CN105054887A - 智能洗鞋机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种智能洗鞋机器人，包括底座、主机械手臂以及动作机械手臂；主机械手臂与动作机械手臂均安装于底座上；底座内设有控制电路，该控制电路与主机械手臂、动作机械手臂电连接；主机械手臂的末端设有用于固定鞋的手掌；所述动作机械手臂的末端设有清洁装置。本发明的智能洗鞋机器人能灵活方便地进行洗鞋工作，而且功能强大，效率高，有消毒，能紫外线杀菌。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备，具体涉及智能洗鞋机器人。
背景技术
现今社会对自动化的设备需求越来越大，各行各业各领域均有因应不同需求而出现的自动化机器。然而，在日常生活的领域，尚未出现专门针对洗鞋而制作的自动化设备。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，提供一种智能洗鞋机器人，满足人们日常需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为，智能洗鞋机器人，包括底座、主机械手臂以及动作机械手臂；主机械手臂与动作机械手臂均安装于底座上；底座内设有控制电路，该控制电路与主机械手臂、动作机械手臂电连接；主机械手臂的末端设有用于固定鞋的手掌；所述动作机械手臂的末端设有清洁装置。这样的方式使主机械手臂可以灵活取放需要被洗的鞋子，动作机械手臂实现具体的清洁工作，灵活方便。
优选地，所述清洁装置包括清洁剂喷头、清水喷头、高温风口、毛刷和紫外线灭菌灯中的一种或多种，实现不同功能。
进一步地，所述动作机械手臂的数量为两个；两个动作机械手臂分别设在主机械手臂的两侧。这样的结构使工作更灵活。
更进一步地，清洁剂喷头、清水喷头中的一种或多种设在一个动作机械手臂上；高温风口、毛刷和紫外线灭菌灯中的一种或多种设在另一个动作机械手臂上。这样的结构把两类功能分开到两个动作机械手臂上，提高工作效率。
优选地，所述动作机械手臂的末端还设有扫描镜头。扫描镜为机械手臂提供鞋子基本外形和尺寸信息，并存入数据库，下次再用就可以直接选择此鞋清洗。
优选地，所述动作机械手臂的末端还设有鞋油喷头。
优选地，所述底座还设有显示屏，该显示屏与控制电路电连接。
优选地，所述控制电路还连接有无线通信器。
本发明的智能洗鞋机器人能灵活方便地进行洗鞋工作，而且功能强大，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明智能洗鞋机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的智能洗鞋机器人，包括底座1、主机械手臂2以及动作机械手臂3。其中，动作机械手臂3有两个，分别为左手臂与右手臂，左手臂、右手臂分别位于主机械手臂2的两侧。主机械手臂2与动作机械手臂3均安装于底座1上。底座1内设有控制电路(图未示出)，该控制电路与主机械手臂2、动作机械手臂3电连接，用以驱动主机械手臂2、动作机械手臂3的动作，以实现洗鞋功能。其中，主机械手臂2的末端设有用于固定鞋的手掌21，该手掌21在清洁工作前用于从存放待洗的鞋的地方直接抓取鞋4，在清洁工作过程中用于把鞋4抓紧固定，在清洁工作完成后放下洗完的鞋4，如此重复。所述动作机械手臂3的末端设有清洁装置，用于在清洁工作时进行具体的清洁步骤。其中，所述清洁装置包括清洁剂喷头31、清水喷头32、高温风口33、毛刷34和紫外线灭菌灯(图未示出)中的一种或多种，根据实际需求和成本选用不同的清洁装置。本实施例中，清洁剂喷头31、清水喷头32设在一个动作机械手臂3(左手臂)上；高温风口33、毛刷34中设在另一个动作机械手臂3(右手臂)上，这样使得左手臂直接进行清水、清洁剂的喷射的同时，右手臂同时进行洗刷或烘干，既提高工作效率，又提高清洁的效果。优选地，所述动作机械手臂3的末端还设有扫描镜头35、鞋油喷头36。所述底座1还设有显示屏11，该显示屏11与控制电路电连接，这样可以把工序、进度等信息进行显示，更方便操作。本实施例中，控制电路还连接有无线通信器，所述无线通信器可以是wifi、蓝牙、sim卡等，令使用者可以通过智能手机、平板电脑等对机器人进行控制，例如通过wifi连接到云服务器，以互联网+的方式进行控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.智能洗鞋机器人，其特征在于：包括底座、主机械手臂以及动作机械手臂；主机械手臂与动作机械手臂均安装于底座上；底座内设有控制电路，该控制电路与主机械手臂、动作机械手臂电连接；主机械手臂的末端设有用于固定鞋的手掌；所述动作机械手臂的末端设有清洁装置。
2.根据权利要求1所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述清洁装置包括清洁剂喷头、清水喷头、高温风口、毛刷和紫外线灭菌灯中的一种或多种。
3.根据权利要求2所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述动作机械手臂的数量为两个；两个动作机械手臂分别设在主机械手臂的两侧。
4.根据权利要求3所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：清洁剂喷头、清水喷头中的一种或多种设在一个动作机械手臂上；高温风口、毛刷和紫外线灭菌灯中的一种或多种设在另一个动作机械手臂上。
5.根据权利要求1所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述动作机械手臂的末端还设有扫描镜头。
6.根据权利要求1所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述动作机械手臂的末端还设有鞋油喷头。
7.根据权利要求1所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述底座还设有显示屏，该显示屏与控制电路电连接。
8.根据权利要求1所述的智能洗鞋机器人，其特征在于：所述控制电路还连接有无线通信器。
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