CN109706690B - 一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机，该方法包括：确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出；若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式。本发明的方案，可以解决现有技术中衣物长时间存放在洗干机中容易致使衣物出现褶皱的问题，达到不易出现褶皱的效果。

Description

一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机

技术领域

本发明属于洗干机技术领域，具体涉及一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机，尤其涉及一种洗干机烘干后衣物防皱的控制方法、装置、存储介质及洗干机。

背景技术

目前洗干机运行烘干程序结束之后，蜂鸣器进行短暂蜂鸣以提醒用户机器运行结束可以拿出衣物，之后洗干机将会处于待机关闭状态。当用户错过蜂鸣器提醒，长时间不取出衣物，一方面由于时间过长，衣物则会由于积压形成褶皱；另一方面随着时间的推移，洗干机内的温度则会下降，衣物会逐渐冷却，衣物则会受到温度的影响而皱缩。

上述洗干机的烘干程序中，由于程序设计只设定了衣物烘干的功能，没有考虑到衣物长时间存放在洗干机中容易致使衣物出现褶皱的现象。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机，以解决现有技术中衣物长时间存放在洗干机中容易致使衣物出现褶皱的问题，达到不易出现褶皱的效果。

本发明提供一种洗干机的控制方法，包括：确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出；若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式。

可选地，确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出，包括：确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物；若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长；若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

可选地，确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，包括：确定所述洗干机的烘干程序是否结束；若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。

可选地，控制所述洗干机进入防皱模式，包括：确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度；若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度；或者，若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。

可选地，其中，进行降温处理，包括：开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行；和/或，进行烘干处理，包括：根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理；和/或，进行抚平处理，包括：控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作；控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

可选地，其中，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，包括：根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行；其中，所述循环运行方式，包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式；其中，所述第一循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环；或者，所述第二循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环；其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速；和/或，所述当前烘干方式，包括：第一烘干方式或第二烘干方式；在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度；或者，在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度；其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

可选地，还包括：确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；或者，若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗干机的控制装置，包括：确定单元，用于确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出；控制单元，用于若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式。

可选地，所述确定单元确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出，包括：确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物；若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长；若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

可选地，所述确定单元确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，包括：确定所述洗干机的烘干程序是否结束；若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。

可选地，所述控制单元控制所述洗干机进入防皱模式，包括：确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度；若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度；或者，若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。

可选地，其中，所述控制单元进行降温处理，包括：开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行；和/或，所述控制单元进行烘干处理，包括：根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理；和/或，所述控制单元进行抚平处理，包括：控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作；控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

可选地，其中，所述控制单元控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，包括：根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行；其中，所述循环运行方式，包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式；其中，所述第一循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环；或者，所述第二循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环；其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速；和/或，所述当前烘干方式，包括：第一烘干方式或第二烘干方式；在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度；或者，在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度；其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

可选地，还包括：所述确定单元，还用于确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；或者，所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗干机，包括：以上所述的洗干机的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗干机的控制方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种洗干机，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗干机的控制方法。

本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后进行防皱处理，可以解决衣物烘干之后由于长时间存放在洗干机中由于受到温度和湿度的变化而形成皱缩的问题，避免衣物长时间未取出而产生褶皱，使衣物不易出现褶皱。

进一步，本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后进行防皱处理，解决了衣物因长时间存放积压出现褶皱的问题，可以增加烘干后防皱程序，提升使用便捷性。

进一步，本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，使衣物不易出现褶皱。

进一步，本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，提升用户使用的便捷性。

进一步，本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，提升用户的使用体验。

由此，本发明的方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，解决现有技术中衣物长时间存放在洗干机中容易致使衣物出现褶皱的问题，从而，克服现有技术中易出现褶皱、使用不方便和用户体验差的缺陷，实现不易出现褶皱、使用方便和用户体验好的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的洗干机的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中控制所述洗干机进入防皱模式的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中退出防皱模式的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的洗干机的控制装置的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的洗干机的一实施例的烘干控制流程示意图；

图8为本发明的洗干机的一实施例的烘干后防皱模式控制流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-确定单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种洗干机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗干机的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。

在步骤S110处，确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出。其中，该衣物，是洗干机中的在洗衣物。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。

更可选地，可以结合图3所示本发明的方法中确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S210中确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S320。

步骤S310，确定所述洗干机的烘干程序是否结束。例如：当用户选择带有烘干功能的模式后，正常运行烘干程序，并实时检测烘干程序是否结束。

步骤S320，若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，以在所述洗干机的门未被打开以取出衣物的情况下确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门未被打开以取出衣物。例如：直至烘干程序运行结束后，提醒用户取出衣物，开始计时，并实时检测用户是否开门取出衣物，若取出衣物，则程序结束。

例如：确定所述洗干机的烘干程序是否结束。若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述第一计时时长是否达到所述第一设定时长。若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后进行计时，并确定洗干机的门是否已被打开以取出衣物，使得对洗干机的门是否已被打开以取出衣物的判断时机恰当，避免提前判断耗费资源，也避免延迟判断影响防皱模式的启动时机，有利于提升防皱处理的可靠性和精准性。

步骤S220，若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长。

步骤S230，若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

例如：若在烘干结束后t(示例：t＝3)分钟内，用户未取出衣物，则自动进入烘干防皱模式。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后洗干机的门未被打开以取出衣物的情况下，若自烘干程序结束后的第一计时时长未达到第一设定时长，则确定在第一设定时长内衣物未被取出，使得对衣物是否被取出的判断方便且精准。

在步骤S120处，若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式，以对所述衣物进行防皱处理。

例如：提供了一种洗干机烘干后衣物防皱的控制方法，洗干机烘干程序结束之后，根据用户是否取出衣物，自动判断是否进入防皱模式，解决了衣物烘干之后由于长时间存放在洗干机中由于受到温度和湿度的变化而形成皱缩的问题，可以避免衣物长时间未取出而产生褶皱问题；解决了衣物因长时间存放积压出现褶皱的问题，可以增加烘干后防皱程序，提升用户体验，减少投诉。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物未被取出的情况下，控制洗衣机进入防皱模式，实现对衣物的防皱处理，使得衣物不易出现褶皱，用户体验好。

可选地，可以结合图4所示本发明的方法中控制所述洗干机进入防皱模式的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中控制所述洗干机进入防皱模式的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度。

步骤S420，若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度。

更可选地，步骤S420中进行降温处理，可以包括：开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行。

由此，通过多种形式的降温处理，有利于提升降温灵活性和降温效果。

更进一步可选地，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，可以包括：根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行。

其中，所述循环运行方式，可以包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式。其中，第一循环运行方式与提升筋的第一形状相匹配，第二循环运行方式与提升筋的第二形状相匹配。

具体地，所述第一循环运行方式，可以包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环。

例如：洗衣机进入防皱模式，此时开启循环风机，同时内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。

具体地，所述第二循环运行方式，可以包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环。

其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速。

例如：由于滚筒内的提升筋的形状不同，上述防皱模式中滚筒的正反转的转速与转停比可能互换。如：内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。可以互换为：内筒开始以N2(示例N1＝35r/min)转速正转25s、停5s，以N1(示例N1＝40r/min)转速反转20s，停10s，为一个循环，以此规律进行正反转。

由此，通过根据洗干机的滚筒的提升筋的形状确定对应的循环运行方式，进而根据该对应的循环运行方式进行正反转循环运行，有利于提升抚平效率和抚平效果。

或者，步骤S430，若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。例如：烘干防皱模式开启后，再次开始重新计时，并实时判断用户是否手动停机，若用户停机则程序结束。

例如：所述防皱模式根据衣物材质特点，维持筒内一定温湿度，同时内筒按照特定转速规律运行，从而达到防皱目的。

例如：在上述防皱模式中，由于烘干结束后滚筒内温度可能会高于防皱模式中设定的温度(示例：40℃)，先开启风机进行降温至滚筒内温度小于等于T(防皱温度)，再开启烘干加热装置(电加热管或热泵)，同时冷凝水阀、排水泵以预设规律开启。上述负载直至防皱模式结束或用户手动停机取出衣物时卸载，程序结束。

例如：防皱模式运行时，滚筒内维持在一定温度，相较于骤然冷却至室温，维持在一定温度(示例：30℃-40℃)更有利于织物纤维的伸展恢复。此时进入冷凝水，提升筒内空气的相对湿度，使滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下，烘干后的织物纤维褶皱得以恢复，抚平已产生的褶皱，从而消除了织物经过烘干造成的褶皱问题。同时滚筒内衣物通过内筒正反转抖散，一直处于伸展状态，不会堆积叠压，避免了织物长时间静止产生褶皱的问题。

例如：直到滚筒内温度小于等于设定防皱温度，此时开启烘干加热装置，并将防皱温度T控制在T1至T2区间内(示例：T1＝40℃，T2＝30℃)。

由此，通过根据在烘干程序后滚筒内的当前温度小于或等于设定防皱温度的情况下直接进行烘干、抚平等处理，而在该当前温度大于设定防皱温度的情况下先进行降温处理再进行烘干、抚平等处理，可以在滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下对烘干后的衣物进行抚平处理，可以防止衣物褶皱，提升用户体验。

更可选地，步骤S430中进行烘干处理，可以包括：根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理。

例如：由于衣物材质的不同选取的烘干方式不同(强烘干与弱烘干)，导致温度与湿度的不同，对不同材质的衣物起到的防皱效果不同，因此不同烘干方式对应的防皱程序的温度与湿度应不一样。

由此，通过根据衣物的材质确定烘干方式，进而按确定的烘干方式进行烘干处理，有利于提升烘干效果并保护衣物不受损伤，可靠性和安全性都可以得到保证。

更进一步可选地，所述当前烘干方式，可以包括：第一烘干方式或第二烘干方式。其中，第一烘干方式与衣物的第一材质相匹配，第二烘干方式与衣物的第二材质相匹配。

具体地，在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度。

具体地，在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度。

其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

例如：根据烘干衣物材质选择了强烘干，在烘干后的防皱程序则设定温度防皱温度为T1，湿度为m％；若为弱烘干后的防皱程序，则温度防皱温度为T2，湿度为n％。其中，m<n。

由此，通过多种烘干方式，有利于根据不同材质选用对应的烘干方式，提升烘干效率和烘干效果。

更可选地，步骤S430中进行抚平处理，可以包括以下至少一种抚平情形。

第一种抚平情形：控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作。

第二种抚平情形：控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

例如：冷凝水阀以ON 40s、OFF 20s为一个周期，水泵以OFF 50s、ON 10s为一个周期，如此周期循环，直至结束。

由此，通过多种方式的抚平处理，有利于提升抚平灵活性和抚平效果。

在一个可选实施方式中，还可以包括：退出防皱模式的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中退出防皱模式的一实施例流程示意图，进一步说明退出防皱模式的具体过程，可以包括：步骤S510至步骤S530。

步骤S510，确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令。

步骤S520，若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式。其中，所述第二计时时长，可以包括：所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行时开始计时而得到的防皱计时时长。

例如：若用户未手动停机，实时判断防皱模式运行时间ti是否满足设定值(示例：ti＝30min)，直至满足设定值，程序结束。

或者，步骤S530，若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

由此，通过在接收到停机指令的情况下或防皱模式下的防皱处理时长达到第二设定时长后退出防皱模式，提升了用户使用的便捷性和防皱处理的安全性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在洗干机烘干程序结束之后进行防皱处理，可以解决衣物烘干之后由于长时间存放在洗干机中由于受到温度和湿度的变化而形成皱缩的问题，避免衣物长时间未取出而产生褶皱，使衣物不易出现褶皱。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干机的控制方法的一种洗干机的控制装置。参见图6所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗干机的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出。其中，该衣物，是洗干机中的在洗衣物。该确定单元102块的具体功能及处理参见步骤S110。

可选地，所述确定单元102确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出，可以包括：

所述确定单元102，具体还可以用于确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S210。

更可选地，所述确定单元102确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，可以包括：

所述确定单元102，具体还可以用于确定所述洗干机的烘干程序是否结束。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述确定单元102，具体还可以用于若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S320。

所述确定单元102，具体还可以用于。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S330。

例如：确定所述洗干机的烘干程序是否结束。若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述第一计时时长是否达到所述第一设定时长。若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后进行计时，并确定洗干机的门是否已被打开以取出衣物，使得对洗干机的门是否已被打开以取出衣物的判断时机恰当，避免提前判断耗费资源，也避免延迟判断影响防皱模式的启动时机，有利于提升防皱处理的可靠性和精准性。

所述确定单元102，具体还可以用于若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S220。

所述确定单元102，具体还可以用于若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S230。

例如：若在烘干结束后t(示例：t＝3)分钟内，用户未取出衣物，则自动进入烘干防皱模式。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后洗干机的门未被打开以取出衣物的情况下，若自烘干程序结束后的第一计时时长未达到第一设定时长，则确定在第一设定时长内衣物未被取出，使得对衣物是否被取出的判断方便且精准。

在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式，以对所述衣物进行防皱处理。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

例如：提供了一种洗干机烘干后衣物防皱的控制方法，洗干机烘干程序结束之后，根据用户是否取出衣物，自动判断是否进入防皱模式，解决了衣物烘干之后由于长时间存放在洗干机中由于受到温度和湿度的变化而形成皱缩的问题，可以避免衣物长时间未取出而产生褶皱问题；解决了衣物因长时间存放积压出现褶皱的问题，可以增加烘干后防皱程序，提升用户体验，减少投诉。

由此，通过在洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物未被取出的情况下，控制洗衣机进入防皱模式，实现对衣物的防皱处理，使得衣物不易出现褶皱，用户体验好。

可选地，所述控制单元104控制所述洗干机进入防皱模式，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度。该控制单元104块的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还可以用于若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度。该控制单元104块的具体功能及处理还参见步骤S420。

更可选地，所述控制单元104进行降温处理，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行。

由此，通过多种形式的降温处理，有利于提升降温灵活性和降温效果。

更进一步可选地，所述控制单元104控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行。

其中，所述循环运行方式，可以包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式。其中，第一循环运行方式与提升筋的第一形状相匹配，第二循环运行方式与提升筋的第二形状相匹配。

具体地，所述第一循环运行方式，可以包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环。

例如：洗衣机进入防皱模式，此时开启循环风机，同时内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。

具体地，所述第二循环运行方式，可以包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环。

其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速。

例如：由于滚筒内的提升筋的形状不同，上述防皱模式中滚筒的正反转的转速与转停比可能互换。如：内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。可以互换为：内筒开始以N2(示例N1＝35r/min)转速正转25s、停5s，以N1(示例N1＝40r/min)转速反转20s，停10s，为一个循环，以此规律进行正反转。

由此，通过根据洗干机的滚筒的提升筋的形状确定对应的循环运行方式，进而根据该对应的循环运行方式进行正反转循环运行，有利于提升抚平效率和抚平效果。

或者，所述控制单元104，具体还可以用于若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。该控制单元104块的具体功能及处理还参见步骤S430。例如：烘干防皱模式开启后，再次开始重新计时，并实时判断用户是否手动停机，若用户停机则程序结束。

例如：所述防皱模式根据衣物材质特点，维持筒内一定温湿度，同时内筒按照特定转速规律运行，从而达到防皱目的。

例如：在上述防皱模式中，由于烘干结束后滚筒内温度可能会高于防皱模式中设定的温度(示例：40℃)，先开启风机进行降温至滚筒内温度小于等于T(防皱温度)，再开启烘干加热装置(电加热管或热泵)，同时冷凝水阀、排水泵以预设规律开启。上述负载直至防皱模式结束或用户手动停机取出衣物时卸载，程序结束。

例如：防皱模式运行时，滚筒内维持在一定温度，相较于骤然冷却至室温，维持在一定温度(示例：30℃-40℃)更有利于织物纤维的伸展恢复。此时进入冷凝水，提升筒内空气的相对湿度，使滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下，烘干后的织物纤维褶皱得以恢复，抚平已产生的褶皱，从而消除了织物经过烘干造成的褶皱问题。同时滚筒内衣物通过内筒正反转抖散，一直处于伸展状态，不会堆积叠压，避免了织物长时间静止产生褶皱的问题。

例如：直到滚筒内温度小于等于设定防皱温度，此时开启烘干加热装置，并将防皱温度T控制在T1至T2区间内(示例：T1＝40℃，T2＝30℃)。

由此，通过根据在烘干程序后滚筒内的当前温度小于或等于设定防皱温度的情况下直接进行烘干、抚平等处理，而在该当前温度大于设定防皱温度的情况下先进行降温处理再进行烘干、抚平等处理，可以在滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下对烘干后的衣物进行抚平处理，可以防止衣物褶皱，提升用户体验。

更可选地，所述控制单元104进行烘干处理，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理。

例如：由于衣物材质的不同选取的烘干方式不同(强烘干与弱烘干)，导致温度与湿度的不同，对不同材质的衣物起到的防皱效果不同，因此不同烘干方式对应的防皱程序的温度与湿度应不一样。

由此，通过根据衣物的材质确定烘干方式，进而按确定的烘干方式进行烘干处理，有利于提升烘干效果并保护衣物不受损伤，可靠性和安全性都可以得到保证。

更进一步可选地，所述当前烘干方式，可以包括：第一烘干方式或第二烘干方式。其中，第一烘干方式与衣物的第一材质相匹配，第二烘干方式与衣物的第二材质相匹配。

具体地，在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度。

具体地，在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度。

其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

例如：根据烘干衣物材质选择了强烘干，在烘干后的防皱程序则设定温度防皱温度为T1，湿度为m％；若为弱烘干后的防皱程序，则温度防皱温度为T2，湿度为n％。其中，m<n。

由此，通过多种烘干方式，有利于根据不同材质选用对应的烘干方式，提升烘干效率和烘干效果。

更可选地，所述控制单元104进行抚平处理，可以包括以下至少一种抚平情形。

第一种抚平情形：所述控制单元104，具体还可以用于控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作。

第二种抚平情形：所述控制单元104，具体还可以用于控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

例如：冷凝水阀以ON 40s、OFF 20s为一个周期，水泵以OFF 50s、ON 10s为一个周期，如此周期循环，直至结束。

由此，通过多种方式的抚平处理，有利于提升抚平灵活性和抚平效果。

在一个可选实施方式中，还可以包括：退出防皱模式的过程，具体可以如下：

所述确定单元102，还可以用于确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令。该确定单元102块的具体功能及处理还参见步骤S510。

所述控制单元104，还可以用于若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式。其中，所述第二计时时长，可以包括：所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行时开始计时而得到的防皱计时时长。该控制单元104块的具体功能及处理还参见步骤S520。

例如：若用户未手动停机，实时判断防皱模式运行时间ti是否满足设定值(示例：ti＝30min)，直至满足设定值，程序结束。

或者，所述控制单元104，还可以用于若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。该控制单元104块的具体功能及处理还参见步骤S530。

由此，通过在接收到停机指令的情况下或防皱模式下的防皱处理时长达到第二设定时长后退出防皱模式，提升了用户使用的便捷性和防皱处理的安全性。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗干机烘干程序结束之后进行防皱处理，解决了衣物因长时间存放积压出现褶皱的问题，可以增加烘干后防皱程序，提升使用便捷性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干机的控制装置的一种洗干机。该洗干机可以包括：以上所述的洗干机的控制装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供了一种洗干机烘干后衣物防皱的控制方法，解决了衣物烘干之后由于长时间存放在洗干机中由于受到温度和湿度的变化而形成皱缩的问题，可以避免衣物长时间未取出而产生褶皱问题；解决了衣物因长时间存放积压出现褶皱的问题，可以增加烘干后防皱程序，提升用户体验，减少投诉。

在一个可选例子中，本发明的方案中，洗干机烘干程序结束之后，根据用户是否取出衣物，自动判断是否进入防皱模式。

可选地，本发明的方案中，所述防皱模式根据衣物材质特点，维持筒内一定温湿度，同时内筒按照特定转速规律运行，从而达到防皱目的。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图7和图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

在一个可选具体例子中，参见图7所示的例子，本发明提供的洗干机烘干后衣物防皱的控制方法，可以包括：

步骤11、当用户选择带有烘干功能的模式后，正常运行烘干程序，并实时检测烘干程序是否结束。

步骤12、直至烘干程序运行结束后，提醒用户取出衣物，开始计时，并实时检测用户是否开门取出衣物，若取出衣物，则程序结束。

步骤13、若在烘干结束后t(示例：t＝3)分钟内，用户未取出衣物，则自动进入烘干防皱模式。

步骤14、烘干防皱模式开启后，再次开始重新计时，并实时判断用户是否手动停机，若用户停机则程序结束。

步骤15、若用户未手动停机，实时判断防皱模式运行时间ti是否满足设定值(示例：ti＝30min)，直至满足设定值，程序结束。

在一个可选具体例子中，参见图8所示的例子，上述防皱模式(如图7所示的例子中提出的防皱模式)的具体控制方法，可以包括：

步骤21、在符合上述条件下(如图7所示的例子中提出的防皱条件)，洗衣机进入防皱模式，此时开启循环风机，同时内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。

步骤22、直到滚筒内温度小于等于设定防皱温度，此时开启烘干加热装置，并将防皱温度T控制在T1至T2区间内(示例：T1＝40℃，T2＝30℃)，冷凝水阀以ON 40s、OFF 20s为一个周期，水泵以OFF 50s、ON 10s为一个周期，如此周期循环，直至结束。

其中，在上述防皱模式中，由于烘干结束后滚筒内温度可能会高于防皱模式中设定的温度(示例：40℃)，先开启风机进行降温至滚筒内温度小于等于T(防皱温度)，再开启烘干加热装置(电加热管或热泵)，同时冷凝水阀、排水泵以预设规律开启。上述负载直至防皱模式结束或用户手动停机取出衣物时卸载，程序结束。

而且，防皱模式运行时，滚筒内维持在一定温度，相较于骤然冷却至室温，维持在一定温度(示例：30℃-40℃)更有利于织物纤维的伸展恢复。此时进入冷凝水，提升筒内空气的相对湿度，使滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下，烘干后的织物纤维褶皱得以恢复，抚平已产生的褶皱，从而消除了织物经过烘干造成的褶皱问题。同时滚筒内衣物通过内筒正反转抖散，一直处于伸展状态，不会堆积叠压，避免了织物长时间静止产生褶皱的问题。

在一个可替代具体例子中，由于衣物材质的不同选取的烘干方式不同(强烘干与弱烘干)，导致温度与湿度的不同，对不同材质的衣物起到的防皱效果不同，因此不同烘干方式对应的防皱程序的温度与湿度应不一样。

例如：根据烘干衣物材质选择了强烘干，在烘干后的防皱程序则设定温度防皱温度为T1，湿度为m％；若为弱烘干后的防皱程序，则温度防皱温度为T2，湿度为n％。其中，m<n。

在一个可替代具体例子中，由于滚筒内的提升筋的形状不同，上述防皱模式中滚筒的正反转的转速与转停比可能互换。

例如：提升筋为对称结构，则正转、反转时能将衣物提升的高度一样，则正反转转速、转停比可以设定一样(示例N1＝N2＝40r/min，正转20s、停10s，反转20s、停10s)。若提升筋为左右两侧倾斜度不同的非对称结构，则正转、反转时能将衣物提升的高度不一样，则内筒以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s进行正反转；或者是以N2(示例N1＝35r/min)转速正转25s、停5s，以N1(示例N1＝40r/min)转速反转20s，停10s。

上面实施方案中，内筒开始以N1(示例N1＝40r/min)转速正转20s、停10s，以N2(示例N1＝35r/min)转速反转25s、停5s，为一个循环，以此规律进行正反转。可以互换为：

内筒开始以N2(示例N1＝35r/min)转速正转25s、停5s，以N1(示例N1＝40r/min)转速反转20s，停10s，为一个循环，以此规律进行正反转。

由于本实施例的洗干机所实现的处理及功能基本相应于前述图6所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，使衣物不易出现褶皱。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干机的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的洗干机的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，提升用户使用的便捷性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于洗干机的控制方法的一种洗干机。该洗干机，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的洗干机的控制方法。

由于本实施例的洗干机所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图5所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗干机烘干程序结束之后，在用户未取出衣物的情况下进行防皱处理，提升用户的使用体验。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种洗干机的控制方法，其特征在于，包括：

确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出；

若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式；

其中，在防皱模式中，烘干结束后先开启风机进行降温至滚筒内温度小于等于防皱温度，再开启烘干加热装置，同时冷凝水阀、排水泵以预设规律开启，直至防皱模式结束或用户手动停机取出衣物时卸载，程序结束；防皱模式运行时，滚筒内维持在一定温度，此时进入冷凝水，使滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下，同时滚筒内衣物通过内筒正反转抖散，一直处于伸展状态；所述防皱温度为30℃-40℃。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出，包括：

确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物；

若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长；

若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，包括：

确定所述洗干机的烘干程序是否结束；

若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，控制所述洗干机进入防皱模式，包括：

确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度；

若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度；

或者，若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，

进行降温处理，包括：

开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行；

和/或，

进行烘干处理，包括：

根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理；

和/或，

进行抚平处理，包括：

控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作；

控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，包括：

根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行；

其中，

所述循环运行方式，包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式；其中，

所述第一循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环；或者，

所述第二循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环；

其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速；

和/或，

所述当前烘干方式，包括：第一烘干方式或第二烘干方式；

在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度；或者，

在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度；

其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

7.根据权利要求1-3、5、6之一所述的方法，其特征在于，还包括：

确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；

若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；

或者，若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；

若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；

或者，若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

9.一种洗干机的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出；

控制单元，用于若在所述第一设定时长内所述衣物未被取出，则控制所述洗干机进入防皱模式；

其中，在防皱模式中，烘干结束后先开启风机进行降温至滚筒内温度小于等于防皱温度，再开启烘干加热装置，同时冷凝水阀、排水泵以预设规律开启，直至防皱模式结束或用户手动停机取出衣物时卸载，程序结束；防皱模式运行时，滚筒内维持在一定温度，此时进入冷凝水，使滚筒内环境维持在相对恒定的温湿度下，同时滚筒内衣物通过内筒正反转抖散，一直处于伸展状态；所述防皱温度为30℃-40℃。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定在所述洗干机的烘干程序结束后的第一设定时长内衣物是否未被取出，包括：

确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物；

若所述洗干机的门未被打开以取出衣物，则确定所述烘干程序结束后的第一计时时长是否达到所述第一设定时长；

若所述第一计时时长未达到所述第一设定时长，则确定在所述第一设定时长内所述衣物未被取出。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定在所述洗干机的烘干程序结束后所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物，包括：

确定所述洗干机的烘干程序是否结束；

若所述烘干程序结束，则进行计时以得到第一计时时长，并确定所述洗干机的门是否已被打开以取出衣物。

12.根据权利要求9-11之一所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制所述洗干机进入防皱模式，包括：

确定所述洗干机的滚筒内的当前温度是否小于或等于设定防皱温度；

若所述当前温度大于所述设定防皱温度，则进行降温处理，直至所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度；

或者，若所述当前温度小于或等于所述设定防皱温度，则进行烘干处理和抚平处理，直至所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后、或在所述防皱模式下接收到停机指令后退出所述防皱模式。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，其中，

所述控制单元进行降温处理，包括：

开启所述洗干机的循环风机，控制所述洗干机的内筒正反转循环运行；

和/或，

所述控制单元进行烘干处理，包括：

根据所述衣物的当前材质，确定所述烘干处理的当前烘干方式，并按所述当前烘干方式控制所述洗干机的烘干模块进行当前烘干处理；

和/或，

所述控制单元进行抚平处理，包括：

控制所述洗干机的冷凝水阀按开通第七设定时长、关断第八设定时长的周期循环工作；

控制所述洗干机的水泵按停止第九设定时长、开启第十设定时长的周期循环工作。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，其中，

所述控制单元控制所述洗干机的内筒正反转循环运行，包括：

根据所述洗干机的滚筒的提升筋的当前形状，确定所述内筒正反转循环运行的循环运行方式，并按所述循环运行方式控制所述内筒正反转循环运行；

其中，

所述循环运行方式，包括：第一循环运行方式或第二循环运行方式；其中，

所述第一循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，再控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，并以此循环；或者，

所述第二循环运行方式，包括：先控制所述内筒按第二设定转速反转第五设定时长后停转第六设定时长，再控制所述内筒按第一设定转速正转第三设定时长后停转第四设定时长，以此循环；

其中，所述第一设定转速大于所述第二设定转速；

和/或，

所述当前烘干方式，包括：第一烘干方式或第二烘干方式；

在第一烘干方式下，设定防皱温度为第一设定温度，且内筒内的当前湿度为第一设定湿度；或者，

在第二烘干方式下，设定防皱温度为第二设定温度，且内筒内的当前湿度为第二设定湿度；

其中，第一设定温度大于第二设定温度，第一设定湿度小于第二设定湿度。

15.根据权利要求9-11、13、14之一所述的装置，其特征在于，还包括：

所述确定单元，还用于确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；

所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；

或者，所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

所述确定单元，还用于确定在所述防皱模式下是否接收到停机指令；

所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下未接收到所述停机指令，则维持所述洗干机在所述防皱模式下进行防皱运行，直至所述防皱运行的第二计时时长达到第二设定时长后退出所述防皱模式；

或者，所述控制单元，还用于若在所述防皱模式下接收到所述防皱指令，则控制所述洗干机退出所述防皱模式。

17.一种洗干机，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一所述的洗干机的控制装置。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的洗干机的控制方法。

19.一种洗干机，其特征在于，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的洗干机的控制方法。

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