排也具有方向性，在生产线上设置的封堵分拣设备可以将封堵逐排分拣后输出，输出的封堵排具有同向性，即尾端朝向相同，或插入端朝向相同，能够方便后续使用。

对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国实用新型专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅封口设备，该封口设备连接封堵分拣设备，同时还连接铅膏灌装设备，对完成铅膏灌装的板栅能够自动进行封口作业，能够实现全程自动化和智能化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种板栅封口设备，所述封口设备设置有板栅转运和夹持装置，对应板栅转运和夹持装置设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。

进一步，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣设备，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅转运和夹持装置所夹持的板栅推送。

进一步，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣设备，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有气缸和推拉板。

进一步，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

进一步，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅转运和夹持装置上板栅是否到位的传感器。

进一步，所述板栅转运和夹持装置设置有板栅输送台，输送台上设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外。

进一步，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。

进一步，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。

进一步，所述板栅输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在夹具中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待夹具中的板栅完成封口后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。

进一步，所述封口设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC。

本实用新型的封口设备具有以下优点：

该封口设备设置有封堵转运和夹持装置，可以承接从封堵分拣设备中输出的封堵，封堵在封堵转运和夹持装置中的排列是同向的，而且能够再次进行逐个分拣，并利用自动夹具夹持后朝向待封口板栅推送。

该封口设备设置有板栅转运和夹持装置，可以从铅膏灌装设备中承接完成铅膏灌装的板栅，输送至和封堵对应的位置，并利用自动夹具夹持固定，等待封堵的插入。

该封口设备安装有感应封堵和板栅是否到位的传感器，只有当两者均到达指定位置后，才进行封口作业。该封口设备安装有自动控制装置如PLC进行作业控制，能够实现全程智能化和自动化。

该封口设备全部采用机械化、智能化和自动化的装置，做到无人化生产，避免了对作业人员的健康危害，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型封口设备的使用状态图；

图2是本实用新型封口设备的使用状态图；

图3是本实用新型封口设备所采用封堵转运和夹持装置的立体图；

图4是本实用新型封口设备所采用封堵转运和夹持装置的立体图；

图5是封堵转运和夹持装置所采用封堵推送杆的立体图；

图6是封堵转运和夹持装置所采用封堵推送杆的立体图；

图7是本实用新型封口设备所采用板栅转运和夹持装置的立体图；

图8是本实用新型封口设备所采用板栅转运和夹持装置的立体图；

图9是本实用新型封口设备所采用板栅转运和夹持装置的主视图；

图10是本实用新型封口设备所采用板栅转运和夹持装置的左视图。

图中：1.封堵分拣装置、2.封堵转运和夹持装置、2-1.主架体、2-2.底板、2-3.气缸、2-4. 推拉装置、2-5.输送带、2-6.气缸、2-7.立板、2-8.传感器、2-9.夹具、2-10.气缸、2-11. 推送杆、2-11-1.凹槽、3.板栅转运和夹持装置、3-1.主架体、3-2.气缸、3-3.气缸、3-4.凸轮、3-5.气缸、3-6.轴承座、3-7.档杆、3-8.支架、3-9.导向杆、3-10.摆臂、3-11.上夹板、3-12. 下夹板、4.封堵、5.板栅。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、工作流程详细说明如下。

如图1、图2所示为本实用新型的实施例之一，在该实施例中，板栅封口设备设置有板栅转运和夹持装置3，对应板栅转运和夹持装置3设置有封堵转运和夹持装置2，封堵转运和夹持装置2将封堵4逐排夹持，待封口的板栅5被转运至和封堵4对应的位置后，封堵转运和夹持装置2将封堵4插入板栅5开口端完成封口。

如图3、图4所示，封堵转运和夹持装置2通过主架体2-1设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣设备1，将封堵4同向排列并输送至封堵转运装置，封堵4的插入端均朝向输送方向，封堵转运装置将封堵4逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，转运后封堵4的朝向不变，封堵夹持装置逐排夹持封堵4后朝向板栅转运和夹持装置3所夹持的板栅5推送。

如图3、图4所示，所述封堵输送装置设置有输送带2-5，输送带2-5进口端连接上游的封堵分拣设备1，在输送带2-5进口端设置有推拉装置2-4，推拉装置2-4将传送到进口端的封堵4逐排推入或拉入输送带2-5上；推拉装置2-4设置有气缸和推拉板，适合进行长时间、高频率的往复移动。

如图3、图4所示，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆2-11，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆2-11通过气缸2-6驱动沿导轨进行往复移动，该转运组合通过立板2-7安装在输送带2-5的出口端，如图5、图6所示，推送杆2-11上设置有凹槽2-11-1，凹槽2-11-1的深度比封堵排的宽度要小，通过凹槽2-11-1每次推送一排封堵4至封堵夹持装置。

如图3、图4所示，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板2-2，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板2-2下方设置有移动导轨，底板2-2后方设置有气缸2-3进行驱动，底板2-2上设置有夹具2-9和夹具驱动气缸2-10；夹具2-9前方设置有感应封堵4是否到位的传感器2-8，还设置有感应板栅转运和夹持装置上板栅5是否到位的传感器。只有当两者均到达指定位置后，才进行封口作业。

如图7、图8所示，所述板栅转运和夹持装置通过主架体3-1设置有板栅输送台，输送台上设置有板栅夹具，输送台将板栅5输送至夹具处，夹具将板栅5夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅5的开口端推出夹具之外，方便封堵的插入。

如图9、图10所示，所述板栅夹具设置有上夹板3-11和下夹板3-12，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；上夹板3-11固定，下夹板3-12可上移将板栅5夹持固定，下夹板3-12固定在一摆臂3-10上，摆臂3-10的自由端通过凸轮3-4顶推，摆臂3-10上还设置有托架，托架和下夹板3-12共同托起板栅5将其托离输送台进行装夹，从而不会受到持续运转的输送台的影响。凸轮3-4共两个，安装在一根转轴的两端附近，通过驱动气缸3-5进行驱动。摆臂3-10的转轴端通过转轴和轴承座3-6固定。

对摆臂3-10的顶推还可以直接由气缸推动，此时需要将气缸的活塞杆连接摆臂3-10的自由端，这样可以取消凸轮结构。

如图7、图10所示，所述推送装置设置有推板和导向杆3-9，推板由驱动缸驱动沿导向杆3-9往复移动，可以推动板栅5的尾端使其开口端露出夹具之外，方便封堵的插入。气缸3-3、导向杆3-9、上夹板3-11均是通过支架3-8安装。

如图3、图4所示，所述板栅输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在夹具中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待夹具中的板栅完成封口并降落至输送台上后恢复输送，板栅定位阻挡装置由驱动气缸3-2带动档杆3-7组成。档杆3-7由一根转轴和转轴上设置的多个悬臂构成。

本实用新型的封口设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC或工控机，能够实现全程智能化和自动化。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池板栅封口设备，其特征在于，所述封口设备设置有板栅转运和夹持装置，对应板栅转运和夹持装置设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。

2.如权利要求1所述的封口设备，其特征在于，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣设备，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅转运和夹持装置所夹持的板栅推送。

3.如权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣设备，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有气缸和推拉板。

4.如权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。

5.如权利要求2所述的封口设备，其特征在于，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅转运和夹持装置上板栅是否到位的传感器。

6.如权利要求1所述的封口设备，其特征在于，所述板栅转运和夹持装置设置有板栅输送台，输送台上设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外。

7.如权利要求6所述的封口设备，其特征在于，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。

8.如权利要求6所述的封口设备，其特征在于，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。

9.如权利要求6所述的封口设备，其特征在于，所述板栅输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在夹具中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待夹具中的板栅完成封口后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。

10.如权利要求1所述的封口设备，其特征在于，所述封口设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。

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