CN108968389A - 一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法。该智能拿取、折叠衣物的衣柜包括柜体、拿取衣物系统、折叠衣物系统、信息接收系统。智能衣柜通过信息接收系统实现了智能衣柜和手机端的远程连接，通过拿取衣物系统实现衣物的准确拿取和放置，同时通过折叠衣物系统完成衣物折叠，实现了衣物的智能拿取和折叠，结构简单，使用方便。本发明的智能衣柜可广泛应用于居家、酒店和清洗店等领域，极大地便捷了日常生活。

Description

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法

技术领域

本发明属于智能家具技术领域，更具体地，涉及一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法。

背景技术

目前，智能家具具有广阔的市场领域，智能家居系统可以提供舒适的健康环境，通过配置相应的传感器可以有效监视室内的温度、湿度和亮度，进而控制空调、窗帘和照明系统的运行，从而提供更加适宜的生活空间。但现有的智能衣柜仅是增加照明、除湿、恒温等普通功能，并没有实现真正的智能化，技术含量有待进步，智能衣柜同质化现象明显，实用性不强，同时某些产品存在结构设计复杂等问题。现有衣柜要求人工折叠，花费时间长，不能提高工作效率，关于衣物的智能拿取也只时公开了原有衣柜结合一些指示灯和伸缩装置来实现在凌乱纷杂的衣物中选取衣物的功能，并未实现自动拿取衣服并折叠衣服的功能。

因此，提供一种具备衣物智能拿取、折叠功能的智能衣柜具有非常重要的实际应用，可以为人们提供更加智能便捷的生活。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中不能实现智能拿取、折叠的不足，提供一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，通过智能拿取系统和智能折叠系统实现了衣物的远程智能拿取和折叠，极大地提高了衣物折叠的工作效率，方便了人们的日常生活。

本发明的另一目的在于，提供一种智能拿取、折叠衣物的衣柜的工作方法。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，包括柜体、拿取衣物系统、折叠衣物系统、信息接收系统，其中所述拿取衣物系统安装在柜顶，包括移动平台和机械手，所述机械手活动连接在所述移动平台内侧，所述折叠衣物系统位于衣柜的一侧，包括折衣板、折衣板固定装置和折叠杆，所述折叠杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和第二折叠杆相互垂直，连接在所述折衣板固定装置上。

本发明的衣柜设置有拿取衣物系统、折叠衣物系统、信息接收系统，可以通过手机端实现远程控制，完成衣物的智能拿取和折叠。

其中信息接收系统负责接收手机端发出的衣物拿取和折叠信号，并将相应的工作命令发送给拿取衣物系统和折叠衣物系统，完成相应的拿取和折叠任务；

拿取衣物系统通过移动平台实现在整个衣柜挂衣区间的自由移动，机械手平台安装在纵轴上，通过同步带完成往复运动，实现了机械手在XY平面全方位的移动，根据拿取命令，准确找到需要拿取的衣物的位置，通过移动平台内侧连接的机械手抓取衣物，完成衣物的拿取任务；

折叠衣物系统通过第一折叠杆将衣物的左右两侧向中间折叠，通过第二折叠杆将衣物的前后向中间折叠，完成整件衣物的折叠，折叠完整的衣物置放与折衣板上，以供用户拿取。具体使用时，当衣物从衣架上脱落时会落在折叠杆上，衣物的一部分从折叠杆上垂下，通过抬起折叠杆并向衣物的折叠方向移动即可完成衣物的折叠。

优选地，所述移动平台包括固定轴和滑动装置， 所述固定轴包括平行X轴方向的两根定轴和平行Y轴方向的两根动轴，所述动轴的两端通过第一滑动装置连接在所述定轴上，所述动轴上设置有第二滑动装置，所述机械手活动连接在所述第二滑动装置上。

通过两根平行于X轴方向的两根定轴和连接在定轴上的第一滑道装置，动轴可以实现在X轴方向的任意滑动，通过动轴上的第二滑动装置可以实现在Y轴上的任意滑动，机械手连接在第二滑动装置的内侧面，通过移动平台X轴和Y轴的任意滑动可以实现机械手在XY平面全方位的移动。

优选地，所述滑动装置包括滑块、同步带和电机。滑动装置的滑块嵌套上定轴和动轴上，通过电机带动同步带的运动以带动滑块运动，从而带动整个滑动装置的运动。

优选地，所述机械手为旋转机械手。可旋转机械手可以在有需要时调整拿取系统的占用空间，灵活避开障碍物，同时也适合调整衣物的不同位置。

优选地，所述活动连接为旋转平台连接，所述旋转平台连接在所述移动平台上，所述机械手连接在所述旋转平台上。

机械手连接在可旋转平台上既可以保证机械手稳定地拿取挂着衣服的衣架，而且可以在特定的位置旋转衣架，保证不损伤衣服，同时减少了在衣柜内的活动空间，保证了空间利用的最大化。旋转平台包括电机、加工铝棒和法兰盘组成，法兰盘连接中空的机械手支架。

优选地，所述折衣板包括由置衣板和升降装置，所述置衣板设置在所述升降装置顶端。其中升降装置的传动部分是由丝杆和光轴组成，通过电机驱动丝杆带动置衣板的上升和下降，便于折叠时衣物可以调整到折叠杆的上下位置，使衣物的一部分沿折叠杆下垂，从而沿衣物折叠方向移动折叠杆，实现衣物的折叠。通过升降装置的上下运动和折叠杆的上下左右运动可以完成衣物左右两边和上下两端的折叠。

优选地，所述折衣板固定装置设置有挡板。当衣架移动到折叠衣物系统前的挡板时，由于机械手固定了衣架，衣架本身与挡板的相对角度固定，当机械手慢慢靠近挡板时，由于衣架上的夹子与挡板的挤压迫使夹子打开，衣服自动脱落，完成衣服从衣架上自动脱落的过程。优选地，挡板的宽度，大于衣架两端夹住衣服的夹子之间的距离。

优选地，所述折衣板固定装置为铝框结构，所铝框结构上与折叠杆平齐的位置上设有导轨，所述折叠杆通过固定座连接在所述导轨上。导轨为直线设置，直线导轨固定在铝型材上，两端由固定件固定，使折叠杆在运动时所造成的振动减小到最小。直线导轨通过连接板与安装在外侧的同步带连接，由步进电机进行驱动导轨运动，从未实现折叠杆运动，实现折叠效果。

优选地，折叠杆之间存在合适的高度距离差，使两者在运动时不会发生碰撞导致衣柜损坏的现象。

优选地，所述折衣板上设有卷尺伸缩装置。在折叠杆进行衣物折叠时，卷尺伸缩装置伸出卷尺固定衣服的两端，防止衣物松动，折叠完成后收缩卷尺。为了防止衣服刮伤，卷尺的头部稍微改造成弧形。

优选地，所述铝框结构的两端由固定件固定。

一种应用于上述智能拿取、折叠衣物的衣柜的衣架，包括衣架本体和衣架本体两端的夹子，所述夹子上设置有弹簧。上述衣架可与所述智能拿取、折叠衣物的衣柜配套使用。

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜的工作方法，包括如下步骤：

S1. 由手机端挑选衣服并发送指令到衣柜，衣柜接收信息，向拿取衣物系统发出拿取命令，向折叠衣物系统发出折叠命令；

S2. 取拿衣物系统接收命令，机械手从初始位置移动到需要抓取的衣服位置，抓紧并移出衣架并向前移动至折叠衣物系统位置，旋转衣服的朝向，使衣服平行于折衣板，并使衣物从衣架脱落；

S3. 折叠衣物系统接收命令，通过第一折叠杆和第二折叠杆完成衣物折叠。

本发明的智能拿取、折叠衣物的衣柜可广泛应用于日常生活领域，在日常生活中方便家庭整理衣物，减少人们繁杂的工作和琐事，而且手机端选取自己喜欢的衣服并放置在特定位置或者进行折叠，极大的方便了人们的日常起居，节约了时间，减少了家庭工作量。

智能拿取、折叠衣物的衣柜还可以应用于酒店或者宾馆中，顾客只需要拿起手机便可以操作衣柜染成挑选衣服或者折叠衣服的动作，减少了顾客时间以及精力的消耗，同时提升酒店的格调，并且由于空间上和传统衣柜相当，不会对酒店的空间造成多大的浪费或者过多的占用。

智能拿取、折叠衣物的衣柜还可以应用于清洗领域，对于干洗店等日常清洗衣物等地方，所需要折叠的衣物也非常多，而一般干洗店折叠衣服的过程都会由人工完成，但是人工操作存在工作效率慢，而且任务量多，并且工作重复枯燥，智能衣柜有利于提升工作效率，并且搭配的手机客户端方便操作。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，包括拿取衣物系统、折叠衣物系统、信息接收系统，通过信息接收系统实现了智能衣柜和手机端的远程连接，通过拿取衣物系统实现衣物的准确拿取和放置，同时通过折叠衣物系统完成衣物折叠，实现了衣物的智能拿取和折叠，结构简单，使用方便。本发明的智能衣柜可广泛应用于居家、酒店和清洗店等领域，极大地便捷了日常生活。

附图说明

图1为智能拿取、折叠衣物的衣柜的结构示意图。

图2为拿取衣物系统的结构示意图。

图3为折叠衣物系统的结构示意图。

图4为衣架结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例来进一步说明本发明，但实施例并不对本发明做任何形式的限定。除非特别说明，本发明采用的试剂、方法和设备为本技术领域常规试剂、方法和设备。

除非特别说明，以下实施例所用试剂和材料均为市购。

实施例1

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，如图1~3所示，包括柜体1、拿取衣物系统2、折叠衣物系统3、信息接收系统，其中拿取衣物系统2安装在柜顶，包括移动平台201和可旋转机械手202，可旋转机械手202通过旋转平台2021活动连接在移动平台201内侧，移动平台包括固定轴和滑动装置，固定轴包括平行X轴方向的两根定轴2011和平行Y轴方向的两根动轴2012，动轴2012的两端通过第一滑动装置2013连接在定轴2011上，动轴2011上设置有第二滑动装置2014，可旋转机械手202活动连接在第二滑动装置2014上，滑动装置包括滑块20141、同步带20142和电机20143，折叠衣物系统3位于衣柜的一侧，包括折衣板301、折衣板固定装置302和折叠杆303，折衣板301包括置衣板3011和升降装置3012和卷尺伸缩装置3013，折衣板固定装置302为铝框结构，折衣板固定装置302上设置有挡板3021，铝框结构上与折叠杆303平齐的位置上设有导轨3022， 折叠杆303包括第一折叠杆3031和第二折叠杆3032，第一折叠杆3031和第二折叠杆3032相互垂直，折叠杆303通过固定座3023连接在导轨3022上。

实施例2

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，如图1~3所示，包括柜体1、拿取衣物系统2、折叠衣物系统3、信息接收系统，其中拿取衣物系统2安装在柜顶，包括移动平台201和可旋转机械手202，可旋转机械手202通过旋转平台活动连接在移动平台201内侧，移动平台包括固定轴和滑动装置，固定轴包括平行X轴方向的两根定轴2011和平行Y轴方向的两根动轴2012，动轴2012的两端通过第一滑动装置2013连接在定轴2011上，动轴2011上设置有第二滑动装置2014，可旋转机械手202活动连接在第二滑动装置2014上，滑动装置2014包括滑块20141、同步带20142和电机20143，折叠衣物系统3位于衣柜的一侧，包括折衣板301、折衣板固定装置302和折叠杆303，折衣板301包括置衣板3011和升降装置3012和卷尺伸缩装置3013，折衣板固定装置302为铝框结构，折衣板固定装置302上设置有挡板3021，铝框结构上与折叠杆303平齐的位置上设有导轨3022， 折叠杆303包括第一折叠杆3031和第二折叠杆3032，第一折叠杆3031和第二折叠杆3032相互垂直，折叠杆303通过固定座3023连接在导轨3022上。

与智能拿取、折叠衣物的衣柜配套使用的衣架，如图4所示，包括衣架本体4和衣架本体4两端的夹子5，所述夹子上设置有弹簧6。当衣架移动到折叠衣物系统前的挡板时，由于机械手固定了衣架，衣架本身与挡板的相对位置固定，当机械手慢慢靠近挡板时，由于衣架上的夹子与挡板的挤压迫使夹子打开，衣服自动脱落，完成衣服从衣架上自动脱落的过程。

实施例3

一种智能拿取、折叠衣物的衣柜的工作方法，包括如下步骤：

S1. 由手机端挑选衣服并发送指令到衣柜，衣柜接收信息，向拿取衣物系统发出拿取命令，向折叠衣物系统发出折叠命令；

S2. 取拿衣物系统接收命令，机械手从初始位置移动到需要抓取的衣服位置，抓紧并移出衣架并向前移动至折叠衣物系统位置，旋转衣服的朝向，使衣服平行于折衣板，并使衣物从衣架脱落；

S3. 折叠衣物系统接收命令，通过第一折叠杆和第二折叠杆完成衣物折叠。

其中当与实施例3所述的配套使用的衣架一起使用时，衣架的两端的夹子机械手调整好位置，并逐渐向挡板3021运动时，两端的夹子的弹簧被压缩，夹子松开，衣物顺利掉落至折衣板上。当折衣杆在导轨3022上向折衣方向运动时，衣物由卷尺伸缩装置3013伸出的卷尺固定，衣物从垂下折叠杆的部位开始完成先中间部位的折叠，折叠后至于置衣板3011上。另外，通过升降装置3012的上下运动和折叠杆303的上下左右运动可以完成衣物左右两边和上下两端的折叠。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，包括柜体（1）、拿取衣物系统（2）、折叠衣物系统（3）、信息接收系统，其中所述拿取衣物系统（2）安装在柜顶，包括移动平台（201）和机械手（202），所述机械手（202）活动连接在所述移动平台（201）内侧，所述折叠衣物系统（3）位于衣柜的一侧，包括折衣板（301）、折衣板固定装置（302）和折叠杆（303），所述折叠杆（303）包括第一折叠杆（3031）和第二折叠杆（3032），第一折叠杆（3031）和第二折叠杆（3032）相互垂直，连接在所述折衣板固定装置（302）上。

2. 如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述移动平台包括固定轴和滑动装置， 所述固定轴包括平行X轴方向的两根定轴和平行Y轴方向的两根动轴，所述动轴的两端通过第一滑动装置连接在所述定轴上，所述动轴上设置有第二滑动装置，所述机械手活动连接在所述第二滑动装置上。

3.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述机械手为旋转机械手。

4.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述活动连接为旋转平台连接，所述旋转平台连接在所述移动平台上，所述机械手连接在所述旋转平台上。

5.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板包括置衣板和升降装置，所述置衣板设置在所述升降装置顶端。

6.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定装置上设置有挡板。

7.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定装置为铝框结构，所铝框结构上与折叠杆平齐的位置上设有导轨，所述折叠杆通过固定座连接在所述导轨上。

8.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板上设有卷尺伸缩装置。

9.一种应用于权利要求1~9任一项所述智能拿取、折叠衣物的衣柜的衣架，其特征在于，所述衣架包括衣架本体和衣架本体两端的夹子，所述夹子上设置有弹簧。

10.一种智能拿取、折叠衣物的衣柜的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1. 由手机端挑选衣服并发送指令到衣柜，衣柜接收信息，向拿取衣物系统发出拿取命令，向折叠衣物系统发出折叠命令；

S2. 取拿衣物系统接收命令，机械手从初始位置移动到需要抓取的衣服位置，抓紧并移出衣架并向前移动至折叠衣物系统位置，旋转衣服的朝向，使衣服平行于折衣板，并使衣物从衣架脱落；

S3. 折叠衣物系统接收命令，通过第一折叠杆和第二折叠杆完成衣物折叠。