CN209235255U - 快件派送系统以及楼宇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快件派送系统以及楼宇。该快件派送系统包括：旋转快件存储装置、升降装置、控制装置、通讯装置，其中，升降装置用于在控制装置下带动旋转快件存储装置沿竖直方向上下移动；旋转快件存储装置用于存储快件，且能够在控制装置控制下以其纵轴为中心进行旋转；通讯装置用于与快件派送系统的远端服务器进行无线通讯；控制装置用于控制旋转快件存储装置旋转和/或上下移动，以使其存储的目标快件对准目标楼层取件口，目标楼层取件口为设置于楼层公共区域中用于目标用户执行取件操作的区域。通过上述快件派送系统进行快件派送节省了大量的快递人力资源，同时也解决了用户取件时间错位问题。

Description

快件派送系统以及楼宇

技术领域

本实用新型实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种快件派送系统以及楼宇。

背景技术

近年来，物流行业发展得越来越成熟，快件的数量与日俱增。其中，有一种针对派送目的地为高层楼宇的派送方案是采用快递小车进行快件派送。快递小车不需要人为控制就能自动找到目标楼层的目标门户，进而将快件派送至用户家中，在派送过程中快递小车不仅能避让行人，还能自动搭乘电梯和叫门，此种派送方案明显减少了人力投入。

然而，采用快递小车派送快件也存在如下问题：1)收件人家中必须留人，否则无法完成快件的派送签收；2)快递小车通常会混装楼层快件，容易导致快件被错拿或遗失，如果快递小车每次仅派送一个快件，又会存在派送效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种快件派送系统以及楼宇，目的在于提供一种针对派送目的地为高层楼宇的快件派送方案，降低人力投入的同时还可以为用户收件提供便利。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种快件派送系统，包括：旋转快件存储装置、升降装置、控制装置、通讯装置，其中，

所述升降装置，与所述控制装置相连，用于在所述控制装置下带动所述旋转快件存储装置沿竖直方向上下移动；

所述旋转快件存储装置，与所述控制装置相连，用于存储至少两个快件，所述旋转快件存储装置能够在所述控制装置控制下以所述旋转快件存储装置的纵轴为中心进行旋转；

所述通讯装置，与所述控制装置相连，用于与所述快件派送系统的远端服务器进行无线通讯；

所述控制装置，用于根据通过所述通讯装置接收的控制指令控制所述旋转快件存储装置旋转和/或上下移动，以使所述旋转快件存储装置中存储的目标快件对准目标楼层取件口，其中，所述目标楼层取件口为设置于楼层公共区域中用于目标用户执行取件操作的区域。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种楼宇，包括具有卸货位的电梯井、至少两个楼层取件口以及本实用新型任意实施例所述的快件派送系统，其中，所述快件派送系统设置于所述电梯井中。

本实用新型实施例通过在楼宇中设置快件派送系统，为楼宇中的用户暂存快件以及在用户需要取件时为用户进行派件，当楼宇中某一楼层的用户需要取件时，快件派送系统中的旋转快件存储装置升降至该用户的对应楼层，同时旋转至使其存储的该用户的快件对准对应楼层的楼层取件口的角度，进而可以使用户进行取件操作。上述技术方案节省了大量的快递人力资源，同时解决了用户取件时间错位问题，方便用户在任何时间段进行收件，且用户足不出楼宇即可完成收件操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种快件派送系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中的一种旋转快件存储装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中的一种旋转箱体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中的一种旋转快件存储装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二中的一种无人机派送快件的情景示意图；

图6是本实用新型实施例二中的一种无人车派送快件的情景示意图；

图7是本实用新型实施例二中的一种用户取件的情景示意图；

图8是本实用新型实施例三中的一种楼宇的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本实用新型实施例一中的一种快件派送系统的结构示意图，适用于为楼宇中的用户暂存快件以及在用户需要取件时为用户进行派件的情况。如图1所示(图中的连接均为电连接)，快件派送系统10包括：旋转快件存储装置110、升降装置120、控制装置130、通讯装置140，其中，

升降装置120，与控制装置130相连，用于在控制装置130下带动旋转快件存储装置110沿竖直方向上下移动；

旋转快件存储装置110，与控制装置130相连，用于存储至少两个快件，旋转快件存储装置110能够在控制装置130控制下以旋转快件存储装置110的纵轴为中心进行旋转；

通讯装置140，与控制装置130相连，用于与快件派送系统的远端服务器进行无线通讯；

控制装置130，用于根据通过通讯装置140接收的控制指令控制旋转快件存储装置110旋转和/或上下移动，以使旋转快件存储装置110中存储的目标快件对准目标楼层取件口，其中，所述目标楼层取件口为设置于楼层公共区域中用于目标用户执行取件操作的区域。

本实用新型实施例提供的快件派送系统10可以设置于楼宇中的电梯井内，其升降装置120可以带动选择快件存储装置110沿竖直方向进行上下移动，也即在电梯井内进行升降，以到达目标取件用户的目标楼层位置。而且，快件存储装置110在控制装置130的控制下能够以快件存储装置的中心纵轴为中心进行旋转，使目标用户的目标快件刚好对准目标楼层取件口，进而使目标用户可以成功取到快件。

目标用户指的是通过例如取件APP或者微信公众号之类的取件平台发出取件指令的用户，而目标快件指的是属于该目标用户的快件。目标用户在取件平台发出“我要取件”的指令，与取件平台对应的远端服务器(也即本实用新型实施例提供的快件派送系统的远端服务器)接收到该指令，向快件派送系统发送控制指令，控制装置130通过通讯装置140接收到该控制指令，进而根据该控制指令控制旋转快件存储装置旋转和/或上下移动，以使旋转快件存储装置110中存储的目标快件对准目标楼层取件口，方便目标用户完成取件操作。

其中，旋转快件存储装置110中存储的快件是预先被投放至旋转快件存储装置110中的，在快件被成功投放时获取快件的单号和其被投放的存储位的对应关系，并将该对应关系进行存储，其中，可以将快件的单号和其被投放的存储位的对应关系存储在控制装置130中，此时远端服务器发送的控制指令中至少包括目标快件的单号；也可以将快件的单号和其被投放的存储位的对应关系存储在远端服务器中，此时远端服务器发送的控制指令中至少包括目标快件被投放的存储位。

进而，控制装置130在接收到控制指令后，确定目标快件的存储位，根据目标快件的存储位确定控制旋转快件存储装置110的旋转角度以及控制旋转快件存储装置110的移动方向和移动距离，然后再根据确定的旋转角度、移动方向和移动距离控制旋转快件存储装置110旋转和/或移动，以使目标快件刚好对准目标楼层取件口。

本实施例提供的一种快件派送系统，设置在楼宇中为楼宇中的用户暂存快件以及在用户需要取件时为用户进行派件，当楼宇中某一楼层的用户需要取件时，快件派送系统中的控制装置接收到控制指令，控制旋转快件存储装置升降至该用户的对应楼层，旋转至使其存储的该用户的快件对准对应楼层的楼层取件口的角度，进而可以使用户进行取件操作。上述技术方案节省了大量的快递人力资源，同时解决了用户取件时间错位问题，方便用户在任何时间段进行收件，且用户足不出楼宇即可完成收件操作。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例二提供一种具体的实施方式，如图2所述，旋转快件存储装置110包括旋转轴111和旋转箱体112，其中，旋转箱体112在控制装置的控制下以旋转轴111为中心进行旋转，或沿旋转轴111上下移动。如图3所示，旋转箱体112包括至少一层快件存储位1121(图3中以两层为例示出)，每层快件存储位1121包括至少两个快件存储格口1122，快件存储格口1122用于存储快件，其中，每个快件存储格口1122中均设置有感应元件(图中未示出)，感应元件与控制装置电连接，用于确定所述快件存储格口是否为空闲快件存储格口。

感应元件可以设置在快件存储格口1122的入口处，还可以设置在快件存储格口1122的底部，根据感应元件的输出信号可以确定该快件存储格口中是否放置有快件，例如当快件存储格口1122中放置有快件时，感应元件的输出信号为高电平，当快件存储格口1122中未放置快件时，也即快件存储格口1122为空闲时，感应元件的输出信号为低电平，控制装置130可以根据各个感应元件的输出信号来确定哪些快件存储格口1122为空闲，哪些快件存储格口1122为非空闲。进而，控制装置130可以将空闲的快件存储格口1122的数量发送至远端服务器，以使远端服务器根据空闲的快件存储格口1122的数量确定无人机和/或无人机的派件数量，以保证快件投放成功。

其中，相邻的两个快件存储格口之间可以利用挡板进行分隔，快件存储格口1122远离旋转轴111的一侧可以不设置挡板，进而，当对旋转快件存储装置110进行旋转，使目标快件存储格口1122对准目标楼层取件口时，用户可以方便地完成取件操作。

进一步的，如图4所示，为了防止在旋转过程中出现快件坠落的现象，旋转快件存储装置110还可以包括外壳113，外壳固定设置于旋转箱体外侧，外壳113上设置有卸货口1131和取货口1132，卸货口1131包括顶部卸货口1133和/或底部卸货口1134(图中以卸货口1131包括顶部卸货口1133和底部卸货口1134为例示出)，其中，取货口1132的位置用于指示旋转箱体进行旋转和/或移动后的终点位置，以使旋转箱体内的目标快件对准取货口1132，进而对准目标楼层取件口。

其中，为了便于向设置于楼宇中的电梯井内的快件派送系统中投放快件，可以在楼宇上设置顶部卸货位和/或底部卸货位，以便快递员和/或无人设备将快件通过顶部卸货位和/或底部卸货位向旋转快件存储装置110中投放快件。具体的，可以通过楼宇的顶部卸货位以及旋转快件存储装置110上的顶部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件，也可以通过楼宇的底部卸货位以及旋转快件存储装置110上的底部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件。具体的，可以分别为顶部卸货口和底部卸货口上分别设置顶部卸货口门和底部卸货口门，在向旋转快件存储装置110中投放快件时控制顶部卸货口门或底部卸货口门开启，在投放完毕后控制顶部卸货口门或底部卸货口门关闭。

值得指出的是，在向旋转快件存储装置110中投放快件时，需要对应记录快件的单号以及被投放的快件存储格口1122的序号信息(或位置信息)，以及在用户取件时，控制装置可以确定与快件对应的快件存储格口1122，并将该快件存储格口1122旋转对准取货口1132，进而用户可以成功取到属于自己的快件。

为了进一步减少人力的投入，可以选用无人车和/或无人机完成向旋转快件存储装置110中投放快件的操作，进一步的，旋转快件存储装置110还包括：快件暂存托盘和机械手(图中未示出)，其中，快件暂存托盘用于暂存快件，机械手用于在控制装置的控制下将快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中。

在本实施例中，对快件暂存托盘以及机械手的安装位置不做具体限定，可以安装于旋转快件存储装置110中，也可以是安装于旋转快件存储装置110外，只要能够实现对应的功能即可。同时，值得指出的是，机械手在将快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中的过程中，需要记录其运输的快件的单号，进而在将该快件送入空闲的快件存储格口中时，可以将快件的单号和其被投放的快件存储格口对应起来。

进一步的，旋转快件存储装置具体还包括：扫码器件(图中未示出)，扫码器件与控制装置相连，用于在机械手将快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中之前对快件进行扫码。其中，扫码器件可以是高清摄像头。

其中，扫码器件可以安装在机械手将快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中的必经路径上。当机械手在控制装置130的控制下将快件暂存托盘上的快件A放入空闲的快件存储格口a时，途经扫码器件，扫码器件对快件A的单号进行自动扫码，并将扫码结果发送至控制装置130，以使控制装置将快件A的单号和快件存储格口a的信息对应存储。

以无人机C或无人车D向B楼宇中的快件派送系统10中投放快件为例进行解释说明，参照图5和图6，无人机C或无人车D装载有与B楼宇匹配的快件，根据B楼宇的地理位置信息到达B楼宇的顶部卸货位20或底部卸货位30，例如，无人机C到达B楼宇的顶部卸货位20，无人车D到达B楼宇的底部卸货位30，然后，无人机C或无人车D与快件派送系统10的通讯装置140建立通讯连接，向快件派送系统10的控制装置130发送人机C或无人车D的ID，以使控制装置130控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部，进而，无人机C可以通过B楼宇的顶部卸货位20以及旋转快件存储装置110上的顶部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件，无人车D可以通过B楼宇的底部卸货位30以及旋转快件存储装置110上的底部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件。

如果旋转快件存储装置110中的旋转箱体112只包括一层快件存储位1121，无人机C或无人车D则可以通过顶部卸货口1133或底部卸货口1134直接将其携带的快件直接投放至快件存储位1121的各个快件存储格口1122中(其中，快件在被投放过程中会经过扫码器件，进而可以记录快件单号与快件存储格口1122的对应关系)；如果旋转快件存储装置110中的旋转箱体112包括至少两层快件存储位1121，无人机C或无人车D则可以先通过顶部卸货口1133或底部卸货口1134将快件全部投放至快件暂存托盘上，然后利用机械手将快件分别投放至各个快件存储格口1122中。

至此，无人机C或无人车D完成派件投递操作，控制装置130控制顶部卸货口门或底部卸货口门关闭后，通过无线通信向远端服务器发送用于指示派件投递完成的指令，以使远端服务器通过取件平台向与这些已成功投递快件对应的用户发送取件通知，或向与这些已成功投递快件对应的用户发送取件短信等。

无人机C或无人车D前往B楼宇进行派件之前，远端服务器会与B楼宇中的快件派送系统10建立无线通信，获取B楼宇中的快件派送系统10中空闲的快件存储格口1122的数量，并根据无人机C或无人车D的派件数量提前锁定对应数量的B楼宇中的快件派送系统10中空闲的快件存储格口1122，避免这些空闲的快件存储格口被其他无人机或无人车提前占用，而导致出现派送失败的问题。

当无人机C或无人车D到达B楼宇中的快件派送系统的位置时，无人机C或无人车D与快件派送系统10的通讯装置140建立通讯连接，如果存在其他无人机或无人车正在派件，那么快件派送系统10的控制装置130不会立即控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部，而是通过排队机制通知无人机C或无人车D进行排队，当其他无人机或无人车完成派送操作离开后，才会做出对应的响应，控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部。

参照图7，当B楼宇的用户接收到取件通知后，根据取件通知中指示的取件位置前往对应的楼层取件口40处，通过短信或取件平台向远端服务器发送用于指示“我要取件”的指令，远端服务器根据用户的信息(例如是手机号或者是取件平台的账号)确定用户的快件单号，进而向B楼宇中的快件派送系统10发送指令，以指示快件派送系统10根据用户快件单号确定与用户对应的目标楼层取件口，并将旋转快件存储装置升降至目标楼层取件口40的高度，将旋转快件存储装置的取件口旋转对准目标楼层取件口40，用户快件所在的快件存储格口对准取件口，进而用户可以通过楼层取件口40成功取到自己的快件。

为了进一步确保用户取件的成功率，在上述技术方案的基础上，本实施例提供的快件派送系统还包括定位装置，该定位装置与控制装置相连，用于对快件派送系统进行定位。其中，该定位装置可以是GPS装置。

当用户接收到取件通知后，根据取件通知中指示的取件位置前往对应的楼层取件口处，通过短信或取件平台向远端服务器发送用于指示“我要取件”的指令，该指令中同时还包括用户的地理位置信息，也即用户手机的GPS定位信息。远端服务器根据用户的信息(例如是手机号或者是取件平台的账号)确定用户的快件单号，进而可以确定与用户快件对应的快件派送系统的地理位置信息，其中，该地理位置信息通过快件派送系统的定位装置进行反馈。远端服务器比对用户的地理位置信息和快件派送系统的地理位置信息，如果比对成功，则向目标楼宇中的快件派送系统发送指令，以指示快件派送系统根据用户快件单号确定与用户对应的目标楼层取件口，并将旋转快件存储装置的取件口对准目标楼层取件口处，该用户的快件所在的快件存储格口对准取件口，进而用户可以通过楼层取件口成功取到自己的快件；如果比对不成功，用户的地理位置信息和快件派送系统的地理位置信息差异较大，则向用户发送提示信息，以指示用户前往正确的取件位置。

如果用户需要取多个快件，需要在成功取完一个快件之后，再取下一个快件，也就是当用户成功取完一个快递后，用户针对下一个快件向远端服务器发送用于指示“我要取件”的指令，进而使快件派送系统做出对应的响应，使用户可以通过楼层取件口取到对应的快件。

在上述技术方案中，远端服务器需要对与派件取件相关的信息进行统一管理，例如，对快件派送系统的信息进行管理，包括快件派送系统编码、类型、快件存储格口数、空闲快件存储格口数、锁定快件存储格口数、状态、投放行政区域、楼宇详细地址、顶部卸货口经纬度、底部卸货口经纬度、管理员、激活时间等信息的管理；对楼宇信息进行管理，包括楼宇名称、层数、行政区域、详细地址、快件派送系统等信息的管理；对无人机信息的管理，包括无人机ID、品牌、所属机构、载重、生产日期、状态、投递楼宇、飞行明细等信息的管理；对无人机派送记录信息的管理，包括派送编码、包裹数及重量、派送楼宇卸货位经纬度、派送状态、派送机型、无人机编码、派送开始时间-结束时间等信息的管理；对无人车信息的管理，包括无人车ID、品牌、所属机构、载重、生产日期、状态、投递楼宇、行驶明细等信息的管理；对无人车派送记录信息的管理，包括派送编码、包裹数及重量、派送楼宇卸货位经纬度、派送状态、派送车型、无人车编码、派送开始时间-结束时间等信息的管理；对取件信息的管理，包括取件人名称、手机、取件时间、取件状态、快件存放时长等信息的管理；以及对取件用户基础信息的管理等。基于远端服务器对上述信息的统一管理，即可实现对本实施例提供的快件派送系统的运营。

在上述技术方案中，快件派送系统对接无人机或无人车之类的无人设备，可实现24小时无人配送，提高了配送效率，节省了配送人力；无人设备通过提前预约锁定空闲快件存储格口数，保证了配送时有可用的快件存储格口数，避免无人设备投送失败；快件派送系统中的旋转快件存储装置可设置为多层，可以容纳更多的快件包裹，即使用户不在家也可以成功投递，同时，用户的取件时间更灵活自有，在用户需要取件时快件派送系统将快件配送至楼层，节约了用户的取件时间，也提高了用户的取件体验。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种楼宇，如图8所示，该楼宇包括具有卸货位的电梯井50、至少两个楼层取件口40以及如本实用新型任意实施例所述的快件派送系统10，其中，快件派送系统10设置于电梯井50中。

其中，卸货位包括顶部卸货位20和底部卸货位30。

作为一种可选的实施方式，可以在顶部卸货位20处设置顶部卸货位门，在底部卸货位30处设置底部卸货位门，其中，顶部卸货位门和底部卸货位门的开关控制单元分别与快件派送系统10中的控制装置相连。也即，顶部卸货位门和底部卸货位门在控制装置的控制下开启或关闭。

作为另一中可选的实施方式，也可以在楼层取件口40处设置楼层取件口门，其中，楼层取件口门的开关控制单元与快件派送系统10中的控制装置相连，楼层取件口门在控制单元的控制下开启或关闭，或者是楼层取件口门在控制单元的控制下开启，用户取件后手动关闭楼层取件口门。

针对具有多个单元的楼宇，可以在楼宇的每个单元中设置一个快件派送系统10，在每个单元的每个楼层分别设置一个楼层取件口40，以方便用户进行取件操作。

以无人机C或无人车D向B楼宇中的某个快件派送系统10中投放快件为例进行解释说明，参照图5和图6，无人机C或无人车D装载有与B楼宇匹配的快件，根据B楼宇的地理位置信息到达B楼宇的顶部卸货位20或底部卸货位30，例如，无人机C到达B楼宇的顶部卸货位20，无人车D到达B楼宇的底部卸货位30，然后，无人机C或无人车D与快件派送系统10的通讯装置140建立通讯连接，向快件派送系统10的控制装置130发送人机C的ID或无人车D的ID，以使控制装置130控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部，控制装置130控制顶部卸货位门或底部卸货位门开启，同时对应的控制顶部卸货口门或底部卸货口门开启，进而，无人机C可以通过B楼宇的顶部卸货位20以及旋转快件存储装置110上的顶部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件，无人车D可以通过B楼宇的底部卸货位30以及旋转快件存储装置110上的底部卸货口向旋转快件存储装置110中投放快件。

至此，无人机C或无人车D完成派件投递操作，控制装置130控制B楼宇的顶部卸货位门或底部卸货位门关闭，同时对应的控制顶部卸货口门或底部卸货口门关闭，然后通过无线通信向远端服务器发送用于指示派件投递完成的指令，以使远端服务器通过取件平台向与这些已成功投递快件对应的用户发送取件通知，或向与这些已成功投递快件对应的用户发送取件短信等。

无人机C或无人车D前往B楼宇进行派件之前，远端服务器会与B楼宇中的快件派送系统10建立无线通信，获取B楼宇中的快件派送系统10中空闲的快件存储格口1122的数量，并根据无人机C或无人车D的派件数量提前锁定对应数量的B楼宇中的快件派送系统中空闲的快件存储格口1122，避免这些空闲的快件存储格口被其他无人机或无人车提前占用，而导致出现派送失败的问题。

具体的，快件派送系统10中的快件存储格口1122的型号不同，其空间大小也不同，进而可以分别获取B楼宇中的快件派送系统10中不同型号的空闲快件存储格口1122的数量，进而根据无人机C或无人车D的派件数量以及快件的体积提前锁定对应数量对应型号的B楼宇中的快件派送系统中空闲的快件存储格口1122。

当无人机C或无人车D到达B楼宇中的快件派送系统的位置时，无人机C或无人车D与快件派送系统10的通讯装置140建立通讯连接，如果存在其他无人机或无人车正在派件，那么快件派送系统10的控制装置130不会立即控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部，而是通过排队机制通知无人机C或无人车D进行排队，当其他无人机或无人车完成派送操作离开后，才会做出对应的响应，控制升降装置120带动旋转快件存储装置110升至B楼宇顶部或降至B楼宇底部。

参照图7，当与B楼宇中上述快件派送系统对应的用户接收到取件通知后，根据取件通知中指示的取件位置前往对应的楼层取件口处，也即该用户所住楼层的楼层取件口处，通过短信或取件平台向远端服务器发送用于指示“我要取件”的指令，该指令中同时还包括用户的地理位置信息，也即用户手机的GPS定位信息。远端服务器根据用户的信息(例如是手机号或者是取件平台的账号)确定用户的快件单号，进而可以确定与用户快件对应的快件派送系统10的地理位置信息，其中，该地理位置信息通过快件派送系统10的定位装置进行反馈。远端服务器比对用户的地理位置信息和快件派送系统10的地理位置信息，如果比对成功，则向B楼宇中的快件派送系统发送指令，以指示有用户需要取件，进而快件派送系统10的控制装置根据用户的单号信息确定与用户对应的楼层取件口，控制旋转快件存储装置的取件口对准该楼层取件口处，控制该用户快件所在的快件存储格口对准取件口，同时控制与用户对应的楼层取件口的楼层取件口门开启，进而用户可以通过楼层取件口成功取到自己的快件；如果比对不成功，用户的地理位置信息和快件派送系统的地理位置信息差异较大，则向用户发送提示信息，以指示用户前往正确的取件位置。

当该用户取件完成后，用户可以手动关闭楼层取件口门，也可以是快件存储格口中的感应元件向控制装置发送用于指示用户已将快件取走的信号，控制装置接收到信号后控制楼层取件口门关闭。

如果用户需要取多个快件，需要在成功取完一个快件之后，再取下一个快件，也就是当楼层取件口门关闭后，用户针对下一个快件向远端服务器发送用于指示“我要取件”的指令，进而使快件派送系统做出对应的响应，使用户可以通过楼层取件口取到对应的快件。

在上述技术方案中，快件派送系统对接无人机或无人车之类的无人设备，可实现24小时无人配送，提高了配送效率，节省了配送人力；无人设备通过提前预约锁定空闲快件存储格口数，保证了配送时有可用的快件存储格口数，避免无人设备投送失败；快件派送系统中的旋转快件存储装置可设置为多层，可以容纳更多的快件包裹，即使用户不在家也可以成功投递，同时，用户的取件时间更灵活自有，在用户需要取件时快件派送系统将快件配送至楼层，节约了用户的取件时间，也提高了用户的取件体验。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种快件派送系统，其特征在于，包括：旋转快件存储装置、升降装置、控制装置、通讯装置，其中，

所述升降装置，与所述控制装置相连，用于在所述控制装置下带动所述旋转快件存储装置沿竖直方向上下移动；

所述旋转快件存储装置，与所述控制装置相连，用于存储至少两个快件，所述旋转快件存储装置能够在所述控制装置控制下以所述旋转快件存储装置的纵轴为中心进行旋转；

所述通讯装置，与所述控制装置相连，用于与所述快件派送系统的远端服务器进行无线通讯；

所述控制装置，用于根据通过所述通讯装置接收的控制指令控制所述旋转快件存储装置旋转和/或上下移动，以使所述旋转快件存储装置中存储的目标快件对准目标楼层取件口，其中，所述目标楼层取件口为设置于楼层公共区域中用于目标用户执行取件操作的区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋转快件存储装置包括旋转轴和旋转箱体，其中，所述旋转箱体在所述控制装置的控制下以所述旋转轴为中心进行旋转，或沿所述旋转轴上下移动；

所述旋转箱体包括至少一层快件存储位，每层快件存储位包括至少两个快件存储格口，所述快件存储格口用于存储快件，其中，每个快件存储格口中均设置有感应元件，所述感应元件与所述控制装置电连接，用于确定所述快件存储格口是否为空闲快件存储格口。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述旋转快件存储装置还包括外壳，所述外壳固定设置于所述旋转箱体外侧，所述外壳上设置有卸货口和取货口，所述卸货口包括顶部卸货口和/或底部卸货口，其中，所述取货口的位置用于指示所述旋转箱体进行旋转和/或移动后的终点位置，以使所述旋转箱体内的目标快件对准所述取货口，进而对准所述目标楼层取件口。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述旋转快件存储装置还包括：快件暂存托盘和机械手，所述快件暂存托盘用于暂存快件，所述机械手用于在所述控制装置的控制下将所述快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述旋转快件存储装置还包括：扫码器件，所述扫码器件与所述控制装置相连，用于在所述机械手将所述快件暂存托盘上的快件分别送入空闲的快件存储格口中之前对所述快件进行扫码。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：定位装置，与所述控制装置相连，用于对所述快件派送系统进行定位。

7.一种楼宇，其特征在于，包括具有卸货位的电梯井、至少两个楼层取件口以及如权利要求1-6任一项所述的快件派送系统，其中，所述快件派送系统设置于所述电梯井中。

8.根据权利要求7所述的楼宇，其特征在于，所述卸货位包括顶部卸货位和底部卸货位。

9.根据权利要求8所述的楼宇，其特征在于，所述顶部卸货位处设置顶部卸货位门，所述底部卸货位处设置底部卸货位门，其中，所述顶部卸货位门和所述底部卸货位门的开关控制单元分别与所述快件派送系统中的控制装置相连。

10.根据权利要求7所述的楼宇，其特征在于，所述楼层取件口处设置楼层取件口门，所述楼层取件口门的开关控制单元与所述快件派送系统中的控制装置相连。

11.根据权利要求7所述的楼宇，其特征在于，所述楼宇的每个单元设置一个所述快件派送系统，每个单元的每个楼层分别设置一个楼层取件口。