CN111297077A - 送料装置及具有其的厨用柜台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置及具有其的厨用柜台，其中，送料装置包括基座、水平滑动机构、升降机构和夹持部，其中，部分水平滑动机构与基座连接；升降机构与水平滑动机构相连接，水平滑动机构可带动升降机构在水平方向上移动地设置；夹持部的第一端与升降机构连接，夹持部的第二端用于夹持储料盒，升降机构可带动夹持部沿竖直方向移动地设置。本发明解决了现有技术中的厨用柜台的工作台在烹饪过程中出现混乱现象的问题。

Description

送料装置及具有其的厨用柜台

技术领域

本发明涉及智能厨用设备技术领域，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的厨用柜台。

背景技术

施厨者在烹饪食物过程中，由于一种菜品需要不同种类的调料才能烹饪出香甜可口的食物，当施厨者烹饪多种不同菜品时，厨用柜台的工作台上需要放置各种不同的调料盒，导致工作台的混乱，且烹饪食物结束后，施厨者还需要逐一对各调料盒进行整理，增加了施厨者的烹饪工作量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料装置及具有其的厨用柜台，以解决现有技术中的厨用柜台的工作台在烹饪过程中出现混乱现象的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料装置，包括基座、水平滑动机构、升降机构和夹持部，其中，部分水平滑动机构与基座连接；升降机构与水平滑动机构相连接，水平滑动机构可带动升降机构在水平方向上移动地设置；夹持部的第一端与升降机构连接，夹持部的第二端用于夹持储料盒，升降机构可带动夹持部沿竖直方向移动地设置。

进一步地，水平滑动机构包括第一滑轨、第一滑块和第二滑轨，其中，第一滑轨的第一端与基座连接，第一滑轨的第二端沿远离基座的方向延伸；第一滑块可滑动地套设在第一滑轨上；第二滑轨与第一滑轨成角度地设置，第二滑轨通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，升降机构与第二滑轨可活动地连接，以使升降机构可沿第一滑轨或第二滑轨的长度方向移动地设置。

进一步地，第一滑轨为两个，两个第一滑轨平行地设置，各第一滑轨上设置有第一滑块，第二滑轨设置于两个第一滑轨之间，且第二滑轨的两端通过第一滑块与两个第一滑轨相连接。

进一步地，升降机构包括第二滑块和升降杆，其中，第二滑块可滑动地套设在第二滑轨上；升降杆沿竖直方向穿过第二滑块设置，升降杆的远离第二滑块的一端与夹持部的第一端连接。

进一步地，夹持部与升降杆枢转连接。

进一步地，送料装置还包括托盘，托盘位于夹持部的下方，托盘用于承载储料盒。

进一步地，托盘包括承载板、第一边梁和第二边梁，其中，第一边梁设置在承载板的朝向夹持部的一侧表面上，且第一边梁沿第一方向延伸，第一边梁为多根，多根第一边梁等间距地设置；第二边梁设置在承载板的朝向夹持部的一侧表面上，且第二边梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二边梁至少为两根，两根第二边梁与多根第一边梁围成多个收纳腔，各收纳腔内放置有一个储料盒，各储料盒用于存储不同种类的物料。

进一步地，托盘包括承载板、第一边梁和第二边梁，其中，第一边梁设置在承载板的朝向夹持部的一侧表面上，且第一边梁沿第一方向延伸，第一边梁至少为两根，两根第一边梁相间隔地设置；第二边梁设置在承载板的朝向夹持部的一侧表面上，且第二边梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二边梁为多根，多根第二边梁等间距地设置，且多根第二边梁与两根第一边梁围成多个收纳腔，储料盒为多个，多个储料盒与多个收纳腔一一对应地设置，多个储料盒中的至少一个存储的物料与其余储料盒中存储的物料不同。

进一步地，送料装置还包括控制模块，控制模块包括检测模块和预警模块，其中，检测模块用于检测储料盒中存储的物料的多少，当检测模块检测到物料的量低于预设值时，检测模块发出检测信号；预警模块用于接收检测信号，预警模块根据检测信号发送警示信息，以提示添加预设物料。

进一步地，控制模块还包括物料识别模块和控制器，其中，物料识别模块用于识别各储料盒中物料的种类信息，以及物料识别模块用于识别预放入储料盒内物料的种类信息；控制器根据物料识别模块发出的种类信息，控制夹持部抓取对应的种类信息的储料盒，以进行添加物料或拾取物料。

进一步地，控制模块还包括语音识别模块，语音识别模块用于接收外界的语音信息，控制器根据语音信息控制夹持部抓取对应的储料盒。

进一步地，控制模块还包括预置学习模块和预置学习检测模块，其中，预置学习模块用于读取预设菜谱清单所需物料信息；预置学习检测模块根据所需物料信息检测各储料盒中物料的种类和所需物料的量是否充足，当物料的量不充足时，预置学习检测模块发出购买或添加所需物料的种类信息。

进一步地，控制模块还包括预置教学模块，预置教学模块根据读取的菜谱信息预存对应菜谱制作的音频信息或视频信息，通过语音识别模块输入预设控制语音信息，可控制音频信息或视频信息开启或关闭。

进一步地，控制模块还包括记忆模块，记忆模块用于记录施厨者的烹饪菜品的频次。

根据本发明的另一方面，提供了一种厨用柜台，包括送料装置和工作台，其中，送料装置为上述的送料装置；工作台的一侧形成有安装腔，送料装置设置在安装腔内，安装腔的腔壁面开设有储料盒入口，工作台上开设有与储料盒入口连通的储料盒出口，送料装置可将预设的储料盒承载至储料盒入口处，以使储料盒可传送至储料盒出口处便拾取。

进一步地，厨用柜台还包括升降台，升降台沿水平方向设置在储料盒入口与储料盒出口的连通位置处，且升降台可沿竖直方向上升或下降，升降台用于承载位于储料盒入口或储料盒出口处的储料盒。

应用本发明的技术方案，提供了一种具有送料装置的厨用柜台，提升了厨用柜台的智能化程度的同时，还确保了厨用柜台的工作台的整洁性。

具体而言，通过将送料装置设置在工作台的安装腔内，避免了送料装置占用厨房的较大空间，当施厨者在烹饪食物过程中需要添加某一种调料时，送料装置的升降机构沿水平滑动机构滑动至所需调料的位置处，升降机构带动夹持部下降并靠近所需储料盒，夹持部到达预设位置后夹持盛放所需调料的储料盒，升降机构带动夹持部上升到预设位置后沿水平滑动机构滑动至储料盒入口处，由于工作台上开设有与储料盒入口连通的储料盒出口，便于施厨者从储料盒出口处获取所需调料。

此外，当施厨者获取所需调料后，夹持部夹持储料盒，升降机构带动夹持部沿水平滑动机构滑动返回至该储料盒放置的位置处，升降机构带动夹持部下降并将储料盒放置在原先位置处，自此完成一种储料盒的取放。

本申请提供的厨用柜台，确保施厨者在烹饪食物过程中，厨用柜台的工作台能够始终保持清洁状态，避免因工作台混乱而影响施厨者的心情。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的厨用柜台的内部结构示意图；

图2示出了图1中的厨用柜台的底部视角的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明的一种可选实施例的送料装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、水平滑动机构；11、第一滑轨；12、第一滑块；13、第二滑轨；20、升降机构；30、夹持部；40、储料盒；21、第二滑块；22、升降杆；50、托盘；51、承载板；52、第一边梁；53、第二边梁；1、安装腔；2、送料装置；3、储料盒入口；4、工作台；5、储料盒出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的厨用柜台的工作台在烹饪过程中出现混乱现象的问题，本发明提供了一种送料装置和厨用柜台，如图1和图2所示，厨用柜台包括送料装置2和工作台4，其中，送料装置2为上述和下述的送料装置；工作台4的一侧形成有安装腔1，送料装置2设置在安装腔1内，安装腔1的腔壁面开设有储料盒入口3，工作台4上开设有与储料盒入口3连通的储料盒出口5，送料装置2可将预设的储料盒40承载至储料盒入口3处，以使储料盒40可传送至储料盒出口5处便拾取。

厨用柜台还包括升降台，升降台沿水平方向设置在储料盒入口3与储料盒出口5的连通位置处，且升降台可沿竖直方向上升或下降，升降台用于承载位于储料盒入口3或储料盒出口5处的储料盒40。这样，确保升降台能够将储料盒40由储料盒出口5送至施厨者面前，提升了施厨者取料的操作便捷性。

如图1至图3所示，送料装置包括基座、水平滑动机构10、升降机构20和夹持部30，其中，部分水平滑动机构10与基座连接；升降机构20与水平滑动机构10相连接，水平滑动机构10可带动升降机构20在水平方向上移动地设置；夹持部30的第一端与升降机构20连接，夹持部30的第二端用于夹持储料盒40，升降机构20可带动夹持部30沿竖直方向移动地设置。

本申请提供了一种具有送料装置2的厨用柜台，提升了厨用柜台的智能化程度的同时，还确保了厨用柜台的工作台4的整洁性。

具体而言，通过将送料装置2设置在工作台4的安装腔1内，避免了送料装置2占用厨房的较大空间，当施厨者在烹饪食物过程中需要添加某一种调料时，送料装置2的升降机构20沿水平滑动机构10滑动至所需调料的位置处，升降机构20带动夹持部30下降并靠近所需储料盒40，夹持部30到达预设位置后夹持盛放所需调料的储料盒40，升降机构20带动夹持部30上升到预设位置后沿水平滑动机构10滑动至储料盒入口3处，由于工作台4上开设有与储料盒入口3连通的储料盒出口5，便于施厨者从储料盒出口5处获取所需调料。

此外，当施厨者获取所需调料后，夹持部30夹持储料盒40，升降机构20带动夹持部30沿水平滑动机构10滑动返回至该储料盒40放置的位置处，升降机构20带动夹持部30下降并将储料盒40放置在原先位置处，自此完成一种储料盒40的取放。

本申请提供的厨用柜台，确保施厨者在烹饪食物过程中，厨用柜台的工作台4能够始终保持清洁状态，避免因工作台4混乱而影响施厨者的心情。

如图3所示，水平滑动机构10包括第一滑轨11、第一滑块12和第二滑轨13，其中，第一滑轨11的第一端与基座连接，第一滑轨11的第二端沿远离基座的方向延伸；第一滑块12可滑动地套设在第一滑轨11上；第二滑轨13与第一滑轨11成角度地设置，第二滑轨13通过第一滑块12与第一滑轨11滑动连接，升降机构20与第二滑轨13可活动地连接，以使升降机构20可沿第一滑轨11或第二滑轨13的长度方向移动地设置。这样，确保夹持部30既能够在水平方向移动，还能够在竖直方向移动，从而保证夹持部30夹持储料盒40后，能够将储料盒40由工作台4的安装腔1内运送至工作台4上，以供施厨者获取盛放所需调料的储料盒40。

需要说明的是，在本申请中，为了确保第二滑轨13的滑动平稳性，如图3所示，第一滑轨11为两个，两个第一滑轨11平行地设置，各第一滑轨11上设置有第一滑块12，第二滑轨13设置于两个第一滑轨11之间，且第二滑轨13的两端通过第一滑块12与两个第一滑轨11相连接。

如图3所示，升降机构20包括第二滑块21和升降杆22，其中，第二滑块21可滑动地套设在第二滑轨13上；升降杆22沿竖直方向穿过第二滑块21设置，升降杆22的远离第二滑块21的一端与夹持部30的第一端连接。这样，确保升降机构20既能够在水平方向移动，还能够在竖直方向移动，从而保证与升降机构20连接的夹持部30能够顺利地将储料盒40运送至预设位置。

需要说明的是，在本申请中，为了确保夹持部30能够将储料盒40，顺畅地运送至储料盒入口3处，可选地，夹持部30与升降杆22枢转连接。这样，当送料装置2将储料盒40运送至储料盒入口3处时，夹持部30在水平面绕升降杆22逆时针旋转90度，以将夹持部30的夹持端旋转避开储料盒入口3，从而将夹持部30上的卸料缺口对准储料盒入口3处，确保夹持部30的卸料可靠性。

如图1至图3所示，送料装置还包括托盘50，托盘50位于夹持部30的下方，托盘50用于承载储料盒40。这样，便于夹持部30抓取储料盒40，且托盘50靠近储料盒入口3设置，确保夹持部30能够走较短的路径，以将储料盒40在短时间内运送至施厨者面前。

如图1和图3所示，托盘50包括承载板51、第一边梁52和第二边梁53，其中，第一边梁52设置在承载板51的朝向夹持部30的一侧表面上，且第一边梁52沿第一方向延伸，第一边梁52为多根，多根第一边梁52等间距地设置；第二边梁53设置在承载板51的朝向夹持部30的一侧表面上，且第二边梁53沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二边梁53至少为两根，两根第二边梁53与多根第一边梁52围成多个收纳腔，各收纳腔内放置有一个储料盒40，各储料盒40用于存储不同种类的物料。这样，确保托盘50能够承载多个储料盒40，以满足施厨者的用料要求，此外，收纳腔起到对储料盒40的限位作用，从而保证各储料盒40的放置可靠性。

如图1和图3所示，托盘50包括承载板51、第一边梁52和第二边梁53，其中，第一边梁52设置在承载板51的朝向夹持部30的一侧表面上，且第一边梁52沿第一方向延伸，第一边梁52至少为两根，两根第一边梁52相间隔地设置；第二边梁53设置在承载板51的朝向夹持部30的一侧表面上，且第二边梁53沿与第一方向垂直的第二方向延伸，第二边梁53为多根，多根第二边梁53等间距地设置，且多根第二边梁53与两根第一边梁52围成多个收纳腔，储料盒40为多个，多个储料盒40与多个收纳腔一一对应地设置，多个储料盒40中的至少一个存储的物料与其余储料盒40中存储的物料不同。这样，确保托盘50能够承载多个储料盒40，以满足施厨者的用料要求，此外，收纳腔起到对储料盒40的限位作用，从而保证各储料盒40的放置可靠性。

需要说明的是，在本申请中，送料装置还包括控制模块，控制模块包括检测模块和预警模块，其中，检测模块用于检测储料盒40中存储的物料的多少，当检测模块检测到物料的量低于预设值时，检测模块发出检测信号；预警模块用于接收检测信号，预警模块根据检测信号发送警示信息，以提示添加预设物料。这样，当检测模块检测到储料盒40中存储的物料的量低于预设值时，检测模块发出检测信号，预警模块接收到物料不足的检测信号，向用户发送警示信息，提示用户及时添加预设物料，确保各储料盒40中存储的物料能够满足预设值，从而避免施厨者烹饪过程中出现物料不足的现象发生。

可选地，控制模块还包括物料识别模块和控制器，其中，物料识别模块用于识别各储料盒40中物料的种类信息，以及物料识别模块用于识别预放入储料盒40内物料的种类信息；控制器根据物料识别模块发出的种类信息，控制夹持部30抓取对应的种类信息的储料盒40，以进行添加物料或拾取物料。这样，当用户购买了预放入储料盒40内的物料后，用户只需将预放入储料盒40内的物料靠近物料识别模块，物料识别模块识别出预放入储料盒40内物料的种类信息，控制器根据物料识别模块发出的种类信息，控制夹持部30抓取对应的种类信息的储料盒40，并运送至储料盒入口3处，再在升降台的作用下上升至储料盒出口5处，便于用户直接将购置的预放入储料盒40内的物料投放至对应的储料盒40内。

可选地，控制模块还包括语音识别模块，语音识别模块用于接收外界的语音信息，控制器根据语音信息控制夹持部30抓取对应的储料盒40。这样，当用户烹饪食物时，需要向锅内添加某一种物料时，用户只需口述说出所需物料的名称，语音识别模块接收到用户的语音信息，控制器根据语音信息控制夹持部30抓取对应的储料盒40，并运送至储料盒入口3处，再在升降台的作用下上升至储料盒出口5处，便于用户由储料盒出口5处取出储料盒40，以获取所需的物料；当用户获取到所需物料后，将储料盒40放置到储料盒出口5处，在升降台的作用下下降至储料盒入口3处，夹持部30抓取储料盒40，并将该储料盒40放回置既定位置。

可选地，控制模块还包括预置学习模块和预置学习检测模块，其中，预置学习模块用于读取预设菜谱清单所需物料信息；预置学习检测模块根据所需物料信息检测各储料盒40中物料的种类和所需物料的量是否充足，当物料的量不充足时，预置学习检测模块发出购买或添加所需物料的种类信息。控制模块还包括记忆模块，记忆模块用于记录施厨者的烹饪菜品的频次。这样，确保预置学习模块能够根据用户烹饪菜品的频次而记录用户的口味，从而读取用户烹饪菜品的频次较多的所需物料信息，实时检测各储料盒40中物料的种类和所需物料的量是否充足，确保用户烹饪某一种菜品时所用到的不同种类的物料的量均在预设值以上，避免因缺少某一种物料而影响烹饪菜品的口感。

可选地，控制模块还包括预置教学模块，预置教学模块根据读取的菜谱信息预存对应菜谱制作的音频信息或视频信息，通过语音识别模块输入预设控制语音信息，可控制音频信息或视频信息开启或关闭。这样，便于用户根据音频信息或视频信息学习烹饪方法，从而烹饪出可口的饭菜。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

基座；

水平滑动机构(10)，部分所述水平滑动机构(10)与所述基座连接；

升降机构(20)，所述升降机构(20)与所述水平滑动机构(10)相连接，所述水平滑动机构(10)可带动所述升降机构(20)在水平方向上移动地设置；

夹持部(30)，所述夹持部(30)的第一端与所述升降机构(20)连接，所述夹持部(30)的第二端用于夹持储料盒(40)，所述升降机构(20)可带动所述夹持部(30)沿竖直方向移动地设置。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述水平滑动机构(10)包括：

第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的第一端与所述基座连接，所述第一滑轨(11)的第二端沿远离所述基座的方向延伸；

第一滑块(12)，所述第一滑块(12)可滑动地套设在所述第一滑轨(11)上；

第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)与所述第一滑轨(11)成角度地设置，所述第二滑轨(13)通过所述第一滑块(12)与所述第一滑轨(11)滑动连接，所述升降机构(20)与所述第二滑轨(13)可活动地连接，以使所述升降机构(20)可沿所述第一滑轨(11)或所述第二滑轨(13)的长度方向移动地设置。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一滑轨(11)为两个，两个所述第一滑轨(11)平行地设置，各所述第一滑轨(11)上设置有所述第一滑块(12)，所述第二滑轨(13)设置于两个所述第一滑轨(11)之间，且所述第二滑轨(13)的两端通过所述第一滑块(12)与两个所述第一滑轨(11)相连接。

4.根据权利要求2或3所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构(20)包括：

第二滑块(21)，所述第二滑块(21)可滑动地套设在所述第二滑轨(13)上；

升降杆(22)，所述升降杆(22)沿竖直方向穿过所述第二滑块(21)设置，所述升降杆(22)的远离所述第二滑块(21)的一端与所述夹持部(30)的第一端连接。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述夹持部(30)与所述升降杆(22)枢转连接。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括：

托盘(50)，所述托盘(50)位于所述夹持部(30)的下方，所述托盘(50)用于承载所述储料盒(40)。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述托盘(50)包括：

承载板(51)；

第一边梁(52)，所述第一边梁(52)设置在所述承载板(51)的朝向所述夹持部(30)的一侧表面上，且所述第一边梁(52)沿第一方向延伸，所述第一边梁(52)为多根，多根所述第一边梁(52)等间距地设置；

第二边梁(53)，所述第二边梁(53)设置在所述承载板(51)的朝向所述夹持部(30)的一侧表面上，且所述第二边梁(53)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二边梁(53)至少为两根，两根所述第二边梁(53)与多根所述第一边梁(52)围成多个收纳腔，各所述收纳腔内放置有一个所述储料盒(40)，各所述储料盒(40)用于存储不同种类的物料。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述托盘(50)包括：

承载板(51)；

第一边梁(52)，所述第一边梁(52)设置在所述承载板(51)的朝向所述夹持部(30)的一侧表面上，且所述第一边梁(52)沿第一方向延伸，所述第一边梁(52)至少为两根，两根所述第一边梁(52)相间隔地设置；

第二边梁(53)，所述第二边梁(53)设置在所述承载板(51)的朝向所述夹持部(30)的一侧表面上，且所述第二边梁(53)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二边梁(53)为多根，多根所述第二边梁(53)等间距地设置，且多根所述第二边梁(53)与两根所述第一边梁(52)围成多个收纳腔，所述储料盒(40)为多个，多个所述储料盒(40)与多个所述收纳腔一一对应地设置，多个所述储料盒(40)中的至少一个存储的物料与其余所述储料盒(40)中存储的物料不同。

9.根据权利要求7或8所述的送料装置，特征在于，所述送料装置还包括控制模块，所述控制模块包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述储料盒(40)中存储的物料的多少，当所述检测模块检测到所述物料的量低于预设值时，所述检测模块发出检测信号；

预警模块，所述预警模块用于接收所述检测信号，所述预警模块根据所述检测信号发送警示信息，以提示添加预设物料。

10.根据权利要求9所述的送料装置，特征在于，所述控制模块还包括：

物料识别模块，所述物料识别模块用于识别各所述储料盒(40)中物料的种类信息，以及所述物料识别模块用于识别预放入所述储料盒(40)内物料的种类信息；

控制器，所述控制器根据所述物料识别模块发出的种类信息，控制所述夹持部(30)抓取对应的所述种类信息的所述储料盒(40)，以进行添加物料或拾取物料。

11.根据权利要求10所述的送料装置，特征在于，所述控制模块还包括：

语音识别模块，所述语音识别模块用于接收外界的语音信息，所述控制器根据所述语音信息控制所述夹持部(30)抓取对应的所述储料盒(40)。

12.根据权利要求11所述的送料装置，特征在于，所述控制模块还包括：

预置学习模块，所述预置学习模块用于读取预设菜谱清单所需物料信息；

预置学习检测模块，所述预置学习检测模块根据所述所需物料信息检测各所述储料盒(40)中物料的种类和所需物料的量是否充足，当所述物料的量不充足时，所述预置学习检测模块发出购买或添加所需物料的种类信息。

13.根据权利要求12所述的送料装置，特征在于，所述控制模块还包括：

预置教学模块，所述预置教学模块根据读取的菜谱信息预存对应菜谱制作的音频信息或视频信息，通过所述语音识别模块输入预设控制语音信息，可控制所述音频信息或所述视频信息开启或关闭。

14.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

记忆模块，所述记忆模块用于记录施厨者的烹饪菜品的频次。

15.一种厨用柜台，包括送料装置(2)和工作台(4)，其特征在于，所述送料装置(2)为权利要求1至14中任一项所述的送料装置；所述工作台(4)的一侧形成有安装腔(1)，所述送料装置(2)设置在所述安装腔(1)内，所述安装腔(1)的腔壁面开设有储料盒入口(3)，所述工作台(4)上开设有与所述储料盒入口(3)连通的储料盒出口(5)，所述送料装置(2)可将预设的所述储料盒(40)承载至所述储料盒入口(3)处，以使所述储料盒(40)可传送至所述储料盒出口(5)处便拾取。

16.根据权利要求15所述的厨用柜台，其特征在于，所述厨用柜台还包括：

升降台，所述升降台沿水平方向设置在所述储料盒入口(3)与所述储料盒出口(5)的连通位置处，且所述升降台可沿竖直方向上升或下降，所述升降台用于承载位于所述储料盒入口(3)或所述储料盒出口(5)处的所述储料盒(40)。

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