CN106978696B - 一种滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：正常洗衣状态下，副门体与主门体处于关闭状态，当接收到开启副门体的请求信号后，可根据洗衣进程可控地开启副门体且主门体保持关闭状态。本发明的有益效果：通过将滚筒洗衣机门体分为副门体和主门体，方便洗衣过程中添加衣物，节省洗涤水、洗衣机运行时间和能源，并且执行的方法过程智能化，贴合用户的使用习惯，具有多种选择项目供用户选择，提高用户的体验性。

Description

一种滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机门体，具体来说，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有滚筒洗衣机添加衣物口设置在侧面，在开始程序前添加衣物，然后关上门开始设置的洗涤程序，洗涤过程中洗涤水高过门体下边沿，打开门会导致水溢出，如果中途想添加衣物，需要先排出洗涤水使液面在门体以下安全水位高度才能开门添加衣物。浪费洗涤水，浪费洗衣机运行时间和能源。针对上述问题，提出了一种在滚筒洗衣机门体上开小门的设计，但是现有的设计中，小门的方向为左右开，因为小门的尺寸小，在放入衣物的过程中，容易掉落在地上，同时左右开小门，会使铰链的受力较大，对铰链要求太高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种滚筒洗衣机及其控制方法。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：正常洗衣状态下，副门体与主门体处于关闭状态，当接收到开启副门体的请求信号后，可根据洗衣进程可控地开启副门体且主门体保持关闭状态。

进一步的，所述控制方法包括：

接收到开启副门体的请求信号后，判断处于洗涤进程中时，当洗涤的剩余时间大于预先设定的时间，副门体即开启。

进一步的，所述控制方法进一步包括：

当洗涤的剩余时间小于预先设定的时间，提示是否开启副门体，

若接收到开启副门体的指令，副门体即开启，否则不开启副门体，继续洗涤进程。

进一步的，副门体开启后，提示是否调整洗涤时间。

进一步的，所述控制方法包括：

接收到开启副门体的请求信号后，判断洗涤进程已完毕，提示是否开启副门体，若接收到开启副门体的指令，副门体即开启；否则，不开启副门体，继续漂洗或甩干进程。

进一步的，当确认副门体的开门操作后，暂停洗衣进程，滚筒停转并开门。

进一步的，当暂停时洗衣机处于漂洗后的高速甩干过程时，则重新启动后不再继续甩干程序而进行下一次漂洗，其中若为最后一次甩干，则洗衣结束。

一种用于实现所述控制方法的滚筒洗衣机，包括门体，门体包括副门体和主门体，所述副门体底部可转动地连接所述主门体顶部。

进一步的，所述副门体和主门体设置在洗衣机箱体前部的门体外框内；其中，所述主门体的一侧通过第一铰链总成可旋转地连接洗衣机箱体前部，所述主门体的另一侧设置有将主门体密封固定于门体外框上的主控门锁；所述副门体的上端设置有分控门锁，所述副门体通过第二铰链总成可旋转地连接主门体的顶部。

进一步的，所述分控门锁上设有弹开机构，所述第二铰链总成上设有阻尼机构。

进一步的，所述副门体和主门体的分界线高于位于一侧的主控门锁。

本发明的有益效果：通过将滚筒洗衣机门体分为副门体和主门体，可在洗衣过程中通过打开副门体选择性的添加衣物，节省洗涤水、洗衣机运行时间和能源，并且执行的方法过程智能化，贴合用户的使用习惯，具有多种选择项目供用户选择，提高用户的体验性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的洗衣机箱体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的滚筒洗衣机结构示意图；

图3是根据本发明实施例所述的滚筒洗衣机侧视图；

图4是根据本发明实施例所述的滚筒洗衣机结构爆炸图；

图5是根据本发明实施例所述的滚筒洗衣机使用状态图；和

图6是根据本发明实施例所述的滚筒洗衣机的控制方法流程框图。

图中：

1、副门体；2、主门体；3、洗衣机箱体前部；4、门体外框；5、第一铰链总成；6、第二铰链总成；7、主控门锁；8、分控门锁；9、锁舌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种滚筒洗衣机，包括门体，所述门体包括副门体和主门体，副门体1底部可旋转地连接主门体2顶部。

继续参考图2-3，副门体1和主门体2相拼接并嵌于固定在洗衣机箱体前部3上的门体外框4内，主门体2固定在所述门体外框4上，并且主门体2的一侧上设有第一铰链总成5，主门体2通过第一铰链总成5可旋转地连接洗衣机箱体前部3上，副门体1通过第二铰链总成6可旋转地连接主门体2的顶部，可绕主门体2进行旋转操作，即副门体1相对于主门体2的开启操作；主门体2的另一侧设置有将主门体2密封固定于门体外框4上的主控门锁7，主控门锁7由洗衣机上原有的主控制器控制，判断用户的选择，并执行开启和关闭的操作；副门体1的上端设置有将副门体1密封固定于门体外框4上的分控门锁8，分控门锁8也由该主控制器控制，判断用户的选择，并执行开启和关闭的操作，当接收到用户的开门请求信号后（通过洗衣机上原有的控制面板上的开门执行按键），主控制器便控制电机、进水阀等负载暂停工作，然后执行主控门锁7和分控门锁8的开启操作。

分控门锁8上固定有可自动将副门体弹离洗衣机箱体前部的弹开机构，由于本技术方案中需要进行自动化的开启操作，当接收到用户的开门请求信号后（通过洗衣机上原有的控制面板上的开门执行按键），主控制器会按程序判断是否开启副门体1，若判断后执行开启副门体1的操作，弹开机构便会瞬间将副门体1从分控门锁8一端弹开，同时第二铰链总成6上设有的阻尼机构可减缓副门体弹开的速度，以免损伤机器或误伤用户；

其中，弹出机构可根据信号自动弹开进而开启副门体，其包括有例如在门锁的锁舌前方设置有可控的前后运动装置，该装置可通过电磁阀或者电机驱动前后运动，通电时向锁舌方向运动将锁舌以及门体弹开，断电后复位。

副门体1与主门体2之间通过橡胶密封，可保证洗涤的过程中不会因为门体是由上主门体组合而产生缝隙漏出洗涤水，其中，副门体1和主门体2的分界线高于位于一侧的主控门锁7，所述副门体1与主门体2之间的翻折角度大于90度，可便于用户投放衣物，不占用空间。

继续参考图4，主控门锁7与分控门锁8内设有锁舌9，用于将副门体1和主门体2卡接在门体外框4或洗衣机箱体前部3上，产生强力的锁紧作用，保证密封效果。

继续参考图5，副门体1与主门体2为可拼接成整圆的内凹玻璃门体，在洗涤过程中可观察内部的洗涤情况。

重要的，连接所述主门体的副门体的数量至少为一个，即为，本发明的技术方案希望实施的目的在于可在洗涤的过程中实现不停止或换水的情况下实现衣物添加，并不限定副门体的数量以及其与主门体的连接方式或连接位置，即为，所述副门体可设置在主门体的上侧，左侧甚至右侧，只要其实现通过上述控制方法能够打开门用于投放衣物即可，参考图1仅仅是副门体位于主门体上侧的一种较佳实施例。

参考图6，本发明实施例所述的滚筒洗衣机门体通常工作状态下，分控门锁8和主控门锁7同步开关，弹开机构不工作，门体整体打开时不发生折叠；洗衣（包括洗涤、漂洗或甩干等过程）进程中，用户需要单独打开副门体1添加衣物时，可由控制面板上的相应执行控制按键来控制，也可以通过单独的信号进行远程控制；其远程控制方式包括蓝牙、无线、wifi等，例如，洗衣机可以通过wifi与手机连接，用户发现需要中途添衣后，通过手机发送添衣请求，洗衣机接收信号后判断是否满足开门条件，如果满足则反馈可以添加，如果不满足则提示用户并注明原因。

接收到用户的添衣请求信号后，先判断洗涤进程并提示用户：

a、当处于洗涤过程中时，首先判断洗衣剩余时间，若剩余时间大于设定时间时（例如10分钟），直接进行副门体1的开门操作，用户完成操作直接继续洗涤流程；当剩余时间小于设定时间时，提示洗涤时间不足（或者直接在控制面板的显示界面上显示剩余时间），并询问是否继续副门体的开门操作，选择否则继续洗涤流程，选择是则开门，完成添衣后询问是否调整洗涤时间。

b、当洗涤结束后，提示用户洗涤已结束只能进行漂洗和甩干，是否要继续副门体1的开门操作，选择否则继续洗涤流程，选择是则开门。

c、当漂洗结束后甩干前时，提示用户漂洗已结束是否继续副门体1的开门操作，如果选择否，继续后续排水、甩干，如果选是，开门添衣后询问是否要增加漂洗程序，甩干速度是否需要调整，用户操作后继续流程。

其中，当确认副门体1的开门操作后，暂停洗衣机流程，滚筒停转后开门，添加衣物完成后，按启动键继续流程，特殊的当暂停时洗衣机处于漂洗后的高速甩干过程时（最后一次甩干除外），重新启动后不再继续甩干直接进行下一次漂洗。

参考图6可清晰的得知其控制方法的具体判断流程，首先用户若希望在洗衣的过程中添加衣物，则可按下洗衣机上用于接收信号的添衣按键，洗衣机内置的相应控制系统便会接收到用户的开门信号，进而判断用户按下按键的同时洗衣机是否处于洗涤的工作状态；当洗衣机处于洗涤的工作状态时，判断洗涤剩余时间，若洗衣机处于非洗涤的工作状态时则判断是否处于漂洗阶段；

其中，当洗衣机处于洗涤的工作状态时，若洗涤剩余时间大于预设时间则进行开门操作，若洗涤剩余时间小于则提示剩余时间，并询问用户是否开门，若用户选择开门则打开副门体，若用户选择不开门则取消开门操作；

否则，若洗衣机处于非洗涤的工作状态时则判断是否处于漂洗阶段，若洗衣机处于漂洗阶段则提示剩余漂洗次数，若洗衣机处于非漂洗阶段则判断是否已经高速甩干；

其中，若洗衣机处于漂洗阶段，则在提示剩余漂洗次数后询问用户是否进行开门操作，若选择进行开门操作则进一步再提示是否变更漂洗次数，待用户选择后即开启副门体；若用户选择不进行开门操作，则取消开门的请求；

否则，若洗衣机处于非漂洗阶段，同时在判断还没有进行高速甩干后则取消开门请求，若在判断已经进行高速甩干后，则在提示洗衣机处于的甩干阶段后询问是否进行开门操作，若选择是则开启副门体，若选择否则取消开门操作。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在滚筒洗衣机门体上开有副门体，可在洗衣过程中选择性的添加新的衣物，节省洗涤水、洗衣机运行时间和能源，并且执行的方法过程智能化，贴合用户的使用习惯，具有多种选择项目供用户选择，提高用户的体验性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

S1正常洗衣状态下，副门体与主门体处于关闭状态，当接收到开启副门体的请求信号后，可根据洗衣进程可控地开启副门体且主门体保持关闭状态；

S2接收到开启副门体的请求信号后，判断处于洗涤进程中时，当洗涤的剩余时间大于预先设定的时间，副门体即开启；

S3当洗涤的剩余时间小于预先设定的时间，提示是否开启副门体；若接收到开启副门体的指令，副门体即开启，否则不开启副门体，继续洗涤进程；

S4副门体开启后，提示是否调整洗涤时间；

S5接收到开启副门体的请求信号后，判断洗涤进程已完毕，提示是否开启副门体，若接收到开启副门体的指令，副门体即开启，否则，不开启副门体，继续漂洗或甩干进程；

S6当确认副门体的开门操作后，暂停洗衣进程，滚筒停转并开门；

S7当暂停时洗衣机处于漂洗后的高速甩干过程时，则重新启动后不再继续甩干程序而进行下一次漂洗，其中若为最后一次甩干，则洗衣结束。

2.一种用于实现权利要求1中所述控制方法的滚筒洗衣机，包括门体，门体包括副门体和主门体，其特征在于，所述副门体底部可转动地连接所述主门体顶部。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述副门体和主门体设置在洗衣机箱体前部的门体外框内；其中，所述主门体的一侧通过第一铰链总成可旋转地连接洗衣机箱体前部，所述主门体的另一侧设置有将主门体密封固定于门体外框上的主控门锁；所述副门体的上端设置有分控门锁，所述副门体通过第二铰链总成可旋转地连接主门体的顶部。

4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述分控门锁上设有弹开机构，所述第二铰链总成上设有阻尼机构，并且，所述副门体和主门体的分界线高于位于一侧的主控门锁。

Images