CN111564005A - 储物装置控制方法和储物装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种储物装置控制方法和储物装置，属于储物装置领域。储物装置包括储物箱、第一检测模块和处理器，储物箱包括箱门和开关模块，开关模块与箱门连接，处理器与开关模块电连接，第一检测模块位于储物箱内，处理器与第一检测模块电连接，方法包括：在箱门已打开的情况下，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，第一信号携带状态信息；处理器接收第一信号，若根据状态信息，确定储物箱的箱内状态是否发生改变，向开关模块发送关门指令；开关模块接收关门指令，控制箱门关闭。本申请通过开关模块能够自动关闭储物箱，减少了用户的操作，并且避免了用户与储物箱的接触，从而能够更加安全地使用该储物箱。

Description

储物装置控制方法和储物装置

技术领域

本申请涉及储物装置领域，特别涉及一种储物装置控制方法和储物装置。

背景技术

储物装置是一种用于存储物品的装置，一些公共区域中可以设置公用的储物装置，以便人们使用该储物装置存储物品，方便了人们的日常生活。

例如，超市门口可以设置有储物装置，人们去超市购物之前，可以先将自己的物品存储在储物装置的储物箱中，在购物完成之后再将自己的物品取出。

发明内容

本申请实施例提供了一种储物装置控制方法和储物装置,能够提高储物箱的安全性。该技术方案如下：

一方面，提供了一种储物装置控制方法，所述储物装置包括储物箱、第一检测模块和处理器，所述储物箱包括箱门和开关模块，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述第一检测模块位于所述储物箱内，所述处理器与所述第一检测模块电连接，所述方法包括：

在所述箱门已打开的情况下，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，所述第一信号携带所述状态信息，所述状态信息用于指示所述储物箱的箱内状态，所述箱内状态包括所述储物箱内放置有物品或者所述储物箱内未放置物品；

所述处理器接收所述第一信号，若根据所述状态信息，确定所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令；

所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭。

在一种可能实现方式中，所述第一检测模块包括距离传感器，所述距离传感器位于所述储物箱的一侧内壁上，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，包括：

所述距离传感器获取与前方障碍物之间的距离，向所述处理器发送所述第一信号，所述第一信号携带所述距离；

所述处理器接收所述第一信号之后，所述方法还包括：

若所述距离大于第一预设距离阈值，所述处理器确定所述储物箱内未放置物品；

若所述距离小于第二预设距离阈值，所述处理器确定所述储物箱内放置有物品，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值。

在另一种可能实现方式中，所述第一检测模块包括红外传感器，所述红外传感器位于所述储物箱的一侧内壁上，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，包括：

所述红外传感器接收红外光线，获取所述红外光线的波长分布特征，向所述处理器发送所述第一信号，所述第一信号携带所述波长分布特征；

所述处理器接收所述第一信号之后，所述方法还包括：

所述处理器接收所述第一信号，若所述处理器获取的波长分布特征发生改变，确定所述储物箱的箱内状态改变。

在另一种可能实现方式中，所述第一检测模块包括温度传感器，所述温度传感器位于所述储物箱的一侧内壁上，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，包括：

所述温度传感器获取所述储物箱内的温度，向所述处理器发送所述第一信号，所述第一信号携带所述温度；

所述处理器接收所述第一信号之后，所述方法还包括：

所述处理器接收所述第一信号，若所述处理器获取的温度发生改变，确定所述储物箱的箱内状态改变。

在另一种可能实现方式中，所述第一检测模块包括重量传感器，所述重量传感器位于所述储物箱的底部内壁上，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，包括：

所述重量传感器获取检测到的重量，向所述处理器发送所述第一信号，所述第一信号携带所述重量；

所述处理器接收所述第一信号之后，所述方法还包括：

所述处理器接收所述第一信号，若所述重量小于等于预设重量阈值，确定所述储物箱内未放置物品；

若所述温度大于所述预设重量阈值，确定所述储物箱内放置有物品。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括第二检测模块，所述第二检测模块位于所述储物箱的门框的内表面，所述第二检测模块与所述处理器电连接，所述方法还包括：

所述第二检测模块检测所述储物箱的门口区域的物体信息，向所述处理器发送第二信号，所述第二信号携带所述物体信息，所述物体信息用于指示所述门口区域是否存在障碍物；

所述处理器接收所述第二信号，根据所述物体信息，确定所述门口区域是否存在障碍物；

所述若所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令，包括：

若所述储物箱的箱内状态发生改变，且所述门口区域未存在障碍物，所述处理器向所述开关模块发送所述关门指令。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括紫外消毒模块，所述紫外消毒模块位于所述储物箱内，所述紫外消毒模块与所述处理器电连接，所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭之后，所述方法还包括：

所述处理器向所述紫外消毒模块发送第一消毒指令；

所述紫外消毒模块接收所述第一消毒指令，通过释放紫外光线，对所述储物箱的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括液体消毒模块，所述液体消毒模块位于所述储物箱的箱体外表面，所述液体消毒模块与所述处理器电连接，所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭之后，所述方法还包括：

所述处理器向所述液体消毒模块发送第二消毒指令；

所述液体消毒模块接收所述第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对所述储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括摄像模块，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述摄像模块与所述处理器电连接，所述在所述箱门已打开的情况下，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号之前，所述方法还包括：

所述摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

在另一种可能实现方式中，所述第一图形码还包括物品的订单信息，所述订单信息包括目的地地址，所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的存储标识，向所述开关模块发送开门指令，包括：

响应于所述第一图形码中的所述存储标识，根据所述储物装置的位置，确定所述目的地地址与所述储物装置是否匹配；

若所述目的地地址与所述储物装置匹配，所述处理器向所述开关模块发送所述开门指令。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括显示模块，所述显示模块位于所述储物装置的外表面，所述方法还包括：

若所述目的地地址与所述储物装置的位置不匹配，则处理器根据多个储物装置的位置，从所述多个储物装置中，确定与所述目的地地址匹配的目标储物装置，向所述显示模块发送所述目标储物装置的装置信息；

所述显示模块接收所述装置信息，展示所述装置信息。

一方面，提供了一种储物装置控制方法，所述储物装置包括储物箱、摄像模块和处理器，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述处理器与所述摄像模块电连接，所述储物箱包括开关模块和箱门，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述方法包括：

所述摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的所述存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

一方面，提供了一种储物装置，所述储物装置包括储物箱、第一检测模块和处理器，所述储物箱包括箱门和开关模块，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述第一检测模块位于所述储物箱内，所述处理器与所述第一检测模块电连接；

所述第一检测模块，用于在所述箱门已打开的情况下，检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，所述第一信号携带所述状态信息，所述状态信息用于指示所述储物箱的箱内状态，所述箱内状态包括所述储物箱内放置有物品或者所述储物箱内未放置物品；

所述处理器，用于接收所述第一信号，若根据所述状态信息，确定所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令；

所述开关模块，用于接收所述关门指令，控制所述箱门关闭。

在一种可能实现方式中，所述储物装置还包括第二检测模块，所述第二检测模块位于所述储物箱的门框的内表面，所述第二检测模块与所述处理器电连接；

所述第二检测模块，用于检测所述储物箱的门口区域的物体信息，向所述处理器发送第二信号，所述第二信号携带所述物体信息，所述物体信息用于指示所述门口区域是否存在障碍物；

所述处理器，还用于接收所述第二信号，根据所述物体信息，确定所述门口区域是否存在障碍物；

所述处理器，还用于若所述储物箱的箱内状态发生改变，且所述门口区域未存在障碍物，所述处理器向所述开关模块发送所述关门指令。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括紫外消毒模块，所述紫外消毒模块位于所述储物箱内，所述紫外消毒模块与所述处理器电连接；

所述处理器，还用于向所述紫外消毒模块发送第一消毒指令；

所述紫外消毒模块，用于接收所述第一消毒指令，通过释放紫外光线，对所述储物箱的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括液体消毒模块，所述液体消毒模块位于所述储物箱的箱体外表面，所述液体消毒模块与所述处理器电连接；

所述处理器，还用于向所述液体消毒模块发送第二消毒指令；

所述液体消毒模块，用于接收所述第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对所述储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，所述储物装置还包括摄像模块，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述摄像模块与所述处理器电连接；

所述摄像模块，用于扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器，用于接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块，用于接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

一方面，提供了一种储物装置，所述储物装置包括储物箱、摄像模块和处理器，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述处理器与所述摄像模块电连接，所述储物箱包括开关模块和箱门，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接；

所述摄像模块，用于扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器，还用于接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的所述存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块，用于接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的储物装置控制方法和储物装置，可以通过处理器控制开关模块，在储物箱的箱内状态发生改变后，控制箱门关闭，从而该储物箱可以自动关门，减少了用户的操作，并且，避免了用户与储物箱的接触，从而用户可以更加安全地使用该储物箱。

另外，在储物箱关门之后，还可以通过紫外消毒模块，对储物箱的内部空间进行消毒处理，通过液体消毒装置，对储物箱的箱体表面进行消毒处理，从而提高了该储物箱的安全性，从而将物品存储至该储物箱中，可以避免被细菌污染的问题。

另外，在存储物品时，可以通过摄像模块扫描二维码来打开储物箱的箱门，无需用户手动接触该储物装置，从而实现了在存储物品和取出物品的过程中，用户均与储物箱无接触，提高了储物装置的安全性。

另外，在存储物品时，还可以根据物品的目的地地址，确定当前储物装置是否为目的地地址匹配的储物装置，在当前储物装置为目的地地址匹配的储物装置时，允许将物品存储在该储物装置中；如果当前储物装置不是目的地地址匹配的储物装置，则获取与目的地地址匹配的目标储物装置，将目标储物装置的装置信息展示给用户，以便用户将物品存储在目标储物装置中，避免了用户将物品存放在错误的地址中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种实施环境的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种储物装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种概念，但除非特别说明，这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一消毒指令称为第二消毒指令，且类似地，可将第二消毒指令称为第一消毒指令。

本申请所使用的术语“至少一个”、“多个”、“每个”、“任一”，至少一个包括一个、两个或者两个以上，多个包括两个或者两个以上，而每个是指对应的多个中的每一个，任一是指多个中的任意一个，举例来说，多个储物箱包括3个储物箱，而每个是指这3个储物箱中的每一个储物箱，任一是指这3个储物箱中的任意一个，可以是第一个，也可以是第二个，还可以是第三个。

在一种可能实现方式中，储物装置之间是互相独立的，每个储物装置设有对应的处理器，通过该处理器控制对应的储物装置。在另一种可能实现方式中，多个储物装置是互相关联的，储物装置的处理器可以部分设置于对应的储物装置中，部分设置于储物装置对应的服务器中，从而储物装置的部分功能可以通过设置于该储物装置中的处理器来实现，部分功能可以通过设置于服务器中的处理器来实现，并且通过该服务器还可以建立与其他储物装置之间的联系。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境包括：储物装置101和服务器102，其中，储物装置101与服务器102之间建立有关联关系。

在一种可能实现方式中，储物装置101通过摄像模块扫描包含存储标识和物品的订单信息的第一图形码，其中，物品的订单信息中包括物品的目的地地址，储物装置101将第一图形码发送给服务器102，服务器102根据该储物装置101的位置，确定该储物装置101是否为距离该目的地地址最近的储物装置，若该储物装置101为距离该目的地地址最近的储物装置，则服务器102向该储物装置发送开门指令，储物装置101接收该开门指令，打开储物箱的箱门。

在另一种可能实现方式中，服务器102是为目标应用提供服务的服务器，可以通过安装有目标应用的终端与服务器102进行通信，以控制储物装置101的开门和关门。

图2是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，如图2所示，该实施环境包括：储物装置101、服务器102和终端103，其中，储物装置101与服务器102建立有通信连接，终端103与服务器建立有通信连接。

其中，终端103可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等终端，终端103安装有目标应用，可以通过该目标应用与服务器102进行通信。

在一种可能实现方式中，终端103可以通过目标应用，向服务器102发送用于打开储物箱的打开指令，该服务器102可以将该打开指令发送至对应的储物装置101中，储物装置101根据该打开指令，打开储物箱的箱门。

图3是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图，如图3所示，储物装置300包括储物箱301、第一检测模块302和处理器303，该储物箱301包括箱门3011和开关模块3012，其中，开关模块3012与箱门3011连接，处理器303与开关模块3012电连接，第一检测模块302位于储物箱301内，处理器303与第一检测模块302电连接。

其中，开关模块3012可以包括机械臂，通过控制机械臂伸缩来实现箱门的开启和关闭。处理器303可以设置于储物箱301内，也可以设置于储物箱301外，图3仅是以处理器303设置于储物箱301内进行示例性说明，本申请实施例对处理器303的位置不做限定。另外，第一检测模块302可以设置于储物箱301的任一侧内壁上，图3仅是以第一检测模块302设置于储物箱301的里侧内壁上为例进行示例性说明。

其中，第一检测模块302可以检测储物箱内的状态信息，该状态信息用于指示储物箱的箱内状态，该箱内状态包括储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品。该第一检测模块302可以是距离传感器、红外传感器、温度传感器或者重量传感器等。处理器303可以根据第一检测模块302获取的状态信息，控制开关模块3012，实现储物箱301的自动开启和关闭。

在一种可能实现方式中，该储物装置还包括第二检测模块304，第二检测模块304位于储物箱301的门框的内表面。

在一种可能实现方式中，该储物装置300还可以包括紫外消毒模块305，该紫外消毒模块305位于储物箱301内，该紫外消毒模块305与所述处理器303电连接。处理器303可以控制该紫外消毒模块305对储物箱301的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，该储物装置300还可以包括液体消毒模块306，液体消毒模块306位于储物箱301的箱体外表面，液体消毒模块306与处理器303电连接。处理器303可以控制该液体消毒模块306对储物箱301的箱体外表面进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，该储物装置300还可以包括摄像模块307，摄像模块307位于储物装置300的外表面，该摄像模块307与处理器303电连接。该摄像模块307可以扫描用户展示的图形码，处理器303可以根据摄像模块307扫描到的图形码，控制开关模块3012打开储物箱301的箱门3011。

在另一种可能实现方式中，该储物装置300还包括显示模块，显示模块位于储物装置300的外表面，该显示模块图3未示出，可以参考图4。在物品的目的地地址与储物装置300不匹配时，可以在该显示模块中显示与目的地地址匹配的目标储物装置的装置信息。

图3仅是以储物装置包括一个储物箱为例对储物装置的结构进行示例性说明，储物装置还可以包括多个储物箱，图4是本申请实施例提供的另一种储物装置的结构示意图，如图4所示，该储物装置300包括多个储物箱301、处理器303、摄像模块307和显示模块308。

其中，该储物箱301如图3中所示的储物箱301，内部设置有第一检测模块302、第二检测模块305。

图5是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图，应用于图3或图4所示的储物装置300，参见图5，该实施例包括：

501、在箱门已打开的情况下，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，第一信号携带状态信息，状态信息用于指示储物箱的箱内状态，箱内状态包括储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品。

502、处理器接收第一信号，若根据状态信息，确定储物箱的箱内状态发生改变，向开关模块发送关门指令。

503、开关模块接收关门指令，控制箱门关闭。

本申请实施例提供的储物装置控制方法，可以通过处理器控制开关模块，在储物箱的箱内状态发生改变后，控制箱门关闭，从而该储物箱可以自动关门，减少了用户的操作，并且，避免了用户与储物箱的接触，从而用户可以更加安全地使用该储物箱。

在一种可能实现方式中，第一检测模块包括距离传感器，距离传感器位于储物箱的一侧内壁上，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：距离传感器获取与前方障碍物之间的距离，向处理器发送第一信号，第一信号携带距离；

处理器接收第一信号之后，方法还包括：若距离大于第一预设距离阈值，处理器确定储物箱内未放置物品；若距离小于第二预设距离阈值，处理器确定储物箱内放置有物品，第一预设距离阈值大于第二预设距离阈值。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括红外传感器，红外传感器位于储物箱的一侧内壁上，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：红外传感器接收红外光线，获取红外光线的波长分布特征，向处理器发送第一信号，第一信号携带波长分布特征；

处理器接收第一信号之后，方法还包括：处理器接收第一信号，若处理器获取的波长分布特征发生改变，确定储物箱的箱内状态改变。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括温度传感器，温度传感器位于储物箱的一侧内壁上，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：温度传感器获取储物箱内的温度，向处理器发送第一信号，第一信号携带温度；

处理器接收第一信号之后，方法还包括：处理器接收第一信号，若所述处理器获取的温度发生改变，确定所述储物箱的箱内状态改变。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括重量传感器，重量传感器位于储物箱的底部内壁上，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：重量传感器获取检测到的重量，向处理器发送第一信号，第一信号携带重量；

处理器接收第一信号之后，方法还包括：处理器接收第一信号，若重量小于等于预设重量阈值，确定储物箱内未放置物品；若温度大于预设重量阈值，确定储物箱内放置有物品。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括第二检测模块，第二检测模块位于储物箱的门框的内表面，第二检测模块与处理器电连接，方法还包括：第二检测模块检测储物箱的门口区域的物体信息，向处理器发送第二信号，第二信号携带物体信息，物体信息用于指示门口区域是否存在障碍物；处理器接收第二信号，根据物体信息，确定门口区域是否存在障碍物；

若储物箱的箱内状态发生改变，向开关模块发送关门指令，包括：若储物箱的箱内状态发生改变，且门口区域未存在障碍物，处理器向开关模块发送关门指令。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括紫外消毒模块，紫外消毒模块位于储物箱内，紫外消毒模块与处理器电连接，开关模块接收关门指令，控制箱门关闭之后，方法还包括：处理器向紫外消毒模块发送第一消毒指令；紫外消毒模块接收第一消毒指令，通过释放紫外光线，对储物箱的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括液体消毒模块，液体消毒模块位于储物箱的箱体外表面，液体消毒模块与处理器电连接，开关模块接收关门指令，控制箱门关闭之后，方法还包括：处理器向液体消毒模块发送第二消毒指令；液体消毒模块接收第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括摄像模块，摄像模块位于储物装置的外表面，摄像模块与处理器电连接，在箱门已打开的情况下，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号之前，方法还包括：摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将第一图形码发送给处理器；处理器接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令；开关模块接收开门指令，控制箱门打开。

在另一种可能实现方式中，第一图形码还包括物品的订单信息，订单信息包括目的地地址，处理器接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令，包括：响应于第一图形码中的存储标识，根据储物装置的位置，确定目的地地址与储物装置是否匹配；若目的地地址与储物装置匹配，处理器向开关模块发送开门指令。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括显示模块，显示模块位于储物装置的外表面，方法还包括：若目的地地址与储物装置的位置不匹配，则处理器根据多个储物装置的位置，从多个储物装置中，确定与目的地地址匹配的目标储物装置，向显示模块发送目标储物装置的装置信息；显示模块接收装置信息，展示装置信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图6是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图，应用于图3或图4所示的储物装置300，参见图6，该实施例包括：

601、摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将第一图形码发送给处理器。

602、处理器接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令。

603、开关模块接收开门指令，控制箱门打开。

本申请实施例提供的储物装置控制方法，在存储物品时，可以通过摄像模块扫描二维码来打开储物箱的箱门，无需用户手动接触该储物装置，从而实现了在存储物品和取出物品的过程中，用户均与储物箱无接触，提高了储物装置的安全性。

在一种可能实现方式中，第一图形码还包括物品的订单信息，订单信息包括目的地地址，处理器接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令，包括：响应于第一图形码中的存储标识，根据储物装置的位置，确定目的地地址与储物装置是否匹配；若目的地地址与储物装置匹配，处理器向开关模块发送开门指令。

在另一种可能实现方式中，储物装置还包括显示模块，显示模块位于储物装置的外表面，方法还包括：若目的地地址与储物装置的位置不匹配，则处理器根据多个储物装置的位置，从多个储物装置中，确定与目的地地址匹配的目标储物装置，向显示模块发送目标储物装置的装置信息；显示模块接收装置信息，展示装置信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图7是本申请实施例提供的一种储物装置控制方法的流程图，应用于图3或图4所示的储物装置300，参见图7，该实施例包括：

701、摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将该第一图形码发送给处理器。

其中，第一图形码可以是二维码、条形码等图形码，本申请实施例对第一图形码的形式不做限定。第一图形码可以是终端上显示的图形码，也可以是印刷在其他物品上的图形码，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能实现方式中，第一图形码可以终端的目标应用生成的，该目标应用可以是与该储物装置相关的应用。例如，目标应用为物品存储应用；又如，目标应用还可以是具有购买功能的应用，该储物装置为存储被购买物品的装置。

可选地，目标应用为物品存储应用，终端安装有目标应用，该目标应用提供有功能展示界面，终端显示该功能展示界面，响应于对存储功能的触发操作，生成包含存储标识的第一图形码，显示该第一图形码；或者，终端显示该动能展示界面，响应于对存储功能的触发操作，向服务器发送包括装置标识的存储请求，服务器根据装置标识，将该存储请求转发至对应的储物装置，储物装置根据该存储请求，生成包含存储标识的第一图形码。

其中，储物装置根据存储请求生成第一图形码可以指该储物装置生成纸质的第一图形码。

可选地，该目标应用是具有购买功能的应用，该储物装置为存储被购买物品的装置。终端显示目标应用的物品展示界面，响应于对目标物品的购买操作，生成该目标物品的订单信息和包含存储标识的第一图形码。

需要说明的是，生成第一图形码的执行主体可以是服务器，服务器生成第一图形码之后，可以将该第一图形码发送给卖出该目标物品的用户，或者，发送给将目标物品放置到储物装置的用户。

在一种可能实现方式中，该第一图形码还可以包括目标物品的订单信息，该订单信息可以包括目标物品的目的地地址、物品标识或者用户标识中的至少一项，用户标识为购买该目标物品的用户的标识。

702、处理器接收该第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向储物箱的开门模块发送开门指令。

处理器接收到第一图形码之后，可以对该第一图形码进行解码，获取该第一图形码中的存储标识，从而处理器确定该第一图形码用于存储物品，向储物箱的开门模块发送开门指令，以使该储物箱开门，从而用户可以将物品放入该储物箱中。

在一种可能实现方式中，该储物装置包括多个储物箱，则处理器可以响应于第一图形码中的存储标识，从空闲的至少一个储物箱中选取目标储物箱，向目标储物箱的开门模块发送开门指令。

其中，目标储物箱可以是空闲储物箱中的任一个储物箱，也可以是至少一个储物箱中序号最小的储物箱，还可以是至少一个储物箱中序号最大的储物箱。在储物装置包括多个储物箱时，可以为每个储物箱设置一个序号，以便对该多个储物箱的管理。

在一种可能实现方式中，第一图形码还包括物品的订单信息，订单信息包括目的地地址，处理器接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令，包括：响应于第一图形码中的存储标识，根据储物装置的位置，确定目的地地址与储物装置是否匹配；若目的地地址与储物装置匹配，处理器向开关模块发送开门指令。

其中，目的地地址与储物装置匹配可以是指：该储物装置为距离该目的地地址最近的储物装置。处理器根据储物装置的位置，确定目的地地址与储物装置是否匹配，包括：以目的地地址为圆心，以预设距离为半径，确定目标区域，根据储物装置的位置，确定位于该目标区域的至少一个储物装置，根据该至少一个储物装置的位置，确定该至少一个储物装置中距离该目的地地址最近的储物装置，若该储物装置为距离该目的地地址最近的储物装置，则确定该储物装置与目的地地址匹配。

需要说明的是，若目的地地址与储物装置不匹配，则处理器根据多个储物装置的位置，从多个储物装置中，确定与目的地地址匹配的目标储物装置，向显示模块发送目标储物装置的装置信息；显示模块接收装置信息，展示装置信息。

其中，装置信息可以包括目标储物装置的位置信息或者储物装置的标识等中的至少一项，用户可以根据该装置信息，确定对应的目标储物装置，从而将物品存储至目标储物装置中，在配送场景下，可以避免将物品配送至错误地址的情况。

另外，如果目标储物装置没有空闲的储物箱，用户无法将物品存储至该目标储物箱，因此，处理器在确定目标储物装置，可以考虑储物装置中储物箱的使用情况，例如，处理器根据多个储物装置与目的地地址的距离，对该多个储物装置进行升序排序，依次对该多个储物装置进行遍历，确定出包含空闲储物箱的储物装置，将该储物装置确定为目标储物装置。由于该多个储物装置是按照距离升序排列的，因此，确定出的目标储物装置为距离目的地地址最近且包括空闲储物箱的储物装置。

另外，处理器还可以将多个储物装置中不包括空闲储物箱的储物装置筛选掉，从剩余的至少一个储物装置中，确定距离目的地地址最近的储物装置为目标储物装置。

需要说明的是，如图8所示，若当前储物装置没有空闲的储物箱，则需要从多个储物装置中，确定目标储物装置，该目标储物装置为包括空闲储物箱的多个储物装置中，距离该目的地地址最近的储物装置。

703、开门模块接收开门指令，控制箱门打开。

其中，开门模块包括机械臂，开门模块通过控制机械臂伸缩，来控制箱门打开。

704、在箱门已打开的情况下，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，第一信号携带状态信息。

其中，状态信息可以用于指示储物箱的箱内状态，该箱内状态包括储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品。

在一种可能实现方式中，第一检测模块包括距离传感器，状态信息包括距离传感器与前方障碍物之间的距离，距离传感器位于储物箱的一侧内壁上，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：距离传感器获取与前方障碍物之间的距离，向处理器发送第一信号，第一信号携带距离。

其中，距离传感器位于储物箱的一侧内壁上，若该储物箱为空闲，则距离传感器获取到的距离为该距离传感器与储物箱对侧内壁的距离；若该储物箱内已放置有物品，则距离传感器获取到的距离为该距离传感器与物品之间的距离。由于距离传感器与储物箱对侧内壁的距离、以及距离传感器与物品之间的距离不同，因此，可以根据距离的大小确定储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品。

其中，距离传感器获取与前方障碍物之间的距离，可以包括：距离传感器发射第一光线，接收第一光线在障碍物的表面反射得到的第二光线；根据第一光线的发射时间和第二光线的接收时间之间的时间差，确定距离传感器与障碍物之间的距离。其中，第一光线可以是任一波长的光线，本申请实施例对此不做限定。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括红外传感器，状态信息包括储物箱内的红外光线的波长分布特征，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：红外传感器接收红外光线，获取红外光线的波长分布特征，向处理器发送第一信号，第一信号携带波长分布特征。

其中，该红外传感器位于储物箱的一侧内壁上，不同温度的物体可以发射不同波长的红外光线，物品的温度可能与储物箱的箱体的温度不同，从而发射的红外光线的波长也就不同，如果将物品放入储物箱，或者将物品从储物箱中取出，会改变储物箱内的红外光线的波长分布特征。因此，可以根据该波长分布特征，来确定是否将物品放入该储物箱中。

例如，在配送外卖的场景下，食物的温度会比较高或者比较低，从而食物发射的红外光线的波长与储物箱的箱体发射的红外光线的波长不同。

其中，红外传感器接收红外光线，获取红外光线的波长分布特征，可以包括：红外传感器接收多束红外光线，确定每束红外光线的波长，得到波长分布特征，该波长分布特征包括多个波长。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括温度传感器，该状态信息包括储物箱内的温度，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：温度传感器获取储物箱内的温度，向处理器发送第一信号，第一信号携带温度。

其中，温度传感器位于储物箱的一侧内壁上，可以获取储物箱的箱内的温度，如果被存储的物品与储物箱的箱体的温度不同，从而将物品存放至储物箱中，或者将物品从储物箱中取出，会改变该储物箱的箱内温度，因此，可以根据储物箱的箱内温度是否改变，来确定是否将物品放入该储物箱中。

其中，温度传感器获取储物箱内的温度，可以包括：温度传感器接收红外光线，获取该红外光线的波长，根据该红外光线的波长，确定箱内温度。

可选地，温度传感器获取储物箱内的温度，可以包括：温度传感器接收红外光线，获取该红外光线的波长，第一信号中可以包括红外光线的波长，该波长用于指示箱内温度。

需要说明的是，本申请实施例仅是以温度传感器通过获取红外光线的波长为例对温度传感器获取箱内温度进行示例性说明，在另一种可能实现方式中，温度传感器还可以根据热敏电阻来获取箱内温度，本申请实施例对温度传感器获取箱内温度的方式不做限定。

在另一种可能实现方式中，第一检测模块包括重量传感器，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，包括：重量传感器获取检测到的重量，向处理器发送第一信号，第一信号携带重量。

其中，重量传感器位于储物箱的底部内壁上，在将物品放入储物箱时，会改变该重量传感器获取到的重量，将物品从储物箱中取出时，也会改变该重量传感器获取到的重量。从而可以根据重量传感器检测到的重量大小，来确定储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品。

需要说明的是，本申请实施例仅是以举例传感器、红外传感器、温度传感器和重量传感器对第一检测模块进行示例性说明，第一检测模块还可以通过其他传感器来检测储物箱的箱内状态，例如，第一检测模块还包括光线发射单元和光线接收单元，该光线发射单元和光线接收单元设置在储物箱相对的两个内壁上，如果光线接收单元接收到光线发射单元发射的光线，则确定储物箱内未放置物品，如果过光线接收单元未接收到光线发射单元发射的光线，则确定储物箱内放置有物品，本申请实施例对此不做限定。

705、处理器接收第一信号，若根据状态信息，确定储物箱的箱内状态发生改变，向开关模块发送关门指令。

在一种可能实现方式中，状态信息包括距离传感器与前方障碍物之间的距离，处理器接收第一信号之后，可以根据获取到的距离是否发生改变，来确定储物箱的箱内状态是否发生改变，可选地，若处理器获取到的距离发生改变，则储物箱的箱内状态发生改变。如果储物箱的上一状态为储物箱内未放置物品，则储物箱的当前状态为储物箱内放置有物品；如果储物箱的上一状态为储物箱内放置有物品，则储物箱的当前状态为储物箱内未放置物品。

另外，为了更加准确地确定储物箱的箱内状态，处理器可以获取该距离，若该距离大于第一预设距离阈值，处理器确定储物箱内未放置物品；若该距离小于第二预设距离阈值，处理器确定储物箱内放置有物品，其中，第一预设距离阈值大于第二预设距离阈值。

其中，第一预设距离阈值可以是根据距离传感器与储物箱对侧内壁的距离确定的，该第一预设距离阈值可以小于距离传感器与储物箱对侧内壁的距离。从而可以根据第一预设距离阈值和第二预设距离阈值来确定距离传感器前方的障碍物是物品还是储物箱内壁。

在另一种可能实现方式中，状态信息包括储物箱内的红外光线的波长分布特征，处理器接收第一信号之后，若处理器获取的波长分布特征发生改变，确定储物箱的箱内状态改变。

其中，处理器获取的波长分布特征发生改变是指：当前获取到的波长分布特征与上一时刻获取到的波长分布特征不同，其中，波长分布特征不同可以是缺少了某个范围的波长，也可以是新增了某个范围的波长。

在一种可能实现方式中，该状态信息包括储物箱内的温度，处理器接收第一信号，若处理器获取的温度发生改变，确定储物箱的箱内状态改变。

或者，处理器接收第一信号，若该温度小于预设温度阈值，确定储物箱内未放置物品，若温度大于预设温度阈值，则确定储物箱内放置有物品。这样可以检测到温度较高的物品被放入储物箱或者取出储物箱。

在一种可能实现方式中，该状态信息包括重量传感器检测到的重量，处理器接收第一信号，若处理器获取的重量发生改变，确定储物箱的箱内状态改变。

或者，处理器接收第一信号，若重量小于等于预设重量阈值，确定储物箱内未放置物品；若重量大于预设重量阈值，确定储物箱内放置有物品。

另外，需要说明的是，如图8所示，在处理器向开关模块发送关门指令之前，还可以确定储物箱的箱门有无阻挡，在一种可能实现方式中，位于储物箱的门框的内表面的第二检测模块检测储物箱的门口区域的物体信息，向处理器发送第二信号，第二信号携带物体信息，物体信息用于指示门口区域是否存在障碍物；处理器接收第二信号，根据物体信息，确定门口区域是否存在障碍物。

在一种可能实现方式中，第二检测模块可以是距离传感器，物体信息为距离传感器与前方障碍物的距离，如果该距离传感器获取到的与前方障碍物的距离小于等于第三预设距离阈值，则确定该门口区域存在障碍物，如果该距离大于第三预设距离阈值，则确定该门口区域不存在障碍物。其中，第三预设距离阈值可以根据箱门大小来确定。

在另一种可能实现方式中，第二检测模块包括光线发射单元和光线接收单元，该光线发射单元和光线接收单元设置在储物箱相对两个门框的内表面，如果光线接收单元接收到光线发射单元发射的光线，则确定门口区域不包括障碍物，如果过光线接收单元未接收到光线发射单元发射的光线，则确定门口区域存在障碍物，该物体信息可以包括门口区域不包括障碍物或者门口区域存在障碍物。

若储物箱的箱内状态发生改变，且门口区域未存在障碍物，处理器向开关模块发送关门指令。

另外，需要说明的是，在箱门状态发生改变之后，说明用户将物品放入了该储物箱，但是此刻用户的手可能还在储物箱中，若此刻向开关模块发送关门指令，可能会夹伤用户。因此，可以在箱门状态发生改变的第一预设时长之后，向开关模块发送关门指令；或者，在满足箱门打开时长达到第二预设时长，且箱门状态发生改变时，向开关模块发送关门指令。

另外，如果门口区域存在障碍物，则用户可能挡住了该门口区域，因此，在一种可能实现方式中，在确定箱内状态改变之后，若门口区域存在障碍物，则发出报警信息，提示用户远离门口区域。

需要说明的是，用户在储物箱的箱门打开之后，可能想放弃使用该储物箱，从而会导致储物箱的箱内状态不会发生改变，因此，为了避免储物箱的箱门一直处于开启状态，影响其他用户的使用，储物装置还可以在箱门打开第三预设时长之后，自动关闭该箱门。在一种可能实现方式中，处理器响应于储物箱的箱内状态未发生变化，且该储物箱的箱门处于打开状态的时长达到第三预设时长，向开关模块发送关门指令。并且，在开关模块控制箱门关闭后，该储物箱依然为空闲储物箱，在其他用户需要存储物品时，可以向该储物箱的开关模块发送开门指令，以使其他用户可以将物品存放在该储物箱中。

706、开关模块接收关门指令，控制箱门关闭。

开关模块接收关门指令，控制机械臂伸缩，以控制箱门关闭。

需要说明的是，在将物品存放进储物箱中之后，还可以将物品从对应的储物箱中取出，为保证在取出物品时，开启对应的储物箱，可以建立一个关联关系，在一种可能实现方式中，第一图形码包括订单信息，储物装置建立储物箱与订单信息的关联关系。

需要说明的是，在一种可能实现方式中，在步骤706之后，处理器向紫外消毒模块发送第一消毒指令；紫外消毒模块接收第一消毒指令，通过释放紫外光线，对储物箱的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，在步骤706之后，处理器向液体消毒模块发送第二消毒指令；液体消毒模块接收第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

707、摄像模块扫描包含取物标识的第二图形码，将该第二图形码发送给处理器。

其中，第二图形码可以是二维码、条形码等图形码，本申请实施例对第二图形码的形式不做限定。第二图形码可以是终端上显示的图形码，也可以是印刷在其他物品上的图形码，本申请实施例对此不做限定。

另外，第二图形码的获取方式与第一图形码类似，在此不再一一赘述。

708、处理器接收该第二图形码，响应于该第二图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令。

处理器接收到第二图形码之后，可以对该第二图形码进行解码，获取该第二图形码中的取物标识，从而处理器确定该第二图形码用于取出物品，向储物箱的开门模块发送开门指令，以使该储物箱开门，从而用户可以将物品从储物箱中取出。

在一种可能实现方式中，第二图形码还包括物品的订单信息，处理器根据该订单信息，从订单信息与储物箱的关联关系中，确定该订单信息关联的储物箱，向该储物箱的开关模块发送开门指令。

另外，需要说明的是，在一种可能实现方式中，用户找错了储物装置，该储物装置不是存放该物品的储物装置，处理器还可以根据第二图形码中的订单信息，从订单信息与储物箱的关联关系中，确定该订单信息关联的储物箱，确定该储物箱所属的目标储物装置，将该目标储物装置的装置信息发送给显示模块，显示模块显示该装置信息。用户根据显示模块显示的内容找到正确的储物装置。

709、开门模块接收开门指令，控制箱门打开。

开门模块接收开门指令，控制机械臂伸缩，以控制箱门打开。

需要说明的是，本申请实施例仅是以扫描第二图形码对打开储物箱的方式进行示例性说明，在另一实施例中，还可以根据脸部识别来打开对应的储物箱。在一种可能实现方式中，订单信息中可以包括用户标识，因此，摄像模块除了可以扫描第二图形码，还可以扫描用户，根据获取的脸部图像，进行人脸识别，得到该用户的用户标识，根据该用户标识，确定对应的订单信息，根据订单信息与储物箱的关联关系，确定对应的储物箱。

710、在箱门已打开的情况下，第一检测模块检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，第一信号携带状态信息。

711、处理器接收第一信号，若根据状态信息，确定储物箱的箱内状态发生改变，向开关模块发送关门指令。

712、开关模块接收关门指令，控制箱门关闭。

其中，步骤710至步骤712与步骤704至步骤706类似，在此不再一一赘述。

需要说明的是，本申请实施例仅是以扫描第一图形码对存储物品过程中，自动打开储物箱为例进行说明。而在另一实施例中，用户可以通过目标应用指定储物装置，储物装置获取该用户的位置，在该用户距离储物装置小于第四预设距离阈值时，将空闲的一个储物箱打开。其中，储物装置可以将用户的终端位置作为该用户的位置。或者，用户可以通过目标应用指定储物装置，储物装置获取该用户的用户标识，建立用户标识与储物箱的关联关系，在用户到达储物装置的位置后，通过摄像模块对用户进行人脸识别，获取该用户的用户标识，从而将用户标识关联的储物箱打开。

本申请实施例提供的储物装置控制方法，可以通过处理器控制开关模块，在储物箱的箱内状态发生改变后，控制箱门关闭，从而该储物箱可以自动关门，减少了用户的操作，并且，避免了用户与储物箱的接触，从而用户可以更加安全地使用该储物箱。

另外，在储物箱关门之后，还可以通过紫外消毒模块，对储物箱的内部空间进行消毒处理，通过液体消毒装置，对储物箱的箱体表面进行消毒处理，从而提高了该储物箱的安全性，从而将物品存储至该储物箱中，可以避免被细菌污染的问题。

另外，在存储物品时，可以通过摄像模块扫描二维码来打开储物箱的箱门，无需用户手动接触该储物装置，从而实现了在存储物品和取出物品的过程中，用户均与储物箱无接触，提高了储物装置的安全性。

另外，在存储物品时，还可以根据物品的目的地地址，确定当前储物装置是否为目的地地址匹配的储物装置，在当前储物装置为目的地地址匹配的储物装置时，允许将物品存储在该储物装置中；如果当前储物装置不是目的地地址匹配的储物装置，则获取与目的地地址匹配的目标储物装置，将目标储物装置的装置信息展示给用户，以便用户将物品存储在目标储物装置中，避免了用户将物品存放在错误的地址中。

图9是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图，如图9所示，该储物装置900包括储物箱901、第一检测模块902和处理器903，储物箱901包括箱门和开关模块9011，开关模块9011与箱门连接，处理器903与开关模块9011电连接，第一检测模块902位于储物箱901内，处理器903与第一检测模块902电连接；

第一检测模块902，用于在箱门已打开的情况下，检测储物箱内的状态信息，向处理器发送第一信号，第一信号携带状态信息，状态信息用于指示储物箱的箱内状态，箱内状态包括储物箱内放置有物品或者储物箱内未放置物品；

处理器903，用于接收第一信号，若根据状态信息，确定储物箱的箱内状态发生改变，向开关模块发送关门指令；

开关模块9011，用于接收关门指令，控制箱门关闭。

在一种可能实现方式中，储物装置900还包括第二检测模块904，第二检测模块位于储物箱的门框的内表面，第二检测模块与处理器电连接；

第二检测模块904，用于检测储物箱的门口区域的物体信息，向处理器发送第二信号，第二信号携带物体信息，物体信息用于指示门口区域是否存在障碍物；

处理器903，还用于接收第二信号，根据物体信息，确定门口区域是否存在障碍物；

处理器903，还用于若储物箱的箱内状态发生改变，且门口区域未存在障碍物，处理器向开关模块发送关门指令。

在另一种可能实现方式中，储物装置900还包括紫外消毒模块905，紫外消毒模块905位于储物箱901内，紫外消毒模块905与处理器903电连接；

处理器903，还用于向紫外消毒模块发送第一消毒指令；

紫外消毒模块905，用于接收第一消毒指令，通过释放紫外光线，对储物箱的内部空间进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，储物装置900还包括液体消毒模块906，液体消毒模块906位于储物箱901的箱体外表面，液体消毒模块906与处理器903电连接；

处理器903，还用于向液体消毒模块发送第二消毒指令；

液体消毒模块906，用于接收第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

在另一种可能实现方式中，储物装置900还包括摄像模块907，摄像模块907位于储物装置的外表面，摄像模块907与处理器903电连接；

摄像模块907，用于扫描包含存储标识的第一图形码，将第一图形码发送给处理器；

处理器903，用于接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令；

开关模块9011，用于接收开门指令，控制箱门打开。

图10是本申请实施例提供的一种储物装置的结构示意图，如图10所示，储物装置1000包括储物箱1001、摄像模块1002和处理器1003，摄像模块1002位于储物装置的外表面，处理器1003与摄像模块1002电连接，储物箱1001包括开关模块1011和箱门，开关模块1011与箱门连接，处理器1003与开关模块1011电连接；

摄像模块1002，用于扫描包含存储标识的第一图形码，将第一图形码发送给处理器；

处理器1003，还用于接收第一图形码，响应于第一图形码中的存储标识，向开关模块发送开门指令；

开关模块1011，用于接收开门指令，控制箱门打开。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种储物装置控制方法，其特征在于，所述储物装置包括储物箱、第一检测模块和处理器，所述储物箱包括箱门和开关模块，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述第一检测模块位于所述储物箱内，所述处理器与所述第一检测模块电连接，所述方法包括：

在所述箱门已打开的情况下，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，所述第一信号携带所述状态信息，所述状态信息用于指示所述储物箱的箱内状态，所述箱内状态包括所述储物箱内放置有物品或者所述储物箱内未放置物品；

所述处理器接收所述第一信号，若根据所述状态信息，确定所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令；

所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测模块包括距离传感器，所述距离传感器位于所述储物箱的一侧内壁上，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，包括：

所述距离传感器获取与前方障碍物之间的距离，向所述处理器发送所述第一信号，所述第一信号携带所述距离；

所述处理器接收所述第一信号之后，所述方法还包括：

若所述距离大于第一预设距离阈值，所述处理器确定所述储物箱内未放置物品；

若所述距离小于第二预设距离阈值，所述处理器确定所述储物箱内放置有物品，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储物装置还包括第二检测模块，所述第二检测模块位于所述储物箱的门框的内表面，所述第二检测模块与所述处理器电连接，所述方法还包括：

所述第二检测模块检测所述储物箱的门口区域的物体信息，向所述处理器发送第二信号，所述第二信号携带所述物体信息，所述物体信息用于指示所述门口区域是否存在障碍物；

所述处理器接收所述第二信号，根据所述物体信息，确定所述门口区域是否存在障碍物；

所述若所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令，包括：

若所述储物箱的箱内状态发生改变，且所述门口区域未存在障碍物，所述处理器向所述开关模块发送所述关门指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储物装置还包括紫外消毒模块，所述紫外消毒模块位于所述储物箱内，所述紫外消毒模块与所述处理器电连接，所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭之后，所述方法还包括：

所述处理器向所述紫外消毒模块发送第一消毒指令；

所述紫外消毒模块接收所述第一消毒指令，通过释放紫外光线，对所述储物箱的内部空间进行消毒处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储物装置还包括液体消毒模块，所述液体消毒模块位于所述储物箱的箱体外表面，所述液体消毒模块与所述处理器电连接，所述开关模块接收所述关门指令，控制所述箱门关闭之后，所述方法还包括：

所述处理器向所述液体消毒模块发送第二消毒指令；

所述液体消毒模块接收所述第二消毒指令，通过喷洒消毒液体，对所述储物箱的箱体外表面进行消毒处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储物装置还包括摄像模块，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述摄像模块与所述处理器电连接，所述在所述箱门已打开的情况下，所述第一检测模块检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号之前，所述方法还包括：

所述摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一图形码还包括物品的订单信息，所述订单信息包括目的地地址，所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的存储标识，向所述开关模块发送开门指令，包括：

响应于所述第一图形码中的所述存储标识，根据所述储物装置的位置，确定所述目的地地址与所述储物装置是否匹配；

若所述目的地地址与所述储物装置匹配，所述处理器向所述开关模块发送所述开门指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述储物装置还包括显示模块，所述显示模块位于所述储物装置的外表面，所述显示模块与所述处理器电连接，所述方法还包括：

若所述目的地地址与所述储物装置不匹配，则处理器根据多个储物装置的位置，从所述多个储物装置中，确定与所述目的地地址匹配的目标储物装置，向所述显示模块发送所述目标储物装置的装置信息；

所述显示模块接收所述装置信息，展示所述装置信息。

9.一种储物装置控制方法，其特征在于，所述储物装置包括储物箱、摄像模块和处理器，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述处理器与所述摄像模块电连接，所述储物箱包括开关模块和箱门，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述方法包括：

所述摄像模块扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的所述存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

10.一种储物装置，其特征在于，所述储物装置包括储物箱、第一检测模块和处理器，所述储物箱包括箱门和开关模块，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接，所述第一检测模块位于所述储物箱内，所述处理器与所述第一检测模块电连接；

所述第一检测模块，用于在所述箱门已打开的情况下，检测所述储物箱内的状态信息，向所述处理器发送第一信号，所述第一信号携带所述状态信息，所述状态信息用于指示所述储物箱的箱内状态，所述箱内状态包括所述储物箱内放置有物品或者所述储物箱内未放置物品；

所述处理器，用于接收所述第一信号，若根据所述状态信息，确定所述储物箱的箱内状态发生改变，向所述开关模块发送关门指令；

所述开关模块，用于接收所述关门指令，控制所述箱门关闭。

11.一种储物装置，其特征在于，所述储物装置包括储物箱、摄像模块和处理器，所述摄像模块位于所述储物装置的外表面，所述处理器与所述摄像模块电连接，所述储物箱包括开关模块和箱门，所述开关模块与所述箱门连接，所述处理器与所述开关模块电连接；

所述摄像模块，用于扫描包含存储标识的第一图形码，将所述第一图形码发送给所述处理器；

所述处理器，还用于接收所述第一图形码，响应于所述第一图形码中的所述存储标识，向所述开关模块发送开门指令；

所述开关模块，用于接收所述开门指令，控制所述箱门打开。

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