CN106319817A - 一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法，涉及洗衣机技术领域，用以实现防衣物掉落的托物台的自动打开，提高用户体验。该滚筒洗衣机包括设置在壳体上的投放口、用于打开或者关闭投放口的门体，以及设置在投放口下方的托物台，还包括：托物台控制器、检测装置、驱动装置，托物台控制器分别与检测装置、驱动装置连接；检测装置用于检测门体的打开或关闭；当检测装置检测到门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器，托物台控制器用于根据门体打开信号发送第一控制信号给驱动装置；驱动装置用于根据第一控制器信号驱动打开托物台。

Description

一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

家用电器让人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人们创造了更加舒适、更加有利于身心健康的生活和工作环境，已成为现代家庭生活的必需品，其中，洗衣机便是家用电器中的一员。

根据洗衣机的结构原理，可以将洗衣机分为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机等，而滚筒式洗衣机以其结构紧凑、质量可靠、操作方便、节约用水等优点，受到广大用户的喜爱。一般情况下，滚筒洗衣机包括壳体，设置于壳体中的滚筒，带动滚筒转动的电机，以及在壳体的前面板设置有投放衣物的投放口。当洗涤过程暂停或者结束后，用户从滚筒中取出衣物时，由于衣物相互缠绕在一起，因此有可能掉落在地板上，从而导致掉落在地板上的衣物被弄脏。

为了避免衣物掉落，现有技术中采用如图1和图2所示的带有折叠托板2(或称为托物台)的滚筒洗衣机1，托板2安装在投放口的下方，托板2下安装有支撑腿3。如图1所示，支撑腿3在没有打开的时候，与前面板保持一个平面；如图2所示，在托板2掀起打开后，托板2与前面板成90°，与支撑腿3构成三角形支撑结构，以在取出衣物时防止衣物掉落。

但是，上述防衣物掉落的托板主要以机械结构为主，即用户想要打开托板时需手动拉或者推，无法实现自动的打开托板，降低用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法，用以实现防衣物掉落的托物台的自动打开，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括设置在壳体上的投放口、用于打开或者关闭所述投放口的门体，以及设置在所述投放口下方的托物台，所述滚筒洗衣机还包括：托物台控制器、检测装置、驱动装置，所述托物台控制器分别与所述检测装置、所述驱动装置连接；

所述检测装置用于检测所述门体的打开或关闭；当所述检测装置检测到所述门体打开时，发送门体打开信号给所述托物台控制器，所述托物台控制器用于根据所述门体打开信号发送第一控制信号给所述驱动装置；所述驱动装置用于根据所述第一控制器信号驱动打开所述托物台。

第二方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，所述控制方法应用于第一方面所述的滚筒洗衣机，所述控制方法包括：

所述检测装置检测到所述门体打开时，向所述托物台控制器发送门体打开信号；

所述托物台控制器根据所述门体打开信号，发送第一控制信号给所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述第一控制信号打开所述托物台。

第三方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

检测所述滚筒洗衣机的门体状态；

若检测到所述滚筒洗衣机的门体打开时，则控制打开所述滚筒洗衣机的托物台；

和/或，若检测到所述滚筒洗衣机的门体关闭时，则控制关闭所述滚筒洗衣机的托物台。

本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机和滚筒洗衣机的控制方法，该滚筒洗衣机包括设置在壳体上的投放口、用于打开或者关闭投放口的门体，设置在投放口下方的托物台，以及托物台控制器、检测装置、驱动装置，托物台控制器分别与检测装置、驱动装置连接。其中，检测装置用于检测门体的打开或关闭；当检测装置检测到门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器，托物台控制器用于根据门体打开信号发送第一控制信号给驱动装置；驱动装置用于根据第一控制器信号驱动打开托物台。这样，托物台控制器根据检测装置发送的门体打开信号，确定滚筒洗衣机的门体处于打开状态，进而发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台，从而实现对托物台的自动打开，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种带有折叠托板的滚筒洗衣机的托板处于收折状态的结构示意图；

图2为现有技术提供的一种带有折叠托板的滚筒洗衣机的托板处于打开状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的外部示意图一；

图4为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的内部示意图二；

图5为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的内部示意图三；

图6为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的内部示意图四；

图7为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图二；

图9为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图三；

图10为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图四；

图11为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图五；

图12为本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图一；

图13为本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机的控制方法的示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机，如图3所示，该滚筒洗衣机100包括设置在壳体17的投放口18、用于打开或者关闭该投放口的门体10、以及投放口18下方的托物台11，同时，如图4所示，该滚筒洗衣机100还包括：托物台控制器12、检测装置13、驱动装置14；其中，托物台控制器12分别与检测装置13、驱动装置14连接。

根据图3所示的滚筒洗衣机100，检测装置13用于检测门体11的打开或者关闭；当检测装置13检测到门体10打开时，发送门体打开信号给托物台控制器12，托物台控制器12用于根据门体打开信号发送第一控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第一控制信号驱动打开托物台11。

这样，托物台控制器12根据检测装置13发送的门体打开信号，确定滚筒洗衣机的门体11处于打开状态，进而驱动装置14根据托物台控制器12发送的第一控制信号打开托物台11，从而实现对托物台11的自动打开，提高用户体验。

进一步的，当检测装置13检测到门体11关闭时，发送门体关闭信号给托物台控制器12，托物台控制器12根据门体关闭信号发送第二控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第二控制信号驱动关闭托物台11。

这样，托物台控制器12根据检测装置13发送的门体关闭信号，确定滚筒洗衣机的门体11处于关闭状态，进而驱动装置14根据托物台控制器12发送的第二控制动作关闭托物台11，从而实现对托物台11的自动关闭，提高用户体验。

可选的，如图5所示，该滚筒洗衣机100还包括：程控器15，程控器15与托物台控制器12连接。

其中，程控器15用于检测滚筒洗衣机的运行状态，并将滚筒洗衣机100的运行状态信号发送给托物台控制器12；托物台控制器12用于根据滚筒洗衣机100的运行状态信号和所述检测装置13发送的门体打开信号，发送第一控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第一控制信号打开托物台11，或者，托物台控制器12用于根据滚筒洗衣机100的运行状态信号和所述检测装置13发送门体关闭信号，发送第一控制信号驱动装置14，驱动装置14根据第二控制信号关闭托物台11。

示例的，当程控器15检测到滚筒洗衣机100处于洗涤暂停状态时，发送洗涤暂停信号给托物台控制器12时，同时，托物台控制器12接收到检测装置13发送的门体打开信号，则托物台控制器12发送第一控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第一控制信号打开托物台11；当程控器15检测到滚筒洗衣机100处于洗涤暂停状态时，发送洗涤暂停信号给托物台控制器12时，同时，托物台控制器12接收到检测装置13发送的门体关闭信号，则托物台控制器12发送第二控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第二控制信号关闭托物台11。

又示例的，当程控器15检测到滚筒洗衣机100处于洗涤结束状态时，发送洗涤结束信号给托物台控制器12时，同时，托物台控制器12接收到检测装置13发送的门体打开信号，则托物台控制器12发送第一控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第一控制信号打开托物台11；当程控器15检测到滚筒洗衣机100处于洗涤结束状态时，发送洗涤结束信号给托物台控制器12时，同时，托物台控制器12接收到检测装置13发送的门体关闭信号，则托物台控制器12发送第二控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第二控制信号关闭托物台11。

可选的，为了保证滚筒洗衣机在未上电的情况下，实现对托物台11的自动打开或关闭，如图6所示，该滚筒洗衣机100还包括：充电电源16，充电电源16分别与托物台控制器12、检测装置13、驱动装置14连接，用于在滚筒洗衣机100未上电时，为托物台控制器12、检测装置13、驱动装置14供电。这样，可以在滚筒洗衣机100未上电时，充电电源16替代外部供电电源，为托物台控制器12、检测装置13、驱动装置14供电，进而根据上述描述，实现对托物台11的自动打开或关闭。

进一步的，如图6所示，充电电源16还与程控器15连接。

其中，托物台控制器12还用于在滚筒洗衣机100上电后，输出第三控制信号给程控器15，程控器15用于根据第三控制信号对充电电源16充电。

进一步的，托物台控制器12还用于在滚筒洗衣机100处于停止工作状态或者充电电源16充电完成时，输出第四控制信号给程控器15，程控器15用于根据第四控制信号停止对充电电源16充电。

这样，充电电源16既可以在滚筒洗衣机未上电的情况下，实现对托物台控制器12、检测装置13、驱动装置14的供电，也可以在滚筒洗衣机100上电的情况下，由程控器15对其进行充电，减少用户更换充电电源16的麻烦。当然，上述充电电源16也可以为不可充电电源，这样，就需要用户定期更换电源。

优选的，上述检测装置13可以为门锁传感器；其中，当门锁传感器在检测到门钩与锁孔卡合时，发送门体打开信号给托物台控制器12；当门锁传感器检测到门钩与门锁分离时，发送门体关闭信号给托物台控制器12。上述门钩可以设置在门体10上，门锁设置在滚筒洗衣机100的壳体上；或者，门钩设置在滚筒洗衣机100的壳体上，门锁设置在门体10上。

另外，上述检测装置13也可以为距离传感器，该距离传感器可以设置在门钩或者门锁的附近。当距离传感器检测到门钩与门锁的距离大于第一预设距离时，发送门体打开信号给托物台控制器12，托物台控制器12根据门体打开信号确定门体10打开，发送第一控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第一控制信号打开托物台11；当距离传感器检测到门钩和锁孔的距离小于第二预设距离时，发送门体关闭信号给托物台控制器12，托物台控制器12根据门体关闭信号确定门体10关闭，输出第二控制信号给驱动装置14，驱动装置14根据第二控制信号关闭托物台11。需要说明的是，上述第一预设距离和第二预设距离可以结合滚筒洗衣机的类型、门钩和锁孔的结构等进行设置。

可选的，为了保证托物台11能够准确的打开或者关闭到预设位置，驱动装置14可以为步进电机；当然，其他任何使托物台11能够自动打开或关闭的驱动装置14均在本发明实施例所保护的范围内。

本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括设置在壳体上的投放口、用于打开或者关闭投放口的门体，设置在投放口下方的托物台，以及托物台控制器、检测装置、驱动装置，托物台控制器分别与检测装置、驱动装置连接。其中，检测装置用于检测门体的打开或关闭；当检测装置检测到门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器，托物台控制器用于根据门体打开信号发送第一控制信号给驱动装置；驱动装置用于根据第一控制器信号驱动打开托物台。这样，托物台控制器根据检测装置发送的门体打开信号，确定滚筒洗衣机的门体处于打开状态，进而发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台，从而实现对托物台的自动打开，提高用户体验。

针对上述所述的滚筒洗衣机，本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，如图7所示，该控制方法包括：

步骤700、检测装置检测滚筒洗衣机的门体状态。

其中，滚筒洗衣机的门体状态包括打开或者关闭。

步骤701、若检测装置检测到门体打开时，向托物台控制器发送门体打开信号。

步骤702、托物台控制器根据门体打开信号，发送第一控制信号给驱动装置。

步骤703、驱动装置根据第一控制信号打开托物台。

根据上述方案，托物台控制器根据检测装置发送的门体打开信号，确定滚筒洗衣机的门体处于打开状态，进而发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台，从而实现对托物台的自动打开，提高用户体验。

进一步的，若检测装置检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，如图8所示，该控制方法还包括：

步骤704、若检测装置检测到门体关闭时，向托物台控制器发送门体关闭信号。

步骤705、托物台控制器根据门体关闭信号，发送第二控制信号给驱动装置。

步骤706、驱动装置根据第二控制信号关闭托物台。

这样，托物台控制器根据检测装置发送的门体关闭信号，确定滚筒洗衣机的门体处于关闭状态，进而发送第二控制信号给驱动装置，驱动装置根据第二控制信号关闭托物台，从而实现对托物台的自动关闭，提高用户体验。

根据图7和图8所示的方法，无论洗衣机处于任何状态，都可以实现对托物台的自动打开或关闭。但是，当滚筒洗衣机中没有衣物时，自动打开或关闭托物台没有任何实际的意义，因此，对托物台的自动打开或关闭，不仅需要根据门体打开或关闭状态，还需要根据滚筒洗衣机的运行状态来打开或者关闭托物台。更加实用性的，只有当滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态或者洗涤结束状态时，从滚筒洗衣机中拿取衣物时，自动打开托物台，能够防止衣物掉落，拿取完毕时，自动关闭托物台，提高用户体验。如图9所示，该控制方法包括：

步骤900、程控器检测滚筒洗衣机的运行状态，并将滚筒洗衣机的运行状态信号发送给托物台控制器。

其中，运行状态信号用于表示滚筒洗衣机的运行状态，运行状态信号包括洗涤暂停信号或洗涤结束信号。具体的，若程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态时，发送洗涤暂停信号给托物台控制器时，托物台控制根据该洗涤暂停信号，确定滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态；若程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤结束状态时，发送洗涤结束信号给托物台控制器，托物台控制器根据该洗涤结束信号，确定滚筒洗衣机处于洗涤结束状态。

步骤901、检测装置检测滚筒洗衣机的门体状态。

其中，滚筒洗衣机的门体打开或者关闭，属于滚筒洗衣机门体的两种不同的状态(简称门体状态)。若检测到门体打开时，则执行步骤902-904；若检测到门体关闭时，则执行步骤905-907。

需要说明的是，对于步骤900和步骤901的执行顺序可以进行调换，本发明实施例对此不加限定。图9仅为其中的一种实现方式。

步骤902、若检测装置检测到滚筒洗衣机的门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器。

步骤903、托物台控制器根据滚筒洗衣机的运行状态信号和检测装置发送的门体打开信号，发送所述第一控制信号给驱动装置。

步骤904、驱动装置根据第一控制信号打开托物台。

示例的，当程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态时，发送洗涤暂停信号给托物台控制器，同时，检测装置检测到门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器，此时，托物台控制器根据洗涤暂停信号和门体打开信号，发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台。又示例的，当程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤结束状态时，发送洗涤结束信号给托物台控制器，同时，检测装置检测到门体打开时，发送门体打开信号给托物台控制器，此时，托物台控制器根据洗涤结束信号和门体打开信号，发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台。

步骤905、若检测装置检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，发送门体关闭信号给托物台控制器。

步骤906、托物台控制器根据滚筒洗衣机的运行状态信号和检测装置发送的门体关闭信号，发送所述第二控制信号给驱动装置。

步骤907、驱动装置根据第二控制信号关闭托物台。

示例的，当程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态时，发送洗涤暂停信号给托物台控制器，同时，检测装置检测到门体关闭时，发送门体关闭信号给托物台控制器，此时，托物台控制器根据洗涤暂停信号和门体关闭信号，发送第二控制信号给驱动装，驱动装置根据第二控制信号关闭托物台。又示例的，当程控器检测到滚筒洗衣机处于洗涤结束状态时，发送洗涤结束信号给托物台控制器，同时，检测装置检测到门体关闭时，发送门体关闭信号给托物台控制器，此时，托物台控制器根据洗涤结束信号和门体关闭信号，发送第二控制信号给驱动装，驱动装置根据第二控制信号关闭托物台。

通过上述步骤，托物台控制器根据滚筒洗衣机的运行状态和门体状态，通过驱动装置来打开或关闭托物台，从而实现对托物台的自动打开或关闭，提高用户体验。

当然，对于滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态或者洗涤结束状态时，暗含表明滚筒洗衣机之前已处于上电状态，且启动洗涤程序，因此，如图10所示，在步骤900之前，该控制方法还包括：

步骤908、程控器检测到滚筒洗衣机上电时，发送上电信号给托物台控制器。

步骤909、托物台控制器根据上电信号，确定滚筒洗衣机处于开机状态。

步骤910、程控器检测到滚筒洗衣机洗涤开始时，发送洗涤开始信号给托物台控制器。

步骤911、托物台控制器根据洗涤开始信号，确定滚筒洗衣机处于正常工作状态。

对于后续步骤900-907的描述，可以参考图9所示的实施例中对步骤900-907的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，由于现有的洗衣机采用按钮或者触摸键的方式供用户对洗涤过程中的开始、暂停、结束等进行选择，因此，程控器根据用户的选择发送相应的信号给托物台控制器，即程控器发送洗涤开始信号、洗涤暂停信号、洗涤结束信号等给托物台控制器。

进一步的，托物台控制器可以在洗衣机处于开机状态之后的任何时刻，控制程控器对电源进行充电。具体的，如图11所示，该控制方法包括：

步骤912、托物台控制器发送第三控制信号给程控器。

其中，第三控制信号用于驱动所述程控器对充电电源进行充电。

步骤913、程控器根据第三控制信号对充电电源充电。

当托物台控制器检测到充电电源充电完成或者确定洗衣机处于停止工作状态时，执行下述步骤：

步骤914、当托物台控制器检测到充电电源充电完成或者确定洗衣机处于停止工作状态时，托物台控制器发送第四控制信号给程控器。

其中，第四控制信号用于驱动程控器停止对充电电源充电。

步骤915、程控器根据第四控制信号停止对充电电源充电。

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，检测装置检测到门体打开时，向托物台控制器发送门体打开信号；托物台控制器根据门体打开信号，发送第一控制信号给驱动装置；驱动装置根据第一控制信号打开托物台。这样，这样，托物台控制器根据检测装置发送的门体打开信号，确定滚筒洗衣机的门体处于打开状态，进而发送第一控制信号给驱动装置，驱动装置根据第一控制信号打开托物台，从而实现对托物台的自动打开，提高用户体验。

本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，如图12所示，该控制方法包括：

步骤1201、检测滚筒洗衣机门体状态。

其中，滚筒洗衣机的门体状态包括打开或者关闭。若检测到滚筒洗衣机的门体打开时，执行步骤1202；若检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，执行步骤1203。

步骤1202、若检测到滚筒洗衣机的门体打开时，控制打开滚筒洗衣机的托物台。

步骤1203、若检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，控制关闭滚筒洗衣机的托物台。

这样，当滚筒洗衣机的门体打开时，打开滚筒洗衣机的托物台，实现对托物台的自动打开，和/或，当滚筒洗衣机的门体关闭时，关闭滚筒洗衣机的托物台，实现对托物台的自动关闭。根据上述技术方案，可以实现对托物台的自动打开和/或关闭，提高用户体验。

进一步的，如图13所示，本发明实施例还提供了另一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：

步骤1301、检测滚筒洗衣机的运行状态。

其中，滚筒洗衣机的运行状态包括洗涤暂停状态或洗涤结束状态。

步骤1302、检测滚筒洗衣机的门体状态。

其中，滚筒洗衣机的门体状态包括打开或者关闭。

需要说明的是，对于步骤1301和步骤1302的顺序可以进行调换，只要能够获取到滚筒洗衣机的运行状态和门体状态即可。在获取到滚筒洗衣机的运行状态和门体状态后，执行步骤1303。

步骤1303、根据滚筒洗衣机的运行状态和门体状态，控制打开或者关闭滚筒洗衣机的托物台。

示例的，若检测到滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态时，且滚筒洗衣机的门体打开时，则控制打开滚筒洗衣机的托物台；若检测到滚筒洗衣机处于洗涤暂停状态，且检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，则控制关闭滚筒洗衣机的托物台。

又示例的，若检测到滚筒洗衣机处于洗涤结束状态，且检测到滚筒洗衣机的门体打开时，则控制打开滚筒洗衣机的托物台；若检测到滚筒洗衣机处于洗涤结束状态，且检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，则控制关闭滚筒洗衣机的托物台。

另外，若滚筒洗衣机包含充电电源时，当检测到滚筒洗衣机处于上电状态时，对该充电电源充电；直至检测到充电电源充电完成或者滚筒洗衣机处于洗涤结束状态时，停止对充电电源充电。

本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，通过检测滚筒洗衣机的门体状态；若检测到滚筒洗衣机的门体打开时，则控制打开滚筒洗衣机的托物台，和/或，若检测到滚筒洗衣机的门体关闭时，控制关闭滚筒洗衣机的托物台。这样，实现在滚筒洗衣机的门体打开时，自动打开滚筒洗衣机的托物台，和/或，在滚筒洗衣机的门体关闭时，自动关闭滚筒洗衣机的托物台，提高用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (19)

1.一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括设置在壳体上的投放口、用于打开或者关闭所述投放口的门体，以及设置在所述投放口下方的托物台，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：托物台控制器、检测装置、驱动装置，所述托物台控制器分别与所述检测装置、所述驱动装置连接；

所述检测装置用于检测所述门体的打开或关闭；当所述检测装置检测到所述门体打开时，发送门体打开信号给所述托物台控制器，所述托物台控制器用于根据所述门体打开信号发送第一控制信号给所述驱动装置；所述驱动装置用于根据所述第一控制器信号驱动打开所述托物台。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，当所述检测装置检测到所述门体关闭时，发送门体关闭信号给所述托物台控制器，所述托物台控制器用于根据所述门体关闭信号发送第二控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述第二控制器信号驱动关闭所述托物台。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：程控器，所述程控器与所述托物台控制器连接；

所述程控器用于检测所述滚筒洗衣机的运行状态，并将所述滚筒洗衣机的运行状态信号发送给所述托物台控制器；所述托物台控制器用于根据所述滚筒洗衣机的运行状态信号和所述检测装置发送的门体打开信号，发送所述第一控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述第一控制器信号打开所述托物台；或者，所述托物台控制器还用于根据所述滚筒洗衣机的运行状态信号和所述检测装置发送的门体关闭信号，发送所述第二控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述第二控制信号关闭所述托物台。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：充电电源，所述充电电源分别与所述托物台控制器、所述检测装置、所述驱动装置连接，用于在所述滚筒洗衣机未上电时，为所述托物台控制器、所述检测装置、所述驱动装置供电。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述程控器与所述充电电源连接；

所述托物台控制器还用于在所述滚筒洗衣机上电时，发送第三控制信号给所述程控器，所述程控器用于根据所述第三控制信号对所述充电电源充电。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述托物台控制器还用于在所述滚筒洗衣机处于洗涤结束状态或者所述充电电源充电完成时，发送第四控制信号给所述程控器，所述程控器用于根据所述第四控制信号停止对所述充电电源充电。

7.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述检测装置为门锁传感器；

当所述门锁传感器检测到门钩与锁孔卡合时，发送所述门体打开信号给所述托物台控制器；当所述门锁传感器检测到所述门钩与所述锁孔分离时，发送所述门体关闭信号给所述托物台控制器。

8.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权力要求1-7任一项所述的滚筒洗衣机，所述控制方法包括：

所述检测装置检测所述门体的状态；

若所述检测装置检测到所述门体打开时，向所述托物台控制器发送门体打开信号；

所述托物台控制器根据所述门体打开信号，发送第一控制信号给所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述第一控制信号打开所述托物台。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若所述检测装置检测到所述门体关闭时，向所述托物台控制器发送门体关闭信号；

所述托物台控制器根据所述门体关闭信号，发送第二控制信号给所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述第二控制信号关闭所述托物台。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所述滚筒洗衣机还包括与所述托物台控制器连接的程控器时，所述控制方法还包括：

所述程控器检测所述滚筒洗衣机的运行状态，并将所述滚筒洗衣机的运行状态信号发送给所述托物台控制器；

所述托物台控制器根据所述滚筒洗衣机的运行状态信号和所述检测装置发送的门体打开信号，发送所述第一控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述第一控制信号打开所述托物台；

或者，所述托物台控制器根据所述滚筒洗衣机的运行状态信号和所述检测装置发送的门体关闭信号，发送所述第二控制信号给所述驱动装置，所述驱动装置根据所述第二控制信号关闭所述托物台。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机的运行状态信号包括洗涤暂停信号或洗涤结束信号。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当所述滚筒洗衣机还包括与所述程控器连接的充电电源时，所述控制方法还包括：

所述托物台控制器发送第三控制信号给所述程控器；

所述程控器根据所述第三控制信号对所述充电电源充电。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述托物台控制器在所述滚筒洗衣机处于洗涤结束状态或者所述充电电源充电完成时，发送第四控制信号给所述程控器；

所述程控器根据所述第四控制信号停止对所述充电电源充电。

14.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述滚筒洗衣机的门体状态；

若检测到所述滚筒洗衣机的门体打开时，则控制打开所述滚筒洗衣机的托物台；

和/或，若检测到所述滚筒洗衣机的门体关闭时，则控制关闭所述滚筒洗衣机的托物台。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制打开和/或关闭所述滚筒洗衣机的托物台之前，所述控制方法还包括：

检测所述滚筒洗衣机的运行状态；

所述控制打开和/或关闭所述滚筒洗衣机的托物台包括：根据所述滚筒洗衣机的运行状态和所述滚筒洗衣机的门体状态，控制打开和/或关闭所述滚筒洗衣机的托物台。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，若检测到所述滚筒洗衣机的运行状态为洗涤暂停状态，且检测到所述门体打开时，则控制打开所述托物台；和/或，若检测到所述滚筒洗衣机的运行状态为洗涤暂停状态，且检测到所述门体关闭时，则控制关闭所述托物台。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，若检测到所述滚筒洗衣机的运行状态为洗涤结束状态，且检测到所述门体打开时，则控制打开所述托物台；和/或，若检测到所述滚筒洗衣机的运行状态为洗涤结束状态，且检测到所述门体关闭时，则控制关闭所述托物台。

18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，当所述滚筒洗衣机包含充电电源时，所述控制方法还包括：

若检测到所述滚筒洗衣机处于上电状态时，对所述充电电源充电。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若检测到所述滚筒洗衣机处于洗涤结束状态或者所述充电电源充电完成时，停止对所述充电电源充电。