CN105544174B - 工衣折叠机中的衣袖折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工衣折叠机中的衣袖折叠装置，在机架本体进料处设置有托衣板，在托衣板上方设置有输送衣架挂钩的输送装置；在托衣板下方一侧的机架本体上固定设置有第一衣袖导向板，在托衣板下方另一侧的机架本体上固定设置有第二衣袖导向板，第一衣袖导向板位于第二衣袖导向板的上方，在第一衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置，第一高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第一衣袖导向板的间隙，在第二衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置，第二高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第二衣袖导向板的间隙，该装置能自动将工服的两侧衣袖交叉折叠于工服背部，折叠后工服的平整性好。

Description

工衣折叠机中的衣袖折叠装置

技术领域

本发明涉及工衣折叠机，尤其涉及一种工衣折叠机中的衣袖折叠装置。

背景技术

工衣折叠机主要用于宾馆、酒店、学校、医院、工厂等大型洗衣房中，用于对洗涤烘干后的工服进行折叠、输送和堆码，目前工衣折叠机技术还不完善，的因而绝大部分洗衣房依然采用传统的手工折叠方式对洗涤烘干后的工服进行折叠，手工折叠的劳动强度大、折叠效率低，需要投入较多的人力，大大提高了成本，且无法实现批量折叠工服。而手工折叠质量也因人而异，即便是同一作业人员，仍无法保证折叠质量的一致性，折叠质量参差不齐。除此之外，在折叠过程中作业人员与工服长时间接触，容易造成工服的再次污染，影响使用人员的人体卫生。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能自动将衣袖平整地交叉折叠于工服背部的工衣折叠机中的衣袖折叠装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，包括：机架本体，在机架本体的进料处设置有托衣板，工服平摊于托衣板上后其两侧的衣袖由托衣板两侧向下自然下垂，在托衣板上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的输送装置，悬挂有工服的衣架通过输送装置向后运动，带动工服沿托衣板向后运动；在托衣板下方一侧的机架本体上固定设置有第一衣袖导向板，在托衣板下方另一侧的机架本体上固定设置有第二衣袖导向板，第一衣袖导向板位于第二衣袖导向板的上方且第一衣袖导向板和第二衣袖导向板的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置，第一高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第一衣袖导向板的间隙，在第二衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置，第二高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第二衣袖导向板的间隙。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向面，所述的第一导向面为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向面，所述的第二导向面为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，第一导向结构位于第二导向结构的后侧。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，在第一导向面上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置，第三高压喷气装置的喷气口正对第一导向面与托衣板的间隙；在第二导向面上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置，第四高压喷气装置的喷气口正对第二导向面与托衣板的间隙。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，所述的输送装置的结构包括：安装在机架本体上的输送辊组和缠绕于输送辊组上的同步带，以及驱动同步带下端由前向后运动的驱动装置，所述的同步带为外周制成齿状的同步带，在同步带下方设置有衣架输送轨道，衣架输送轨道前端与同步带之间形成衣架挂钩进口，衣架输送轨道后端与同步带之间形成衣架挂钩出口。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，在输送装置后侧设置有使衣架与工服脱离的衣架脱离装置，衣架脱离装置能承接从输送装置输出的衣架挂钩，所述的衣架脱离装置的结构为：在衣架输送轨道后侧的机架本体上设置有轨道，驱动轮通过支承轴支承设置于托衣架小车上，托衣架小车通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，在机架本体上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，所述的解锁结构为：在托衣架小车上铰接有带解锁触爪的解锁杆，解锁杆上的解锁触爪伸入槽口中，在托衣架小车上铰接有解锁气缸，解锁气缸伸出杆端部与解锁杆中部铰连接，解锁气缸伸出杆向外伸出时，解锁触爪在槽口中向前运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，所述的小车驱动装置的结构为：在轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动与第一轨道平行设置，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在驱动轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的固定块，传动带运动时通过固定块拉动驱动轮在轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其中，在机架本体与小车驱动装置之间设置有控制托衣架小车运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动前段的第一感应开关、设置于带传动后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸均与控制电路连接。

本发明的有益效果是：该装置能自动将工服的两侧衣袖交叉折叠于工服背部，在折叠过程中通过输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置、第二高压喷气装置、第三高压喷气装置和第四高压喷气装置的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性。

附图说明

图1是本发明所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置位于工衣折叠机中的结构示意图。

图2是图1中俯视方向衣袖折叠装置的结构示意图。

图3是图2中去除托衣板后衣袖折叠装置的局部结构示意图。

图4是图1中输送装置与衣架脱离装置的结构示意图。

图5是图4中衣架脱离装置的结构示意图。

图6是图5中托衣架小车运动至轨道后侧后引导杆下端与挂衣架轨道的前端对接的结构示意图。

图7是图5中托衣架小车的放大图。

图8是图7中托衣架小车俯视方向的结构示意图。

图9是图8中A部分的局部放大图。

图10是图7中托衣架小车仰视方向的结构示意图。

图11是图10中复位装置的结构示意图。

图12是刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，包括：机架本体10，在机架本体10的进料处设置有托衣板101，工服平摊于托衣板101上后其两侧的衣袖由托衣板101两侧向下自然下垂，在托衣板101的上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的输送装置，悬挂有工服的衣架通过输送装置向后运动，带动工服沿托衣板101向后运动。本实施例中所述的输送装置的结构包括：安装在机架本体10上的输送辊组121和缠绕于输送辊组121上的同步带122，以及驱动同步带122下端由前向后运动的驱动装置，驱动装置可以采用减速电机。所述的同步带122为外周制成齿状的同步带，在同步带122的下方设置有衣架输送轨道125，衣架输送轨道125的前端与同步带122之间形成衣架挂钩进口123，衣架输送轨道125的后端与同步带122之间形成衣架挂钩出口124。在托衣板101下方一侧的机架本体10上固定设置有第一衣袖导向板102，在托衣板101下方另一侧的机架本体10上固定设置有第二衣袖导向板103，第一衣袖导向板102位于第二衣袖导向板103的上方且第一衣袖导向板102和第二衣袖导向板103的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板102上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置111，第一高压喷气装置111的喷气口朝向托衣板101与第一衣袖导向板102的间隙，在第二衣袖导向板103上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置112，第二高压喷气装置112的喷气口朝向托衣板101与第二衣袖导向板103的间隙。如图3所示，本实施例中在第一衣袖导向板102前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖向内折叠，所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板102前侧设置有第一导向面104，所述的第一导向面104为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖向内折叠，第一导向结构位于第二导向结构的后侧。所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向面105，所述的第二导向面105为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面。如图2和图3所示，本实施例中在第一导向面104上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置113，第三高压喷气装置113的喷气口正对第一导向面104与托衣板101的间隙；在第二导向面105上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置114，第四高压喷气装置114的喷气口正对第二导向面105与托衣板101的间隙。工作时，悬挂有工服的衣架从架输送轨道125的上端与同步带122前侧下端之间形成衣架挂钩进口123卡入同步带122上某一齿槽中，此时工服平摊于托衣板101上且其两侧的衣袖在自身重力的作用下从托衣板101两侧向下自然下垂，驱动装置驱动同步带122运动时带动卡于齿槽中的衣架挂钩在衣架输送轨道125上向后运动。衣架挂钩向后运动的过程中，位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖首先接触到第一导向面104，衣袖在第一导向面104、第一高压喷气装置111和第三高压喷气装置113的配合作用下折叠于工服背部，然后位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖接触到第二导向面105，衣袖在第二导向面105、第二高压喷气装置112和第四高压喷气装置114的配合作用下折叠于工服背部，且工服的两个袖子呈交叉折叠。输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置111、第二高压喷气装置112、第三高压喷气装置113和第四高压喷气装置114的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣袖折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性。

如图1和图4所示，本实施例中在输送装置后侧设置有使衣架与工服脱离的衣架脱离装置，衣架脱离装置能承接从输送装置输出的衣架挂钩，如图4、图5和图6所示，所述的衣架脱离装置的结构为：在机架本体10上设置有轨道2，托衣架小车1活动架设于轨道2上，在机架本体1上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车1在轨道2上运动。托衣架小车1通过其上的驱动轮活动架设于轨道2上，如图5和图6所示，本实施例中所述的驱动轮由前轮11和后轮12组成，前轮11通过支承轴支承于托衣架小车1的前侧，后轮12通过支承轴支承于托衣架小车1的后侧。所述的轨道2由第一轨道21和第二轨道22构成，第一轨道21位于第二轨道22前侧，第一轨道21为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道22为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车1的前轮11活动架设于第一轨道21上且前轮11能在第一轨道21上运动，托衣架小车1的后轮12活动架设于第二轨道22上且后轮12能在第二轨道22上运动。如图1、图8和图9所示，在托衣架小车1前侧设置有上下贯通的V形槽14，V形槽14的槽口朝向前侧，在托衣架小车1上还设置有上下贯通的长形槽13，长形槽13位于V形槽14后侧且长形槽13和V形槽14相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽13中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车1上并使其随托衣架小车1在轨道2上运动。在轨道2后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道23，托衣架小车1运动至轨道2后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道23上。如图8和图9所示，本实施例中所述的固定装置的结构为：在长形槽13一侧固定设置有伸入长形槽13中的连接杆51，在连接杆51上设置有上下贯通的连接孔，引导杆5固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车1运动至轨道2后侧时，引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，此时若固定装置松开位于固定装置中的衣架挂钩，衣架挂钩会通过固定装置中的引导杆5掉落至挂衣架轨道23上。如图7、图8和图9所示，在引导杆5后侧设置有由推动气缸64驱动的移动块6，在移动块6前侧设置有向内凹进的卡槽60，移动块6在推动气缸64驱动下向前运动能使引导杆5卡入卡槽60中，在卡槽60后侧的移动块6上竖向设置有竖杆67，竖杆67的设置保证衣架挂钩落入引导杆5与竖杆67之间的间隙中，而不会掉出竖杆67的外侧。本实施例中在移动块6前端向下切割有一水平的平台61，该平台61与移动块6的上端面62平行且该平台61低于移动块6的上端面62，该平台61与移动块6的上端面62之间的连接面63的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽60位于平台61上。本实施例中在移动块6后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车1上设置有限位气缸7，限位气缸伸出杆71的端部与限位块72固定连接，限位气缸伸出杆71向外伸出使限位块72伸入移动块6的后侧，阻止移动块6继续向后运动。当托衣架小车1运动至轨道2的前侧时，托衣架小车1中的引导杆5的上端位于输送装置的衣架挂钩出口124处，承接从输送装置输出的衣架挂钩，在衣架挂钩未输出前，使推动气缸伸出杆65向外伸出，推动移动块6向前运动至引导杆5卡入移动块6的卡槽60中，然后使限位气缸伸出杆71向外伸出，限位块72伸入移动块6与推动气缸64之间的间隙中，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回带动移动块6向后运动至移动块6后端抵靠于限位块72，此时，移动块6前侧的平台位于引导杆5下方，输送装置输出衣架挂钩，从输送装置输出的衣架上挂钩在引导杆5及竖杆67的引导下掉落至移动块6上的平台上，然后使推动气缸伸出杆65再次向外伸出直至移动块6上的连接面63将挂钩压紧于引导杆5和连接面63上，此时衣架上挂钩就被固定夹持于固定装置中了。此时就可以小车启动驱动装置，驱动托衣架小车1向后运动至第二轨道22后侧，此时引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，使限位气缸伸出杆71向内缩回，限位块72从移动块6与推动气缸64之间的间隙中推出，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回，拉动移动块6向后运动至在引导杆5与移动块6之间的间隙能使衣架通过，此时，衣架就能顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上了。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，此时就能顺利将衣架从工服中顺利拉出了，本发明是针对该种结构的衣架进行设计的，如图8所示，在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；所述的解锁结构为：在托衣架小车1上铰接有带解锁触爪93的解锁杆92，解锁杆92上的解锁触爪93伸入槽口中，在托衣架小车1上铰接有解锁气缸9，解锁气缸伸出杆91的端部与解锁杆92中部铰连接，解锁气缸伸出杆91向外伸出时，解锁触爪93在槽口中向前运动，按压衣架上的锁定装置，从而解锁衣架的二个连接臂。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，同样在衣架上两侧还设置有拨块，当衣架的二个连接臂向内合拢时，二个拨块跟随二个连接臂运动向外张开或向内合拢。如图10和图11所示，本实施例中在托衣架小车1上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车1的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽14的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道85，在二条固定轨道85上分别设置有一个滑块86，在各滑块86上分别设置有伸入V形槽14中的复位触爪87，二个滑块86分别由对应复位气缸8驱动在各自对应固定轨道85上运动，从而使二个复位触爪87同步向内靠拢或向外打开。由于气缸自身特性，其运动行程受气缸自身尺寸限制，因而在实际使用过程中，为了增大气缸的行程，可以将若干气缸组合使用以增大行程，本实施例中所述的复位气缸由一级气缸81和二级气缸83组合而成，一级气缸伸出杆82的端部铰接于托衣架小车1上，一级气缸81的缸体通过连接件80与二级气缸83的缸体固定连接，二级气缸伸出杆84的端部与对应滑块86铰连接。

如图5、图6、图7、图8和图12所示，本实施例中驱动托衣架小车1在轨道2上运动的小车驱动装置的结构为：在第一轨道21上方的机架本体10上设置有带传动3，带传动3与第一轨道21平行设置，带传动3中的驱动轴33由驱动电机驱动；在前轮11的支承轴15上设置有与带传动3上的传动带31固定连接的固定块32，传动带31运动时通过固定块32拉动前轮11在第一轨道21上运动，从而驱动托衣架小车1在轨道2上运动。如图12所示，在机架本体10与驱动装置之间设置有控制托衣架小车1运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动3前段的第一感应开关、设置于带传动3后段的第二感应开关和刹车装置4，所述的刹车装置4的结构为：在机架本体10上设置有驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42的端部与刹车皮带43的一端固定连接，在驱动轴33上设置有刹车轮34，刹车皮带43的另一端从刹车轮34的一侧绕经刹车轮34的底部后至刹车轮34的另一侧后固定设置于机架本体10上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸41均与控制电路连接，本实施例中第一感应开关、第二感应开关均采用光电传感器。工作时，当小车驱动装置驱动托衣架小车1的前轮11向前运动至第一轨道21的前侧，使小车驱动装置停止驱动，此时托衣架小车1中的引导杆5下端运动至输送装置的衣架挂钩出口124的下方，启动驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42向内收缩，将刹车皮带43收紧于刹车轮34上，增大刹车皮带43与刹车轮34的摩擦力，从而使第三驱动轴33停止转动，使托衣架小车1平稳地停留在输送装置的衣架挂钩出口124的下方，承接从输送装置输出的衣架挂钩，然后通过托衣架小车1上的固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车1上，然后启动小车驱动装置驱动托衣架小车1的前轮11向后运动至第一轨道21的后侧，使小车驱动装置停止驱动，此时引导杆5下端与挂衣架轨道23的前端对接，启动驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42向内收缩，将刹车皮带43收紧于刹车轮34上，增大刹车皮带43与刹车轮34的摩擦力，从而使第三驱动轴33停止转动，使托衣架小车1平稳地停留在引导杆5下端与挂衣架轨道23前端对接位置，使托衣架小车1上的固定装置松开对衣架挂钩压紧力，此时，衣架挂钩在自身重力作用下会顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的优点是：该装置能自动将工服的两侧衣袖交叉折叠于工服背部，在折叠过程中通过输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置111、第二高压喷气装置112、第三高压喷气装置113和第四高压喷气装置114的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性。除此之外，衣架脱离装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服，也不会出现因将衣架从工服中脱离而造成弄乱折叠后工服现象，衣袖折叠以及衣架与工服脱离工序实现自动化作业，降低了人力投入，大大提高了工衣折叠机的工作效率，及大大降低了成本。

Claims (9)

1.工衣折叠机中的衣袖折叠装置，包括：机架本体，其特征在于：在机架本体的进料处设置有托衣板，工服平摊于托衣板上后其两侧的衣袖由托衣板两侧向下自然下垂，在托衣板上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的输送装置，悬挂有工服的衣架通过输送装置向后运动，带动工服沿托衣板向后运动；在托衣板下方一侧的机架本体上固定设置有第一衣袖导向板，在托衣板下方另一侧的机架本体上固定设置有第二衣袖导向板，第一衣袖导向板位于第二衣袖导向板的上方且第一衣袖导向板和第二衣袖导向板的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置，第一高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第一衣袖导向板的间隙，在第二衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置，第二高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第二衣袖导向板的间隙；在输送装置后侧设置有使衣架与工服脱离的衣架脱离装置，衣架脱离装置能承接从输送装置输出的衣架挂钩，所述的衣架脱离装置的结构为：在机架本体上设置有轨道，托衣架小车活动架设于轨道上，在机架本体上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动，托衣架小车通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，所述的驱动轮由前轮和后轮组成，前轮通过支承轴支承于托衣架小车的前侧，后轮通过支承轴支承于托衣架小车的后侧，所述的轨道由第一轨道和第二轨道构成，第一轨道位于第二轨道前侧，第一轨道为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车的前轮活动架设于第一轨道上且前轮能在第一轨道上运动，托衣架小车的后轮活动架设于第二轨道上且后轮能在第二轨道上运动；在托衣架小车1前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动，在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上；所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接，在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆，在移动块前端向下切割有一水平的平台，该平台与移动块的上端面平行且该平台低于移动块的上端面，该平台与移动块的上端面之间的连接面的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽位于平台上；在移动块后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车上设置有限位气缸，限位气缸伸出杆的端部与限位块固定连接，限位气缸伸出杆向外伸出时限位块伸入移动块的后侧。

2.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向面，所述的第一导向面为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向面，所述的第二导向面为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面。

3.按照权利要求2所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：第一导向结构位于第二导向结构的后侧。

4.按照权利要求2或3所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：在第一导向面上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置，第三高压喷气装置的喷气口正对第一导向面与托衣板的间隙；在第二导向面上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置，第四高压喷气装置的喷气口正对第二导向面与托衣板的间隙。

5.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：所述的输送装置的结构包括：安装在机架本体上的输送辊组和缠绕于输送辊组上的同步带，以及驱动同步带下端由前向后运动的驱动装置，所述的同步带为外周制成齿状的同步带，在同步带下方设置有衣架输送轨道，衣架输送轨道前端与同步带之间形成衣架挂钩进口，衣架输送轨道后端与同步带之间形成衣架挂钩出口。

6.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。

7.按照权利要求6所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：所述的解锁结构为：在托衣架小车上铰接有带解锁触爪的解锁杆，解锁杆上的解锁触爪伸入槽口中，在托衣架小车上铰接有解锁气缸，解锁气缸伸出杆端部与解锁杆中部铰连接，解锁气缸伸出杆向外伸出时，解锁触爪在槽口中向前运动。

8.按照权利要求6或7所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：所述的小车驱动装置的结构为：在轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动与第一轨道平行设置，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在驱动轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的固定块，传动带运动时通过固定块拉动驱动轮在轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动。

9.按照权利要求8所述的工衣折叠机中的衣袖折叠装置，其特征在于：在机架本体与小车驱动装置之间设置有控制托衣架小车运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动前段的第一感应开关、设置于带传动后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸均与控制电路连接。