JPS5951032A - 靴下の折畳み装置 - Google Patents

靴下の折畳み装置

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JPS5951032A
JPS5951032A JP16048282A JP16048282A JPS5951032A JP S5951032 A JPS5951032 A JP S5951032A JP 16048282 A JP16048282 A JP 16048282A JP 16048282 A JP16048282 A JP 16048282A JP S5951032 A JPS5951032 A JP S5951032A
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sock
socks
mount
folding
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村上 佳紀
三郎 中村
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Gunze Ltd
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木兄Fi11は、各種靴下を台紙挿入と共に折畳むに当
り、靴下の長短、挿入台紙の大小、また靴下ベア数の各
条件の変更に即応して、その何れにも対して適切な自l
1i14折畳み作業が高能率に行なえるようにしたもの
に関する。
既知のように婦人用靴下、パンスト曽の包装に当っては
、これら靴下を台紙を芯として2つ折り以上に折畳み、
折畳まれたものを透明プラスチ・ツクフィルム等を用い
て製袋した包装袋内に装入する手法が一般的であり、!
!、たこれら作業は省力化。
能率化のために自動化されており、靴丁自動折畳機、靴
下自1Iill包装機として実用に供されて1/)る事
もl↓1(4知である。処が従来の靴下内1j1折畳み
につむ)てけ以下の点に卦いて間1川点がある。即ち従
来の靴下自哨折畳轡乃至装「ノにおいてtJ、靴下内に
芯として挿入する台紙に卦いて小型のシングル台紙と、
シングル台紙の倍大の大7(lのダブル台紙の両者を用
いる場合があるが、このさいシングルサイズの台紙を用
いる折畳機乃至装置と、ダブルサイズの台紙を用いる折
畳機乃至装置191け、当初から夫々のサイズに応じた
専用機乃至装置i’iとして別途に設計されるのであり
、またこれC1の(イ(械乃至ソ駒1rIV」、何れも
靴下1ペアの析畳み1」1と17て設j計され。
1ベアDi上の複数のIII下ベアの折畳み川としてC
σI適用不n、l fj’t’;であり、更に靴下の長
短に応じてその折畳み内容を変更しもしくCま口J i
ll’;l ’li′、とすることも1+目i1Uであ
る等、特定の靴下に対1〜でのみ、あるいけ1−τ定の
台紙のみに対して適用jjJ能な*X ITI機に市ま
り、汎用性を全く具16tr Lないのであり、しかも
靴下i −カー K b イア i、l: 、’l’−
K−1’ilt at I) III: 下IJ) ミ
ラ生産するものでないから、従来のような−サイズ゛や
目的毎に夫々専用機を用いることはきわめて非り11率
であり、包装コスト全般の増大を招来するととにもなる
大発明はこのような従来の間頌点を解法し、挿入台紙の
シングル並びにダブルサイズの何れにも適用可能である
と共に、靴下1ベア及び1ベア以上の折畳みも可能であ
り、更にtよ靴下の長短に適応して嚢なる折畳みも可f
iP−であるように、同一折畳み装置v−/ において
各種の自11i11折畳みがJMA実容易にかつ自1f
lJ化のもとに得られるようにしたものであり、従って
その特徴とする処は、爪先部を先頭として口ゴム部を後
尾とした伸展状部の靴下シングルベアを供給する第1コ
ンベアと、frl;1コンベアの搬出端とニップローラ
を介して接続しかつ靴下検出のだめの第1.第2感知部
相を具備した第2コンベアと、第2コンベアの搬出端と
靴下半折同第1プッシャー並びにニップローラを介して
接続される靴下ダブルベア折畳み時に卦ける光行靴下−
ベアの受収用第3コンベアと、第2コンベアの搬出端と
靴下半折円節1プッシャーを介して直列状に接続されか
つニップローラを介して前後搬送面を形成すると共に、
靴下検出のための第3Pg知部柑及び第5.第6感知と
1く利を具(’ji j−六イ・11下爪先加工並びに
台紙挿入114第4コンベアと、第4コンベアの前部搬
送面における搬出端並びに第3コンベア搬出喘とIII
:下爪先部折曲円節2ブツシャ−を介して何り、も接続
さh、かつその搬出1’jAjが鄭4コンベアの後部搬
送面と4)6続され先1T Vl、下ベア検出用の第4
P知部利を具1fft シた先?T!lじ「ベア移送用
第5コンベアと、前記第4コンベア搬出1°へ1.1と
台紙供給+31+ 相を介1−靴下に向って直交状に供
給されるシングル並びにダブルサイズ台紙及び靴下のイ
fi入間隙をyIいてiFj列状に接続されかつ正逆回
走自在な台紙押入用第6コンベアと、前記1rlt入聞
隙下方にニップローラを介しかつ前記台紙1fli入方
向と略直交方向に進jI4自在に配設される台紙入り靴
下折曲円節3ブツシャ−と% 負”’3ブツシャー下方
に配設され前記台紙入り靴下一端をイRiL4自在に挾
持しかつ靴下検出のための第7.第8 Kq<細部イ(
を具(1ifi +/た正逆回送自在な挾持移送用第7
コンベアと、1「1記第3プツシヤーの進出方向と対応
し、で配設される台紙入り仰;下シングル並びにダブル
ベアの共通受工■用第8コンベアと、第8コンベア搬出
端表ダブルサイズ台紙入り靴下ベア半折用第4プツシヤ
ーを介して直列状に接続されかつ靴下検出のだめの第9
感知部柑を具i:i l、た正逆回斉自在々シングルサ
イズ台紙入り靴下ベアの移送A1【ダブルサイズ台紙入
り靴下半折用の第9コンベアと、1/I記第4プツシヤ
ーの下方に配設されたダブルサイズ台紙入り半折靴下ベ
アの搬送用コンベアとから成る点にある。
以下図示の実施例について大発明を詳述すると。
第1図は大発明装置実施例の全体側面図を例示したもの
で、第2図は挿入台紙例を示しており、第1図において
(4+)は大発明の折畳み対象さする靴下を示し、同靴
下(41)は左右1対の1ベアとして、図示のようにそ
の爪先部02を先頭とし、イロである]−1ゴム部(4
(至)を後尾とし、図示の靴下供給用の第1コンベアf
l)の搬送面上に重合かつ伸展状態に載置されて搬送さ
れる。このさい大発明では後述するヨウに、靴下(41
)の1ベアのみでなく、2ベア等の複数の靴下G111
41+の合体折畳みも可能であり、ダブルベアの場合に
は、先行のWill;丁(41)をl!−給して後適宜
の時間乃至聞1(、pAを「′1いて後付の靴下(41
1を第1コンベアf+l−1〕に供給することKnる。
r)1,2図VC:I、−いて、04)ハ靴下01)内
に;トとして挿入すべきシングルーリ゛イズの台紙でi
)す、捷た(41’il i:iシングルリ°イズの台
紙f411 K J’l;べ、略倍大の大きさを4、+
fつダブルサイズの台紙であり、この大型のダブルサイ
ズ台紙(45)の長手方向中央部分には図示のように予
じめ折目(45A)が彫1戊されている。
靴下+411 ノ供給用fP1コンベア+lj’iJ%
ベルトコンベアを用いる事が適過であり、図示のように
<+i Il々個のローラ乃至ホイール(18)に「1
.って第1図矢印のように循環回走自在に張架配設さh
丁、平iI3なギヤリヤ面と屈折したリターン面が構成
される。
このさいベルトハその幅員一杯の一枚物でも、あるいけ
長手方向に複?々の帯私ベルトが平行に並設された何れ
でもよく、捷だキャリヤ面下面に支承プレートを配置す
る等は自由である。前記第1コンベア(1)に示したコ
ノベア」;1木(?’i造は、後述する以下の各コンベ
アVc赴いても仝〈同様である。
前記第1コンベア(1)の搬出端にけ1図示のようK 
:: ツ7”ローラ(31)を介して、第1コンi −
y mよりの靴下(41)を受取って次工程に移送する
ための第2コンベア(2)が設けられる。同コンベア(
2)は同じく複数のローラ乃至ホイール(28)聞に亘
って1図示矢印方向に1ゴム環回走自在に張架され、搬
送面(キャリヤ面)がニップローラ(31)の下方に位
「“イし、前記ニップローラ釦1trJ:枢軸(Wk)
を支点として弾支揺動自在な(バネ図示は省略する)揺
!Iil+レバー(31b)に支持されることにより、
同ローラ(31)が第2コンベア(2)における対応位
IRK設けられているローラ乃至ホイール(2a)の周
面に接離自在とすることによって、第1コンベア(1)
上の靴下(41)はその爪先部(1りよりニップローラ
賄)ローラ乃至ホイール(2a)間に挾持され、l7I
Li者の回転を介し第2コンベア(2)上にその進行方
向を反転して、第3コンベア(3)及び第4コンベア(
4)側に送られるのである。
第2コンベア(2)の搬送面の上方には、前後その位「
qをIIi違して靴下(41)の口ゴム部(4→を検出
するだめの、例えば光電管その他による第1感知部材C
II)及び第2ル:へ知?113月02を配設すると共
に、5j1コンベア(2)の搬出端の下方には、靴下(
41)をその中央部分より2つ折りするだめの第1ブツ
シャ−(21)が−に方に向って進退自在に配設される
。このプッγヤーシ1)は後述するように、靴下(41
)を例えば2ベアを合体して折畳むに当り、先行する1
ベアの靴下(11)を半折するためのものであり、図示
省略しであるが例えばエアシリンダその他の駆Hilt
 114月によって;(It退列降自在とされる。この
第1プツシヤー伐1)を介して、第2コンベア(2)の
搬出幅1と接続する第3コンベア(3)及び第4コンベ
ア[41が」−下平付状I/C設けられるのであり、第
3コンベア(3)tま先に述べた第1ブツシヤレ1)に
よって半折された靴下(41)を受収るだめのものであ
り、このため?(32コンベア(2)の搬出端と第3コ
ンベア(3)の搬入端との聞に1.前記第1ブツシヤ=
(21)の進出方向にニップローラ(筋を枢軸(32A
)を支点としかつバネ(32c)VCよって弾支揺動自
rE fz m #d1v y< −(32b) VC
支%r サセテ配置i’/ l、、1i−71ニツプロ
ーラ(ハ)を図示のように第1コンベアf+)における
戻り面(リターン面)の一部に配Uされたローラ乃至ホ
イール(IA)の周面に、戻り面を介して接層自在とす
ることにより、?r目プッシャー(21)に」:つて半
折された靴下(41)の折曲部分を挾持し、かつニップ
ローラ(瓢ローラ乃に5ホイール(1n)の回動を介し
、半折された靴F(4]1をニップローラ(勃の案内を
介し第3コンベアt311−に移乗さぜるように設ける
のであり、第3コンベア(3)(乙Lローラ乃至ホイー
ル(+’5a)(3a)間に循+’J、1回走自在に張
架され、図示した矢印方向に半折靴下(41)を移1+
11させることになる。これに対17第4コンベア(4
)it前記第2コンベア(2)の搬出端と前記第1プツ
シヤー伐1)を介l−1略同レベルの直列状に設けられ
ると共に、複数個のり−ラ乃至ホイール(4a)間に亘
って循環回走自在に張架され、その搬送面(キャリヤ面
)は図示のようにニップローラ(3411を介して、前
部搬送面(4b)とこれより凹位の後部搬送面(4C)
とに分れ、前部搬送面(4a、) (/Cb Irjる
搬出端」一方にd、後述するように靴下2ベアの折畳み
をイコなうに当り、先に述べた第3コンベア(3)−ヒ
に受取られる先行靴下1ベアに続いて送られる後イ1靴
下1ベアの到着を検知するだめの第31外出部柑(1擾
が配設される。同時fτこの前部搬送面(4b)の搬出
端の干、方に(」1、前記したニップローラ(33)と
対応して、靴下(41)の爪先部(42)を折曲するた
めのgl 2ブツシャ−+2′)Iが、二゛ツブローラ
(41:+1を介して下部搬送面(4C)に回って;t
r+退自在に装を少され、1「+1ブゾシャ−+221
1−J、例えばエアシリンダその他のにl(ITiIH
部十」によってiff;退される。11fl 1f11
.二・ツブローラ(3:tl N:4区申出(3隔)を
支点と1.かつバネ(33C)によって弾支揺動自在な
揺動レバー(33h)に支持されると共に、昂4コンベ
アt41 VC#” Hる前部搬送面(4b)の搬出、
l、iAlより下刃にイ\”r li□’/ L、て対
応状とされるローラ乃至ホイール(4A)の周面にコン
ベアを介し接離自在とされることにより、前記?r32
ブツシャ−(221によって折曲された爪先部(4ソ)
をニップローラ(33)ローラ乃至ホイール(48)間
に挾み、かつ両者の回動をft1−2て下部搬送面(4
C)上に移乗させ、引続き靴下(41)全体を下部搬送
i1’+i (4C)j、tに案内することになる。こ
の下部搬送iii (4c)の上方に11靴下(41)
を検出するだめに、前後位[Vjを相y1′へして第5
 fY:’= 9、l目11り(4θ9、第6感知部4
:、40J OThの順に配設されると:111;に、
下部搬送面(4c)の上方には前記した第3コンベア(
3)及び第4コンベア(4)における前部搬送面(4b
)の各搬出端と接続される第5コンベア(5)が設けら
れる。同コンベア(5)は先に述べた第3コンベア(3
)」―に受取った半折状態の先行ベア靴下(41)の移
送を?7なうと共に、第4コンベア(4)の前部搬送面
(4b)」二を移動して来る靴下(41)の爪先部(4
カ端を支承して、第2プツシヤー(221による爪先部
折曲を行なわぜるためのものであって、ローラ乃至ホイ
ール(5a)(5a)間に循B;1回走自在に張架され
、同コンベア(5)の搬入端は第2プツシヤー(271
を介して、第3コンベア(3)の搬出lζM及び第14
コンベア(4)に訃ける前部搬送面(4b)の搬出端に
接続されると共に、同コンベア(5)の搬出端f1第4
コンベア(4)における後部搬送面(4c)の搬出端に
近く終るのであり、また同コンベア(5)の搬出、7i
iJ E、方には先行ベア靴下(41)を検出するだめ
の第4感知部材0→が配設されるのである。
前記した第4コンベア(4)における後部搬送面(4C
)の搬出端には、前記後部搬送面(4C)と対応して第
2図に示したシングルサイズの台紙(44)、ダブルサ
イズの台紙(ツラ)を靴下(41)内に挿入するプこめ
の第6コンベア(6)が、台紙並びK !If;下の5
11毛人間隙を存し゛C配設されるのであり、回コンベ
ア(6)d、図示のようにローラ乃至ホイール(6FL
)(6A)間に百って循11′、″1回走自在に張架さ
れると共に正逆同走可fjHとさね1両コンベア(4H
6)の搬出I′1ii4と搬入幅1との間に形1戊され
た台紙並びに靴下の;tp、入間隙の−1一方には、両
台紙(441(45) (D rcめの共i(’f+ 
〕供給部+4 C+rI) 75; 、図例−tJ、1
1台紙を挾んで回転する一対のニップローラとして11
すけられる。同供給部t」(3に)1、台紙(41)オ
だQよ(15)を、第4コンベア(4)KおV)る後部
搬送面(4c)及び第6コンベア(6)の搬走面−Hに
亘って位「1する靴下(41)に対し。
略直交方向に糾1り出されかつ台紙(伺)捷たに1台紙
(16)の進入間隙内への進入に件ない、台紙(44)
”また乞1、台紙(4fi)により衝当した靴下(41
)を11目I■1当地点より2つ折り状に折曲し、かつ
これを2つ折り状のもとに同じ< jffi入間隙入間
回内j随伴さゼるものであり、勿論ニップローラ以外の
供給手段であっても回動である。捷だ図示省略しである
が、このさい台紙(441(41ilは各別のストツ′
クヤードに保管され、適宜のルートを介して供給部材(
liIij側に1枚宛、自動的に送出されるものとする
。更に前記台紙及び靴下の;+EN人間F1:1の下方
にけ1114軸(34a)を支点としかつバネ(34c
)を介して弾支Ti1s flill自在な揺動レバー
(34b)に支持されたニップローラ(31)と、同ロ
ーラ(31)が接離自在に接触する固定ニップローラ(
34d)が何れも可回動に対置されるのであり、こtL
ら両ニップローラ(34) (7,46’> [よって
1台紙(44)寸たけ(4ryの挿入されかつ2つ折り
状とされた靴下(41)が下方に送出されることになる
。前記ニップローラ(34)の直下−側には前記台紙挿
入靴下(41)を2つ折りするだめの第3プツシヤー(
ハ)が、靴下(41)に向って略直交方向に1(it退
自在に配設され、例えばエアシリンダその他の4(’(
ff1lllf++ 4!によって進退され、この第3
プツシヤー(z3)の下方には前記ニップローラ(:1
41 (34ct)によって送出された台紙入り靴下(
4I)の一端側を挾持し、第3プツシヤー(別1による
同靴下(41)の折曲を補助し、かつ2つ折りされたも
のを次のコンベア側に移送するだめの第7コンベア(7
1(7a)が設けられる。同コンベア+7+ (’7A
)は靴下(41)を挾持するため上下一対とされ、両コ
ンベア+71 (7,1)共に夫々ローラ乃至ホイール
(7b)(7b)間に循環回走兼正逆回送自在に張架さ
れるのでt)す、とのさい」ニイ<7のコンベア(7a
)はF(〜′lのコンベア(7)に比しコンベア長さr
−を知がくされ、斗だ下位のコンベア(7)側には靴下
(41)を検出するための光電管その他による第7感知
バ1≦t、t (171及び第8感知部イ・iplの両
者が、 (+8)(+7+の順に適宜間隔を11・′1
′いて配設°されるのである。前記、第7コンベア17
1 (7q)K #tlる下位のコンベア(7)の前方
にQ」、前記第3プツシヤー(2“1)のイ(、出方向
と対応1.−7、同ブツシャ−(すl’Iによって2つ
折りされた台紙挿入靴下(11)を受11’にるための
第8コンベア(8)が、先に述ベゾこ第6コンベア(6
)と略平行状に配hセされる。第J(コンベア(8)は
図示のように、ローラ乃至ホイール(na)(8s)間
に図矢印方向に循環回走自在に張架されると共tて、一
方のローラ乃至ホイール(8a)(l−LIIぺ輔(8
b)を支点としかつバネ(8d)を介し7て弾支Jr!
41ii1自r[々揺動レバー (+’lc)に保持さ
れることにより、ニップローラとして先に述べた一対の
ニップローラ(:′J4b)(34d )におはる固定
のニップローラ(34d)K接と11#自在に桜皮する
ことにより、ニップローラ(34d)ローラ乃至ホイー
ル(8a)を介し、釘1,3プッシャー(23+にょっ
て2つ折りきれた台紙挿入靴下(41)を第8コンベア
(Fl)lに受取るのである。この第8コンベア(8)
の搬出端に目、2ベア以」−のt、l Wtの靴下(4
11(41をダブルザイズの台紙頷の挿入下に半折する
ための1(Ij退(!1.降)自在の第4プツシヤー(
24)を介して、第9コンベア(9)がit!j列状に
配設される。同コンベア(9)は前記台紙(45)入り
のダブルヘア靴下(41)の2つ折りを行なうと共に、
寸たシングルベアズの台紙(4ツ)が挿入され、先に述
べた第3プツシヤー(ハ)により半折されたシングルベ
アの靴下(41)を移送するだめのコンベアで;Aす、
図示のようにローラ乃至ホイール(96)(9A)間V
C循t’ri同走兼正逆回送自在に設けられると共に。
その搬送面の」1方には光電管その他による靴下(41
)検出のだめの第9感知?1<柑(1偵が具備される。
この第9コンベア(9)の後方にQま折畳みを終了した
靴下(41)を次工程に移送するだめの搬出用コンベア
(1o)が直列状に配置されると共に、前記した第8コ
ンベア(8)における搬出端及び第9コンベアf9) 
Kおける搬入端の各上方にQ」4、移送される靴下の弛
み防止のために挟持乃至抑圧用のニップベル) (:1
iil (37)が夫々配回される。このさい第9コン
ベア(9)の搬入端上方Kl;少けl−l11るニップ
ベルト(’(7j 4:I、41’K I+l+ (p
、g)を支、げ5として搬入端に向っ−で棺Pe1t自
在で、f)るように。
オに循環口テl: ?lrj正逆回送自在に兇′シナら
!している。
寸た)il’+ ntj 1.−た第4プツシヤー (
241(7)下方Vcl(11、同ブツシャ−(241
Kよって2っ析1〕とされたダブルベア靴下(411(
411を受Jf’yってこれを搬出するための部杓とし
て、旧例で1、一対のニップベル) CI!l) (m
)が何しモ同方向に循環回走自在、がっその4・j(ゼ
1搬送面が桜皮状に設けられるのでt)る。一方のニッ
プベルト(41) r、J: U−ラ乃至ホイール(4
0* )(4(、lQ )間にり(・;架され、これに
文[l−他方のニップベル) h) ?J: 切裁(7
)ローラ乃至ホイール(39+′L)間に戸、ッて図示
ノヨうK ?I?! )iR回走自在に張架されると共
に、同ベルト(4!11における第4プツシヤー(2イ
)と対応する部分においては、第8コンベア(8)の搬
出I′fu、lと第9コンベア(9)の搬入1購との間
に突出するローラ乃至ホイール(39A)を設け。
同ローラ乃至ホイーJl/ (7)91!、)I−、l
、図例(7) 、1: ウK tl< I+I+ Ht
9を支点としかつバネ(471を介して弾支揺1i1)
自在な揺シのレバー(州に支持させるととveより、両
コンベアf8+ +91間に卦ける位質を可変とするこ
とに」、す1年4プツシヤー(24)による靴下半折の
侃実と、両コンベア(81(91間における靴下移動の
円滑との働きが得られるようにしており、0り)は揺動
レバー(4卸の進退駆動部材を示している。まだ一部の
ローラ乃至71(イール(39FL)は、枢軸(iti
lを支点としかつバネ(61)によって弾支揺動自在な
揺動レバー(52)に支持させることにより、ニップベ
ルト樫))の弛みが生じないようKしてあり、このニッ
プベルト(39)の搬出f’iM ij先に述べた搬出
用コンベア(10)の搬入端に接続されている。尚以上
に示I7た装fil実施例は囚よりその1例に正寸り、
装jfr(各部における構造につL7)ての設言1″的
変更は自由である。
本発明装置によるイ・11下(41)の台紙(44)オ
たけ(伺の内部挿入と折畳みは以下のようにして全自動
的に1丁なわれる。未発り1においてはシングルサイズ
°の台紙(伺)ヲ用いるJ易合と、ダブルサイヌ゛の台
紙(4fil ヲ用いる場合との双方があるので、先ず
ノングルサイズの台紙(14)を用いて1ベアの靴下(
41)を折畳む場合について述べると、第3図に卦いて
その作1i11状態。
第4図(梢(■(ハ)にその折畳み状態を示すように、
第1コンベア+1+上に爪先部(421を先頭として供
給した1ベアの靴下(4+)l−i、コンベア(1)の
同市と共に移送され、その爪先バR(i2)が二・ツブ
ローラ(31)、 t+−ラ乃〒ホイール(1a)同に
挾持されつつ下方へ送出され、爪先部(471を先頭と
17て反転1.つつ耶12コンベア(2)」二より、同
コンベア(2)と的1列状に接続している第4コンベア
(4)の前部搬送面(4h)−1−に亘って図示のよう
に伸展状態の′!F寸で移送さ11る。このさい第1プ
ツシヤー(2+1及び第3コンベア+:’lli、I不
作11ijlである。こうり、て第2コンベア(2)の
1一方に配U゛1した第1感知部相θりによって同靴下
(41)の111J一部(伽を抽出した時、靴下(41
)の長さがロング・す゛イズの場合にはその爪先部(4
′Aが前部搬送面(4h)の搬出、l、i?、lを越え
て第5コンベア(5)の搬入端上に渡架状に白、つてい
るので、前記第1感知部桐(n) Il’Cよる11力
出と同時に第2プツシヤー(22)を下降さぜることに
より、爪先部(4′;lJは図示のように前部搬送面i
 (4b)と第5コンベア(5)との間に押し込寸れる
ことによって、爪先部(4カけU31eに折曲されて下
方のニップローラ(”+ * これと対応するローラ乃
至ホイール(4a)間に挿入され、第4コンベア(4)
における後部搬送面(4C)上に折曲爪先部(例を先頭
として送出されることになり、その折曲状Dφは負′)
4図(イ)に示す通りである。このさい靴下(41)の
侵さがショートサイズの場合には、その爪先部(471
は第5コンベア(5)上に渡らず、第2プツシヤー(勃
による爪先部折曲は行なうことなく。
そのま寸前部搬送面(4b)の搬出端からニップローラ
(33)側に送出することに々る。このようにして後部
搬送1Tii (4c)上に移乗した靴下(41)は、
爪先部折曲のj4.1合1図示のように後部搬送面(4
C)上から第6コンベア(6)」−に、同第6コンベア
(6)の後部搬送面(4c)と同一方向への回送を介し
、渡架状に渡るのであり、とのさい負36感知部材00
による[」ゴム部(4:tlの検出により、靴下(41
)の長さの略中間部分が後部搬送面(4c)と第6コン
ベア(6)の搬入端の中間に位1f”1. L、たこと
をnP H8すると共に、上方における台紙供給部祠(
ト)を駆動してシングルサイズの台紙(14)を靴下(
什に向って旧交状に送出するのであり、これによって同
台紙(44)は後部搬送1fii (4Q)の搬出’M
Aiと第6コンベア(6)の搬入幅1との中間位l?〆
IKある靴下部分を垂直に下方へ押下することにより、
台紙(44)を芯として靴下(41)は台fl(: l
aの両側にU q2に折曲された状態で回ITされ、そ
の折曲部分が下方のニップローラCqs)(sed)間
に挾持されかつ送出されることによって、台紙(44)
靴下(411V1下方の第7コンベア(7)(’7a)
におレ−)るコンベア(7)上に図示のように移送され
る。尚前記台紙(44)の飛石下降と靴下(41)の折
曲回イjに当っては、第6コンベア(6)を逆転さ一す
−で後部搬送面(4c)の回走方向と反対の回送方向と
することによって1台紙0)の下降に伴なう靴下(41
)のり形折曲とlF1行は円?f’j K <7なわれ
る。この台紙(44)の押下による靴下(41)のu 
ffq析曲折曲xu &:l 負)4図1)に示す通り
である。とのさい爪先部+421 f折曲しないショー
トサイズの靴下(41)に訃いても1台紙(44)の挿
入。
靴下(41)の折曲は全く同様に?jなわれる。
カくシて第7コンベアl’yl (7A)のコンベア(
7)上に台紙(44)の挿入された2つ折り状の靴下(
41)が移送され、その先端をコンベア(7)側に配設
した年17感知部材θ7)Kよって感知すると共に、第
3プツシヤー(割を進出させることによって、同プッシ
ャー(割は挿入された台紙(44)の」1端より外れた
位置の靴下(41)部分を押印して、靴下(411iJ
第4図(ロ)に示した2つ折り状態から q+、 4図
(L/つに示した4つ折り状ρ、旨に折曲されつつ、ニ
ップローラ(7+4d)とこれに弾接するローラ乃至ホ
イール(8a)間をへて、第8コンベア+814二に第
3図示のように送出されるのであり、シングルサイズの
台紙(44)挿入の1ベア靴下(41)の折畳みはこれ
で終了することとなり、同靴下(41iJ:台紙(44
)が内包された4つ折り状部のもとに、第8コンベア[
sl ヨリ第9コンベア(9)、引続き搬出用コンベア
(Illをへて次工程1例えば目的包!I=I;袋内へ
の装入工程等に移送されることに々る。このさい第8コ
ンベア+81 トff39コンベア+91 、!=の中
門位置にある第4プツシヤー(24)及びニップベル)
 (39+ (4o)は何れも不作動である。
次にダブルサイズの台紙(45)を用い、2ペアの靴下
(111(II)を合体折畳みする焦合について述べる
と。
第5図VC卦いてその作■「11状DH1第6図(梢(
ロ)(ハ)に)に卦いてその折畳み状態を示すように、
η′)1コンペア’ [111K 靴下(4+1 ヲ供
InすルコトP、I負、 3 、4図〕jrj合と同様
であるが、このさい即、5コンベア(5)上に泄°シー
)た第4感知部t’、4’ (141によって、この1
外知部+404の位F? K 靴下(41+ カ存在し
l イJ、tK合、?T’、 1 ml ンヘア(11
上に供給された1足目の靴下(41)は、その爪先部(
471を先願とj、、I−1ゴム部(43)を後尾とし
た伸展状り目の[L同コンベア(1)の搬出+1i+J
からニップローラ01)、これと対応するローラ乃至ホ
イール(2A)を介し、て次の第2コンベア(2)上に
送られ、同コンベア(2)の搬出端を越えて11¥列状
に接続する第4コンベア(4)の前部搬送面(4b’)
 l:に渡った?A勢となる。この靴下(41)の「1
ゴムバ1K(431をfjl、7コンベア(2目;の第
2感知部利0多によってEへ知すると吉により、同靴下
(41)の中央部分が第2コンベア(2)の搬出端と前
R1+ iン送1rri (4h)ノ!(’2人lad
 (7)中間に2.るyllをイlf’i nat し
てiZ、耶、1プツシヤー侃11を−h Jj+、進出
させて、1靴FC4+1の中央部分より靴下を半折状態
と17て」一方に位f1゛?するニップローラ(371
,これと対応するローラ乃至ホイール(1a)同に送入
するのであり、これにより1足目の靴下(41)は半折
状1.I−の下に前記ニップローラ(32)ローラ乃至
ホイール(1a)より送出されて、前部搬送面(4b)
の」三位に配置された第3コンベア(3)上に半折状朗
の下に移送され、更に同コンベア]3)の回送によって
同靴下(411tti 斤、5図に示すように次の第5
コンベアi51 J:に移送され、第4感知部材0の位
置にその先端が到達すると共に第5コンベア15)は一
旦停止されて同靴下(41)を待機させる。寸だ第1プ
ツシヤー(2+1も元の位置に下降する。次いで第1コ
ンベアill上に供給された2足目の靴下(41)は、
同ml ンヘア(+1の搬出端からニップローラcq+
+ローラ乃至ホイール(2a)を介して第2コンベア+
21 上K 移送され、第1プツシヤー佼11の不作動
と共に第4コンベア(4)における前部搬送面(4b)
上に亘って伸展状態の下に引続き移送され、同靴下(4
1)の爪先部(471を前部搬送面(4b)の搬出端の
上方に設けた第3感知部fA’ Qiによって検出する
と共に、第2プツシヤー(271が下方に向って進出し
、爪先部(4力は折曲されることなく#1部搬送面(4
b)の搬出端の直下に設けらhている二゛ツブローラ(
q:6 、  こilと文rt Ii::するローラ乃
至ホイール(4a)間に送入され、[110−ラ(33
)ローラ乃至ホイール(4A)により後部搬送面(4c
)上に伸展状態の才ま移送されることになる。従って2
足目の靴下(411t:I、し1示のように% +GB
 J’ll’2 i”>曲(4o)より負′〜6コンベ
ア(6)の正転回送を介し、 1iilコンベア(6)
」二に耳って浪架状に移送されることになる。このさい
の先?11.た1足目の靴下(41)七?糸行17た2
足目の靴下(41)の各姿勢は負1.6図(イ)に示す
通りである。
か< して後部搬送面(4c)及び第6コンベア+6+
 −I−に渡架された2足目の靴下(41)のロゴl、
部(43)を、後部搬送面(4c)上に設けた卯、5感
知部材019によって感知するととにより、同靴下(4
1)の後部搬送面(4c)と第6コンベア(6)の搬入
喘との間に位IC゛1する靴下部分に向って台紙供給部
4’4’ (Rr+lを介【7てダブルサイズの台紙(
4rilが直交状に供給される−1. 、Jj:に、第
5コンベア(6)上に待機していた1足目の半折靴下(
4I)も同コンベア1filの回走によって後部搬送面
(4c)上に位置している2足目の靴下(41)の移半
上に移送されるのである。従って台紙(45)の垂rh
−下降により2Ji!:目の靴下(4]) ij:同台
紙(41′i)を芯として後部搬送面(4c)の搬出幅
1と第6コンベア(6)の]般大端との間の進入間隙内
に略U形に折曲されつつ同行される。このさい後部搬送
面(4c)の回送方向に対し、第6コンベア(6)を逆
転させて反対方向の回送とすることにより、靴下(41
)のU形折曲と回行は円滑に行なわれるが、この同行゛
折曲に当り%22足目靴下(41)の後半」二に移乗し
た1足目の半折靴下(41)は、半折状態のまま重合し
て同行されることにより、台紙四の一面と2足目靴下(
41)の後半との同に挾持された状態となるのであり、
即ち第6図0に示すような台紙(45)の挿入、1足目
、2足目の靴下(411(41+の折曲重合状μ―とな
って下方のニップローラ(3,41C54d)間に送入
され、更に両ニップローラ(341(34d)の回動に
よって第6図(ロ)K示しだ折曲種入状態のもとに下方
の第7コンベア(7) (7a)間に、両コンベア(7
) (7a)の正転回送を介して挾持状に引込まれるこ
とになる。
この引込まれだ台紙(45)靴下(4+)(+]lの折
曲先端を第7コンベア(71(7a)のコンベア(7)
側に設ケた!!; 8 g 細部4’、t t+8)に
よって検出感知し、第3プツシヤー(S+UjがifC
出することによって、Q!、6図(向に卦いて示すよう
にダブルサイズの台紙(41′I)の」−、幅(から更
に突出している2足目の靴下(41)の爪光gl+ (
42+を折曲しつつ、これをニップローラ(34d)、
とねと対応する第8コンベア(8)の搬入Mj、Hに卦
けるローラ乃至ホイール(8a)間に押し込むのであり
、これとJl、に第7コンベア(7i (7A)VCお
いても、先の引込み回送と逆転させた繰り出し回走とす
ることにより、2足の靴下(41) (411と台紙(
46)とは如、6図(ハ)に示す折畳み姿勢となって、
その爪先部折曲側を先すrlとして年8コンベア(8)
上に移送されることになる1、とのさい第7コンベア(
71(7A’)においてコンベア(78)はミ1′折靴
下(41)と2足目の靴下(41)の後半、更にはこれ
に内包される台紙(4r+) 、台紙(45)に重なる
2足目の靴下(刊の前半側という分厚な折畳みれ11分
全体の弛みを防止し、緊密な状がφての移送に有効に働
くのでt、る。
かくして第6図(/→に示した折畳み状態で?()8コ
ンベア(8)上に移送された2足合体の4’ll;下(
411(41)と台紙(4[i) Piニップベル) 
(3fll +371による弛、み防止のもとに第8コ
ンベア(8)から第9コンベア+91−1−+τ目って
Ir(架状に移送され、その先頭である2足目の靴下(
41)におll−する折曲爪先部(4″2+を第9コン
ベア(9)上に設けた第9感知部44’ (+16によ
って検出感知することにより、第4プツシヤー(24)
が下降進出し、第9コンベア(9)の4般人端とニップ
ベル) (3!+1の揺1町レバー(48)に支持され
たローラ乃至ホイール(39A)の中間位1fl(に卦
いて、台紙(伺の折目(45a)に当る位置を押入する
ことにより、同台紙(41’ilの半折と共に2足の靴
下(41)(41)もこの位置において共に半折され、
第6図に)に示すような2つ折り状態となってニップベ
ルト像))(4nl聞に押入される。このさい第9コン
ベア(9)ハ逆転させて第8コンベア(8)と反対の回
走方向とすることにより、その2つ折りは円7ft K
行なわれる。
かくして両ニップベル) (3:+l (4o)同に挾
持されたダブルサイズ台紙01を用いだ2ベアの靴下(
41) (41)の折畳み体はニップベル) 4’19
)の搬出端から搬田用コンベア(101側に送られて、
次工稈に移送されることになるのである。この第5.6
図に卦いて説示したものは、ダブルサイズの台紙(45
)を用い、2ベアの靴下+4 n (41+を合体して
折畳む場合であるが、ダブルサイズの台紙(45) K
対し、■ベアの靴下(41)を折畳む場合は、負)5.
6図においで説示した1足目の靴下(41)を除いたJ
FX合Vtc’Mμ当するのであり、1足目の靴下(4
1)を除外した2足目の靴下(41)のみに上る析畳み
動イドで足りるのであり、径ってその詳細に!省略する
未発りIflJ以」−のi山りであり、 l’!’l;
に[月が斤」5う(τ、名種靴下の台紙と共の折畳み作
vl′!を行なうeこ当り、シングルサイズの台紙(4
4)を用いるnjIも、ダブルサイズの台紙(4!’i
)を用いる時も、吉川’% li’lを用いる・14要
なく木装置7?1によって]1(用できるので矛、す、
!た靴下の大小、擾短によるり“イズ乍゛化に対しても
、その爪先!′!I<の折曲有無によって即応できると
共に。
1ベアの’f’11.:下の析)、=Jみのみに止まら
ず、2ベアモしくはそれ以上のペア数の合体折病・みも
木装置i?lによって兼用できるのであり、その第1乃
至第9感知部祠(1,1)〜01hの配回あるいけこれ
ら感知部組の位置変更や調整により、各種靴下の多様な
サイズ変化に即応し、常に適切な折畳み作拵を正?11
r容易に行なえる点において大きな勤14を持つもので
あり、これによって各靴下のタイプやサイズ毎の専用装
置の別設#Fは必要なく、+、1を一装置によって各種
靴下折畳みを可能とする汎用性の点で著1. < GQ
れだものである。捷だ第1プツシヤー(21)乃至第4
プツシヤー(24)の配設によって、その折畳み形態も
多様に髪化させることが可能であり、第1コンベア(1
)乃至第9コンベア(9)の合理的な耐層により、装置
として巨大化する必要なくコノパクトな機構が可能であ
り、従来の弔亜的な自σカ析畳4f’#乃至装置に比し
、万能的な折畳み機能を具1ji、 l、かものとして
、各抽靴下の効率的な折畳みを可能とl〜だものと1−
で利用価値大である。
【図面の簡単な説明】
2131図は木兄Uy1装買実施例の全体側面図、第2
図は同使用台紙の説明図、第3図は同シングルサイズ台
紙便用1ベア靴下折畳み時の作11iJ+状態を示す側
面図、第4図は回折畳み状r〔の説明図、第5図に、ダ
ブルサイズ台紙使用2ベア靴下折畳み時の作動状態を示
す側面図、第6図は回折畳み状態の説[11図である。 (旧151コンベア、 +21・・a’、 2コンベア
、 +31・・第3コンベア、(4)・・・汁・4コン
ベア、(4h)”’ lnl R1144<送1ni、
(4c) −q9部搬送向、1lil −9’、 5 
’:1 :/ ヘア、+(tl ・−・第6コンベア、
(71(7u)・・・負′17コンベr、(8)・・第
8コンベア、 (+11・・・tβ9コンベア、 (l
I]・・・第1 感知1ff(4’−1。 θの ・・・第 2 Fで泰り:(I R1< +4 
 、  (1j ・・・第 3 Kk夕、1目f区本イ
 、  (lイ) ・・・負′34感5(11部イちイ
 、 (+!’9 ・・・町15 R1也つ5[1(イ
くイ゛し1 、 Q(ロ ・・・Pγ°16 八9叱り
J目11(杓、(+7)−5S  7  r f−tl
flK ):A、  、 (+81 ・、’fij  
8  +?MJIir1B4.  (IU、、、l  
9感知it<i、t、 (2+1・・・第Iプッシャー
 (7zl・ 印、’27’ ラシャ−、(ソ°()・
・・第3プツシヤー、 (711・・・fi’)、 4
プツシヤー、(41)・・・姉、′□F、(4ソ)・・
・爪先ハ(ζ、 (イ゛く)・・・(I コ゛j−?1
イく、 (41)(llil・・ 台紙。 特 a′「  出 M(人  グンゼ株式会社手続補正
書(自発) 昭和58年2月12日 1、事件のノ〈小 昭和57年特 許 願第160482  号2 発  
 明    の名称 靴下の折りlみに酎 3、補11二をする者 771件との関係  特IfT出願人 (133)グンゼ1禾式会社 4、代理人 曇577 5、  ta1絶理由通知の[1イ=1 (補l′命令
の日イ;J)6、補1F、のりJ4! 明葎1−#の発明の詳卸1な説明の伺 71111正の内容 次   葉 入 補正の内容 +11  明細書第17頁9行目の「々°ダブルア」と
あるヲ、「ダブルベア」と訂正する。 (21同書第50百6行目と7行目の間に下記の文全加
入する。 [又、シングルサイズの台紙+441 ’に用いて、先
述の如きダブルベアの包装を行なうことも勿論可能であ
り、この場合先述のダブルサイズの台紙(伺に代えてシ
ングルサイズの台紙1441金用いILばこと足りる。 更に、積層枚数を増加させて、1枚の台紙に、ろベア、
4ペアと巻付は折畳むことも最初の供給を2枚重ねとし
たり、半折侍1fft慢備を複数配列することによって
可能である。内水IF11では靴下を例示17て説明し
たが、パンティストラギングの2ペア以上の折畳みも前
述の如き原理?利用して可能である。」

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 爪先部を先頭とし口ゴム部を後尾とした伸展状態の
    靴下シングルベアを供給する第1コンベアと、第1コン
    ベアの搬出端とニップローラを介して接続しかつ靴下検
    出のための11.第2感知部拐を具備した第2コンベア
    と、第2コンベアの搬出端と靴下半折IIl ffi 
    1プツシヤー並びにニップローラを介して接続される靴
    下ダブルベア折畳み時における先行靴下ベアの受取用第
    3コンベアと、第2コンベアの搬出端と靴下半折用第1
    プツシヤーを介して直列状に接M1(されかつニップロ
    ーラを介して前後搬送面を形成すると共に、靴下検出の
    だめの第3感知部材及び第5、第6感知部桐を具(4t
    t Lだ靴下爪先加工並びに台紙挿入用第4コンベアと
    、第4コンベアの前部搬送面における搬出端並びに第3
    コンベア搬出端と靴下爪先部折曲円節2プッシャーを介
    して何れも接続され、かつその搬出端が第4コンベアの
    後部搬送面と接枕され先行靴下ベア検出用の第4感知部
    祠を具備した先行靴下ベア移送用第5コンベアと、前記
    負′\4コンベア搬出端と台紙供給部材を介し靴下に向
    ってIH交状に供給されるシングル並びにダブルザイズ
    台紙及び靴下の進入間隙を位”?いて直列状に接続され
    かつ正逆回送自在な台紙挿入用第6コンベアと、前記進
    入間隙下方にニップローラを介しかつ前記台紙1(Ij
    、入方向と略直交方向に1fli退自在に配設される台
    紙入りfill:下折曲用第3ブツシャ−と、負′へ3
    プツシヤー下方に配設°され11「1記台紙入り靴下一
    端を1t(−退自在に挾持しかつ靴下検出のための第7
    、第8感知部相を具(’j1il/た正逆回送自在な挾
    持移送用第7コンベアと、前記?r33プツシ−V−の
    if&出方同方向応して配設される台紙入り靴下シング
    ル並びにダブルベアの共曲受取用第8コンベア、!:、
     第8コンベア搬出端とダプルーリイズ台紙入り靴下ベ
    ア半折用第4プツシヤーを介17て直列状に接続されか
    つ靴下検出のための第9感知1h9iを具備した正逆回
    送自在役シングルサイズ台紙入り靴下ベアの移送兼ダブ
    ル゛す“イズ台紙入り靴下ベア半折用の第9コンベアと
    、前記第4プツシヤーの下方に配設されたダブルサイズ
    台紙入り半折靴下ベアの搬送用コンベアの とから成ることを特徴とする靴下折畳み装置。
JP16048282A 1982-09-11 1982-09-11 靴下の折畳み装置 Granted JPS5951032A (ja)

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JPS63277100A (ja) * 1987-05-09 1988-11-15 前嶋 洋左右 布類投入装置
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