CN215838428U - 一种配菜添加机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种配菜添加机构，包括架体和用于盛放配菜的料格，架体上设有若干层供料格滑动的滑道，架体上还设有垂直于滑道的第一通道和至少一个第二通道，第一通道中升降设置有第一升降托板，第二通道中升降设置有第二升降托板，第一升降托板和第二升降托板用于托举料格在通道中升降，每层滑道上还设有用于将料格推送至第一升降托板上或第二升降托板上的推送机构，本实用新型的配菜添加机构只需要将配菜散装放置在料格中，然后对料格进行传送，食材不需要额外的捆扎或者串针，操作简单，难度低。

Description

一种配菜添加机构

技术领域

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种配菜添加机构。

背景技术

人工煮面或面食自动贩卖机在烹饪过程中一般会使用到青菜、肉类和肉丸等配菜，现有技术中，人工煮面的配菜堆放在一起，不方便拿取，自动贩卖机的配菜操作过程较复杂，如专利号为CN207264504U的专利公开了一种现制面食自动贩卖机，其中食物单元存储格包括若干组储存格和储存槽，设置有三个食物单元存储格，分别装有牛腩、肉丸和青菜等顾客日常喜好的食物，储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的L型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针，通过机械手夹持串针件，依靠饭盒边缘将食物刮落于饭盒内，完成加料菜品的添加，这种结构需要事先将食物串在串针上，而且对菜品刮落动作要求高，否则菜品会刮坏或者无法刮掉等。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的配菜添加时被破坏的问题，本实用新型提供一种保持配菜完整性的配菜添加机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种配菜添加机构，包括架体和用于盛放配菜的料格，所述的架体上设有若干层供料格滑动的滑道，架体上还设有垂直于滑道的第一通道和至少一个第二通道，第一通道中升降设置有第一升降托板，第二通道中升降设置有第二升降托板，第一升降托板和第二升降托板用于托举料格在通道中升降，每层滑道上还设有用于将料格推送至第一升降托板上或第二升降托板上的推送机构。

进一步的，第一通道与某一层滑道的延伸区的交叉处设定为用于取放料格的取放料位。确定一个固定位置的取放料位，然后将盛有配菜的料格依次输送至取放料位，方便设定料格的推送方向。

进一步的，所述的第一通道设置在滑道的第一端，所述的第二通道设置在滑道的第二端。

进一步的，所述的滑道层数为两层，所述的取放料位设置在第一通道与位于上层的滑道的延伸区的交叉处。

进一步的，所述的料格设有用于将配菜倒出的开口端和便于方便拿取料格的拿取端，所述的料格的拿取端设有把手或者便于机械手抓取的抓取头。料格上设置与机械手匹配的抓取头，可通过机械手抓取后添加至煮面锅等烹饪设备中，便于实现自动化。

进一步的，所述的第一升降托板和第二升降托板均连接有升降气缸，所述的第一升降托板和第二升降托板与对应位置升降气缸的活塞杆固定。

进一步的，位于上层的滑道的推送机构包括第一推送气缸和与第一推送气缸的活塞杆固定的第一推送板，位于下层的滑道的推送机构包括第二推送气缸和与第二推送气缸的活塞杆固定的第二推送板，第一推送气缸设置在远离第一升降托板的一端，第二推送气缸设置在远离第二升降托板的一端。

进一步的，所述的架体上设有用于检测位于取放料位上游的料格中是否还有配菜的检测装置。

有益效果：

(1)本实用新型的配菜添加机构只需要将配菜散装放置在料格中，然后对料格进行传送，食材不需要额外的捆扎或者串针，操作简单，难度低，而且配菜不会被破坏，保证了食物的外观完整性；

(2)推送机构为在滑道两端设置的气缸，易于实现，成本低，且推动机构设置在端部，便于零件的维护；

(3)本实用新型的料格设置为两层，料格在位于上层的滑道和位于下层的滑道之间循环，动作简单，故障率低；

(4)料格上设置与机械手匹配的抓取头，可通过机械手抓取后添加至煮面锅等烹饪设备中，便于实现自动化；

(5)通过检测装置对取放料位前端的料格进行检测，可以提前预知配菜是否快用完，从而可以及时补充配菜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例1的结构原理示意图；

图2为本实用新型实施例2的推动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的结构原理示意图；

图4为本实用新型实施例3的结构原理示意图；

图5为本实用新型实施例3的第一视角立体结构图；

图6为本实用新型实施例3的第二视角立体结构图；

图7为本实用新型的料格的第一种结构示意图；

图8为本实用新型的料格的第二种结构示意图；

图9为本实用新型的料格的第二种结构倾倒状态示意图。

其中，1、架体，2、料格，21、开口端，22、拿取端，23、抓取头，24、活动挡板，3、滑道，4、第一通道，5、第二通道， 6、第一升降托板，7、第二升降托板，8、取放料位，9、升降气缸，10、第一推送气缸，11、第一推送板，12、第二推送气缸，13、第二推送板，14、检测装置，15、链条，16、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

一种配菜添加机构，包括架体1和用于盛放配菜的料格2，配菜可以是烹饪中所需的青菜、肉类或丸子等配菜，架体1上设有若干层供料格2滑动的滑道3，架体1上还设有垂直于滑道 3的第一通道4和至少一个第二通道5，第一通道4中升降设置有第一升降托板6，第二通道5中升降设置有第二升降托板7，第一升降托板6和第二升降托板7用于托举料格2在通道中升降，第一通道4和第二通道5的尺寸均要大于料格2的尺寸，这样料格2才可以在第一通道4或第二通道5中升降穿梭。每层滑道3上还设有用于将料格2推送至第一升降托板6上或第二升降托板7上的推送机构。

使用时，可以随机拿取带有配菜的料格2，但是为了方便设置料格2输送工序，可以先确定一个固定位置的取放料位8，然后将盛有配菜的料格2依次输送至取放料位8，本实用新型中，可以将第一通道4与某一层滑道3的延伸区的交叉处设定为用于取放料格2的取放料位8，也可以将取放料位8设置在滑道3 上的某一位置。

滑道3、第一通道4和第二通道5的布置可以包括以下几个实施例：

实施例1：

如图1，第一通道4或第二通道5设置在滑道3的中间，取放料位8设置在滑道3上的某一位置，通过第一升降托板6、第二升降托板7和推送机构向取放料位8推送盛有配菜的料格2。

当第一通道4或第二通道5位于滑道3的中间时，如果推送机构采用气缸等形式，安装困难，而且容易产生干涉，料格2 的推送可以采用链条15上固定推板16的形式，如图2，直接安装在滑道3的上方或者下方即可。

实施例2：

如图3，第一通道4设置在滑道3的第一端，第二通道5 设置在滑道3的第二端。滑道3层数为3层及以上，取放料位8 设置在第一通道4与中间层滑道3的延伸区的交叉处，这样，上层和下层的通道可以依层向取放料位8推送盛有配菜的料格 2，比如先推送上层，再推送下层。

实施例3:

作为本实用新型的实施例，滑道3层数为两层，如图4，取放料位8设置在第一通道4与位于上层的滑道3的延伸区的交叉处。

如图5～6，第一升降托板6和第二升降托板7均连接有升降气缸9，第一升降托板6和第二升降托板7与对应位置升降气缸 9的活塞杆固定。位于上层的滑道3的推送机构包括第一推送气缸10和与第一推送气缸10的活塞杆固定的第一推送板11，位于下层的滑道3的推送机构包括第二推送气缸12和与第二推送气缸12的活塞杆固定的第二推送板13，第一推送气缸10设置在远离第一升降托板6的一端，第二推送气缸12设置在远离第二升降托板7的一端。架体1上设有用于检测位于取放料位8 上游的料格2中是否还有配菜的检测装置14。上游的料格2可以是沿推送方向的前一个料格2。

如图7，料格2设有用于将配菜倒出的开口端21和便于方便拿取料格2的拿取端22，料格2的拿取端22设有把手或者便于机械手抓取的抓取头23。

为了防止运送过程中丸子等配菜从料格2中滑出或滚出，料格2的开口端21可以加装活动挡板24，如图8～9，活动挡板 24铰接在料格2的侧壁靠上位置，且活动挡板24在重力的作用下可以转动，这样，在拿取过程中，活动挡板24的阻挡作用下，配菜不容易从料格中滑出或滚出，当需要倾倒时，如图9，活动挡板24在重力的作用下翻转，不再遮挡料格2的开口端21，配菜就可以从料格2中倒出。

一种如上述的配菜添加机构的工作方法，包括以下步骤：

S1：初始位置时，第一升降托板6上升至取放料位8，即第一升降托板6与位于上层的滑道3齐平，此时第二升降托板7 与位于上层滑道3平齐，且第二升降板7上有料格2，第一推送气缸10推送料格2使得取放料位8上游的料格2推送至第一升降托板6，第一升降托板6的料格2被拿走并将料格2中的配菜取出或倒出，清空的料格2被重新放回第一升降托板6，第一推送气缸10带动第一推送板11缩回；

S2：然后第一升降托板6和第二升降板7同时下降，第二推送气缸12推送下层的料格2，使得第二升降托板7旁边的料格2推送至第二升降托板7上，同时第一升降托板6上的料格2 被推走，第二升降托板7带动料格2上升，第二推送气缸12带动第二推送板13缩回；

S3：第一升降托板6重新上升至取放料位8，然后重复S1 动作。

步骤S1动作之前，通过检测装置14检测取放料位8上游的料格2中是否还有配菜，若检测还有配菜，则进行动作，若检测无配菜，则停止动作，并提醒添加配菜。

当所有料格的配菜均用完时，可以对上层的料格2进行加料，或者空间足够的话，上层和下层的料格2均加料。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种配菜添加机构，其特征在于:包括架体(1)和用于盛放配菜的料格(2)，所述的架体(1)上设有若干层供料格(2)滑动的滑道(3)，架体(1)上还设有垂直于滑道(3)的第一通道(4)和至少一个第二通道(5)，第一通道(4)中升降设置有第一升降托板(6)，第二通道(5)中升降设置有第二升降托板(7)，第一升降托板(6)和第二升降托板(7)用于托举料格(2)在通道中升降，每层滑道(3)上还设有用于将料格(2)推送至第一升降托板(6)上或第二升降托板(7)上的推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种配菜添加机构，其特征在于：第一通道(4)与某一层滑道(3)的延伸区的交叉处设定为用于取放料格(2)的取放料位(8)。

3.根据权利要求2所述的一种配菜添加机构，其特征在于：所述的第一通道(4)设置在滑道(3)的第一端，所述的第二通道(5)设置在滑道(3)的第二端。

4.根据权利要求3所述的一种配菜添加机构，其特征在于：所述的滑道(3)层数为两层，所述的取放料位(8)设置在第一通道(4)与位于上层的滑道(3)的延伸区的交叉处。

5.根据权利要求4所述的一种配菜添加机构，其特征在于：所述的料格(2)设有用于将配菜倒出的开口端(21)和便于方便拿取料格(2)的拿取端(22)，所述的料格(2)的拿取端(22)设有把手或者便于机械手抓取的抓取头(23)。

6.根据权利要求4所述的一种配菜添加机构，其特征在于：所述的第一升降托板(6)和第二升降托板(7)均连接有升降气缸(9)，所述的第一升降托板(6)和第二升降托板(7)与对应位置升降气缸(9)的活塞杆固定。

7.根据权利要求4所述的一种配菜添加机构，其特征在于：位于上层的滑道(3)的推送机构包括第一推送气缸(10)和与第一推送气缸(10)的活塞杆固定的第一推送板(11)，位于下层的滑道(3)的推送机构包括第二推送气缸(12)和与第二推送气缸(12)的活塞杆固定的第二推送板(13)，第一推送气缸(10)设置在远离第一升降托板(6)的一端，第二推送气缸(12)设置在远离第二升降托板(7)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种配菜添加机构，其特征在于：所述的架体(1)上设有用于检测位于取放料位(8)上游的料格(2)中是否还有配菜的检测装置(14)。

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