CN106235989B - 一种皮鞋擦洗机器人 - Google Patents

一种皮鞋擦洗机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106235989B
CN106235989B CN201610722754.7A CN201610722754A CN106235989B CN 106235989 B CN106235989 B CN 106235989B CN 201610722754 A CN201610722754 A CN 201610722754A CN 106235989 B CN106235989 B CN 106235989B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
adjustment
telescopic rod
bottom plate
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610722754.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106235989A (zh
Inventor
段宇馨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Li Tai Textile Technology Co. Ltd.
Original Assignee
Shaoxing Li Tai Textile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Li Tai Textile Technology Co Ltd filed Critical Shaoxing Li Tai Textile Technology Co Ltd
Priority to CN201610722754.7A priority Critical patent/CN106235989B/zh
Publication of CN106235989A publication Critical patent/CN106235989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106235989B publication Critical patent/CN106235989B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明公开一种皮鞋擦洗机器人，包括底板、滑轨和滑块等，铰接座安装在底板中央位置，所述的调整板下部中央位置铰接安装在铰接座顶部；旋转电机竖直安装在铰接座上部，旋转电机主轴上安装有放置台；调整电缸的缸体铰接安装在底板上，调整电缸的活塞杆端部铰接安装在调整板侧面；第一伸缩筒竖直安装在底板上，第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩筒中；第一伸缩电缸的缸体铰接安装在底板上，第一伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆上；第二调整电机安装在第三伸缩杆顶部。本发明通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的；本发明结构合理，操作方便。

Description

一种皮鞋擦洗机器人
技术领域
本发明涉及清洗类工具技术领域，特别涉及一种皮鞋擦洗机器人。
背景技术
皮鞋是现在人们经常穿戴的服饰衣物，但是皮鞋的鞋面容易受到灰尘的污染，因此需要皮鞋擦洗装置，虽然现在市面上有多种皮鞋擦鞋设备，但是存在擦洗不干净等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种皮鞋擦洗机器人，其通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的。
本发明所使用的技术方案是：一种皮鞋擦洗机器人，包括底板、滑轨和滑块、铰接座和调整板、调整电缸、放置台和旋转电机、第一伸缩筒和第一伸缩杆、第二伸缩筒和第二伸缩杆、第三伸缩筒和第三伸缩杆、调整杆和调整筒、移动电缸、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸、第三伸缩电缸、第一调整电机和第二调整电机、清洗电机和清洗头，其特征在于：所述的铰接座安装在底板中央位置，所述的调整板下部中央位置铰接安装在铰接座顶部；所述的旋转电机安装在调整板上部，旋转电机主轴上安装有放置台；所述的调整电缸的缸体铰接安装在底板上，调整电缸的活塞杆端部铰接安装在调整板下面；所述的第一伸缩筒竖直安装在底板上，所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩筒中；所述的第一伸缩电缸的缸体铰接安装在底板上，第一伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆上；所述的调整筒的底部铰接安装在调整板侧面，所述的调整杆滑动安装在调整筒中，调整杆端部安装在第一伸缩杆上；所述的滑轨安装在底板上，所述的滑块滑动安装在滑轨上；所述的移动电缸的缸体安装在底板上，移动电缸的活塞杆端部铰接安装在滑块上；滑块上部安装有第二伸缩筒，所述的第二伸缩杆滑动安装在第二伸缩筒中；所述的第二伸缩电缸的缸体铰接安装在滑块上，第二伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆上；所述的第一调整电机安装在第二伸缩杆顶部；第一调整电机的主轴上安装有第三伸缩筒，所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩筒中；所述的第三伸缩电缸的缸体铰接安装在第三伸缩筒上，第三伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆上；所述的第二调整电机安装在第三伸缩杆顶部；第二调整电机的主轴上安装有支架，所述的支架上安装有清洗电机，清洗电机主轴上同轴安装有清洗头。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多方位运动装置，实现了多角度自动化擦洗皮鞋的目的；本发明结构合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
附图标号：1-底板；2-调整电缸；3-铰接座；4-第一伸缩电缸；5-第一伸缩杆；6-第一伸缩筒；7-调整杆；8-调整筒；9-调整板；10-旋转电机；11-放置台；12-清洗头；13-清洗电机；14-第二调整电机；15-第三伸缩杆；16-第三伸缩电缸；17-第三伸缩筒；18-第一调整电机；19-第二伸缩杆；20-第二伸缩筒；21-第二伸缩电缸；22-滑块；23-移动电缸；24-滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种皮鞋擦洗机器人，包括底板1、滑轨24和滑块22、铰接座3和调整板9、调整电缸2、放置台11和旋转电机10、第一伸缩筒6和第一伸缩杆5、第二伸缩筒20和第二伸缩杆19、第三伸缩筒17和第三伸缩杆15、调整杆7和调整筒8、移动电缸23、第一伸缩电缸4、第二伸缩电缸21、第三伸缩电缸16、第一调整电机18和第二调整电机14、清洗电机13和清洗头12。铰接座3安装在底板1中央位置，调整板9下部中央位置铰接安装在铰接座3顶部。旋转电机10安装在调整板9上部，旋转电机10主轴上安装有放置台11。调整电缸2的缸体铰接安装在底板1上，调整电缸2的活塞杆端部铰接安装在调整板9下面。第一伸缩筒6竖直安装在底板1上，第一伸缩杆5滑动安装在第一伸缩筒6中。第一伸缩电缸4的缸体铰接安装在底板1上，第一伸缩电缸4的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆5上。调整筒8的底部铰接安装在调整板9侧面，调整杆7滑动安装在调整筒8中，调整杆7端部安装在第一伸缩杆5上。滑轨24安装在底板1上滑块22滑动安装在滑轨24上。移动电缸23的缸体安装在底板1上，移动电缸23的活塞杆端部铰接安装在滑块22上；滑块22上部安装有第二伸缩筒20，第二伸缩杆19滑动安装在第二伸缩筒20中。第二伸缩电缸21的缸体铰接安装在滑块22上，第二伸缩电缸21的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆19上。第一调整电机18安装在第二伸缩杆19顶部。第一调整电机18的主轴上安装有第三伸缩筒17，第三伸缩杆15滑动安装在第三伸缩筒17中。第三伸缩电缸16的缸体铰接安装在第三伸缩筒17上，第三伸缩电缸16的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆15上。第二调整电机14安装在第三伸缩杆15顶部。第二调整电机14的主轴上安装有支架，支架上安装有清洗电机13，清洗电机13主轴上同轴安装有清洗头12。
本发明工作原理：本发明通过第一伸缩电缸4、第二伸缩电缸21、第三伸缩电缸16分别控制第一伸缩杆5、第二伸缩杆19、第三伸缩杆15在第一伸缩筒6、第二伸缩筒20、第三伸缩筒17中上下滑动，从而实现不同调整范围的目的；通过第一调整电机18和第二调整电机14实现不同调整角度的目的；通过调整电缸2实现调整板9的角度调整。

Claims (1)

1.一种皮鞋擦洗机器人，包括底板(1)、滑轨(24)和滑块(22)、铰接座(3)和调整板(9)、调整电缸(2)、放置台(11)和旋转电机(10)、第一伸缩筒(6)和第一伸缩杆(5)、第二伸缩筒(20)和第二伸缩杆(19)、第三伸缩筒(17)和第三伸缩杆(15)、调整杆(7)和调整筒(8)、移动电缸(23)、第一伸缩电缸(4)、第二伸缩电缸(21)、第三伸缩电缸(16)、第一调整电机(18)和第二调整电机(14)、清洗电机(13)和清洗头(12)，其特征在于：所述的铰接座(3)安装在底板(1)中央位置，所述的调整板(9)下部中央位置铰接安装在铰接座(3)顶部；所述的旋转电机(10)安装在调整板(9)上部，旋转电机(10)主轴上安装有放置台(11)；所述的调整电缸(2)的缸体铰接安装在底板(1)上，调整电缸(2)的活塞杆端部铰接安装在调整板(9)下面；所述的第一伸缩筒(6)竖直安装在底板(1)上，所述的第一伸缩杆(5)滑动安装在第一伸缩筒(6)中；所述的第一伸缩电缸(4)的缸体铰接安装在底板(1)上，第一伸缩电缸(4)的活塞杆端部铰接安装在第一伸缩杆(5)上；所述的调整筒(8)的底部铰接安装在调整板(9)侧面，所述的调整杆(7)滑动安装在调整筒(8)中，调整杆(7)端部安装在第一伸缩杆(5)上；所述的滑轨(24)安装在底板(1)上，所述的滑块(22)滑动安装在滑轨(24)上；所述的移动电缸(23)的缸体安装在底板(1)上，移动电缸(23)的活塞杆端部铰接安装在滑块(22)上；滑块(22)上部安装有第二伸缩筒(20)，所述的第二伸缩杆(19)滑动安装在第二伸缩筒(20)中；所述的第二伸缩电缸(21)的缸体铰接安装在滑块(22)上，第二伸缩电缸(21)的活塞杆端部铰接安装在第二伸缩杆(19)上；所述的第一调整电机(18)安装在第二伸缩杆(19)顶部；第一调整电机(18)的主轴上安装有第三伸缩筒(17)，所述的第三伸缩杆(15)滑动安装在第三伸缩筒(17)中；所述的第三伸缩电缸(16)的缸体铰接安装在第三伸缩筒(17)上，第三伸缩电缸(16)的活塞杆端部铰接安装在第三伸缩杆(15)上；所述的第二调整电机(14)安装在第三伸缩杆(15)顶部；第二调整电机(14)的主轴上安装有支架，所述的支架上安装有清洗电机(13)，清洗电机(13)主轴上同轴安装有清洗头(12)。
CN201610722754.7A 2016-08-25 2016-08-25 一种皮鞋擦洗机器人 Expired - Fee Related CN106235989B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610722754.7A CN106235989B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种皮鞋擦洗机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610722754.7A CN106235989B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种皮鞋擦洗机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106235989A CN106235989A (zh) 2016-12-21
CN106235989B true CN106235989B (zh) 2018-11-27

Family

ID=57596140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610722754.7A Expired - Fee Related CN106235989B (zh) 2016-08-25 2016-08-25 一种皮鞋擦洗机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106235989B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3063000A1 (fr) * 2017-02-20 2018-08-24 Thibault LOUVARD Automate et procede pour l'entretien de chaussure

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001079501A (ja) * 1999-09-10 2001-03-27 Hyundai Motor Co Ltd 工作物の洗浄用ロボットシステム
KR20090046394A (ko) * 2007-11-06 2009-05-11 박효상 구두닦이 로봇 자판기
WO2010062894A1 (en) * 2008-11-29 2010-06-03 Abb Inc. A compact and modular robotic wash system
CN204054048U (zh) * 2014-07-31 2014-12-31 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 鞋底/鞋面喷胶中可精准移位的机械手装置
CN204071931U (zh) * 2014-05-16 2015-01-07 王庆超 可以清扫的机械手机构
CN105054887A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 应后右 智能洗鞋机器人

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8646404B2 (en) * 2011-09-26 2014-02-11 Todd E. Hendricks, SR. Modular system with platformed robot, booth, and fluid delivery system for tire spraying
US9744567B2 (en) * 2014-01-30 2017-08-29 Seagate Technology Llc Workpiece cleaning

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001079501A (ja) * 1999-09-10 2001-03-27 Hyundai Motor Co Ltd 工作物の洗浄用ロボットシステム
KR20090046394A (ko) * 2007-11-06 2009-05-11 박효상 구두닦이 로봇 자판기
WO2010062894A1 (en) * 2008-11-29 2010-06-03 Abb Inc. A compact and modular robotic wash system
CN204071931U (zh) * 2014-05-16 2015-01-07 王庆超 可以清扫的机械手机构
CN204054048U (zh) * 2014-07-31 2014-12-31 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 鞋底/鞋面喷胶中可精准移位的机械手装置
CN105054887A (zh) * 2015-08-17 2015-11-18 应后右 智能洗鞋机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106235989A (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105690212B (zh) 一种智能石材磨光机
CN205815344U (zh) 一种除尘操作台
CN207223652U (zh) 一种多工位可调式砂轮切割装置
CN205128790U (zh) 一种钢丝切割装置
CN201443670U (zh) 一种显示器支架
CN106235989B (zh) 一种皮鞋擦洗机器人
CN203945283U (zh) 木板加工固定装置
CN205674374U (zh) 一种切割角度可调的石材切边机
CN207255949U (zh) 一种工件姿态可调式砂轮切割机
CN204525452U (zh) 一种驱动及控制一体化的并联机器人
CN205218835U (zh) 一种鞋楦固定装置
CN102389278A (zh) 手动丝杆传动伸展平台
CN207592886U (zh) 一种钢板剪角装置
CN108202363A (zh) 一种木板钻孔装置
CN204209659U (zh) 一种移动式工作台
CN205903020U (zh) 一种室内设计教学用绘图桌
CN109382818A (zh) 一种带旋转的四轴机构
CN105710775A (zh) 便捷式带液压传动装置的内齿轮夹紧机构
CN205439556U (zh) 一种用于印刷设备的旋转工作台
CN204296740U (zh) 可折叠式火车桌
CN204151588U (zh) 延伸活动板面刷毛机
CN107518577A (zh) 一种往复式电动刷
CN106182126A (zh) 一种汽车配件截断机
CN207480543U (zh) 一种建筑用移动工具箱
CN106598310B (zh) 一种带有按摩功能的机械鼠标垫

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181012

Address after: 312080 No. 2-2, Shuguang Road, Keqiao Town, Keqiao District, Shaoxing, Zhejiang

Applicant after: Shaoxing Li Tai Textile Technology Co. Ltd.

Address before: 265701 Tonghai Road, Longkou City, Yantai, Shandong 28

Applicant before: Duan Yuxin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181127

Termination date: 20200825