CN108560217A - 衣物处理设备和具有其的用于衣物处理设备的叠衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备和用于衣物处理设备的叠衣装置，所述衣物处理设备包括：箱体，所述箱体上设有叠衣平台；桶件，所述桶件设在所述箱体内；叠衣装置，所述叠衣装置设在所述箱体上且用于将所述桶件内的衣物取出并放在所述叠衣平台上进行折叠；控制器，所述控制器与所述叠衣装置电连接。根据本发明实施例的衣物处理设备能够对衣物进行折叠，具有操作方便、使用舒适等优点。

Description

衣物处理设备和具有其的用于衣物处理设备的叠衣装置

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备和用于衣物处理设备的叠衣装置。

背景技术

相关技术中诸如干衣机或吸干一体机的衣物处理设备，在对衣物进行干燥后，用户需要每次从干衣筒内拿出衣物然后手动折叠，费时费力，甚至用户也会忘记将衣物取出，导致衣物堆放在桶内产生褶皱。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够对衣物进行折叠，具有操作方便、使用舒适等优点。

本发明还提出一种用于衣物处理设备的叠衣装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：箱体，所述箱体上设有叠衣平台；桶件，所述桶件设在所述箱体内；叠衣装置，所述叠衣装置设在所述箱体上且用于将所述桶件内的衣物取出并放在所述叠衣平台上进行折叠；控制器，所述控制器与所述叠衣装置电连接。

根据本发明实施例的衣物处理设备，能够对衣物进行折叠，具有操作方便、使用舒适等优点。

另外，根据本发明上述实施例的衣物处理设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述箱体包括：本体；卷板，所述卷板设在所述本体上且在展开状态和收纳状态之间可切换，所述卷板在所述展开状态时上表面构成所述叠衣平台，所述卷板在所述收纳状态时卷绕在所述本体内。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备还包括卷板电机，所述卷板电机与所述卷板传动连接且与所述控制器电连接，所述卷板电机驱动所述卷板在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备还包括推动检测装置，所述推动检测装置与所述卷板电机电连接，所述推动检测装置检测到用户推动所述卷板时控制所述卷板电机驱动所述卷板切换至所述收纳状态。

根据本发明的一个实施例，所述叠衣装置为机械臂，所述机械臂用于伸入所述桶件内取出衣物并将取出后的衣物放在所述叠衣平台上进行折叠。

根据本发明的一个实施例，所述机械臂在伸出所述箱体的伸出位置和缩入所述箱体的缩入位置之间可伸缩地设在所述箱体上。

根据本发明的一个实施例，所述机械臂为两个且分别位于所述箱体的两侧。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备还包括用于检测衣物种类的衣物分类装置，所述衣物分类装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述衣物分类装置检测的衣物种类控制所述叠衣装置选择不同的叠衣方式。

根据本发明的一个实施例，所述衣物分类装置为摄像头，所述控制器根据所述摄像头采集的衣物图像判断衣物的种类。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头还用于检测所述桶件内是否有剩余衣物，所述控制器在所述摄像头检测到所述桶件内没有剩余衣物时停止所述叠衣装置继续从所述桶件内取出衣物。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器电连接且在所述叠衣装置将衣物折叠完毕后对用户进行声和/或光提示。

根据本发明的一个实施例，所述箱体还包括门盖和门盖驱动装置，所述门盖驱动装置驱动所述门盖在敞开所述桶件的打开位置和封盖所述桶件的关闭位置之间可移动，所述门盖驱动装置与所述控制器电连接。

根据本发明的一个实施例，所述衣物处理设备为干衣机或洗干一体机。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种用于衣物处理设备的叠衣装置，所述用于衣物处理设备的叠衣装置包括叠衣平台；机械臂，所述机械臂用于伸入所述衣物处理设备的桶件内取出衣物并将取出后的衣物放在所述叠衣平台上进行折叠。

根据本发明实施例的用于衣物处理设备的叠衣装置，具有操作方便、省时省力等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的衣物处理设备的结构示意图。

附图标记：衣物处理设备1、箱体100、卷板110、卷板电机120、叠衣平台111、桶件200、机械臂310。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的衣物处理设备1。

如图1所示，根据本发明实施例的衣物处理设备1包括箱体100、桶件200、叠衣装置和控制器。

箱体100上设有叠衣平台111。桶件200设在箱体100内。所述叠衣装置设在箱体100上且用于将桶件200内的衣物取出并放在叠衣平台111上进行折叠。所述控制器与所述叠衣装置电连接。

根据本发明实施例的衣物处理设备1，通过设置所述叠衣装置，可以在衣物处理设备1对衣物进行干燥后，利用所述叠衣装置将干燥后的衣物从桶件200内取出并放置在叠衣平台111上，之后利用所述叠衣装置对叠衣平台111上的衣物进行折叠，使衣物整齐的摆放在叠衣平台111上，防止干燥后的衣物堆积在桶件200内而产生褶皱。

并且，由于衣物处理设备1通过所述叠衣装置可以自动将干燥后的衣物取出并进行折叠，可以省去用户手动取出衣物并进行折叠的过程，用户可以在干衣和叠衣过程中离开衣物处理设备1处理其他事情，而不需要守候在衣物处理设备1旁等待衣物干燥完毕，更加省时省力，提高用户使用时的舒适性。

此外，由于衣物处理设备1通过所述叠衣装置可以自动将干燥后的衣物取出并进行折叠，可以避免用户将衣物遗忘在桶件200内，使干燥后的衣物能够及时得到折叠，避免衣物堆积在桶件200内产生褶皱甚至造成二次污染。

进一步地，通过设置叠衣平台111，可以在衣物处理设备1对衣物进行干燥后，将干燥后的衣物放置在叠衣平台111上，这样不仅可以便于所述叠衣装置在叠衣平台111上进行操作，便于所述叠衣装置对衣物进行折叠，而且可以将折叠好的衣物整齐地放置在叠衣平台111上，便于用户一次性取走叠好的衣物，进一步提高用户使用时的舒适性。

因此，根据本发明实施例的衣物处理设备1能够对衣物进行折叠，具有操作方便、使用舒适等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的衣物处理设备1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据本发明实施例的衣物处理设备1包括箱体100、桶件200、叠衣装置和控制器。

箱体100包括本体和卷板110。卷板110设在所述本体上且在展开状态和收纳状态之间可切换，卷板110在所述展开状态时上表面构成叠衣平台111，卷板110在所述收纳状态时卷绕在所述本体内。这样不仅可以在需要折叠衣物时将卷板110展开以形成叠衣平台111，从而方便所述叠衣装置在叠衣平台111上对衣物进行操作，而且可以在不需要折叠衣物时将卷板110卷绕在所述本体内，以节省卷板110占用的空间，提高空间的利用率。

具体地，如图1所示，衣物处理设备1还包括卷板电机120，卷板电机120与卷板110传动连接且与所述控制器电连接，卷板电机120驱动卷板110在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。这样可以利用卷板电机120驱动卷板110进行卷绕和展开，可以在需要折叠衣物时自动展开卷板110以构成叠衣平台111，并在折叠完毕后自动收起卷板110，省去用户自行展开和收纳卷板110的过程，进一步提高用户使用时的舒适性。

例如，所述控制器判断所述衣物处理设备1对衣物干燥完毕后，控制所述卷板电机120驱动卷板110切换至所述展开状态以构成叠衣平台111，同时控制所述叠衣装置进行取衣和叠衣。

更为具体地，衣物处理设备1还包括推动检测装置，所述推动检测装置与卷板电机120电连接，所述推动检测装置检测到用户推动卷板110时控制卷板电机120驱动卷板110切换至所述收纳状态。这样可以在用户取走衣物后轻推卷板110，所述推动检测装置检测到用户推动卷板110后驱动所述卷板电机120自动将卷板110卷绕至所述收纳状态。由此可以利用轻推卷板110的动作控制卷板电机120及时将卷板110收回。

图1示出了根据本发明一个具体示例的衣物处理设备1。如图1所示，所述叠衣装置为机械臂310，机械臂310用于伸入桶件200内取出衣物并将取出后的衣物放在叠衣平台111台上进行折叠。这样不仅可以便于从桶件200内取出衣物，而且由于机械臂310具有良好的动作灵活性，可以适用于不同的衣物种类。这样在桶件200内混有不同种类的衣物时，机械臂310均能够依次将其取出并进行折叠，从而使衣物处理设备1可以同时对不同种类的衣物进行干燥，并能够依次进行折叠，提高衣物处理设备1的适用性。

本领域的技术人员可以理解的是，所述叠衣装置也可以为能够取出衣物并进行折叠的其他结构。本实施例所举例的仅为灵活性较高的实施方式，所述叠衣装置也可以为机械臂以外的其他结构。当然，所述叠衣装置也可以分为用于将衣物从桶件内取出的取衣装置和用于对取出后的衣物进行折叠的折叠装置。

有利地，机械臂310在伸出箱体100的伸出位置和缩入箱体100的缩入位置之间可伸缩地设在箱体100上。这样可以在需要对衣物进行折叠时将机械臂310伸出箱体100以便于折叠衣物，而且可以在不需要对衣物进行折叠时将机械臂310缩入箱体100内，以节省机械臂310占用的空间，提高空间的利用率。

可选地，如图1所示，机械臂310为两个且分别位于箱体100的两侧。这样可以同时利用两个机械臂310从衣物的两侧对衣物进行折叠，进一步提高所述叠衣装置的灵活性，进一步便于对衣物进行折叠，提高对衣物的折叠效果。

例如，两个机械臂310可以模仿人手叠衣的动作对衣物进行折叠，这样可以按照手工叠衣的习惯对衣物进行折叠，达到用户习惯的折叠形状。

具体地，衣物处理设备1还包括用于检测衣物种类的衣物分类装置，所述衣物分类装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述衣物分类装置检测的衣物种类控制所述叠衣装置选择不同的叠衣方式。这样可以利用所述衣物分类装置对衣物进行分类，针对不同种类的衣物选择不同的叠衣方式，以达到最理想的叠衣效果。

更为具体地，所述衣物分类装置为摄像头，所述控制器根据所述摄像头采集的衣物图像判断衣物的种类。这样可以通过衣物的图像直接判断衣物的种类，提高判断的准确性。

进一步地，所述摄像头还用于检测桶件200内是否有剩余衣物，所述控制器在所述摄像头检测到桶件200内没有剩余衣物时停止所述叠衣装置继续从桶件200内取出衣物。这样可以在桶件200内干燥后的衣物全部取出后停止机械臂310继续进行取衣动作，使所述叠衣装置能够及时停止运行，使衣物处理设备1更加节能，而且可以避免桶件200内留存有未取出的衣物，保证衣物均能够及时得到折叠整理。

更为有利地，衣物处理设备1还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器电连接且在所述叠衣装置将衣物折叠完毕后对用户进行声和/或光提示。这样可以在全部衣物折叠完毕后及时提示用户取走叠好的衣物，进一步提高用户使用时的舒适性。

在本发明的一个具体示例中，箱体100还包括门盖和门盖驱动装置，所述门盖驱动装置驱动所述门盖在敞开桶件200的打开位置和封盖桶件200的关闭位置之间可移动，所述门盖驱动装置与所述控制器电连接。这样可以自动打开和关闭桶件200，进一步提高用户使用时的舒适性。

可选地，衣物处理设备1为干衣机或洗干一体机。这样可以使衣物处理设备1在对衣物进行洗涤和干燥后自动将衣物取出并及时进行折叠，提高用户使用时的舒适性。

下面参考图1描述根据本发明实施例的衣物处理设备1的工作过程。

在对衣物进行洗涤后，衣物在衣物处理设备1的桶件200内进行干燥。衣物处理设备1将衣物烘干后，所述控制器控制所述门盖驱动装置自动打开所述门盖，同时控制所述卷板电机120带动卷板110自动展开至所述展开状态以构成叠衣平台111。所述控制器控制机械臂310移动至所述伸出位置。之后机械臂310从桶件200中逐件拿取衣物，同时所述摄像头采集拿取衣物的图像，所述控制器根据采集的图像判断所述机械臂310的叠衣方式。机械臂310将取出的衣物放置在叠衣平台111上按照选择好的方式进行折叠。当所述摄像头和所述控制器判断桶件200内衣物已经全部取出后，停止机械臂310的取衣动作。在衣物全部叠好放置在叠衣平台111后，机械臂310自动收回箱体100，衣物处理设备1的所述提示装置发出声和/光提示用户取走衣物，当用户取走衣物后，轻推卷板，所述推动检测装置检测到用户的推动动作后控制卷板电机120将卷板110收回，从而完成衣物处理设备1的收纳。

下面描述根据本发明实施例的用于衣物处理设备的叠衣装置。根据本发明实施例的用于衣物处理设备的叠衣装置包括叠衣平台和机械臂。所述机械臂用于伸入所述衣物处理设备的桶件内取出衣物并将取出后的衣物放在所述叠衣平台上进行折叠。

根据本发明实施例的用于衣物处理设备的叠衣装置，具有操作方便、省时省力等优点。

根据本发明实施例的衣物处理设备1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上设有叠衣平台；

桶件，所述桶件设在所述箱体内；

叠衣装置，所述叠衣装置设在所述箱体上且用于将所述桶件内的衣物取出并放在所述叠衣平台上进行折叠；

控制器，所述控制器与所述叠衣装置电连接。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述箱体包括：

本体；

卷板，所述卷板设在所述本体上且在展开状态和收纳状态之间可切换，所述卷板在所述展开状态时上表面构成所述叠衣平台，所述卷板在所述收纳状态时卷绕在所述本体内。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括卷板电机，所述卷板电机与所述卷板传动连接且与所述控制器电连接，所述卷板电机驱动所述卷板在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括推动检测装置，所述推动检测装置与所述卷板电机电连接，所述推动检测装置检测到用户推动所述卷板时控制所述卷板电机驱动所述卷板切换至所述收纳状态。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述叠衣装置为机械臂，所述机械臂用于伸入所述桶件内取出衣物并将取出后的衣物放在所述叠衣平台上进行折叠。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机械臂在伸出所述箱体的伸出位置和缩入所述箱体的缩入位置之间可伸缩地设在所述箱体上。

7.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机械臂为两个且分别位于所述箱体的两侧。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括用于检测衣物种类的衣物分类装置，所述衣物分类装置与所述控制器电连接，所述控制器根据所述衣物分类装置检测的衣物种类控制所述叠衣装置选择不同的叠衣方式。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物分类装置为摄像头，所述控制器根据所述摄像头采集的衣物图像判断衣物的种类。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述摄像头还用于检测所述桶件内是否有剩余衣物，所述控制器在所述摄像头检测到所述桶件内没有剩余衣物时停止所述叠衣装置继续从所述桶件内取出衣物。

11.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括提示装置，所述提示装置与所述控制器电连接且在所述叠衣装置将衣物折叠完毕后对用户进行声和/或光提示。

12.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述箱体还包括门盖和门盖驱动装置，所述门盖驱动装置驱动所述门盖在敞开所述桶件的打开位置和封盖所述桶件的关闭位置之间可移动，所述门盖驱动装置与所述控制器电连接。

13.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备为干衣机或洗干一体机。

14.一种用于衣物处理设备的叠衣装置，其特征在于，包括：

叠衣平台；

机械臂，所述机械臂用于伸入所述衣物处理设备的桶件内取出衣物并将取出后的衣物放在所述叠衣平台上进行折叠。