CN112466007A - 一种移液器智能存储箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移液器智能存储箱，包括：箱体,箱体包括一个开口端面，箱门可闭合的连接在所述开口端面的上部；架体，设置在箱体内，用于放置移液器；第一读卡器，设置在箱体的出口处，用于读取设置在移液器上的IC卡标签内的第一存储信息并获取移液器的位置信息；第二读卡器，设置在所述箱体外侧，用于读取射频识别卡内存储的用户身份信息；电控锁，设置在开口端面的下部，用于锁定箱门；电控锁包括电导体器件及磁导体器件；控制器，分别与第二读卡器、电控锁连接。可以将移液器进行有效的管理，便于存放操作，使移液器不易丢失。

Description

一种移液器智能存储箱
技术领域
本发明涉及存储箱技术领域，特别涉及一种移液器智能存储箱。
背景技术
移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，被广泛用于生物、化学等领域。目前，移液器在实验室使用过程中存在以下问题：1、容易丢失；2、移液器不能按时进行检验；3、移液器不能进行有效的消毒除菌；4、不能准确的判断出移液器是否使用过；总之，缺乏对移液器的有效管理。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种移液器智能存储箱，可以将移液器进行有效的管理，便于存放操作，使移液器不易丢失。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种移液器智能存储箱，包括：
箱体,所述箱体包括一个开口端面，箱门可闭合的连接在所述开口端面的上部；
架体，设置在所述箱体内，用于放置移液器；
第一读卡器，设置在所述箱体的出口处，用于读取设置在移液器上的IC卡标签内的第一存储信息并获取移液器的位置信息；
第二读卡器，设置在所述箱体外侧，用于读取射频识别卡内存储的用户身份信息；
电控锁，设置在所述开口端面的下部，用于锁定所述箱门；所述电控锁包括电导体器件及磁导体器件；
控制器，分别与所述第二读卡器、电控锁、第一读卡器连接，用于：
接收所述第二读卡器发送的用户身份信息，在确定用户身份信息为合法身份时，调节所述电导体器件内的电流来调节所述电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现所述电控锁对所述箱门的开锁及闭锁；
接收所述第一读卡器发送的移液器上的第一存储信息及位置信息，并控制显示器件显示出来。
根据本发明实施例提出的移液器智能存储箱，用户手持射频识别卡靠近第二读卡器，便于第二读卡器读取射频识别卡内存储的用户身份信息，控制器将用户身份信息与预设用户身份信息进行比较，在确定一致时，判断用户身份信息为合法身份，调小电导体器件内的电流来调小电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现电控锁对箱门的开锁。在判断用户身份信息为不合法身份时，调大电导体器件内的电流来调大电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现电控锁对箱门的锁死操作，可以提高移液器智能存储箱的安全性及可靠性。第一读卡器读取设置在移液器上的IC卡标签内的第一存储信息并获取移液器的位置信息，第一存储信息包括移液器的型号、厂家、使用时间等；位置信息包括记录移液器是否在相应位置，示例的，在移液器取出智能存储箱时，记录该移液器已被取出；在移液器放回智能存储箱时，记录该移液器已被放回。通过显示器件，可以清楚的了解智能存储箱中移液器的第一存储信息并获取移液器的位置信息，使用户可以更快的获取准确信息，提高用户体验。
根据本发明的一些实施例，还包括温湿度传感器、压缩机、湿度调节装置；其中，
所述温湿度传感器，用于检测所述移液器智能存储箱内的温度信息和湿度信息；
压缩机，用于对移液器智能存储箱内温度进行调节；
湿度调节装置，用于对移液器智能存储箱内湿度进行调节；所述湿度调节装置包括：雾化器、风扇、水箱、半导体制冷片、分别设置在半导体制冷片两侧的冷板及热板、导热材料、导热壳体、处理器；其中，
所述导热材料的一面铺设在所述热板上，所述导热材料的另一面与所述导热壳体相接触；
所述处理器分别与所述雾化器、风扇、半导体制冷片连接；
所述控制器，分别与所述温湿度传感器、压缩机、湿度调节装置连接，用于：
接收所述温湿度传感器检测的温度信息，判断所述温度信息不在预设温度范围内时，控制所述压缩机对移液器智能存储箱内温度进行调节；
接收所述温湿度传感器检测的湿度信息，判断所述湿度信息不在预设湿度范围内时，控制湿度调节装置对移液器智能存储箱内湿度进行调节；在湿度信息小于预设湿度范围的最小值时，发送增加湿度控制指令至处理器来控制雾化器将水箱内的水雾化后通过风扇均匀散发至移液器智能存储箱中以增加湿度；在湿度信息小于预设湿度范围的最大值时，发送降低湿度控制指令至处理器来控制半导体制冷片开始工作将移液器智能存储箱中的空气通过冷板冷凝后存储在水箱中以降低湿度。
根据本发明的一些实施例，还包括：
位移传感器，用于检测所述箱门的状态信息；
人体感应器件，用于检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号；所述人体感应信号包括声音信号和/或红外信号；
除菌器件，用于对移液器智能存储箱进行除菌操作；
所述控制器，分别与所述位移传感器、人体感应器件、除菌器件连接，用于：
接收所述位移传感器检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为关闭时，控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述除菌器件对放置在架体上的移液器进行除菌操作；
接收所述位移传感器检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为开启时，在第一预设时间内控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定第一预设时间内移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述电导体器件内的电流来调节所述电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现关闭箱门。
根据本发明的一些实施例，还包括：
细菌检测装置，用于对放回智能存储箱的至少一个移液器进行细菌检测，得到至少一个细菌检测结果；
所述控制器，与所述细菌检测装置连接，用于：
接收所述细菌检测装置获取的至少一个细菌检测结果并对所述细菌检测结果进行处理得到细菌浓度，判断是否存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值，在确定存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值时，控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，对细菌浓度大于预设细菌浓度阈值相对应的移液器通过除菌器件进行除菌操作；反之，控制第一读卡器记录移液器的使用状态信息为取出智能存储箱但未使用。
根据本发明的一些实施例，还包括生物信息采集装置，与所述控制器连接；所述生物信息采集装置包括虹膜采集器、摄像头、指纹采集器、声纹采集器中的至少一种。
根据本发明的一些实施例，所述细菌检测装置包括显微镜、图像获取模块、图像处理模块；其中，
所述显微镜，用于对放回智能存储箱的移液器进行细菌检测时的检测图像进行显微放大；
图像获取模块，用于获取经所述显微镜进行显微放大后的检测图像；
图像处理模块，用于对所述检测图像进行图像预处理，基于图像识别技术进行特征提取，获取检测图像上细菌的特征向量，将所述特征向量与预设的细菌的特征向量进行比较，根据比较结果确定细菌的数量，得到细菌检测结果。
根据本发明的一些实施例，所述除菌装置包括紫外线led灯。
根据本发明的一些实施例，还包括：
报警装置，与所述控制器连接；
所述细菌检测装置，还用于对经所述除菌器件进行除菌操作后的移液器进行细菌检测，得到细菌检测信息；
所述控制器，用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
根据本发明的一些实施例，所述控制器用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示，算法包括：
计算细菌的自然死亡率P0：
P0＝N0-N1/N0×100％
其中，N0为除菌前的菌落数量；N1为除菌后的菌落数量；
根据细菌的自然死亡率P0来计算除菌率P1：
Figure BDA0002731899520000061
将计算出的除菌率P1与预设除菌率进行比较，在确定所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
在一实施例中，所述图像预处理包括光线补偿处理；
所述图像处理模块包括图像预处理检测模块，用于根据图像预处理后的检测图像与图像预处理前的检测图像，计算得到光线补偿处理的光线方向参数及光线强度参数；在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警；
所述计算光线补偿处理的光线方向参数k1及光线强度参数k2的算法包括：
根据公式(1)来估计光线方向参数k1及光线强度参数k2：
Figure BDA0002731899520000071
其中，N表示图像预处理前的检测图像与图像预处理后的检测图像相匹配的特征点的总数；Saf(i)表示图像预处理前的检测图像在特征点f(i)位置a处的像素值；S'a’f’(i)表示在图像预处理后的检测图像中与在图像预处理前的检测图像中f(i)位置a处相匹配的f’(i)位置a’处的像素值；
根据最小二乘法进行计算，得到
Figure BDA0002731899520000072
根据计算得到光线方向参数k1及光线强度参数k2，在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明第一个实施例的一种移液器智能存储箱的控制框图；
图2是根据本发明第二个实施例的一种移液器智能存储箱的控制框图；
图3是根据本发明第三个实施例的一种移液器智能存储箱的控制框图。
附图标记：
移液器智能存储箱100、控制器1、第一读卡器2、第二读卡器3、显示器件4、电控锁5、电导体器件51、磁导体器件52、IC卡标签6、射频识别卡7、湿度调节装置8、温湿度传感器9、压缩机10、位移传感器11、人体感应器件12、除菌器件13。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参考图1至图3来描述本发明实施例提出的一种移液器智能存储箱100。
图1是根据本发明第一个实施例的一种移液器智能存储箱100的控制框图；如图1所示，本发明实施例提出了一种移液器智能存储箱100，包括：
箱体,所述箱体包括一个开口端面，箱门可闭合的连接在所述开口端面的上部；
架体，设置在所述箱体内，用于放置移液器；
第一读卡器2，设置在所述箱体的出口处，用于读取设置在移液器上的IC卡标签6内的第一存储信息并获取移液器的位置信息；
第二读卡器3，设置在所述箱体外侧，用于读取射频识别卡7内存储的用户身份信息；
电控锁5，设置在所述开口端面的下部，用于锁定所述箱门；所述电控锁5包括电导体器件51及磁导体器件52；
控制器1，分别与所述第二读卡器3、电控锁5、第一读卡器2连接，用于：
接收所述第二读卡器3发送的用户身份信息，在确定用户身份信息为合法身份时，调节所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现所述电控锁5对所述箱门的开锁及闭锁；
接收所述第一读卡器2发送的移液器上的第一存储信息及位置信息，并控制显示器件4显示出来。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在一实施例中，移液器智能存储箱包括8个架体，每个架体上可以放置一个移液器。用户手持射频识别卡7靠近第二读卡器3，便于第二读卡器3读取射频识别卡7内存储的用户身份信息，控制器1将用户身份信息与预设用户身份信息进行比较，在确定一致时，判断用户身份信息为合法身份，调小电导体器件51内的电流来调小电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现电控锁5对箱门的开锁。在判断用户身份信息为不合法身份时，调大电导体器件51内的电流来调大电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现电控锁5对箱门的锁死操作，可以提高移液器智能存储箱100的安全性及可靠性。第一读卡器2读取设置在移液器上的IC卡标签6内的第一存储信息并获取移液器的位置信息，第一存储信息包括移液器的型号、厂家、使用时间等；位置信息包括记录移液器是否在相应位置，示例的，在移液器取出智能存储箱时，记录该移液器已被取出；在移液器放回智能存储箱时，记录该移液器已被放回。通过显示器件4，可以清楚的了解智能存储箱中移液器的第一存储信息并获取移液器的位置信息，使用户可以更快的获取准确信息，提高用户体验。
图2是根据本发明第二个实施例的一种移液器智能存储箱100的控制框图；如图2所示，还包括温湿度传感器9、压缩机10、湿度调节装置8；其中，
所述温湿度传感器9，用于检测所述移液器智能存储箱100内的温度信息和湿度信息；
压缩机10，用于对移液器智能存储箱100内温度进行调节；
湿度调节装置8，用于对移液器智能存储箱100内湿度进行调节；所述湿度调节装置8包括：雾化器、风扇、水箱、半导体制冷片、分别设置在半导体制冷片两侧的冷板及热板、导热材料、导热壳体、处理器；其中，
所述导热材料的一面铺设在所述热板上，所述导热材料的另一面与所述导热壳体相接触；
所述处理器分别与所述雾化器、风扇、半导体制冷片连接；
所述控制器1，分别与所述温湿度传感器9、压缩机10、湿度调节装置8连接，用于：
接收所述温湿度传感器9检测的温度信息，判断所述温度信息不在预设温度范围内时，控制所述压缩机10对移液器智能存储箱100内温度进行调节；
接收所述温湿度传感器9检测的湿度信息，判断所述湿度信息不在预设湿度范围内时，控制湿度调节装置8对移液器智能存储箱100内湿度进行调节；在湿度信息小于预设湿度范围的最小值时，发送增加湿度控制指令至处理器来控制雾化器将水箱内的水雾化后通过风扇均匀散发至移液器智能存储箱100中以增加湿度；在湿度信息小于预设湿度范围的最大值时，发送降低湿度控制指令至处理器来控制半导体制冷片开始工作将移液器智能存储箱100中的空气通过冷板冷凝后存储在水箱中以降低湿度。
上述技术方案的工作原理及有益效果：其中，冷板设置在半导体制冷片的冷面，热板设置在半导体制冷片的热面；导热壳体为金属壳体，将热板的热量通过导热材料进行传导，进而通过导热壳体将热量散发到空气中。可以将智能存储箱内的温度及湿度控制在预设温度范围内及预设湿度范围内，可以延长智能存储箱中相应部件的使用寿命，降低成本。
图3是根据本发明第三个实施例的一种移液器智能存储箱100的控制框图；如图3所示，还包括：
位移传感器11，用于检测所述箱门的状态信息；
人体感应器件12，用于检测所述移液器智能存储箱100预设范围内是否存在人体感应信号；所述人体感应信号包括声音信号和/或红外信号；
除菌器件13，用于对移液器智能存储箱100进行除菌操作；
所述控制器1，分别与所述位移传感器11、人体感应器件12、除菌器件13连接，用于：
接收所述位移传感器11检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为关闭时，控制人体感应器件12检测所述移液器智能存储箱100预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱100预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述除菌器件13对放置在架体上的移液器进行除菌操作；
接收所述位移传感器11检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为开启时，在第一预设时间内控制人体感应器件12检测所述移液器智能存储箱100预设范围内是否存在人体感应信号，在确定第一预设时间内移液器智能存储箱100预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现关闭箱门。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在确定箱门的状态信息为关闭，且移液器智能存储箱100预设范围内不存在人体感应信号时，控制除菌器件13对放置在架体上的移液器进行除菌操作，可以对移液器进行有效的杀毒除菌管理，保证实验数据的准确性，避免产生生物感染，消除安全隐患，同时在人体不在移液器智能存储箱100预设范围内时才进行除菌操作，可以避免人体受到损伤，保护人体健康，提高用户体验。在确定箱门的状态信息为开启时，在第一预设时间内移液器智能存储箱100预设范围里面不存在人体，表示人体已走远，此时，控制所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现关闭箱门，避免过度灰尘落入移液器智能存储箱100中，保证移液器的清洁度，同时自动关闭箱门，避免移液器丢失，可以对移液器进行有效管理，提高移液器智能存储箱100的安全性及可靠性。
根据本发明的一些实施例，还包括：
细菌检测装置，用于对放回智能存储箱的至少一个移液器进行细菌检测，得到至少一个细菌检测结果；
所述控制器1，与所述细菌检测装置连接，用于：
接收所述细菌检测装置获取的至少一个细菌检测结果并对所述细菌检测结果进行处理得到细菌浓度，判断是否存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值，在确定存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值时，控制人体感应器件12检测所述移液器智能存储箱100预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱100预设范围内不存在人体感应信号时，对细菌浓度大于预设细菌浓度阈值相对应的移液器通过除菌器件13进行除菌操作；反之，控制第一读卡器2记录移液器的使用状态信息为取出智能存储箱但未使用。
上述技术方案的工作原理及有益效果：对放回智能存储箱的移液器进行细菌检测，得到至少一个细菌检测结果；对所述细菌检测结果进行处理得到细菌浓度，判断是否存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值，在确定存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值时，控制人体感应器件12检测所述移液器智能存储箱100预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱100预设范围内不存在人体感应信号时，对细菌浓度大于预设细菌浓度阈值相对应的移液器通过除菌器件13进行除菌操作，可以有效进行杀毒除菌，对细菌浓度小于等于预设设细菌浓度阈值相对应的移液器进行状态记录，表示该移液器取出智能存储箱，但是未进行使用，后又放回智能存储箱，该移液器不用进行除菌操作，节省能源，避免不必要的浪费，延长除菌器件13的使用寿命。反之，控制第一读卡器2记录移液器的使用状态信息为取出智能存储箱但未使用，从而减少取出的移液器未使用放回架体后被错误记录为取出使用的情况，提高记录的准确性，便于用户得到准确的信息。
根据本发明的一些实施例，还包括生物信息采集装置，与所述控制器1连接；所述生物信息采集装置包括虹膜采集器、摄像头、指纹采集器、声纹采集器中的至少一种。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在一实施例中，控制器1在确定用户身份信息为合法身份时，通过虹膜采集器采集用户的虹膜信息，在确定用户的虹膜信息与预设虹膜信息的匹配度大于预设虹膜信息匹配度时，调节所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现所述电控锁5对所述箱门的开锁及闭锁；在一实施例中，控制器1在确定用户身份信息为合法身份时，通过摄像头获取用户的图像信息，在确定用户的图像信息与预设图像信息的匹配度大于预设图像信息匹配度时，调节所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现所述电控锁5对所述箱门的开锁及闭锁；在一实施例中，控制器1在确定用户身份信息为合法身份时，通过指纹采集器采集用户的指纹信息，在确定用户的指纹信息与预设指纹信息的匹配度大于预设指纹信息匹配度时，调节所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现所述电控锁5对所述箱门的开锁及闭锁；在一实施例中，控制器1在确定用户身份信息为合法身份时，通过声纹采集器采集用户的声音信息，在确定用户的声音信息与预设声音信息的匹配度大于预设声音信息匹配度时，调节所述电导体器件51内的电流来调节所述电导体器件51和所述磁导体器件52之间的吸合力以实现所述电控锁5对所述箱门的开锁及闭锁；可以提高移液器智能存储箱100的安全性及可靠性。
根据本发明的一些实施例，所述细菌检测装置包括显微镜、图像获取模块、图像处理模块；其中，
所述显微镜，用于对放回智能存储箱的移液器进行细菌检测时的检测图像进行显微放大；
图像获取模块，用于获取经所述显微镜进行显微放大后的检测图像；
图像处理模块，用于对所述检测图像进行图像预处理，基于图像识别技术进行特征提取，获取检测图像上细菌的特征向量，将所述特征向量与预设的细菌的特征向量进行比较，根据比较结果确定细菌的数量，得到细菌检测结果。
上述技术方案的工作原理及有益效果：细菌检测结果更加准确，便于准确获取细菌浓度信息。
根据本发明的一些实施例，所述除菌装置包括紫外线led灯。
根据本发明的一些实施例，还包括：
报警装置，与所述控制器1连接；
所述细菌检测装置，还用于对经所述除菌器件13进行除菌操作后的移液器进行细菌检测，得到细菌检测信息；
所述控制器1，用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在除菌率小于预设除菌率时，表示除菌装置发生故障或者参数被改动，控制报警装置发出报警提示，便于设备维护人员及时处理，降低损失，提高用户体验，保证移液器的有效杀毒除菌。
根据本发明的一些实施例，所述控制器1用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示，算法包括：
计算细菌的自然死亡率P0：
P0＝N0-N1/N0×100％
其中，N0为除菌前的菌落数量；N1为除菌后的菌落数量；
根据细菌的自然死亡率P0来计算除菌率P1：
Figure BDA0002731899520000171
将计算出的除菌率P1与预设除菌率进行比较，在确定所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
上述技术方案的工作原理及有益效果：考虑细菌的自然死亡率，计算出的除菌率更加准确，提高对除菌率与预设除菌率比较结果判断的准确性，在确定所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示，便于设备维护人员及时处理，降低损失，提高用户体验，保证移液器的有效杀毒除菌。
在一实施例中，所述图像预处理包括光线补偿处理；
所述图像处理模块包括图像预处理检测模块，用于根据图像预处理后的检测图像与图像预处理前的检测图像，计算得到光线补偿处理的光线方向参数及光线强度参数；在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警；
所述计算光线补偿处理的光线方向参数k1及光线强度参数k2的算法包括：
根据公式(1)来估计光线方向参数k1及光线强度参数k2：
Figure BDA0002731899520000181
其中，N表示图像预处理前的检测图像与图像预处理后的检测图像相匹配的特征点的总数；Saf(i)表示图像预处理前的检测图像在特征点f(i)位置a处的像素值；S'a’f’(i)表示在图像预处理后的检测图像中与在图像预处理前的检测图像中f(i)位置a处相匹配的f’(i)位置a’处的像素值；
根据最小二乘法进行计算，得到
Figure BDA0002731899520000182
根据计算得到光线方向参数k1及光线强度参数k2，在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果：图像预处理包括光线补偿处理，可以对图像进行光线补偿，使图像更加清晰，提高辨识度。在经过图像预处理后通过图像预处理检测模块进行检测，获取图像预处理前的检测图像与图像预处理后的检测图像相匹配的特征点的总数，计算此次光线补偿处理的光线方向参数及光线强度参数，提高计算准确性，通过光线补偿，使图像预处理前的检测图像与图像预处理后的检测图像的共同特征点位置处的像素值的差值控制在预设差值范围内，尽可能的保证特征点的完整性，保证图像信息的准确性。在计算出的光线方向参数不在预设光线参数范围内或光线强度参数不在预设光线强度参数范围内或光线方向参数及光线强度参数均不在相对应的预设参数范围内时，控制报警装置进行报警，使人员及时调整图像处理模块的相关参数，保证图像处理模块对图像预处理的图像质量，有利于得到更准确的细菌检测结果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移液器智能存储箱，其特征在于，包括：
箱体,所述箱体包括一个开口端面，箱门可闭合的连接在所述开口端面的上部；
架体，设置在所述箱体内，用于放置移液器；
第一读卡器，设置在所述箱体的出口处，用于读取设置在移液器上的IC卡标签内的第一存储信息并获取移液器的位置信息；
第二读卡器，设置在所述箱体外侧，用于读取射频识别卡内存储的用户身份信息；
电控锁，设置在所述开口端面的下部，用于锁定所述箱门；所述电控锁包括电导体器件及磁导体器件；
控制器，分别与所述第二读卡器、电控锁、第一读卡器连接，用于：
接收所述第二读卡器发送的用户身份信息，在确定用户身份信息为合法身份时，调节所述电导体器件内的电流来调节所述电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现所述电控锁对所述箱门的开锁及闭锁；
接收所述第一读卡器发送的移液器上的第一存储信息及位置信息，并控制显示器件显示出来。
2.如权利要求1所述的移液器智能存储箱，其特征在于，还包括温湿度传感器、压缩机、湿度调节装置；其中，
所述温湿度传感器，用于检测所述移液器智能存储箱内的温度信息和湿度信息；
压缩机，用于对移液器智能存储箱内温度进行调节；
湿度调节装置，用于对移液器智能存储箱内湿度进行调节；所述湿度调节装置包括：雾化器、风扇、水箱、半导体制冷片、分别设置在半导体制冷片两侧的冷板及热板、导热材料、导热壳体、处理器；其中，
所述导热材料的一面铺设在所述热板上，所述导热材料的另一面与所述导热壳体相接触；
所述处理器分别与所述雾化器、风扇、半导体制冷片连接；
所述控制器，分别与所述温湿度传感器、压缩机、湿度调节装置连接，用于：
接收所述温湿度传感器检测的温度信息，判断所述温度信息不在预设温度范围内时，控制所述压缩机对移液器智能存储箱内温度进行调节；
接收所述温湿度传感器检测的湿度信息，判断所述湿度信息不在预设湿度范围内时，控制湿度调节装置对移液器智能存储箱内湿度进行调节；在湿度信息小于预设湿度范围的最小值时，发送增加湿度控制指令至处理器来控制雾化器将水箱内的水雾化后通过风扇均匀散发至移液器智能存储箱中以增加湿度；在湿度信息小于预设湿度范围的最大值时，发送降低湿度控制指令至处理器来控制半导体制冷片开始工作将移液器智能存储箱中的空气通过冷板冷凝后存储在水箱中以降低湿度。
3.如权利要求1所述的移液器智能存储箱，其特征在于，还包括：
位移传感器，用于检测所述箱门的状态信息；
人体感应器件，用于检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号；所述人体感应信号包括声音信号和/或红外信号；
除菌器件，用于对移液器智能存储箱进行除菌操作；
所述控制器，分别与所述位移传感器、人体感应器件、除菌器件连接，用于：
接收所述位移传感器检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为关闭时，控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述除菌器件对放置在架体上的移液器进行除菌操作；
接收所述位移传感器检测的箱门的状态信息，在确定箱门的状态信息为开启时，在第一预设时间内控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定第一预设时间内移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，控制所述电导体器件内的电流来调节所述电导体器件和所述磁导体器件之间的吸合力以实现关闭箱门。
4.如权利要求3所述的移液器智能存储箱，其特征在于，还包括：
细菌检测装置，用于对放回智能存储箱的至少一个移液器进行细菌检测，得到至少一个细菌检测结果；
所述控制器，与所述细菌检测装置连接，用于：
接收所述细菌检测装置获取的至少一个细菌检测结果并对所述细菌检测结果进行处理得到细菌浓度，判断是否存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值，在确定存在至少一个细菌浓度大于预设细菌浓度阈值时，控制人体感应器件检测所述移液器智能存储箱预设范围内是否存在人体感应信号，在确定移液器智能存储箱预设范围内不存在人体感应信号时，对细菌浓度大于预设细菌浓度阈值相对应的移液器通过除菌器件进行除菌操作；反之，控制第一读卡器记录移液器的使用状态信息为取出智能存储箱但未使用。
5.如权利要求1所述的移液器智能存储箱，其特征在于，还包括生物信息采集装置，与所述控制器连接；所述生物信息采集装置包括虹膜采集器、摄像头、指纹采集器、声纹采集器中的至少一种。
6.如权利要求4所述的移液器智能存储箱，其特征在于，所述细菌检测装置包括显微镜、图像获取模块、图像处理模块；其中，
所述显微镜，用于对放回智能存储箱的移液器进行细菌检测时的检测图像进行显微放大；
图像获取模块，用于获取经所述显微镜进行显微放大后的检测图像；
图像处理模块，用于对所述检测图像进行图像预处理，基于图像识别技术进行特征提取，获取检测图像上细菌的特征向量，将所述特征向量与预设的细菌的特征向量进行比较，根据比较结果确定细菌的数量，得到细菌检测结果。
7.如权利要求4所述的移液器智能存储箱，其特征在于，所述除菌装置包括紫外线led灯。
8.如权利要求6所述的移液器智能存储箱，其特征在于，还包括：
报警装置，与所述控制器连接；
所述细菌检测装置，还用于对经所述除菌器件进行除菌操作后的移液器进行细菌检测，得到细菌检测信息；
所述控制器，用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
9.如权利要求8所述的移液器智能存储箱，其特征在于，所述控制器用于接收所述细菌检测装置发送的细菌检测信息，并根据所述细菌检测信息计算除菌率，在所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示，算法包括：
计算细菌的自然死亡率P0：
P0＝N0-N1/N0×100％
其中，N0为除菌前的菌落数量；N1为除菌后的菌落数量；
根据细菌的自然死亡率P0来计算除菌率P1：
Figure FDA0002731899510000051
将计算出的除菌率P1与预设除菌率进行比较，在确定所述除菌率小于预设除菌率时，控制报警装置发出报警提示。
10.如权利要求8所述的移液器智能存储箱，其特征在于，所述图像预处理包括光线补偿处理；
所述图像处理模块包括图像预处理检测模块，用于根据图像预处理后的检测图像与图像预处理前的检测图像，计算得到光线补偿处理的光线方向参数及光线强度参数；在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警；
所述计算光线补偿处理的光线方向参数k1及光线强度参数k2的算法包括：
根据公式(1)来估计光线方向参数k1及光线强度参数k2：
Figure FDA0002731899510000061
其中，N表示图像预处理前的检测图像与图像预处理后的检测图像相匹配的特征点的总数；Saf(i)表示图像预处理前的检测图像在特征点f(i)位置a处的像素值；S'a’f’(i)表示在图像预处理后的检测图像中与在图像预处理前的检测图像中f(i)位置a处相匹配的f’(i)位置a，处的像素值；
根据最小二乘法进行计算，得到
Figure FDA0002731899510000062
根据计算得到光线方向参数k1及光线强度参数k2，在确定所述光线方向参数、光线强度参数中至少一个参数不在预设参数范围内时，控制报警装置进行报警。
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