CN205329397U - 工衣折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工衣折叠机，在机架本体的进料处设置有能将工服的二个衣袖交叉折叠于工服背部的衣袖折叠装置，在衣袖折叠装置后侧设置第一输送装置，在衣袖折叠装置和第一输送装置之间设置有将工服中的衣架脱离工服的脱离的衣架脱离装置，第一输送装置能承接从衣袖折叠装置中输出的工服，在第一输送装置下方设置有多折输送装置，多折输送装置能将工服折叠至少一次；在第一输送装置后侧设置有将第一输送装置中输出的工服运送至多折输送装置中的转运装置。该工衣折叠机能自动折叠工服、并能保证折叠后工服平整性及一致性。

Description

工衣折叠机

技术领域

本实用新型涉及洗涤机械设备领域，尤其涉及一种工衣折叠机。

背景技术

工衣折叠机主要用于宾馆、酒店、学校、医院、工厂等大型洗衣房中，用于对洗涤烘干后的工服进行折叠、输送和堆码，目前工衣折叠机技术还不完善，因而绝大部分洗衣房依然采用传统的手工作业方式对洗涤烘干后的工服进行折叠及堆码，手工折叠的劳动强度大、折叠效率低，需要投入较多的人力，大大提高了成本，且无法实现批量折叠工服。另外，手工折叠质量也因人而异，即便是同一作业人员，仍无法保证折叠质量的一致性，折叠质量参差不齐。除此之外，在折叠过程中作业人员与工服长时间接触，容易造成工服的再次污染，影响使用人员的人体卫生。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种能自动折叠工服、并能保证折叠后工服平整性及一致性的工衣折叠机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的工衣折叠机，包括：机架本体，在机架本体的进料处设置有能将工服的二个衣袖交叉折叠于工服背部的衣袖折叠装置，在衣袖折叠装置后侧设置第一输送装置，在衣袖折叠装置和第一输送装置之间设置有将工服中的衣架脱离工服的脱离的衣架脱离装置，第一输送装置能承接从衣袖折叠装置中输出的工服，第一输送装置包括：安装于机架本体上的第一输送辊组、缠绕于第一输送辊组上的第一输送带和驱动第一输送带运动的第一驱动装置；在第一输送装置下方设置有多折输送装置，多折输送装置能将工服折叠至少一次；在第一输送装置后侧设置有将第一输送装置中输出的工服运送至多折输送装置中的转运装置，转运装置包括：安装于机架本体上的转运输送辊组、缠绕于转运输送辊组上的转运输送带和驱动转运输送带运动的转运驱动装置，转运输送带前侧包覆在第一输送带后端外侧，第一输送带上端与转运输送带之间形成布草进料口，进料输送带下端与转运输送带之间形成第一布草出料口，第一布草出料口朝向多折输送装置。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，所述的衣袖折叠装置的结构为：在机架本体的进料处设置有托衣板，工服平摊于托衣板上后其两侧的衣袖由托衣板两侧向下自然下垂，在托衣板上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的衣架挂钩输送装置，悬挂有工服的衣架通过衣架挂钩输送装置向后运动，带动工服沿托衣板向后运动；在托衣板下方一侧的机架本体上固定设置有第一衣袖导向板，在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠；在托衣板下方另一侧的机架本体上固定设置有第二衣袖导向板，在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，第一衣袖导向板位于第二衣袖导向板的上方且第一衣袖导向板和第二衣袖导向板的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置，第一高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第一衣袖导向板的间隙，在第二衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置，第二高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第二衣袖导向板的间隙。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向面，所述的第一导向面为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向面，所述的第二导向面为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第一导向面上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置，第三高压喷气装置的喷气口正对第一导向面与托衣板的间隙；在第二导向面上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置，第四高压喷气装置的喷气口正对第二导向面与托衣板的间隙。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，衣架脱离装置能承接从衣袖折叠装置中输出的衣架挂钩，并使衣架与工服相互脱离，所述的衣架脱离装置的结构为：在衣架输送轨道后侧的机架本体上设置有轨道，驱动轮通过支承轴支承设置于托衣架小车上，托衣架小车通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，在机架本体上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上；所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，所述的小车驱动装置的结构为：在轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在驱动轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的连接块，传动带运动时通过连接块拉动驱动轮在轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动；在机架本体与小车驱动装置之间设置有使托衣架小车稳定停留在轨道指定位置的第一刹车装置。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，所述的多折输送装置包括：第一折输送装置、第二折输送装置和第三折输送装置，第一折输送装置由第二输送装置和第三输送装置组成，第二输送装置位于第三输送装置后侧，第二输送装置包括：安装在机架本体上的第二输送辊组、缠绕于第二输送辊组上的第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动装置；第三输送装置包括：安装在机架本体上的第三输送辊组、缠绕于第三输送辊组上的第三输送带以及驱动第三输送带正向输送或反向输送的第三驱动装置；第二输送带和第三输送带之间形成供工服向下输出的竖向通道，在机架本体上设置有与高压气源相连通的第五高压喷气装置，第五高压喷气装置的喷气口正对竖向通道；在第一折输送装置下方设置有第四输送装置，第四输送装置包括：安装在机架本体上的第四输送辊组、缠绕于第四输送辊组上的第四输送带以及驱动第四输送带正向输送或方向输送的第四驱动装置；在第四输送装置前段上方设置有第五输送装置，第五输送装置与第四输送装置构成第二折输送装置，第五输送装置包括：安装在机架本体上的第五输送辊组和缠绕于第五输送辊组上的第五输送带，以及驱动第五输送带正向输送或反向输送的第五驱动装置，第五输送带后侧与第四输送带之间形成第一布草出入口，第一布草出入口能承接从竖向通道输出的工服，在第三输送装置与第五输送装置之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第六高压喷气装置，第六高压喷气装置的喷气口正对第一布草出入口与竖向通道之间的间隙；在第四输送装置后段上方设置有第六输送装置，第六输送装置与第四输送装置构成第三折输送装置，第六输送装置包括：安装在机架本体上的第六输送辊组、缠绕于第六输送辊组上的第六输送带以及驱动第六输送带正向输送或反向输送的第六驱动装置；第六输送带前侧与第四输送带之间形成第二布草出入口，第二布草出入口能承接从竖向通道输出的工服，第六输送带后侧与第四输送带之间形成第二布草出料口；在第二输送装置与第六输送装置之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第七高压喷气装置，第七高压喷气装置的喷气口正对第二布草出入口与竖向通道之间的间隙。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，在第一折输送装置上方的机架本体上设置有二个侧边折叠机构，二个侧边折叠机构对称设置于第一折输送机构的两侧，二个侧边折叠机构能将位于第一折输送装置上的工服两侧边分别向内折叠，每个侧边折叠机构的结构为：在机架本体上设置有折边气缸，折边气缸伸出杆端部与连接板固定连接，在连接板下端固定设置有折刀，折刀的内侧边向上弯折形成倾斜的折边，折边气缸伸出杆向内收缩时拉动折刀向内靠拢使折边推动工服侧边向内翻折。在机架本体上还设置有使第二输送装置中的第二输送带平稳停留的第二刹车装置；在机架本体上还设置有使第三输送装置中的第三输送带平稳停留的第三刹车装置。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，在多折输送装置后侧设置有卸料装置，卸料装置能承接从多折输送装置输出的工服，所述的卸料装置的结构为：在机架本体中水平设置有二扇卸料门，在机架本体上设置有驱动二扇卸料门水平向内合拢或向外打开的卸料门驱动装置，在卸料门驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台，或水平向外打开后在二扇卸料门之间构成卸载折叠后的工服的卸料口；在卸料平台上方设置有后道输送装置，后道输送前端与卸料平台之间形成布草承接口，布草承接口承接从多折输送装置中输出的工服。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，所述的卸料门驱动装置的结构为：在二扇卸料门下方的机架本体上设置有第一带轮和第二带轮，卸料传动带缠绕于第一带轮和第二带轮上，在缠绕于第一带轮和第二带轮前侧的卸料传动带上固定设置有第一固定块，在缠绕于第一带轮和第二带轮后侧的卸料传动带上固定设置有第二固定块，第一固定块与其中一扇卸料门底部固定连接，第二固定块与另一扇卸料门底部固定连接；在机架本体上水平设置有卸料气缸，在其中一扇卸料门底部固定设置有推杆，卸料气缸伸出杆的端部与推杆固定连接。

进一步地，前述的工衣折叠机，其中，后道输送装置包括：安装于机架本体上的后道输送辊组、缠绕于后道输送辊组上的后道输送带和驱动后道输送带运动的第一驱动装置；后道输送带前端与卸料平台之间形成布草承接口，布草承接口承接从多折输送装置中输出的工服；在机架本体上还设置有使输送至卸料平台上的工服平稳停留于卸料平台上的第四刹车装置。

本实用新型的有益效果是：（1）衣袖折叠装置能自动将工服的两侧衣袖交叉折叠于工服背部，在折叠过程中通过输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置、第二高压喷气装置、第三高压喷气装置和第四高压喷气装置的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性；（2）衣架脱离装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服，衣架与工服脱离工序实现自动化作业；（3）衣袖折叠装置、衣架脱离装置、多折输送装置相互配合，实现批量、自动化折叠作业，且能保证折叠后的工服的平整性及一致性；（4）通过卸料气缸与卸料传动带配合来驱动二扇卸料门水平运动，保证二扇卸料门能同步向内合拢或同步向外打开，二扇卸料门运动的同步协调性非常好。

附图说明

图1是本实用新型所述的工艺折叠机的结构示意图。

图2是图1中工衣折叠机的内部结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是图2中B部分的局部放大图。

图5是图2中俯视方向衣袖折叠装置的结构示意图。

图6是图5中去除托衣板后衣袖折叠装置的局部结构示意图。

图7是图1中工衣折叠机左视方向的内部结构示意图。

图8是使第二输送装置中的第二输送带平稳停留的第二刹车装置的结构示意图。

图9是图2中衣架脱离装置的结构示意图。

图10是图9中托衣架小车运动至轨道后侧后引导杆下端与挂衣架轨道的前端对接的结构示意图。

图11是图9中托衣架小车的放大图。

图12是图11中托衣架小车俯视方向的结构示意图。

图13是图12中C部分的局部放大图。

图14是图11中托衣架小车仰视方向的结构示意图。

图15是图14中复位装置的结构示意图。

图16是图2中卸料装置的结构示意图。

图17是图16俯视方向位于机架本体上的二扇卸料门处于合拢状态的结构示意图。

图18是图16仰视方向位于机架本体上的二扇卸料门与驱动装置及导向装置的连接结构示意图。

图19是图18中二扇卸料门处于向外打开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述的工衣折叠机，在机架本体1的进料处设置有能将工服的二个衣袖交叉折叠于工服背部的衣袖折叠装置100。如图5和图6所示，本实施例中所述的衣袖折叠装置100的结构为：在机架本体1的进料处设置有托衣板101，工服平摊于托衣板101上后其两侧的衣袖由托衣板101两侧向下自然下垂，在托衣板101的上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的衣架挂钩输送装置，悬挂有工服的衣架通过衣架挂钩输送装置向后运动，带动工服沿托衣板101向后运动。本实施例中所述的衣架挂钩输送装置的结构包括：安装在机架本体1上的衣架挂钩输送辊组121和缠绕于衣架挂钩输送辊组121上的同步带122，以及驱动同步带122下端由前向后运动的衣架挂钩驱动装置，衣架挂钩驱动装置可以采用减速电机。所述的同步带122为外周制成齿状的同步带，在同步带122的下方设置有衣架输送轨道125，衣架输送轨道125的前端与同步带122之间形成衣架挂钩进口123，衣架输送轨道125的后端与同步带122之间形成衣架挂钩出口124。在托衣板101下方一侧的机架本体1上固定设置有第一衣袖导向板102，在托衣板101下方另一侧的机架本体1上固定设置有第二衣袖导向板103，第一衣袖导向板102位于第二衣袖导向板103的上方且第一衣袖导向板102和第二衣袖导向板103的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板102上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置111，第一高压喷气装置111的喷气口朝向托衣板101与第一衣袖导向板102的间隙，在第二衣袖导向板103上设置有高压气源相连通的第二高压喷气装置112，第二高压喷气装置112的喷气口朝向托衣板101与第二衣袖导向板103的间隙。如图6所示，本实施例中在第一衣袖导向板102前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖向内折叠，所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板102前侧设置有第一导向面104，所述的第一导向面104为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖向内折叠，第一导向结构位于第二导向结构的后侧。所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板103前侧设置有第二导向面105，所述的第二导向面105为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面。如图5和图6所示，本实施例中在第一导向面104上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置113，第三高压喷气装置113的喷气口正对第一导向面104与托衣板101的间隙；在第二导向面105上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置114，第四高压喷气装置114的喷气口正对第二导向面105与托衣板101的间隙。悬挂有工服的衣架从架输送轨道125的上端与同步带122前侧下端之间形成衣架挂钩进口123卡入同步带122上某一齿槽中，此时工服平摊于托衣板101上且其两侧的衣袖在自身重力的作用下从托衣板101两侧向下自然下垂，驱动装置驱动同步带122运动时带动卡于齿槽中的衣架挂钩在衣架输送轨道125上向后运动。衣架挂钩向后运动的过程中，位于第一衣袖导向板102与托衣板101之间的衣袖首先接触到第一导向面104，衣袖在第一导向面104、第一高压喷气装置111和第三高压喷气装置113的配合作用下折叠于工服背部，然后位于第二衣袖导向板103与托衣板101之间的衣袖接触到第二导向面105，衣袖在第二导向面105、第二高压喷气装置112和第四高压喷气装置114的配合作用下折叠于工服背部，且工服的两个袖子呈交叉折叠。输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置111、第二高压喷气装置112、第三高压喷气装置113和第四高压喷气装置114的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性。

如图2所示，本实施例中在衣袖折叠装置的后侧，即衣架输送轨道125的后端与同步带122之间形成衣架挂钩出口124的后侧设置有使衣架与工服脱离的衣架脱离装置200，衣架脱离装置200能承接从衣架挂钩出口124输出的衣架挂钩，如图9、图10、图11和图12所示，所述的衣架脱离装置200的结构为：在机架本体1上设置有轨道，托衣架小车2活动架设于轨道上，在机架本体1上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车2在轨道上运动。托衣架小车2通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，本实施例中所述的驱动轮由前轮11和后轮12组成，前轮11通过支承轴支承于托衣架小车2的前侧，后轮12通过支承轴支承于托衣架小车2的后侧。所述的轨道由第一轨道21和第二轨道22构成，第一轨道21位于第二轨道22前侧，第一轨道21为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道22为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车2的前轮11活动架设于第一轨道21上且前轮11能在第一轨道21上运动，托衣架小车2的后轮12活动架设于第二轨道22上且后轮12能在第二轨道22上运动。如图11、图12和图13所示，在托衣架小车2前侧设置有上下贯通的V形槽14，V形槽14的槽口朝向前侧，在托衣架小车2上还设置有上下贯通的长形槽13，长形槽13位于V形槽14后侧且长形槽13和V形槽14相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽13中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车2上并使其随托衣架小车2在轨道上运动。在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道23，托衣架小车2运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道23上。如图13所示，本实施例中所述的固定装置的结构为：在长形槽13一侧固定设置有伸入长形槽13中的连接杆51，在连接杆51上设置有上下贯通的连接孔，引导杆5固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车2运动至轨道后侧时，引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，此时若固定装置松开位于固定装置中的衣架挂钩，衣架挂钩会通过固定装置中的引导杆5掉落至挂衣架轨道23上。在引导杆5后侧设置有由推动气缸64驱动的移动块6，在移动块6前侧设置有向内凹进的卡槽60，移动块6在推动气缸64驱动下向前运动能使引导杆5卡入卡槽60中，在卡槽60后侧的移动块6上竖向设置有竖杆67，竖杆67的设置保证衣架挂钩落入引导杆5与竖杆67之间的间隙中，而不会掉出竖杆67的外侧。本实施例中在移动块6前端向下切割有一水平的平台61，该平台61与移动块6的上端面62平行且该平台61低于移动块6的上端面62，该平台61与移动块6的上端面62之间的连接面63的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽60位于平台61上。本实施例中在移动块6后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车2上设置有限位气缸7，限位气缸伸出杆71的端部与限位块72固定连接，限位气缸伸出杆71向外伸出使限位块72伸入移动块6的后侧，阻止移动块6继续向后运动。当托衣架小车2运动至轨道的前侧时，托衣架小车2中的引导杆5的上端位于衣架挂钩出口124处，承接从衣架挂钩输送装置输出的衣架挂钩，在衣架挂钩未输出前，使推动气缸伸出杆65向外伸出，推动移动块6向前运动至引导杆5卡入移动块6的卡槽60中，然后使限位气缸伸出杆71向外伸出，限位块72伸入移动块6与推动气缸64之间的间隙中，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回带动移动块6向后运动至移动块6后端抵靠于限位块72，此时，移动块6前侧的平台位于引导杆5下方，衣架挂钩输送装置输出衣架挂钩，输出的衣架上挂钩在引导杆5及竖杆67的引导下掉落至移动块6上的平台上，然后使推动气缸伸出杆65再次向外伸出直至移动块6上的连接面63将挂钩压紧于引导杆5和连接面63上，此时衣架挂钩就被固定夹持于固定装置中了。驱动托衣架小车2向后运动至第二轨道22后侧，此时引导杆5下端能与挂衣架轨道23的前端对接，使限位气缸伸出杆71向内缩回，限位块72从移动块6与推动气缸64之间的间隙中推出，然后使推动气缸伸出杆65向内缩回，拉动移动块6向后运动至在引导杆5与移动块6之间的间隙能使衣架挂钩通过，此时，衣架挂钩就能顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上了。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，此时就能顺利将衣架从工服中顺利拉出了，本实用新型是针对该种结构的衣架进行设计的，如图12所示，在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；所述的解锁结构为：在托衣架小车2上铰接有带解锁触爪93的解锁杆92，解锁杆92上的解锁触爪93伸入槽口中，在托衣架小车2上铰接有解锁气缸9，解锁气缸伸出杆91的端部与解锁杆92中部铰连接，解锁气缸伸出杆91向外伸出时，解锁触爪93在槽口中向前运动，按压衣架上的锁定装置，从而解锁衣架的二个连接臂。

用于工衣折叠机中的衣架，在衣架中部设置有能将衣架的二个连接臂锁定的锁定装置，按压锁定装置即能解锁衣架的二个连接臂，解锁后的二个连接臂能向内合拢，同样在衣架上两侧还设置有拨块，当衣架的二个连接臂向内合拢时，二个拨块跟随二个连接臂运动向外张开或向内合拢。如图14和图15所示，本实施例中在托衣架小车2上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车2的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽14的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道85，在二条固定轨道85上分别设置有一个滑块86，在各滑块86上分别设置有伸入V形槽14中的复位触爪87，二个滑块86分别由对应复位气缸8驱动在各自对应固定轨道85上运动，从而使二个复位触爪87同步向内靠拢或向外打开。由于气缸自身特性，其运动行程受气缸自身尺寸限制，因而在实际使用过程中，为了增大气缸的行程，可以将若干气缸组合使用以增大行程，本实施例中所述的复位气缸由一级气缸81和二级气缸83组合而成，一级气缸伸出杆82的端部铰接于托衣架小车2上，一级气缸81的缸体通过连接件80与二级气缸83的缸体固定连接，二级气缸伸出杆84的端部与对应滑块86铰连接。

如图5、图6、图7、图8和图12所示，本实施例中驱动托衣架小车2在轨道上运动的小车驱动装置的结构为：在第一轨道21上方的机架本体1上设置有带传动3，带传动3与第一轨道21平行设置，带传动3中的驱动轴33由驱动电机驱动；在前轮11的支承轴15上设置有与带传动3上的传动带31固定连接的连接块32，传动带31运动时通过连接块32拉动前轮11在第一轨道21上运动，从而驱动托衣架小车2在轨道上运动。如图12所示，在机架本体1与驱动装置之间设置有使运动的托衣架小车2稳定停留在轨道上的第一刹车装置，如图9和图10所示，所述的第一刹车装置的结构为：在机架本体1上设置有第一气缸4，第一气缸4伸出杆的端部与第一刹车皮带43的一端固定连接，在带传动3的驱动轴33上设置有第一刹车轮34，第一刹车皮带43的另一端从第一刹车轮34的一侧绕经第一刹车轮34的底部后至第一刹车轮34的另一侧后固定设置于机架本体1上，第一刹车装置的具体结构可参见图8。在实际使用过程中，可在带传动3的前段指定位置和后段指定位置分别设置一个感应开关，感应开关可采用光电传感器，将二个感应开关和第一气缸4与控制电路连接，这样就能更准确地使托衣架小车2停留在轨道制定位置了。工作时，当小车驱动装置驱动托衣架小车2的前轮11向前运动至第一轨道21的前侧，使小车驱动装置停止驱动，此时托衣架小车2中的引导杆5下端运动至输送装置的衣架挂钩出口124的下方，启动第一气缸4，第一气缸4伸出杆向内收缩，将第一刹车皮带43收紧于第一刹车轮34上，增大第一刹车皮带43与第一刹车轮34的摩擦力，从而使带传动3中的驱动轴33停止转动，使托衣架小车2平稳地停留在衣架挂钩出口124的下方，承接从衣架挂钩出口124输出的衣架挂钩，然后通过托衣架小车2上的固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车2上，然后驱动托衣架小车2的前轮11向后运动至第一轨道21的后侧，使小车驱动装置停止驱动，此时引导杆5下端与挂衣架轨道23的前端对接，启动第一气缸4，第一气缸4伸出杆向内收缩，将第一刹车皮带43收紧于第一刹车轮34上，增大第一刹车皮带43与第一刹车轮34的摩擦力，从而使带传动3中的驱动轴33停止转动，使托衣架小车2平稳地停留在引导杆5下端与挂衣架轨道23前端对接位置，使托衣架小车2上的固定装置松开对衣架挂钩压紧力，此时，衣架挂钩在自身重力作用下会顺着引导杆5滑落至挂衣架轨道23上。

如图2所示，在衣袖折叠装置100的后侧还设置第一输送装置300，从衣袖折叠装置100中输出的衣架挂钩通过衣架脱离装置200输出，与衣架脱离的工服被输送至第一输送装置300中，第一输送装置300包括：安装于机架本体1上的第一输送辊组301、缠绕于第一输送辊组301上的第一输送带302和驱动第一输送带302运动的第一驱动装置，第一驱动装置可采用减速电机；在第一输送装置300下方设置有多折输送装置，多折输送装置能将工服折叠至少一次；在第一输送装置300后侧设置有将第一输送装置300中输出的工服运送至多折输送装置中的转运装置303，如图3所示，所述的转运装置303包括：安装于机架本体1上的转运输送辊组304、缠绕于转运输送辊组304上的转运输送带305和驱动转运输送带305运动的转运驱动装置，转运驱动装置可采用减速电机，转运输送带305的前侧包覆在第一输送带302后端外侧，第一输送带302的上端与转运输送带305之间形成布草进料口701，进料输送带302的下端与转运输送带305之间形成布草出料口702，布草出料口702朝向多折输送装置。本实施例中，为了使从转运装置303输出的工服更好地输送至多折输送装置上，本实施例中在机架本体1上还设置有过渡板306和驱动过渡板306的过渡板驱动装置，过渡板驱动装置可以采用气缸。在过渡板驱动装置的驱动下，过渡板306能运动至布草出料口702与多折输送装置之间的间隙中，从而使从布草出料口702输出的工服沿着过渡板306被平稳地输送至多折输送装置上。

如图2和图4所示，本实施例中所述的多折输送装置包括：第一折输送装置、第二折输送装置和第三折输送装置，第一折输送装置由第二输送装置500和第三输送装503置组成，第二输送装置500位于第三输送装置503后侧，第二输送装置500包括：安装在机架本体1上的第二输送辊组501、缠绕于第二输送辊组501上的第二输送带502以及驱动第二输送带502运动的第二驱动装置，第二驱动装置可采用减速电机。第三输送装置503包括：安装在机架本体1上的第三输送辊组504、缠绕于第三输送辊组504上的第三输送带505以及驱动第三输送带505正向输送或反向输送的第三驱动装置，第三驱动装置可采用减速电机。第二输送带502和第三输送带505之间形成供工服向下输出的竖向通道703，在机架本体1上设置有与高压气源相连通的第五高压喷气装置115，第五高压喷气装置115的喷气口正对竖向通道703。本实施例中在机架本体1上还设置有使第二输送装置500中的第二输送带502平稳停留的第二刹车装置，以及使第三输送装置503中的第三输出带505平稳停留的第三刹车装置，如图8所示，所述的第二刹车装置的结构为：在机架本体1上设置有第二气缸525，第二气缸伸出杆526的端部与第二刹车皮带527的一端固定连接，在第二输送辊组501的驱动辊523上固定设置有第二刹车轮524，第二刹车皮带527的另一端从第二刹车轮524的一侧绕经第二刹车轮524的底部后至第二刹车轮524的另一侧后固定设置于机架本体1上；所述的第三刹车装置的结构与第二刹车装置的结构相同，示意图参见图9所示，第三刹车装置的结构为：在机架本体1上设置有第三气缸，第三气缸伸出杆的端部与第二刹车皮带的一端固定连接，在第三输送辊组504的驱动辊上固定设置有第三刹车轮，第三刹车皮带的另一端从第三刹车轮的一侧绕经第三刹车轮的底部后至第三刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体1上。

如图1和图7所示，在第一折输送装置上方的机架本体1上设置有二个侧边折叠机构，二个侧边折叠机构对称设置于第一折输送机构的两侧，二个侧边折叠机构能将位于第一折输送装置上的工服两侧边分别向内折叠，每个侧边折叠机构的结构为：在机架本体1上设置有折边气缸180，折边气缸伸出杆181的端部与连接板182固定连接，在连接板182下端固定设置有折刀183，折刀183的内侧边向上弯折形成倾斜的折边184。工作时，与衣架脱离的工服通过第一输送装置300、转运装置303后被输送至第二输送带502上，使第二输送带502和第三输送带505上端均由后向前运动，当工服运动至二个侧边折叠机构处时，二个折边气缸伸出杆181同时向内收缩，拉动二个折刀183同时向内靠拢，使二个折边184同时推动工服的两侧侧边向内翻折。

如图2和图4所示，在第一折输送装置下方设置有第四输送装置600，第四输送装置600包括：安装在机架本体1上的第四输送辊组601、缠绕于第四输送辊组601上的第四输送带602以及驱动第四输送带602正向输送或方向输送的第四驱动装置，第四驱动装置可采用减速电机。在第四输送装置600前段上方设置有第五输送装置603，第五输送装置603与第四输送装置600构成第二折输送装置，第五输送装置603包括：安装在机架本体1上的第五输送辊组604和缠绕于第五输送辊组604上的第五输送带605，以及驱动第五输送带605正向输送或反向输送的第五驱动装置，第五驱动装置可采用减速电机。第五输送带605后侧与第四输送带602之间形成第一布草出入口704，第一布草出入口704能承接从竖向通道703输出的工服，在第三输送装置503与第五输送装置603之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第六高压喷气装置116，第六高压喷气装置116的喷气口正对第一布草出入口704与竖向通道703之间的间隙；在第四输送装置600后段上方设置有第六输送装置606，第六输送装置606与第四输送装置600构成第三折输送装置，第六输送装置606包括：安装在机架本体1上的第六输送辊组607、缠绕于第六输送辊组607上的第六输送带608以及驱动第六输送带608正向输送或反向输送的第六驱动装置，第六驱动装置可采用减速电机。第六输送带608前侧与第四输送带602之间形成第二布草出入口705，第二布草出入口705能承接从竖向通道703输出的工服，第六输送带608后侧与第四输送带602之间形成布草卸料口706，在第二输送装置500与第六输送装置606之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第七高压喷气装置117，第七高压喷气装置117的喷气口正对第二布草出入口705与竖向通道703之间的间隙。

在实际折叠过程中，一般对上衣需要进行衣袖折叠、侧边折叠、一折折叠以及二折折叠，而在对裤子进行折叠时则一般需要进行一折折叠、二折折叠和三折折叠。对工服进行一折折叠时：使第二输送带502和第三输送带505上端均由后向前运动，工服通过第二输送带502被输送到第三输送带505的过程中，当工服上需折叠部位运动至竖向通道703时，使第三输送带505停止运动并反方向运动，即由前向后运动，同时启动第五高压喷气装置115，在第二输送带502、第三输送带505和高压气流的作用下使位于第二输送带502和第三输送带505上的工服对折从竖向通道703输出。对工服进行二折或/和三折折叠时：当对工服只需进行二折折叠时，使第五输送带605下端由后向前运动，第四输送带602上端由后向前运动，从竖向通道703输出的工服进入第一布草出入口704中，工服进入第五输送带605与第四输送带602的过程中，当工服上需折叠部位运动至第一布草出入口704与竖向通道703之间的间隙时，使第四输送带602和第五输送带605均停止运动并反方向运动，即第五输送带605下端由前向后运动，第四输送带602上端由前向后运动，同时启动第六高压喷气装置116，并使第六输送带608的下端由前向后运动，在第二输送带602、第三输送带505、第五输送带605、第四输送带602和高压气流的作用下使位于竖向通道703和第五输送带605、第四输送带602之间的工服对折输送至第二布草出入口705中，并从布草卸料口706中输出。当对工服需进行二折及三折折叠时，使第六输送带608下端由前向后运动，第四输送带602上端由前向后运动，从竖向通道703输出的工服进入第二布草出入口705中，工服进入第六输送带608与第四输送带602的过程中，当工服上需折叠部位运动至第二布草出入口705与竖向通道703之间的间隙时，使第四输送带602和第六输送带608均停止运动并反方向运动，即第六输送带608下端由后向前运动，第四输送带602上端由后向前运动，同时启动第三高压喷气装置117，并使第五输送605的下端由后向前运动，在第二输送带502、第三输送带505、第六输送带608、第四输送带602和高压气流的作用下使位于竖向通道703和第六输送带608、第四输送带602之间的工服对折输送至第一布草出入口705中。此时工服仍有部分依然位于竖向通道703中，当工服上需折叠部位运动至第一布草出入口704与竖向通道703之间的间隙时，使第四输送带602和第五输送带605均停止运动并反方向运动，即第五输送带605下端由前向后运动，第四输送带602上端由前向后运动，同时启动第二高压喷气装置116，并使第六输送带608下端由前向后运动，在第二输送带502、第三输送带505、第五输送带605、第四输送带602和高压气流的作用下使位于竖向通道703和第五输送带605、第四输送带602之间的工服对折输送至第二布草出入口705中，并从布草卸料口706中输出。

如图1、图16和图17所示，在多折输送装置后侧设置有卸料装置400，卸料装置400能承接从多折输送装置输出的工服，所述的卸料装置400的结构为：在机架本体1中水平设置有二扇卸料门420，在机架本体1上设置有驱动二扇卸料门420水平向内合拢或向外打开的卸料门驱动装置，在卸料门驱动装置的驱动下二扇卸料门420水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台410，在卸料门驱动装置的驱动下二扇卸料门420水平向外打开后在二扇卸料门420之间构成卸载布草的卸料口708；在卸料平台410上方设置有后道输送装置，后道输送装置前端与卸料平台410之间形成布草承接口707，布草承接口707承接从多折输送装置中输出的工服。本实施例中所述的后道输送装置包括：安装于机架本体1上的后道输送辊组401、缠绕于后道输送辊组401上的后道输送带402，以及驱动后道输送带402运动的后道输送驱动装置，后道输送驱动装置可采用减速电机。后道输送带402前端与卸料平台410之间形成布草承接口707。在实际使用过程中，在位于卸料口21下方的机架本体1上设置有承接平台430，承接平台430能承接从卸料口21卸出的工服，承接平台430可以采用输送带结构。如图18和图19所示，本实施例中所述的卸料门驱动装置的结构为：在二扇卸料门420下方的机架本体1上设置有第一带轮461和第二带轮462，卸料传动带460缠绕于第一带轮461和第二带轮462上，在缠绕于第一带轮461和第二带轮462前侧的卸料传动带460上固定设置有第一固定块471，在缠绕于第一带轮461和第二带轮462后侧的卸料传动带460上固定设置有第二固定块472，第一固定块471与其中一扇卸料门420底部固定连接，第二固定块472与另一扇卸料门420底部固定连接；在机架本体1上水平设置有卸料气缸450，在其中一扇卸料门420底部固定设置有推杆423，卸料气缸伸出杆451的端部与推杆423固定连接。工作时，启动卸料气缸450使卸料气缸伸出杆451向内收缩，卸料气缸伸出杆451拉动推杆423及与推杆423固定连接的卸料门420向内靠拢，该卸料门420向内靠拢时，其上的第一固定块471带动缠绕于第一带轮461和第二带轮462前侧的卸料传动带460沿卸料气缸伸出杆451收缩方向运动，缠绕于第一带轮461和第二带轮462后侧的卸料传动带460及其上的第二固定块472则反向运动，拉动第二固定块472及与第二固定块472固定连接的卸料门420向内靠拢，直至二扇卸料门420完成合拢形成一个完整的卸料平台410，此时，经多折输送装置和后道输送装置输送的工服被输送至卸料平台410上，如图17所示为二扇卸料门420处于合拢状态的结构示意图。然后启动卸料气缸450使卸料气缸伸出杆451向外伸出，卸料气缸伸出杆451拉动推杆423及与推杆423固定连接的卸料门420向外运动，该卸料门420向外打开时，其上的第一固定块471带动缠绕于第一带轮461和第二带轮462前侧的卸料传动带460沿卸料气缸伸出杆451伸出方向运动，缠绕于第一带轮461和第二带轮462后侧的卸料传动带460及其上的第二固定块472则反向运动，拉动第二固定块472及与第二固定块472固定连接的卸料门420向外运动，直至二扇卸料门420完成打开，如图19所示为二扇卸料门420处于打开状态的结构示意图，此时，在二扇卸料门420之间形成卸载布草的卸料口708，位于卸料平台410上的工服从卸料口708掉落至承接平台430上。

如图18和图19所示，本实施例中在机架本体1上还设置有至少一个导向装置，导向装置能引导二扇卸料门420平稳地水平向内合拢或向外打开；所述的导向装置的结构为：在位于二扇卸料门420下方的机架本体1上设置有导向杆480，在二扇卸料门420底部分别固定设置有导向块481，导向杆480穿插设置于二个导向块481的导向孔中，二个导向块481能在导向杆480上运动。本实施例中以在机架本体1上设置有二个导向装置为例进行说明，二个导向装置对称设置于卸料气缸450两侧的机架本体1上。本实施例中在机架本体1上还设置有使输送至卸料平台410上的工服稳定地停留于卸料平台410上的第四刹车装置，第四刹车装置的结构参见图8所示，本实施例中所述的第四刹车装置的结构为：在机架本体1上设置有第四气缸，第四气缸伸出杆的端部与第四刹车皮带的一端固定连接，在后道输送带402的驱动轴上设置有第四刹车轮，第四刹车皮带的另一端从第四刹车轮的一侧绕经第四刹车轮的底部后至第四刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体1上。工作时，当工服输送至卸载平台410上时，使后道输送驱动装置停止驱动后道输送带402继续运动，同时启动第四气缸，第四气缸伸出杆向内收缩，将第四刹车皮带收紧于第四刹车轮上，增大第四刹车皮带与第四刹车轮的摩擦力，从而使工服平稳地停留于卸料平台410上，这样能保证卸料时，从卸料口708卸出的工服能从同一位置向下卸出，保证卸出的工服能整齐堆码，而不会出现参差不齐现象。在实际使用过程中，各装置之间的运动过程可通过控制电路控制，在各部件动作处设置若干感应开关，通过感应开关来使各装置协调运动，感应开关可采用光电传感器。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型的优点是：（1）衣袖折叠装置能自动将工服的两侧衣袖交叉折叠于工服背部，在折叠过程中通过输送装置、第一导向机构、第二导向机构、第一高压喷气装置、第二高压喷气装置、第三高压喷气装置和第四高压喷气装置的配合使用，从而使衣袖平整无褶皱地交叉折叠于工服背部，衣服折叠后的平整度非常好，且能很好地保证折叠后工服的一致性；（2）衣架脱离装置能将衣架自动从工服中脱离出去而不会损坏工服，衣架与工服脱离工序实现自动化作业；（3）衣袖折叠装置、衣架脱离装置、多折输送装置相互配合，实现批量、自动化折叠作业，且能保证折叠后的工服的平整性及一致性；（4）通过卸料气缸与卸料传动带配合来驱动二扇卸料门水平运动，保证二扇卸料门能同步向内合拢或同步向外打开，二扇卸料门运动的同步协调性非常好；除此之外，在二扇卸料门与机架本体之间设置导向装置，导向装置能引导二扇卸料门稳定地水平运动，防止出现颤动现象或因运动偏移而出现卡死现象。

Claims (10)

1.工衣折叠机，包括：机架本体，其特征在于：在机架本体的进料处设置有能将工服的二个衣袖交叉折叠于工服背部的衣袖折叠装置，在衣袖折叠装置后侧设置第一输送装置，在衣袖折叠装置和第一输送装置之间设置有将工服中的衣架脱离工服的脱离的衣架脱离装置，第一输送装置能承接从衣袖折叠装置中输出的工服，第一输送装置包括：安装于机架本体上的第一输送辊组、缠绕于第一输送辊组上的第一输送带和驱动第一输送带运动的第一驱动装置；在第一输送装置下方设置有多折输送装置，多折输送装置能将工服折叠至少一次；在第一输送装置后侧设置有将第一输送装置中输出的工服运送至多折输送装置中的转运装置，转运装置包括：安装于机架本体上的转运输送辊组、缠绕于转运输送辊组上的转运输送带和驱动转运输送带运动的转运驱动装置，转运输送带前侧包覆在第一输送带后端外侧，第一输送带上端与转运输送带之间形成布草进料口，进料输送带下端与转运输送带之间形成第一布草出料口，第一布草出料口朝向多折输送装置。

2.按照权利要求1所述的工衣折叠机，其特征在于：所述的衣袖折叠装置的结构为：在机架本体的进料处设置有托衣板，工服平摊于托衣板上后其两侧的衣袖由托衣板两侧向下自然下垂，在托衣板上方设置有钩挂住衣架挂钩并拉动衣架挂钩向后运动的衣架挂钩输送装置，悬挂有工服的衣架通过衣架挂钩输送装置向后运动，带动工服沿托衣板向后运动；在托衣板下方一侧的机架本体上固定设置有第一衣袖导向板，在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向结构，第一导向结构能引导位于第一衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠；在托衣板下方另一侧的机架本体上固定设置有第二衣袖导向板，在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向结构，第二导向结构能引导位于第二衣袖导向板与托衣板之间的衣袖向内折叠，第一衣袖导向板位于第二衣袖导向板的上方且第一衣袖导向板和第二衣袖导向板的内侧边空间交错设置，在第一衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第一高压喷气装置，第一高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第一衣袖导向板的间隙，在第二衣袖导向板上设置有与高压气源相连通的第二高压喷气装置，第二高压喷气装置的喷气口朝向托衣板与第二衣袖导向板的间隙。

3.按照权利要求2所述的工衣折叠机，其特征在于：所述的第一导向结构为：在第一衣袖导向板前侧设置有第一导向面，所述的第一导向面为由第一衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；所述的第二导向结构为：在第二衣袖导向板前侧设置有第二导向面，所述的第二导向面为由第二衣袖导向板的外侧向内侧逐渐向后倾斜的倾斜面；在第一导向面上设置有与高压气源相连通的第三高压喷气装置，第三高压喷气装置的喷气口正对第一导向面与托衣板的间隙；在第二导向面上设置有与高压气源相连通的第四高压喷气装置，第四高压喷气装置的喷气口正对第二导向面与托衣板的间隙。

4.按照权利要求1所述的工衣折叠机，其特征在于：衣架脱离装置能承接从衣袖折叠装置中输出的衣架挂钩，并使衣架与工服相互脱离，所述的衣架脱离装置的结构为：在衣架输送轨道后侧的机架本体上设置有轨道，驱动轮通过支承轴支承设置于托衣架小车上，托衣架小车通过其上的驱动轮活动架设于轨道上，在机架本体上设置有小车驱动装置，小车驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上；所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

5.按照权利要求4所述的工衣折叠机，其特征在于：所述的小车驱动装置的结构为：在轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在驱动轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的连接块，传动带运动时通过连接块拉动驱动轮在轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动；在机架本体与小车驱动装置之间设置有使托衣架小车稳定停留在轨道指定位置的第一刹车装置。

6.按照权利要求1、2或4所述的工衣折叠机，其特征在于：所述的多折输送装置包括：第一折输送装置、第二折输送装置和第三折输送装置，第一折输送装置由第二输送装置和第三输送装置组成，第二输送装置位于第三输送装置后侧，第二输送装置包括：安装在机架本体上的第二输送辊组、缠绕于第二输送辊组上的第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动装置；第三输送装置包括：安装在机架本体上的第三输送辊组、缠绕于第三输送辊组上的第三输送带以及驱动第三输送带正向输送或反向输送的第三驱动装置；第二输送带和第三输送带之间形成供工服向下输出的竖向通道，在机架本体上设置有与高压气源相连通的第五高压喷气装置，第五高压喷气装置的喷气口正对竖向通道；在第一折输送装置下方设置有第四输送装置，第四输送装置包括：安装在机架本体上的第四输送辊组、缠绕于第四输送辊组上的第四输送带以及驱动第四输送带正向输送或方向输送的第四驱动装置；在第四输送装置前段上方设置有第五输送装置，第五输送装置与第四输送装置构成第二折输送装置，第五输送装置包括：安装在机架本体上的第五输送辊组和缠绕于第五输送辊组上的第五输送带，以及驱动第五输送带正向输送或反向输送的第五驱动装置，第五输送带后侧与第四输送带之间形成第一布草出入口，第一布草出入口能承接从竖向通道输出的工服，在第三输送装置与第五输送装置之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第六高压喷气装置，第六高压喷气装置的喷气口正对第一布草出入口与竖向通道之间的间隙；在第四输送装置后段上方设置有第六输送装置，第六输送装置与第四输送装置构成第三折输送装置，第六输送装置包括：安装在机架本体上的第六输送辊组、缠绕于第六输送辊组上的第六输送带以及驱动第六输送带正向输送或反向输送的第六驱动装置；第六输送带前侧与第四输送带之间形成第二布草出入口，第二布草出入口能承接从竖向通道输出的工服，第六输送带后侧与第四输送带之间形成第二布草出料口；在第二输送装置与第六输送装置之间的间隙中设置有与高压气源相连通的第七高压喷气装置，第七高压喷气装置的喷气口正对第二布草出入口与竖向通道之间的间隙。

7.按照权利要求6所述的工衣折叠机，其特征在于：在第一折输送装置上方的机架本体上设置有二个侧边折叠机构，二个侧边折叠机构对称设置于第一折输送机构的两侧，二个侧边折叠机构能将位于第一折输送装置上的工服两侧边分别向内折叠，每个侧边折叠机构的结构为：在机架本体上设置有折边气缸，折边气缸伸出杆端部与连接板固定连接，在连接板下端固定设置有折刀，折刀的内侧边向上弯折形成倾斜的折边，折边气缸伸出杆向内收缩时拉动折刀向内靠拢使折边推动工服侧边向内翻折；在机架本体上还设置有使第二输送装置中的第二输送带平稳停留的第二刹车装置；在机架本体上还设置有使第三输送装置中的第三输送带平稳停留的第三刹车装置。

8.按照权利要求1所述的工衣折叠机，其特征在于：在多折输送装置后侧设置有卸料装置，卸料装置能承接从多折输送装置输出的工服，所述的卸料装置的结构为：在机架本体中水平设置有二扇卸料门，在机架本体上设置有驱动二扇卸料门水平向内合拢或向外打开的卸料门驱动装置，在卸料门驱动装置的驱动下二扇卸料门水平向内合拢后构成一个完整的卸料平台，或水平向外打开后在二扇卸料门之间构成卸载折叠后的工服的卸料口；在卸料平台上方设置有后道输送装置，后道输送前端与卸料平台之间形成布草承接口，布草承接口承接从多折输送装置中输出的工服。

9.按照权利要求8所述的工衣折叠机，其特征在于：所述的卸料门驱动装置的结构为：在二扇卸料门下方的机架本体上设置有第一带轮和第二带轮，卸料传动带缠绕于第一带轮和第二带轮上，在缠绕于第一带轮和第二带轮前侧的卸料传动带上固定设置有第一固定块，在缠绕于第一带轮和第二带轮后侧的卸料传动带上固定设置有第二固定块，第一固定块与其中一扇卸料门底部固定连接，第二固定块与另一扇卸料门底部固定连接；在机架本体上水平设置有卸料气缸，在其中一扇卸料门底部固定设置有推杆，卸料气缸伸出杆的端部与推杆固定连接。

10.按照权利要求8或9所述的工衣折叠机，其特征在于：后道输送装置包括：安装于机架本体上的后道输送辊组、缠绕于后道输送辊组上的后道输送带和驱动后道输送带运动的后道输送驱动装置；后道输送带前端与卸料平台之间形成布草承接口，布草承接口承接从多折输送装置中输出的工服；在机架本体上还设置有使输送至卸料平台上的工服平稳停留于卸料平台上的第四刹车装置。