CN105564962B - 工衣折叠机中的衣架脱离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工衣折叠机中的衣架脱离装置，在机架本体上设置有轨道，托衣架小车活动架设于轨道上，托衣架小车由驱动装置驱动；在托衣架小车前侧设置有V形槽及长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。上述结构能自动将衣架从工服中脱离出去。

Description

工衣折叠机中的衣架脱离装置

技术领域

本发明涉及工衣折叠机，尤其涉及一种工衣折叠机中的衣架脱离装置。

背景技术

工衣折叠机主要用于宾馆、酒店、学校、医院、工厂等大型洗衣房中，用于对洗涤烘干后的工服进行折叠、输送和堆码，目前工衣折叠机技术还不完善，因而绝大部分洗衣房依然采用传统的手工作业方式对洗涤烘干后的工服进行折叠及堆码，手工折叠的劳动强度大、折叠效率低，需要投入较多的人力，大大提高了成本，且无法实现批量折叠工服。另外，手工折叠质量也因人而异，即便是同一作业人员，仍无法保证折叠质量的一致性，折叠质量参差不齐。除此之外，在折叠过程中作业人员与工服长时间接触，容易造成工服的再次污染，影响使用人员的人体卫生。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能自动将衣架从工服中脱离出去的工衣折叠机中的衣架脱离装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，包括：机架本体，在机架本体上设置有轨道，托衣架小车活动架设于轨道上，在机架本体上设置有驱动装置，驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，在移动块后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车上设置有限位气缸，限位气缸伸出杆端部与限位块固定连接，限位气缸伸出杆向外伸出使限位块伸入移动块的后侧，阻止移动块继续向后运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，在移动块前端向下切割有一水平的平台，该平台与移动块上端面平行且该平台低于移动块上端面，该平台与移动块上端面之间的连接面的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽设置于平台上。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，所述的解锁结构为：在托衣架小车上铰接有带解锁触爪的解锁杆，解锁杆上的解锁触爪伸入槽口中，在托衣架小车上铰接有解锁气缸，解锁气缸伸出杆端部与解锁杆中部铰连接，解锁气缸伸出杆向外伸出时，解锁触爪在槽口中向前运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，在托衣架小车上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道，在二条固定轨道上分别设置有一个滑块，在各滑块上分别设置有伸入V形槽中的复位触爪，二个滑块分别由复位气缸驱动在对应固定轨道上运动，从而使二个复位触爪同步向内靠拢或向外打开。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，所述的复位气缸由一级气缸和二级气缸组合而成，一级气缸伸出杆端部铰接于托衣架小车上，一级气缸缸体通过连接件与二级气缸缸体固定连接，二级气缸伸出杆端部与对应滑块铰连接。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，在托衣架小车的前侧设置有前轮，在托衣架小车的后侧设置有后轮；所述的轨道由第一轨道和第二轨道构成，第一轨道位于第二轨道前侧，第一轨道为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车的前轮活动架设于第一轨道上且前轮能在第一轨道上运动，托衣架小车的后轮活动架设于第二轨道上且后轮能在第二轨道上运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，所述的驱动装置的结构为：在第一轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动与第一轨道平行设置，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在前轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的固定块，传动带运动时通过固定块拉动前轮在第一轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动。

进一步地，前述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其中，在机架本体与驱动装置之间设置有控制托衣架小车运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动前段的第一感应开关、设置于带传动后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸均与控制电路连接

本发明的有益效果是：该装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服或打乱折叠整齐的工服，衣架与工服脱离工序实现自动化作业，降低了人力投入，大大提高了工衣折叠机的工作效率，及大大降低了成本。

附图说明

图1是本发明所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置的使用状态图。

图2是本发明所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置的结构示意图。

图3是图2中托衣架小车运动至轨道后侧后引导杆下端与挂衣架轨道的前端对接的结构示意图。

图4是图2中托衣架小车的放大图。

图5是图4中托衣架小车俯视方向的结构示意图。

图6是图5中A部分的局部放大图。

图7是图4中托衣架小车仰视方向的结构示意图。

图8是图7中复位装置的结构示意图。

图9是刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，包括：机架本体10，在机架本体10上设置有轨道2，托衣架小车1活动架设于轨道2上，在机架本体1上设置有驱动装置，驱动装置能驱动托衣架小车1在轨道2上运动。如图2和图3所示，本实施例中在托衣架小车1的前侧设置有前轮11，在托衣架小车1的后侧设置有后轮12；前轮11通过其上的支承轴支承于托衣架小车1上，后轮12通过其上的支承轴支承于托衣架小车1上。所述的轨道2由第一轨道21和第二轨道22构成，第一轨道21位于第二轨道22前侧，第一轨道21为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道22为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车1的前轮11活动架设于第一轨道21上且前轮11能在第一轨道21上运动，托衣架小车1的后轮12活动架设于第二轨道22上且后轮12能在第二轨道22上运动。如图4、图5和图6所示，在托衣架小车1前侧设置有上下贯通的V形槽14，V形槽14的槽口朝向前侧，在托衣架小车1上还设置有上下贯通的长形槽13，长形槽13位于V形槽14后侧且长形槽13和V形槽14相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽13中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车1上并使其随托衣架小车1在轨道2上运动。在轨道2后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道23，托衣架小车1运动至轨道2后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道23上。如图5和图6所示，本实施例中所述的固定装置的结构为：在长形槽13一侧固定设置有伸入长形槽13中的连接杆51，在连接杆51上设置有上下贯通的连接孔，引导杆5固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车1运动至轨道2后侧时，引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，此时若固定装置松开位于固定装置中的衣架挂钩，衣架挂钩会通过固定装置中的引导杆5掉落至挂衣架轨道23上。如图4、图5和图6所示，在引导杆5后侧设置有由推动气缸64驱动的移动块6，在移动块6前侧设置有向内凹进的卡槽60，移动块6在推动气缸64驱动下向前运动能使引导杆5卡入卡槽60中，在卡槽60后侧的移动块6上竖向设置有竖杆67，竖杆67的设置保证衣架挂钩落入引导杆5与竖杆67之间的间隙中，而不会掉出竖杆67的外侧。本实施例中在移动块6前端向下切割有一水平的平台61，该平台61与移动块6的上端面62平行且该平台61低于移动块6的上端面62，该平台61与移动块6的上端面62之间的连接面63的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽60位于平台61上。本实施例中在移动块6后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车1上设置有限位气缸7，限位气缸伸出杆71的端部与限位块72固定连接，限位气缸伸出杆71向外伸出使限位块72伸入移动块6的后侧，阻止移动块6继续向后运动。在实际使用过程中，在衣架脱离装置前侧设置有输送衣架的前道输送装置，当托衣架小车1运动至轨道2的前侧时，托衣架小车1中的引导杆5的上端位于前道输送装置输出端下方，承接从前道输送装置输出端输出的衣架挂钩，在衣架挂钩未输出前，使推动气缸伸出杆65向外伸出，推动移动块6向前运动至引导杆5卡入移动块6的卡槽60中，然后使限位气缸伸出杆71向外伸出，限位块72伸入移动块6与推动气缸64之间的间隙中，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回带动移动块6向后运动至移动块6后端抵靠于限位块72，此时，移动块6前侧的平台位于引导杆5下方，前道输送装置输出衣架挂钩，从前道输送系统输出的衣架上挂钩在引导杆5的引导下掉落至移动块6上的平台上，然后使推动气缸伸出杆65再次向外伸出直至移动块6上的连接面63将挂钩压紧于引导杆5和连接面63上，此时衣架挂钩就被固定夹持于固定装置中了。此时就可以启动驱动装置，驱动托衣架小车1向后运动至第二轨道22后侧，此时引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，使限位气缸伸出杆71向内缩回，限位块72从移动块6与推动气缸64之间的间隙中推出，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回，拉动移动块6向后运动至在引导杆5与移动块6之间的间隙能使衣架通过，此时，衣架就能顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上了。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，此时就能顺利将衣架从工服中顺利拉出了，本发明是针对该种结构的衣架进行设计的，如图5所示，在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；所述的解锁结构为：在托衣架小车1上铰接有带解锁触爪93的解锁杆92，解锁杆92上的解锁触爪93伸入槽口中，在托衣架小车1上铰接有解锁气缸9，解锁气缸伸出杆91的端部与解锁杆92中部铰连接，解锁气缸伸出杆91向外伸出时，解锁触爪93在槽口中向前运动，按压衣架上的锁定装置，从而解锁衣架的二个连接臂。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，同样在衣架上两侧还设置有拨块，当衣架的二个连接臂向内合拢时，二个拨块跟随二个连接臂运动向外张开或向内合拢。如图7和8所示，本实施例中在托衣架小车1上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车1的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽14的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道85，在二条固定轨道85上分别设置有一个滑块86，在各滑块86上分别设置有伸入V形槽14中的复位触爪87，二个滑块86分别由对应复位气缸8驱动在各自对应固定轨道85上运动，从而使二个复位触爪87同步向内靠拢或向外打开。由于气缸自身特性，其运动行程受气缸自身尺寸限制，因而在实际使用过程中，为了增大气缸的行程，可以将若干气缸组合使用以增大行程，本实施例中所述的复位气缸由一级气缸81和二级气缸83组合而成，一级气缸伸出杆82的端部铰接于托衣架小车1上，一级气缸81的缸体通过连接件80与二级气缸83的缸体固定连接，二级气缸伸出杆84的端部与对应滑块86铰连接。

如图2、图3、图4、图5和图9所示，本实施例中驱动托衣架小车1在轨道2上运动的驱动装置的结构为：在第一轨道21上方的机架本体10上设置有带传动3，带传动3与第一轨道21平行设置，带传动3中的驱动轴33由驱动电机驱动；在前轮11的支承轴15上设置有与带传动3上的传动带31固定连接的固定块32，传动带3运动时通过固定块32拉动前轮11在第一轨道21上运动，从而驱动托衣架小车1在轨道2上运动。如图9所示，在机架本体10与驱动装置之间设置有控制托衣架小车1运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动3前段的第一感应开关、设置于带传动3后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体10上设置有驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42的端部与刹车皮带43的一端固定连接，在驱动轴33上设置有刹车轮34，刹车皮带43的另一端从刹车轮34的一侧绕经刹车轮34的底部后至刹车轮34的另一侧后固定设置于机架本体10上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸41均与控制电路连接，本实施例中第一感应开关、第二感应开关均采用光电传感器。工作时，当驱动装置驱动托衣架小车1的前轮11向前运动至第一轨道21的前侧，使驱动装置停止驱动，此时托衣架小车1中的引导杆5下端运动至前道输送装置输出端下方，启动驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42向内收缩，将刹车皮带43收紧于刹车轮34上，增大刹车皮带43与刹车轮34的摩擦力，从而使带传动3中的驱动轴33停止转动，使托衣架小车1平稳地停留在前道输送装置的出料口的下方，承接从前道输送装置的出料口输出的衣架挂钩，然后通过托衣架小车1上的固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车1上，然后启动驱动装置驱动托衣架小车1的前轮11向后运动至第一轨道21的后侧，使驱动装置停止驱动，此时，引导杆5下端与挂衣架轨道23的前端对接，启动驱动气缸41，驱动气缸伸出杆42向内收缩，将刹车皮带43收紧于刹车轮34上，增大刹车皮带43与刹车轮34的摩擦力，从而使带传动3的驱动轴33停止转动，使托衣架小车1平稳地停留在引导杆5下端与挂衣架轨道23前端对接位置，使托衣架小车1上的固定装置松开对衣架挂钩压紧力，此时，衣架挂钩在自身重力作用下会顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的优点是：该装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服或打乱折叠整齐的工服，衣架与工服脱离工序实现自动化作业，降低了人力投入，大大提高了工衣折叠机的工作效率，及大大降低了成本。

Claims (10)

1.工衣折叠机中的衣架脱离装置，包括：机架本体，其特征在于：在机架本体上设置有轨道，托衣架小车活动架设于轨道上，在机架本体上设置有驱动装置，驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。

2.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

3.按照权利要求2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在移动块后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车上设置有限位气缸，限位气缸伸出杆端部与限位块固定连接，限位气缸伸出杆向外伸出使限位块伸入移动块的后侧，阻止移动块继续向后运动。

4.按照权利要求2或3所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在移动块前端向下切割有一水平的平台，该平台与移动块上端面平行且该平台低于移动块上端面，该平台与移动块上端面之间的连接面的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽设置于平台上。

5.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的解锁结构为：在托衣架小车上铰接有带解锁触爪的解锁杆，解锁杆上的解锁触爪伸入槽口中，在托衣架小车上铰接有解锁气缸，解锁气缸伸出杆端部与解锁杆中部铰连接，解锁气缸伸出杆向外伸出时，解锁触爪在槽口中向前运动。

6.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在托衣架小车上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道，在二条固定轨道上分别设置有一个滑块，在各滑块上分别设置有伸入V形槽中的复位触爪，二个滑块分别由复位气缸驱动在对应固定轨道上运动，从而使二个复位触爪同步向内靠拢或向外打开。

7.按照权利要求6所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的复位气缸由一级气缸和二级气缸组合而成，一级气缸伸出杆端部铰接于托衣架小车上，一级气缸缸体通过连接件与二级气缸缸体固定连接，二级气缸伸出杆端部与对应滑块铰连接。

8.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在托衣架小车的前侧设置有前轮，在托衣架小车的后侧设置有后轮；所述的轨道由第一轨道和第二轨道构成，第一轨道位于第二轨道前侧，第一轨道为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车的前轮活动架设于第一轨道上且前轮能在第一轨道上运动，托衣架小车的后轮活动架设于第二轨道上且后轮能在第二轨道上运动。

9.按照权利要求8所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在第一轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动与第一轨道平行设置，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在前轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的固定块，传动带运动时通过固定块拉动前轮在第一轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动。

10.按照权利要求9所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在机架本体与驱动装置之间设置有控制托衣架小车运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动前段的第一感应开关、设置于带传动后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸均与控制电路连接。