CN106063969B - 两通、滴斗装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种两通、滴斗装配装置。包括机架，机架上设有滴斗夹持机构和两通夹持机构，其特征在于，滴斗夹持机构和两通夹持机构之间设有能够驱动两通夹持机构向滴斗夹持机构方向移动使得滴斗和两通装配的水平驱动机构，两通夹持机构与能够驱动两通夹持机构转动的旋转驱动机构相连接，两通夹持机构与能够驱动两通夹持机构纵向移动的纵向驱动机构相连接。优点在于：水平驱动机构驱动两通夹持机构水平移动，纵向驱动机构驱动两通夹持机构纵向移动，当两通夹持机构上的两通和滴斗夹持机构上的滴斗处于同一轴线上时，水平驱动机构驱动两通夹持机构向滴斗夹持机构方向移动使得滴斗和两通装配。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种两通、滴斗装配装置。
背景技术
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。而两通、滴斗在装配过程中容易出现两通或者滴斗夹持不够牢固，或者两通、滴斗的位置发生偏移，两通不能准确装配到滴斗上，整体设计还不够合理。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种大塑针组装系统[申请号：CN201210278520.X]，包括机座、安装于机座上的驱送盘、固定安装于驱送盘上且沿驱送盘周向均匀分布的大塑针夹具以及在驱送盘周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置、穿刺器侧点胶装置、穿刺器安装装置、翻转装置A、两通侧点胶装置、两通安装装置、翻转装置B、穿刺器保护套安装装置、导正装置、空气过滤膜安装装置、进气塞孔点胶装置、进气塞安装装置、产品出料装置，位于滴斗上料装置、导正装置和产品出料装置安装位置的机架上还设有与大塑针夹具配合的夹具启闭装置，驱送盘通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是两通、滴斗在装配过程中容易出现两通或者滴斗夹持不够牢固，或者两通、滴斗的位置发生偏移，两通不能准确装配到滴斗上，整体设计还不够合理。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，利于两通、滴斗准确装配的两通、滴斗装配装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本两通、滴斗装配装置包括机架，所述的机架上设有滴斗夹持机构和两通夹持机构，其特征在于，所述的滴斗夹持机构和两通夹持机构之间设有能够驱动两通夹持机构向滴斗夹持机构方向移动使得滴斗和两通装配的水平驱动机构，所述的两通夹持机构与能够驱动两通夹持机构转动的旋转驱动机构相连接，所述的两通夹持机构与能够驱动两通夹持机构纵向移动的纵向驱动机构相连接。
旋转驱动机构能够驱动两通夹持机构旋转，利于两通夹持机构在不同的位置进行夹持角度的改变，灵活性强；水平驱动机构驱动两通夹持机构水平移动，纵向驱动机构驱动两通夹持机构纵向移动，使得两通夹持机构上的两通可以处于三维空间中的任意一个位置，利于两通夹持机构位置的调节，当两通夹持机构上的两通和滴斗夹持机构上的滴斗处于同一轴线上时，水平驱动机构驱动两通夹持机构向滴斗夹持机构方向移动使得滴斗和两通装配。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的两通夹持机构包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件，且当第一夹指和第二夹指相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指和第二夹指相贴合时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的与两通相互配合的柱形夹持腔。第一夹指和第二夹指对两通进行夹持，柱形夹持腔利于两通的固定。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的第一夹指上开有第一半柱形夹持槽，所述的第二夹指上开有第二半柱形夹持槽，且当第一夹指和第二夹指相互贴合时第一半柱形夹持槽和第二半柱形夹持槽形成与两通相配合的柱形夹持腔。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的第一夹指上开于穿过第一半柱形夹持槽的第一定位槽，所述的第二夹指上开于穿过第二半柱形夹持槽的第二定位槽，所述的第一定位槽和第二定位槽与两通的中部相配合。当第一夹指和第二夹指相互贴合时第一定位槽和第二定位槽组成的定位总槽中，两通的中部插于定位总槽实现定位，避免两通发生轴向移动。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，所述的两通夹持机构上转动连接有摆杆，所述的旋转驱动气缸的驱动轴与摆杆的另一端相铰接，摆杆的另一端转动连接有旋转块，所述的两通夹持机构固定在旋转块上，且当旋转驱动气缸横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得两通夹持机构翻转。通过摆杆的摆动带动两通夹持机构翻转，利于翻转角度的把握。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的滴斗夹持机构包括上定位组件和下定位组件，所述的上定位组件与能够驱动上定位组件纵向移动的上驱动机构相连接，所述的下定位组件与能够驱动下定位组件纵向移动的下驱动机构相连接，且当上定位组件和下定位组件处于夹合状态上定位组件和下定位组件的夹合处形成与滴斗端部相配合的夹持孔。利于滴斗的固定。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的上定位组件包括分别位于滴斗两侧的上夹持板，所述的上夹持板包括上外夹持分板和上内夹持分板，所述的上外夹持分板上设有夹持凸起，所述的上内夹持分板上开有夹持凹槽。夹持凸起和夹持凹槽之间形成夹持孔，且夹持凸起和夹持凹槽错位分布，更利于滴斗的牢固夹持。
在上述的两通、滴斗装配装置中，所述的下定位组件包括分别位于滴斗两侧的下夹持板，所述的下夹持板包括下外夹持分板和下内夹持分板，所述的下外夹持分板上设有与上外夹持分板上的夹持凸起相配合的夹持凹槽，所述的下内夹持分板上设有与上内夹持分板上的夹持凹槽相配合的夹持凸起。
与现有的技术相比，本两通、滴斗装配装置的优点在于：
其一，旋转驱动机构能够驱动两通夹持机构旋转，利于两通夹持机构在不同的位置进行夹持角度的改变，灵活性强；水平驱动机构驱动两通夹持机构水平移动，纵向驱动机构驱动两通夹持机构纵向移动，使得两通夹持机构上的两通可以处于三维空间中的任意一个位置，利于两通夹持机构位置的调节，当两通夹持机构上的两通和滴斗夹持机构上的滴斗处于同一轴线上时，水平驱动机构驱动两通夹持机构向滴斗夹持机构方向移动使得滴斗和两通装配。
其二，第一夹指和第二夹指对两通进行夹持，柱形夹持腔利于两通的固定，当第一夹指和第二夹指相互贴合时第一定位槽和第二定位槽组成的定位总槽中，两通的中部插于定位总槽实现定位，避免两通发生轴向移动。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图。
图2是本发明提供的两通夹持机构的结构示意图。
图3是本发明提供的两通夹持机构的夹持部分的结构示意图。
图4是本发明提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。
图5是本发明提供的滴斗夹持机构的结构示意图。
图中，机架1、滴斗夹持机构2、两通夹持机构3、水平驱动机构4、旋转驱动气缸5、纵向驱动机构6、第一夹指7、第二夹指8、第一半柱形夹持槽9、第二半柱形夹持槽10、第一定位槽11、第二定位槽12、摆杆13、驱动轴14、旋转块15、上外夹持分板16、上内夹持分板17、下外夹持分板18、下内夹持分板19、夹持凸起20、夹持凹槽21、上定位组件22、下定位组件23。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，本两通、滴斗装配装置包括机架1，机架1上设有滴斗夹持机构2和两通夹持机构3，其特征在于，滴斗夹持机构2和两通夹持机构3之间设有能够驱动两通夹持机构3向滴斗夹持机构2方向移动使得滴斗和两通装配的水平驱动机构4，两通夹持机构3与能够驱动两通夹持机构3转动的旋转驱动机构相连接，两通夹持机构3与能够驱动两通夹持机构3纵向移动的纵向驱动机构6相连接。旋转驱动机构能够驱动两通夹持机构3旋转，利于两通夹持机构3在不同的位置进行夹持角度的改变，灵活性强；水平驱动机构4驱动两通夹持机构3水平移动，纵向驱动机构6驱动两通夹持机构3纵向移动，使得两通夹持机构3上的两通可以处于三维空间中的任意一个位置，利于两通夹持机构3位置的调节，当两通夹持机构3上的两通和滴斗夹持机构2上的滴斗处于同一轴线上时，水平驱动机构4驱动两通夹持机构3向滴斗夹持机构2方向移动使得滴斗和两通装配。
其中，两通夹持机构3包括第一夹指7和第二夹指8，第一夹指7和第二夹指8与能够使得第一夹指7和第二夹指8夹紧和分开的夹紧件，且当第一夹指7和第二夹指8相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指7和第二夹指8相贴合时形成夹指组件，夹指组件上开有由第一夹指7和第二夹指8共同构成的与两通相互配合的柱形夹持腔。第一夹指7和第二夹指8分开时，纵向驱动机构6驱动两通夹持机构3纵向移动，使得两通位于夹持空间中，然后夹紧件驱动第一夹指7和第二夹指8夹紧，实现两通的夹持，柱形夹持腔与两通的表面相贴合，利于两通的固定。更具体地说，第一夹指7上开有第一半柱形夹持槽9，第二夹指8上开有第二半柱形夹持槽10，且当第一夹指7和第二夹指8相互贴合时第一半柱形夹持槽9和第二半柱形夹持槽10形成与两通相配合的柱形夹持腔。第一半柱形夹持槽9与两通的半端面相贴合，第二半柱形夹持槽10与两通的另一半端面相贴合，利于两通的固定。作为一种改进，第一夹指7上开于穿过第一半柱形夹持槽9的第一定位槽11，第二夹指8上开于穿过第二半柱形夹持槽10的第二定位槽12，第一定位槽11和第二定位槽12与两通的中部相配合。当第一夹指7和第二夹指8相互贴合时第一定位槽11和第二定位槽12组成的定位总槽中，两通的中部插于定位总槽实现定位，避免两通发生轴向移动。
其中，旋转驱动机构包括旋转驱动气缸5，两通夹持机构3上转动连接有摆杆13，旋转驱动气缸5的驱动轴14与摆杆13的另一端相铰接，摆杆13的另一端转动连接有旋转块15，两通夹持机构3固定在旋转块15上，且当旋转驱动气缸5横向伸出驱动轴14时摆杆13摆动使得两通夹持机构3翻转。两通夹持机构3上的两通可以水平设置也可以纵向设置，这两种状态通过旋转驱动机构来实现，旋转驱动气缸5驱动摆杆13摆动，从而带动旋转块15转动，即带动固定在旋转块15上的两通夹持机构3翻转，使得两通夹持机构3能够根据情况在两种状态之间能够灵活切换，通过摆杆13的摆动带动两通夹持机构3翻转，利于翻转角度的把握。
其中，滴斗夹持机构2包括上定位组件22和下定位组件23，上定位组件22与能够驱动上定位组件22纵向移动的上驱动机构相连接，下定位组件23与能够驱动下定位组件23纵向移动的下驱动机构相连接，且当上定位组件22和下定位组件23处于夹合状态上定位组件22和下定位组件23的夹合处形成与滴斗端部相配合的夹持孔。上驱动机构驱动上定位组件22纵向下移，下驱动机构驱动下定位组件23纵向上移，上定位组件22和下定位组件23对滴斗进行夹持，从而使得滴斗定位在上定位组件22和下定位组件23之间，利于滴斗的固定。更具体地说，上定位组件22包括分别位于滴斗两侧的上夹持板，上夹持板包括上外夹持分板16和上内夹持分板17，上外夹持分板16上设有夹持凸起20，上内夹持分板17上开有夹持凹槽21。夹持凸起20和夹持凹槽21之间形成夹持孔，且夹持凸起20和夹持凹槽21错位分布，更利于滴斗的牢固夹持。更具体地说，下定位组件23包括分别位于滴斗两侧的下夹持板，下夹持板包括下外夹持分板18和下内夹持分板19，下外夹持分板18上设有与上外夹持分板16上的夹持凸起20相配合的夹持凹槽21，下内夹持分板19上设有与上内夹持分板17上的夹持凹槽21相配合的夹持凸起20。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、滴斗夹持机构2、两通夹持机构3、水平驱动机构4、旋转驱动气缸5、纵向驱动机构6、第一夹指7、第二夹指8、第一半柱形夹持槽9、第二半柱形夹持槽10、第一定位槽11、第二定位槽12、摆杆13、驱动轴14、旋转块15、上外夹持分板16、上内夹持分板17、下外夹持分板18、下内夹持分板19、夹持凸起20、夹持凹槽21、上定位组件22、下定位组件23等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种两通、滴斗装配装置，包括机架（1），所述的机架（1）上设有滴斗夹持机构（2）和两通夹持机构（3），其特征在于，所述的滴斗夹持机构（2）和两通夹持机构（3）之间设有能够驱动两通夹持机构（3）向滴斗夹持机构（2）方向移动使得滴斗和两通装配的水平驱动机构（4），所述的两通夹持机构（3）与能够驱动两通夹持机构（3）转动的旋转驱动机构相连接，所述的两通夹持机构（3）与能够驱动两通夹持机构（3）纵向移动的纵向驱动机构（6）相连接，
所述的两通夹持机构（3）包括第一夹指（7）和第二夹指（8），所述的第一夹指（7）和第二夹指（8）与能够使得第一夹指（7）和第二夹指（8）夹紧和分开的夹紧件，且当第一夹指（7）和第二夹指（8）相分离时二者之间形成供两通放入的夹持空间，当第一夹指（7）和第二夹指（8）相贴合时形成夹指组件，所述的第一夹指（7）上开有第一半柱形夹持槽（9），所述的第二夹指（8）上开有第二半柱形夹持槽（10），且当第一夹指（7）和第二夹指（8）相互贴合时第一半柱形夹持槽（9）和第二半柱形夹持槽（10）形成与两通相配合的柱形夹持腔，第一半柱形夹持槽（9）与两通的半端面相贴合，第二半柱形夹持槽（10）与两通的另一半端面相贴合。
2.根据权利要求1所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的第一夹指（7）上开于穿过第一半柱形夹持槽（9）的第一定位槽（11），所述的第二夹指（8）上开于穿过第二半柱形夹持槽（10）的第二定位槽（12），所述的第一定位槽（11）和第二定位槽（12）与两通的中部相配合。
3.根据权利要求2所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括旋转驱动气缸（5），所述的两通夹持机构（3）上转动连接有摆杆（13），所述的旋转驱动气缸（5）的驱动轴（14）与摆杆（13）的另一端相铰接，摆杆（13）的另一端转动连接有旋转块（15），所述的两通夹持机构（3）固定在旋转块（15）上，且当旋转驱动气缸（5）横向伸出驱动轴（14）时摆杆（13）摆动使得两通夹持机构（3）翻转。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的滴斗夹持机构（2）包括上定位组件（22）和下定位组件（23），所述的上定位组件（22）与能够驱动上定位组件（22）纵向移动的上驱动机构相连接，所述的下定位组件（23）与能够驱动下定位组件（23）纵向移动的下驱动机构相连接，且当上定位组件（22）和下定位组件（23）处于夹合状态上定位组件（22）和下定位组件（23）的夹合处形成与滴斗端部相配合的夹持孔。
5.根据权利要求4所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的上定位组件（22）包括分别位于滴斗两侧的上夹持板，所述的上夹持板包括上外夹持分板（16）和上内夹持分板（17），所述的上外夹持分板（16）上设有夹持凸起（20），所述的上内夹持分板（17）上开有夹持凹槽（21）。
6.根据权利要求5所述的两通、滴斗装配装置，其特征在于，所述的下定位组件（23）包括分别位于滴斗两侧的下夹持板，所述的下夹持板包括下外夹持分板（18）和下内夹持分板（19），所述的下外夹持分板（18）上设有与上外夹持分板（16）上的夹持凸起（20）相配合的夹持凹槽（21），所述的下内夹持分板（19）上设有与上内夹持分板（17）上的夹持凹槽（21）相配合的夹持凸起（20）。
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