NO337261B1

NO337261B1 - Salgsautomat

Info

Publication number: NO337261B1
Application number: NO20141151A
Authority: NO
Inventors: Kim Hindsgaul; Thomas André Eidal Blichfeldt
Original assignee: Bubblmee As
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-02-29
Also published as: CA2962357A1; WO2016048159A1; EP3198570A1; AU2015322190A1; US20170301173A1; DK3198570T3; NO20141151A1; EP3198570B1; JP2017529641A

Description

Salgsautomat

Oppfinnelsen angår en salgsautomat for salg eller utlevering av produkter eller vareprøver til en bruker.

Dagens salgsautomater er vanligvis omfangsrike. Disse salgsautomatene er vanligvis permanent installert på steder som jernbanestasjoner, undergrunnsstasjoner etc. De forskjellige og adskilte rom i slike salgsautomater er fylt med forskjellige produkter. Salgsautomaten er programmert slik at et produkt utleveres fra et gitt rom basert på et valg gjort av en bruker/kunde. På grunn av deres størrelse, er plasseringsmulighetene for slike salgsautomater begrensede. Det er også begrensninger i produktutvalget som kan håndteres av salgsautomaten mekanisk.

Eksempler på slike salgsautomater er beskrevet i norsk patent 311908 B og europeisk patentsøknad 2 634 755 A, som begge beskriver salgsautomater med mekanismer for utlevering og levering av produkter på en måte som involverer relativt intrikate mekanismer for henholdsvis fremvisning av produkter, utlevering av produkter til et utleveringskammer eller en skuff, og tilgang til kammeret eller skuffen for uttak av produktet. Disse egenskapene gjør maskinene omfangsrike, tunge, og begrenset til produkter som er i overensstemmelse med egenskapene til utleveringsmekanismene.

Det er derfor et behov for salgsautomater som gir større fleksibilitet med hensyn på plasseringsmuligheter og produktutvalg.

Oppfinnelsen fremskaffer en salgsautomat som adresserer ovennevnte behov, og salgsautomaten og fremgangsmåten for å anvende salgsautomaten i samsvar med de selvstendige krav kan gi en forbedret fleksibilitet med hensyn til plasseringsmuligheter og produktutvalg. Videre fordelaktige utviklingsvarianter er angitt i de uselvstendige krav.

En salgsautomat for salg eller utlevering av produkter eller gjenstander til en bruker i samsvar med prinsippene for oppfinnelsen kan omfatte en beholder for lagring og fremvisning av produktene. Beholderen kan ha en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd. En tilgangskontrollenhet for åpningen kan selektivt gi eller forhindre tilgang gjennom åpningen og inn i beholderen. En gjenkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene i beholderen kan omfatte minst en modul valgt fra gruppen som består av: en kamerabasert objektgjenkjennelsesmodul og en vekt-gjenkjenningsmodul. Åpningen gir direkte tilgang til produktene.

Spesielt kan gjenkjenningsmodulen være en prosessor eller en del av prosessoren sammen med operativ programvare. Salgsautomaten ifølge denne utførelsen kan gi høy fleksibilitet med hensyn på plassering og produkter. Det faktum at brukeren kan plukke ut produkter selv gjør det mulig å utelate komplekse og dyre midler for utlevering av produkter, noe som resulterer i en lett salgsautomat som er kompakt og kostnadseffektiv. Den gir høy fleksibilitet med hensyn på produkter som kan leveres siden produktene ikke trenger å passe inne i spesifikke produktrom eller utleveringsmekanismer. Gjenkjenningsmodulen støtter denne fleksibiliteten siden den kan gjenkjenne produkter av stor variasjon og den kan enkelt tilpasses nye produkter simpelthen ved å gi gjenkjenningsmodulen et eksemplar av det nye produktet for sammenligning. Den kompakte størrelsen og det lite komplekse designet for salgsautomaten gir også en fordelaktig markedsføringsplattform.

Ifølge ett aspekt ved oppfinnelsen kan salgsautomaten utføres med minst ett kamera, idet gjenkjenningsmodulen omfatter i det minste en kamerabasert objektgjenkjenningsmodul som operativt er koblet til kameraet. Den kamerabaserte objektgjenkjenningsmodulen er utformet for gjenkjenning av produkter ved å sammenligne data avgitt fra kameraet, inkludert minst en av en fasong, en farge og et påtrykk, med data lagret i et eksempellager i minnet til eller tilgjengelig for gjenkjenningsmodulen. På denne måten kan pålitelig gjenkjenning fremskaffes samtidig som det ikke er nødvendig å forberede produktene som er til salgs ved å anordne dem i separate beholdere, merke dem eller benytte andre fysiske midler for å skille ett produkt fra et annet.

Ifølge et annet aspekt ved oppfinnelsen kan salgsautomaten videre omfatte en nettverkskommunikasjonsenhet for operativ kobling av salgsautomaten med en ekstern server. Kommunikasjonen med den eksterne serveren kan gjøre det lett å endre prisene på produktene sentralt fordi serveren kan levere gjeldende priser til salgsautomatene. Det kan også bestemmes sentralt hvilke salgsautomater det er nødvendig å etterfylle når salgsautomatene kommuniserer gjenværende produkter til serveren, etc. Kommunikasjonsenheten kan også være trådløs, noe som ytterligere muliggjør fleksibel plassering av salgsautomaten fordi det reduserer behovet for installasjon av kabler.

I en utførelse av oppfinnelsen har salgsautomaten bare en enkelt åpning for uttak av ett eller flere produkter. Med kun en åpning reduseres kompleksiteten til enheten og det sikres at alle produktene tas ut av salgsautomaten gjennom samme åpning slik at gjenkjenningsmodulen kan fokuseres på denne ene åpningen.

Ifølge ett aspekt er tilgangskontrollenheten for åpningen et stempel som lukker åpningen ved teleskopisk å strekke seg ut fra en sylindrisk føringsenhet og mot eller inn i åpningen, og som åpner åpningen ved teleskopisk å trekke seg tilbake fra sin utstrakte tilstand. Stempelet som tilgangskontrollenhet for åpningen gir en robust lukkemekanisme for salgsautomaten, den er stor nok til å tillate integrasjon av et kamera, og den har et attraktivt utseende.

Ifølge nok et aspekt av oppfinnelsen kan tilgangskontrollenheten for åpningen omfatte en enhet for lysbarriere for selektivt å etablere en eller flere lysstråler som en lysbarriere og for deteksjon av brudd av minst en av disse en eller flere lysstrålene, og en alarmenhet for avgivelse av et alarmsignal dersom slikt brudd detekteres. I utførelser som omfatter dette aspektet reduseres antallet bevegelige deler, noe som gir lavere produksjonskostnader og mindre vedlikehold.

Ifølge et annet aspekt ved oppfinnelsen kan en salgsautomat ifølge oppfinnelsen inkludere et brukergrensesnitt som gjør det mulig å identifisere en bruker. Identifikasjonen av brukeren kan legge til rette for forskjellige betalingsløsninger og motvirke tyveri av produkter, siden det kan gjøre det mulig å avgjøre hvem som har tatt hva fra maskinen. Det gjør det også mulig å samle inn data for markedsføringsformål og for å gi brukeren ytterligere fordeler, slik som personlige rabattkuponger. Videre kan brukeridentifikasjonen sikre en rask gjennomføring av et produktkjøp uten å kreve kontante penger.

Et brukergrensesnitt kan omfatte minst en av en berøringsskjerm, et nettbrett, et tastatur, en kortleser, et kamera, en fingeravtrykkleser og en brukerkommunikasjonsenhet for kommunikasjon med en mobil enhet som anvendes av brukeren. Et slikt brukergrensesnitt kan tilpasses til å identifisere brukeren ved hjelp av ansiktsgjenkjenning, som tillater svært rask gjenkjenning uten at brukeren trenger å taste inn passord, etc.

Ifølge nok et aspekt ved oppfinnelsen kan hele rommet inne i beholderen, hvilket rom er tilpasset for lagring av produkter, være ett enkelt udelt rom. Mens det er mulig å dele beholderen i et flertall rom for adskillelse eller sortering av de forskjellige produktene eller gjenstandene som lagres inn i den, er dette ikke nødvendig. Som en konsekvens kan etterfylling av maskinen gjøres lettvint og raskt fordi produktene simpelthen kan tømmes inn i beholderen mens lokket er fjernet. Det udelte rommet krever ikke at produktene stables på en spesiell måte eller at de plasseres på en spesifikk plass. Det gir også fleksibilitet med hensyn til utvalget av produkter fordi størrelsen og fasongen til produktene er av mindre betydning sammenlignet med maskiner med mekanismer for å holde og utlevere individuelle gjenstander.

Ifølge et annet aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebragt en fremgangsmåte for anvendelse av en salgsautomat for salg eller utlevering av produkter til en bruker. Salgsautomaten kan omfatte en beholder for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd, hvor åpningen gir direkte tilgang til produktene. En slik fremgangsmåte kan omfatte å anvende en tilgangskontrollenhet for åpningen som selektivt gir eller forhindrer tilgang gjennom åpningen og inn i beholderen, å gjenkjenne produktene i beholderen når de fjernes fra beholderen, ved hjelp av minst en gjenkjennelsesmetode valgt fra gruppen bestående av: en kamerabasert objektgjenkjenning og en vekt-gjenkjenning.

I utførelser hvor gjenkjenningsmetoden inkluderer kamerabasert gjenkjenning kan den kamerabaserte objektgjenkjenningsmodulen gjenkjenne produktene ved å sammenligne avgitte data fra kameraet med data lagret i et minne i salgsautomaten. Dataene lagret i dette minnet kan inkludere minst en av en fasong, en farge og et påtrykk som er representativt for de respektive produkter maskinen er konfigurert for å gjenkjenne. Denne produktgjenkjenningen muliggjør pålitelig gjenkjenning uten å gjøre det nødvendig å merke produktene med gjenkjenningsmidler (for eksempel RFID-brikker) eller selektivt utlevere produkter fra separate rom.

Ifølge et annet aspekt av oppfinnelsen kan en bruker av salgsautomaten identifiseres ved hjelp av minst en identifikasjonsmetode valgt fra gruppen som består av: ansiktsgjenkjenning, fingeravtrykkgjenkjenning, gjenkjenning av en mobilenhet assosiert med brukeren, innlogging med passord, innlogging med kredittkort, innlogging med smartkort. En mobilenhet, for eksempel en smarttelefon eller en mobiltelefon, kan for eksempel være assosiert med brukeren ved hjelp av SIM-kortet som er installert i enheten og dettes assosiasjon med brukerens abonnement hos en teleoperatør, ved hjelp av et digitalt sertifikat installert på den mobile enheten, eller ved hjelp av programvare installert på den mobile enheten og konfigurert til å representere brukeren ved interaksjon med nettverksbaserte tjenester.

Ifølge et ytterligere aspekt ved oppfinnelsen samles det inn data relatert til omgivelsene til salgsautomaten, brukeren og de solgte produktene, og disse dataene kombineres slik at en rekke anledninger for å bruke disse dataene i forbindelse med markedsføring muliggjøres.

Ifølge et annet aspekt omfatter fremgangsmåten å følge øynene til en bruker og/eller mennesker som passerer salgsautomaten. Å ha denne typen informasjon tilgjengelig muliggjør analyse av hvor attraktiv forpakning, annonsering, produkter, design etc. er. Dermed blir det mulig å gi tilbakemelding for markedsføringsformål, noe som kan brukes for forbedret markedsføring, bedre plassering av maskinen etc.

Ved nok et ytterligere aspekt inkluderer fremgangsmåtentrinnet å avgi eller utlevere rabattkuponger som er personlige for brukeren. Kupongene kan utleveres som fysiske utskrifter fra en skriver koblet til maskinen, eller elektronisk i form av en melding som sendes til en mobilenhet assosiert med brukeren, for eksempel i form av en SMS-melding, en melding internt i en spesifisert app, en e-postmelding, eller på lignende måter. Kupongen kan også avgis kun til en online brukerkonto for å lagres der og aksesseres når brukeren ønsker å bruke kupongen. Brukerinteraksjon med salgsautomaten setter salgsautomaten i stand til å reagere på en salgsprosess ved å avgi disse kupongene, noe som kan være fordelaktig for å tilfredsstille brukerne.

En fremgangsmåte for å gjennomføre en transaksjon, for eksempel et salg, i en salgsautomat ifølge oppfinnelsen, kan omfatte slike trinn som å motta data fra brukergrensesnittet, idet disse data identifiserer en bruker, å muliggjøre tilgang gjennom åpningen, ved fjerning av et produkt fra nevnte beholder, å motta, fra den minst ene sensoren, data som er representative for eller inkluderer den minst ene karakteristiske egenskapen, å avgi en forespørsel om bekreftelse av at transaksjonen aksepteres til nevnte brukergrensesnitt, og ved mottak av inngangsdata som representerer brukerens aksept fra nevnte brukergrensesnitt, å gjennomføre nevnte transaksjon og å hindre tilgang gjennom åpningen.

Brukergrensesnittet kan omfatt minst en enhet valgt fra gruppen som består av: et kamera, en

berøringsskjerm, en kortleser, en brukerkommunikasjonsenhet, og en NFC-leser, og dataene som identifiserer en bruker kan være et bilde av brukerens ansikt, et brukernavn og passord, data lest fra et kredittkort eller et smartkort, data mottatt fra en mobilenhet assosiert med brukeren, data lest fra en NFC-brikke assosiert med brukeren.

I noen utførelser av oppfinnelsen utfører tilgangsenheten for åpningen en logisk lukking av åpningen ved å aktivere en detektormekanisme som er i stand til å avgi en alarm når den detekterer at et objekt føres inn gjennom åpningen, for eksempel når en person fører hånden inn gjennom åpningen uten forutgående identifisering. I andre utførelser vil tilgangskontrollenheten for åpningen fysisk lukke åpningen ved å aktivere en aktuator som beveger en dør til en posisjon som delvis eller fullstendig blokkerer åpningen. I sistnevnte tilfelle kan døren være toppen av en sylinder eller et stempel som teleskopisk beveges mot åpningen, en hengslet dør som dreies om hengslene til en lukket posisjon, og et lokk som skyves eller roteres til en lukket posisjon. En irisventil er et ikke-begrensende eksempel på sistnevnte.

Den minst ene sensoren kan velges fra gruppen som består av: en vektsensor, et kamera og en RFID-leser. Den minst ene karakteristiske egenskapen kan da være en vekt, et bilde som representerer et omriss, et bilde som representerer en farge, et bilde som representerer et påtrykk, og data lest fra en RFID-brikke festet til produktet. En hvilken som helst kombinasjon av disse er selvfølgelig også omfattet av oppfinnelsen.

Forespørselen om bekreftelse av aksept kan for eksempel være valgt fra gruppen som består av: en tekst som vises på et display som er en del av brukergrensesnittet, en tekst som sendes over brukergrensesnittet til en mobilenhet assosiert med brukeren.

Dataene mottatt fra brukergrensesnittet kan omfatte minst en av kredittkortinformasjon fra en kortleser, mobil betalingsinformasjon fra en mobilenhet assosiert med den identifiserte brukeren, informasjon som identifiserer en debetkonto assosiert med den identifiserte brukeren, og informasjon som bekrefter at brukeren aksepterer å motta en eller flere meldinger fra et sett av meldinger lagret eksternt.

Dataene mottatt fra nevnte brukergrensesnitt kan også omfatte informasjon som bekrefter at den identifiserte brukeren aksepterer å motta en eller flere meldinger. Meldingene kan velges fra et subsett av settet av meldinger. Subsettet kan, for eksempel, være meldinger som er valgbare basert på kriterier assosiert med den detekterte i det minste en karakteristisk egenskap, som er det samme som å være assosiert med et identifisert produkt eller gruppe av produkter. Meldingen kan være en rabattkupong eller en annen form for annonsering, men den kan like gjerne være en melding knyttet til bruken av produktet, en kvittering knyttet til transaksjonen etc.

Avslutningsvis kan prosessoren også være programmert for å gjennomføre en betalingsfremgangsmåte. En slik fremgangsmåte kan omfatte å behandle dataene som er representative for den detekterte minst ene karakteristiske egenskapen for å avgjøre typen produkt basert på sammenligning med lagrede data som er representative for karakteristiske egenskaper for typen av produkter lagret i beholderen, å inkludere sammen med forespørselen om aksept, en pris for det identifiserte produktet, og å inkludere i gjennomføringen av transaksjonen, en forespørsel om at et beløp som tilsvarer prisen overføres fra en konto assosiert med den identifiserte brukeren til en konto assosiert med en selger.

Fig. 1 er et tredimensjonalt riss av salgsautomaten ifølge en utførelse av foreliggende

oppfinnelse;

Fig. 2 viser salgsautomaten fra Fig. 1 i et tredimensjonalt riss fra et annet perspektiv; Fig. 3 viser et skjematisk tverrsnitt langs et plan som er parallelt med en sidevegg til en beholder i salgsautomaten i Fig. 1; Fig. 4 viser et tredimensjonalt riss ovenfra og inn i en beholder i salgsautomaten i Fig. 1; Fig. 5a, 5b viser en holder for et display som holder et nettbrett som brukes som brukergrensesnitt for salgsautomaten; Fig. 6 er en skjematisk visning av kommunikasjonsmulighetene salgsautomaten har for å kommunisere med en ekstern server; Fig. 7 viser skjematisk et blokkdiagram over en styringsmetode for salgsautomaten ifølge en utførelse av foreliggende oppfinnelse; Fig. 8 viser en annen utførelse av salgsautomaten ifølge foreliggende oppfinnelse; Fig. 9 viser en ytterligere utførelse av salgsautomaten ifølge foreliggende oppfinnelse; Fig. 10 viser nok en ytterligere utførelse av salgsautomaten ifølge foreliggende

oppfinnelse; og

Fig. 11 illustrerer et eksempel på en fremgangsmåte som kan utføres av salgsautomaten

når den opererer i samsvar med prinsippene for oppfinnelsen.

Den følgende beskrivelse viser eksempler på fremgangsmåter, apparater, systemer og produkter inkludert, blant andre komponenter, fastvare og/eller programvare som kjøres på maskinvare. Det må imidlertid forstås at utførelsene som er beskrevet er ment å være illustrerende og de skal ikke forstås begrensende. For eksempel ser man for seg at alle disse maskinvare-, fastvare-, og/eller programvarekomponentene kan utføres utelukkende i maskinvare, utelukkende som fastvare, utelukkende som programvare, eller i en hvilken som helst kombinasjon av maskinvare, fastvare, og/eller programvare, unntatt, naturligvis, der spesifikke komponenter nødvendigvis må ha en fysisk implementasjon for å kunne samvirke med andre fysiske objekter. Så mens den etterfølgende beskrivelse gir eksempler på fremgangsmåter, apparater, systemer og produkter, er eksemplene ikke den eneste måten slike fremgangsmåter, apparater, systemer og produkter. Spesielt er det slik at visse trekk og aspekter som er beskrevet i kombinasjon her, ikke alle trenger å være tilstede i alle utførelser av oppfinnelsen bortsett fra i den grad de samvirker for å oppnå en spesifikk funksjonalitet. Av hensyn til ønsket om kortfattethet og effektiv beskrivelse av oppfinnelsen er det imidlertid ikke gjort noe forsøk på å beskrive hver eneste permutasjon og kombinasjon av subsett av trekk i distinkte eksempler på utførelser. Fagmenn på området vil forstå hvordan forskjellige trekk kan kombineres avhengig av det sett av trekk og egenskaper en ønsket utførelse skal tilveiebringe.

Foreliggende oppfinnelse er rettet mot en salgsautomat for salg eller utlevering av produkter slik som sjokoladeplater, drikkebokser, skjønnhetsprodukter, snacks, vareprøver etc. fra en lukkbar beholder. Brukere som ønsker å skaffe seg en eller flere av disse produktene identifiseres og salgsautomaten åpnes. Brukeren kan da plukke ut det ønskede produktet selv for hånd. Salgsautomaten gjenkjenner automatisk hvilket produkt som ble fjernet og krever automatisk betaling fra en konto som tilhører brukeren. På grunn av salgsautomatens kompakte størrelse kan den plasseres på mange steder, slik som ved innganger til butikker, i kontorer og i venterom.

Det bør legges merke til at i mer generelle termer er maskinen konfigurert for å gjennomføre en transaksjon som inkluderer utlevering av en gjenstand til en bruker. Transaksjonen trenger ikke

være et salg, men av hensyn til effektiv beskrivelse vil de følgende utførelseseksempler i hovedsak beskrives som salg av gjenstander. Med unntak av de tilfeller hvor betalingsløsninger er eksplisitt beskrevet er hvert salg ment å være et eksempel på en transaksjon, og trenger ikke nødvendigvis omfatte overføring av betalingsmidler.

Fig. 1 er et tredimensjonalt riss av en salgsautomat ifølge en utførelse av oppfinnelsen. Hoveddelen av salgsautomaten utgjøres av en beholder 10 som er utformet som en boks med avrundede hjørner. Beholderens ytre dimensjoner kan være 50 cm x 50 cm med en høyde på 25 cm. Størrelsen muliggjør plassering selv i trange rom, den er brukervennlig og gir tilstrekkelig kapasitet for mange anvendelser. Imidlertid er andre dimensjoner mulige og i samsvar med prinsippene for oppfinnelsen, men for å gi salgsautomaten en kompakt størrelse som passer inn på en lang rekke steder bør ikke størrelsen være større enn 100 cm x 100 cm med en høyde på 50 cm. Beholderen 10 bæres av et stativ 11 som er festet til beholderen 10. Beholderen 10 kan være laget av aluminium, hvit polykarbonat eller akrylatpolymer. Stativet 11 vist i utførelsen i

Fig. 1 omfatter et ben 12 og en rund fotplate 13, men andre utførelser kan vurderes. Den øvre siden av beholderen 10 er dekket av et fjernbart lokk 14 som er formtilpasset til en øvre åpning i beholderen 10. Lokket 14 er gjennomsiktig og kan være laget av polykarbonat eller akrylglass. Lokket 14 er buet utover slik at dets høyde gjerne er mellom 40 og 50 mm, for eksempel 44 mm.

En åpning 15 er dannet i midten av lokket 14 og bør dimensjoneres slik at det er stort nok til at en bruker kan stikke hånden inn i beholderen 10, spesielt kan diameteren til åpningen 15 gjerne være i området 15 cm til 30 cm avhengig av hvorvidt salgsautomaten er utført med kjølefunksjon, og størrelsen på produktene (for eksempel kan åpningen være større for aviser eller bøker). Åpningen er vist som en sirkulær åpning, men andre fasonger kan også vurderes.

En lås 16 kan være anbragt for å låse og låse opp lokket 14 til beholderen 10. Den illustrerte låsen 16 er heller skjematisk fremstilt og er illustrert som en mekanisk lås, men oppfinnelsen kan også implementeres med en elektromekanisk lås som opereres ved hjelp av en trådløs nøkkel, av en prosessor, eller en spesifikk kode som tastes inn via et brukergrensesnitt. Prosessoren og brukergrensesnittet vil beskrives i ytterligere detalj under. På baksiden av beholderen 10 kan en displayholder 17 være festet, og displayholderen 17 kan holde et brukergrensesnitt 18, for eksempel i form av et nettbrett. Hvorvidt displayholderen 17 er nødvendig avhenger av typen brukergrensesnitt 18 som benyttes i en gitt utførelse. Istedenfor eller i tillegg til nettbrettet vist i tegningen, kan brukergrensesnittet 18 omfatte en brukerkommunikasjonsenhet 63 for kommunikasjon med en mobiltelefon eller et nettbrett som tilhører brukeren, for oppkobling mot en annen type mobilenhet, eller det kan være en kortleser eller NFC-leser for lesing av et smartkort eller kredittkort som tilhører brukeren. Dersom brukergrensesnittet 18 er en brukerkommunikasjonsenhet 63 uten display på salgsautomaten, kan displayholderen 17 være unødvendig. Brukerkommunikasjonsenheten 63 kan være en radiosender/-mottaker. Isteden kan informasjon vises på mobilenheten til brukeren.

I utførelsen vist i Fig. 1 omfatter innsiden av beholderen 10 en tilgangskontrollenhet 19 for åpningen eller lukkeenhet i form av et stempel 20 som stenger åpningen 15 når den teleskopisk

strekkes ut av den øvre delen av benet 12 og som åpner åpningen 15 når den teleskopisk trekkes tilbake. Således kan den øvre delen av benet 12 utgjøre en sylinder som fører stempelet 20, slik at den sylindriske utsiden av stempelet 20 føres av den sylindriske innsiden av benet 12. Alternativt kan det være anordnet en separat sylinder for føring av stempelet 20, og denne sylinderen kan være festet til beholderen 10 eller til benet 12. Den øvre enden av stempelet 20 strekker seg inn i eller nært åpningen 15 og den er dimensjonert mindre enn åpningen 15, for eksempel har den mindre diameter, men den bør også være dimensjonert stor nok til å hindre at produktene som er lagret i beholderen kan fjernes når den er lukket. Dersom salgsautomaten er utført med kjølefunksjon kan det være ønskelig å unngå mellomrom mellom åpningen 15 og stempelet 20, eller å gjøre denne liten. Fig. 2 viser salgsautomaten ifølge en utførelse av oppfinnelsen i et tredimensjonalt riss fra et annet perspektiv. Fig. 3 viser et skjematisk tverrsnitt langs et plan som er parallelt med en sidevegg til beholderen 10 og mellom denne sideveggen og stempelet 20. Lokket 14 er ikke vist i Fig. 3. Beholderen omfatter fire sidevegger 21 som er enhetlig og monolittisk dannet og utført med avrundede hjørner sett ovenfra. Et bunnlokk 22 er tilveiebragt. Bunnlokket 22 kan ha samme fasong som lokket 14, og det kan være laget av samme materialer som lokket 14.1 noen utførelser kan den midtre åpningen ha en annen størrelse tilpasset gjennomføring av benet 12 gjennom bunnlokket.

Bunnlokket 22 kan være avtagbart for å gi enkel tilgang til innsiden for vedlikehold og reparasjon og låsbart til beholderen 10 på samme måte som lokket 14. Alternativt kan bunnlokket være festet til benet 12 eller til en bunnplate 23. Bunnplaten 23 er enten dannet enhetlig og monolittisk med sideveggene 21 eller festet til disse ved hjelp av kjente festemidler (for eksempel lim, skruer, sneppfester). Bunnplaten 23 kan være festet til en flens 25 på benet 12 (for eksempel med lim, skruer, sneppfester). På bunnplaten 23 ligger vektsensorer 24 som er festet til denne. Antallet vektsensorer 24 kan være fire, hvor hver av sensorene er plassert i et hjørneområde av bunnplaten 23. Også andre antall vektsensorer er mulig, for eksempel tre eller flere enn fire. På undersiden av bunnplaten 23 er det anbragt en kontroller 26 som kontrollerer kommunikasjon og drift av salgsautomaten. For å være i stand til å gjøre dette kan kontrolleren være forsynt med elektrisk kraft fra en ekstern kilde ved hjelp av en tradisjonell kraftforsyningsledning. Alternativt kan det være tilveiebragt en intern kraftkilde, for eksempel oppladbare batterier. Kontrolleren 26 kan være koblet til en aktuator 27, et kamera 28, vektsensorene 24 og brukergrensesnittet 18. Kontroller 26 kan i hovedsak være en personlig datamaskin inkludert en prosessor og internminne som lagrer nødvendig programvare- og/eller fastvarekomponenter så vel som data. Alternativt kan kontrolleren være en applikasjonsspesifikk integrert krets (ASIC), en "field programmable gate array" (FPGA) eller en annen enhet konfigurert eller tilpasset spesielt for foreliggende oppfinnelse, men en generisk datamaskin kan gi mer fleksibilitet med hensyn på maskinvare (for eksempel prosessorkraft, minne og andre komponenter) og programvareendringer (for eksempel Linux, Windows) og høy kompatibilitet med hensyn på de tilkoblede enheter slik som kameraet 28. Kontrolleren 26 kan forsyne de nevnte komponenter (aktuator, kamera, vektsensor) med kraft ved hjelp av en kabel og utveksle data ved hjelp av en kabel. Kontrolleren 26 kan også kommunisere trådløst med komponentene for utveksling av data.

Aktuatoren 27 er en aktuator som kan skyves ut og trekkes tilbake teleskopisk, idet en ende av aktuatoren 27 er festet til benet 12 og den andre enden er festet til stempelet 20. Med andre ord kan et stempel på aktuatoren 27 teleskopisk strekkes fra en sylinder knyttet til aktuatoren 27 og trekkes inn i sylinderen til aktuatoren 27, som i sin tur teleskopisk beveger stempelet 20. Aktuatoren 27 kan være en lavspenningsaktuator som kan drives for eksempel av 12 eller 24V, som kan forsynes via, eller under kontroll av, kontrolleren 26. Et eksempel på en slik aktuator 27 er aktuatoren LA22 fra LINAK". Når det gjelder plassering kan aktuatoren 27 være plassert fullstendig eller delvis inne i benet 12 som holder beholderen 10. For drift av aktuatoren kan kontrolleren 26 omfatte en aktuatordriverenhet 29 som regulerer for eksempel strømmen som aktuatoren 27 forsynes med. Driverenheten 29 styrer aktuatoren 27 slik at den oppviser karakteristikker som myk start og stopp. Et eksempel på en slik aktuatordriverenhet 29 erTR-EM-208 fra LINAK".

På toppen av vektsensorene 24 er det plassert en produktplate 32 som er anordnet slik at den kan beveges fritt opp og ned langs den langsgående retningen til benet 12. Inne i beholderen 10 og på produktplaten 32 kan forskjellige produkter plasseres. Dette er illustrert i eksempelet på Fig. 3

som en sjokoladeplate 30 og en drikkeboks 31. Produktplaten 32 og vektsensorene 24 er valgfrie. Oppfinnelsen omfatter også utførelser uten disse, i hvilke tilfeller produktene 30, 31 kan plasseres direkte på bunnplaten 23.

Kameraet 28 kan brukes både for å motvirke tyveri og for gjenkjenning av produkter 30, 31 mens produktene er lagret i beholderen 10 (det fjernede produktet er da det ene som ikke er tilstede lenger etter en kjøpsprosess) eller under uttak fra beholderen 10. Produktgjenkjenning vil beskrives i ytterligere detalj under. Kameraet 28 kan monteres inne i beholderen 10 som vist i Fig. 3, i den øvre del av stempelet 20 (spesielt i den øvre overflate av stempelet), eller i den buede delen av displayholderen 17 (under nettbrettet og rettet mot åpningen). I Fig. 3 er kameraet 28 plassert slik at dets synsfelt kan fange opp alle produktene i beholderen 10. Minst ett kamera 28 er nødvendig for visuell gjenkjenning av produkter, men det kan også være anordnet flere enn ett kamera 28. Flere kameraer 28 kan gjøre gjenkjenningen av produkter mer pålitelig og den totale synsvinkelen videre, men kan gjøre bildebehandlingen mer kompleks og langsommere. I den illustrerte utførelsen i Fig. 3 er kameraet 28 anordnet inne i beholderen 10. Imidlertid er det, som allerede nevnt, også mulig å feste kameraet utenfor beholderen, nemlig å montere det på displayholderen 17, for eksempel under brukergrensesnittet 18 vist i Fig. 1, slik at kameraet i hovedsak er rettet mot åpningen 15 for å oppfange bilder av produktene når de fjernes fra beholderen 10 gjennom åpningen 15. Kameraet 28 kan også være integrert i den øvre overflaten av stempelet og rettet oppover, noe som vil ha den fordel at produktene som fjernes gjennom åpningen 15 nødvendigvis passerer forbi mellom åpningen 15 og det tilbaketrukne stempelet 20 og derfor også forbi det oppoverrettede kameraet. Dette vil i sin tur ha den fordel at kameraet oppfanger produktet som fjernes nedenfra (og på motsatt side av hånden til brukeren), noe som gjør det usannsynlig at brukerens hånd dekker produktet på en måte som negativt påvirker produktgjenkjenningen.

Innsiden av beholderen 10 under lokket 14 og over planet som er tilpasset for å romme produktene 30, 31 (produktplaten 32 eller bunnplaten 31) er uten skillevegger. Dermed fremskaffes det et enkelt kontinuerlig rom for lagring av produkter 30, 31. Dette gir den fordel at produktene 30, 31 kan ha en hvilken som helst fasong eller størrelse så lenge de passer inne i beholderen 10 og gjennom åpningen 15. Produktene trenger heller ikke ha en fast ytre overflate (som for eksempel drikkebokser), men kan være myke eller fleksible (for eksempel et skjerf eller en myk ball). På grunn av at inndeling i rom og bruk av skillevegger i beholderen 10 er utelatt, trenger produktene 30, 31 ikke sorteres eller stables med omhu i spesifikke rom. Mange tidligere kjente salgsautomater krever sortering av spesifikke produkter i tildelte rom og noen krever til og med at produktene plasseres i spesifikke posisjoner i en spiral som avgir produkter ved anmodning. Med foreliggende oppfinnelse, dersom det for eksempel er myke baller eller golfballer som selges, krever etterfylling av salgsautomaten simpelthen at lokket 14 fjernes og ballene kan dumpes ned i beholderen 10 til den er full, noe som muliggjør svært enkel håndtering. Fig. 4 viser et tredimensjonalt riss ovenfra og inn i beholderen 10. Denne figuren viser den allerede beskrevne bunnplaten 23 med veksensorene 24 påmontert i alle fire hjørner og festingen av bunnplaten 23 til flensen 25 av benet 12 ved hjelp av skruer. Produktplaten 32 er ikke vist i

Fig. 4.

Fig. 5a og 5b viser displayholderen 17 som holder et nettbrett 33 som brukergrensesnitt 18. Fig. 5a viser i hovedsak et frontriss av den rette displayholderen 17. Som vist omfatter displayholderen 17 et båndformet displayholderben 34 hvor det ved den øvre enden er festet eller integralt (monolittisk) dannet en innkapsling 35. Innkapslingen 35 er tilpasset til å romme nettbrettet 33. Fig. 5b er det sideriss av displayholderen 17 med en endelig utforming. Benet 34 omfatter (når det er festet til beholderen 10) i et område over lokket 14, en 90° kurve mot åpningen 15 og ved en posisjon ved den nedre enden av innkapslingen 35 en 145° kurve bakover. Henvisningstall 36 indikerer et deksel for å lukke innkapslingen 35 på baksiden, og denne kan være låsbar. Displayholderen 17 er laget av akrylatpolymer eller polykarbonat. Displayholderen 17 kan også være laget av metall og bøyd til den fasongen som er vist i Fig. 5b. Nødvendige kabler 37 kan føres inne i displayholderen 17 gjennom egnede passasjer. Displayholderen 17 kan være festet til innsiden av beholderen 10, og for dette formål kan lokket 14 være utformet med en egnet utsparing. Denne festemetoden skjuler kraftforsyningskabler og datakabler som leder til kontrolleren og andre komponenter. Som et valgfritt alternativ kan det være anordnet en kortleser 49 ved brukergrensesnittet 18, og dette kan være operativt koblet til brukergrensesnittet 18 (for eksempel plugget inn i nettbrettet). Kortleseren 49 kan være tilpasset til lesning av betalingskort (for eksempel kredittkort) eller smartkort ved hjelp av magnetstriper som leses mens kortene trekkes gjennom kortleseren 49, den kan være tilpasset lesning av en brikke i kortene når kortene er innsatt i kortleseren 49, eller kortleseren kan være en NFC-leser. Kortleseren kan også være i stand til å lese en brukers ID-kort ved å scanne ID-kortet eller ved å lese en brikke integrert i kortet. Et smartkort kan være et kort levert av produsenten eller operatøren av salgsautomaten og tilpasset for identifisering av en bruker.

Mens utførelsene beskrevet over omfatter et antall aspekter som er i overensstemmelse med prinsippene for oppfinnelsen, kan mange alternativer vurderes. For eksempel, mens kontrolleren 26 er beskrevet som en datamaskin som kontrollerer sensorene og aktuatoren, mens brukergrensesnittet 18 er beskrevet som et nettbrett som kontrollerer displayet, kommunikasjon med brukergrensesnittet for brukeridentifikasjon og betalingshåndtering, så vel som nettverkskommunikasjon, som vil beskrives i ytterligere detalj under, vil det innses at disse to datamaskinene kan kombineres i en, eller de kan være konfigurert slik at oppgaver deles dem imellom på en annen måte enn den som er beskrevet over.

Det vil også forstås av fagmenn på området at den generelle utformingen av innretningen kan være forskjellig (for eksempel rund, eller til og med ballformet som en globe). Videre kan åpningen ha en annen posisjon i lokket, og lukkemekanismen kan eksempelvis være i form av en dør som er hengslet eller en plate som beveges eller skyves parallelt med lokket for å åpne eller lukke åpningen. I trygge omgivelser kan det til og med vurderes å la tilgangskontrollenheten 19 for åpningen eller lukkeanordningen initiere en alarm som høres dersom en bruker strekker hånden inn i maskinen uten først å identifisere seg. Alarmen kan for eksempel være operativt koblet til en eller flere lyskilder (for eksempel lasere) og tilhørende lysdetektorer konfigurert slik at lys fra en lyskilde vil hindres fra å nå sin tilhørende sensor dersom en hånd føres inn i maskinen. Etter identifikasjon av brukeren kan alarmen kobles fra til en transaksjon er gjennomført. Antallet vektsensorer som er nødvendig kan også reduseres, til og med til så lite som én, forutsatt at produktplaten 32 kan bevege seg fritt og påføre samme trykk på vektsensoren uavhengig av hvor i maskinen et produkt er plassert.

Til slutt vil det også forstås at mens rom for å skille mellom forskjellige typer produkter er beskrevet som unødvendige, er bruken av en eller annen form for oppdeling eller inndeling av rommet inne i maskinen ikke i strid med prinsippene for oppfinnelsen. Fig. 6 viser skjematisk kommunikasjonsmulighetene salgsautomaten har for å kommunisere med en ekstern server 38. For dette formålet er serveren 38 koblet til Internett og tilgjengelig for et flertall salgsautomater via Internett. Salgsautomaten etablerer forbindelsen med Internett (og dermed med serveren 38) ved hjelp av en nettverkskommunikasjonsenhet 39 som kan være inkludert i kontrolleren 26 eller som kan være inkludert i brukergrensesnittet 18, for eksempel kommunikasjonsgrensesnittet til ett nettbrett. Nettverkskommunikasjonsenheten 39 og brukerkommunikasjonsenheten 63 (Fig. 3) kan være separate enheter eller en og samme enhet, avhengig av den valgte formen for trådløs kommunikasjon (for eksempel Wi-Fi, Bluetooth). Nettverkskommunikasjonsenheten 39 kan etablere trådløs kommunikasjon 41 med et mobilt kommunikasjonsnettverk brukt av mobiltelefoner, eller etablere trådløs kommunikasjon 41 med en Wi-Fi-ruter40 som er koblet til Internett. Nettverkskommunikasjonsenheten 39 kan også etablere slik kommunikasjon i form av kablet kommunikasjon. Kommunikasjonen med den eksterne serveren 38 tillater sentral og serverstyrt prising slik at prisene på gitte produkter kan endres sentralt ved hjelp av serveren 38 istedenfor at disse dataene endres ved hver av salgsautomatene. Videre kan serveren 38 gi salgsautomatene sentral produktinformasjon, for eksempel produktinformasjon som gis til brukeren eller produktinformasjon som angår kjøpsprosessen, slik som data lagret i et eksempelminne, som vil beskrives i ytterligere detalj under. Serveren 38 kan videre motta beholdningsstatus for salgsautomatene slik at det kan bestemmes sentralt når en salgsautomat trenger etterfylling uten bruk av tid for å kontrollere hver salgsautomat regelmessig. Videre muliggjør det sentral logging av salg, inkludert antallet som allerede er solgt av hvert enkelt produkt. Fig. 7 viser et blokkdiagram over viser skjematisk et blokkdiagram over en styringsmetode for salgsautomaten ifølge en utførelse av foreliggende oppfinnelse. Boks 26 er en skjematisk fremstilling av kontrolleren. Kontrolleren 26 kan kjøre et operativsystem, som for eksempel Windows eller Linux, og kan være støttet av Java. En bruker 43 kan identifisere seg selv via brukergrensesnittet 18, som kan være brukeres egen mobilenhet, slik som en mobiltelefon eller et nettbrett (for eksempel basert på Android, Windows eller iOS), eller det kan være en enhet festet til eller integrert i salgsautomaten, som for eksempel en berøringsskjerm, et tastatur, et nettbrett eller en kombinasjon av disse. Identifikasjonen kan også gjennomføres ved hjelp av en kombinasjon av de ovennevnte, for eksempel via skybasert tjeneste 47, for eksempel Twilio eller Link Mobility. I et slikt tilfelle kan den skybaserte tjenesten 47 være en SMS-tjeneste som kan brukes for autorisasjon i innloggingsprosessen. For eksempel kan brukeren taste inn sitt telefonnummer når han logger inn via berøringsskjermen, og den skybaserte tjenesten 47 vil sende en SMS til det nummeret med en autorisasjonskode, og brukeren taster inn den koden for autorisasjon. Dette brukes som en toveis autorisasjonsprosess. Dersom brukergrensesnittet 18 er brukerens egen mobilenhet kan det være tilveiebragt applikasjonsprogramvare 43 som kan være installert på mobilenheten og som styrer kommunikasjonen mellom mobilenheten til brukeren 42 og salgsautomaten. Det er også mulig å gjenkjenne brukeren 42 ved hjelp av ansiktsgjenkjenning ved bruk av et kamera i brukergrensesnittet 18 (for eksempel nettbrettet 33). Nok et alternativ er å bruke en fingeravtrykkleser installert som del av salgsautomaten eller på brukerens egen mobilenhet. På denne måten identifiserer brukeren 42 seg ved salgsautomaten før transaksjonsprosessen ved hjelp av sin egen mobilenhet (for eksempel brukerens personlige telefons NFC), eller i tilfelle av brukergrensesnitt 18 anordnet på salgsautomaten ved å taste inn en PIN-kode, ved å sette inn et smartkort eller sitt kredittkort i kortleseren 49, eller for eksempel ved ansikts- eller fingeravtrykkgjenkjenning. Brukergrensesnittet 18 kan kommunisere med kontrolleren 26 og andre komponenter slik som kameraet 28, vektsensorene 24 trådløst (for eksempel Wi-Fi eller Bluetooth), det vil si at kommunikasjon mellom brukergrensesnitt og sensorer er trådløs. Kontrolleren 26 (eller, som et alternativ, brukergrensesnittet) verifiserer identifikasjonen ved å kommunisere med den eksterne serveren 38. Etter godkjent identifikasjon åpner kontrolleren 26 tilgangskontrollen 19 for åpningen ved hjelp av driverenheten 29 som trekker stempelet 20 tilbake til sin åpnede posisjon. Brukeren 42 kan da strekke hånden gjennom åpningen 15 og inn i beholderen 10 og ta ut ett eller flere av produktene 30, 31.

Ifølge noen utførelser kan kontrolleren omfatte et eksempelminne 44 som lagrer beskrivelser av eksempler bestående av bilder med opptrukket omriss for hvert av produktene 30, 31 som skal selges. Eksempelbildefilene lagret i eksempelminnet 44 omfatter bilder av omriss og påtrykk på produktene sett fra forskjellige vinkler. Eksempelfilene kan for eksempel lages ved at det tenkes en sfære rundt produktet hvor denne sfæren er inndelt i et rutenett på samme måte som lengdegrader og breddegrader på jorden, og linjene i dette rutenettet kan for eksempel være anordnet i intervaller på 10° (eller et hvilket som helst annet intervall). Deretter tas det et bilde fra hvert krysningspunkt for disse linjene og fra dette bildet lagres et omriss og påtrykket for produktet. Dermed er eksempelminnet 44 også en database som gir et sammenligningsgrunnlag for produktgjenkjenning utført av gjenkjenningsmodulen 45. Gjenkjenningsmodulen 45 kjører gjenkjenningsprogramvare 46 som for eksempel SentiSight" SDK. Modulene som er nevnt her kan være maskinvare eller maskinvare-programvare-kombinasjoner. For å gjenkjenne produktene i beholderen 10 eller i nærheten av åpningen 15, mottar gjenkjenningsmodulen 45, spesielt den kamerabaserte gjenkjenningsmodulen 60, bildeinformasjon fra kameraet 28 som kan være et fast installert kamera eller som kan være et styrbart kamera som kan beveges (for eksempel beveges opp, ned, til venstre og til høyre) i samsvar med styresignaler fra kontrolleren 26, for å øke synsfeltet til kameraet. Objektgjenkjenningsmodulen 60 er tilpasset til gjenkjenning av hvert av produktene som er lagret i beholderen 10 ved å sammenligne bildedata fra eksempelminnet 44 ved hjelp av gjenkjenningsprogramvaren 46. Spesielt gjenkjenner objektgjenkjenningsmodulen 60 produkter ved å sammenligne omrisset (fasongen) til produktene med de lagrede eksemplene og ved å sammenligne påtrykket på produktene med de lagrede eksemplene. På denne måten er objektgjenkjenningsmodulen i stand til å gjenkjenne alle produktene 30, 31 som finnes i beholderen 10 og avgjøre hvilket av produktene som er fjernet når kjøpsprosessen er avsluttet, fordi dette produktet eller disse produktene er eller ikke er tilstede i beholderen lenger. Eller, dersom kameraet 28 er anordnet i nærheten av åpningen 15 gjenkjenner objektgjenkjenningsmodulen 60 hvilket av produktene 30, 31 som er tatt ut gjennom åpningen 15.1 tillegg til eller alternativt til bildegjenkjenningen beskrevet over kan gjenkjenningsmodulen 45 identifisere hvilket av produktene 30, 31 som er tatt ut av beholderen 10 i løpet av en kjøpsprosess ved å avgjøre vektforskjellen før og etter kjøpsprosessen ved hjelp av vekt-gjenkjenningsmodulen 61. For dette formål lagrer eksempelminnet vekter for alle produkter 30, 31 lagret i beholderen 10. Denne vektgjenkjenningen kan gjennomføres i tillegg til bildegjenkjenningen for å forbedre nøyaktigheten, eller den kan utføres alternativt til bildegjenkjenningen. Videre, i tillegg til minst en av bildegjenkjenningen og vekt-gjenkjenningen, eller som alternativ til disse, kan gjenkjenningsmodulen 45 gjenkjenne produkter 30,31 som tas ut av beholderen 10 basert på RFID-teknologi ved hjelp av RFID-gjenkjenningsmodul 62. RFID er forkortelse for "radio-frequency identification", hvor identifikasjonsbrikker anordnes på produktene 30, 31, og disse identifikasjonsbrikkene overfører data til en mottagende modul ved hjelp av elektromagnetiske felter. For dette formålet lagrer eksempelminnet RFID-data for alle produktene 30, 31 lagret i beholderen 10. Data mottatt fra RFID-brikkene kan sammenlignes med eksempeldata lagret i eksempelminnet 44 for å gjenkjenne produktene 30, 31 når de beveges ut gjennom åpningen 15. En RFID-leser vil måtte plasseres nær åpningen 15.

Etter kjøpsprosessen indikerer brukeren ved hjelp av brukergrensesnittet 18 avslutningen av kjøpsprosessen og kontrolleren 26 lukker tilgangskontrollenheten 19 for åpningen. For å gi brukeren 42 nødvendig tilbakemelding etter at kjøpsprosessen er avsluttet initierer kontrolleren 26 oversendelse av en tekstmelding via en skybasert tjeneste 47, for eksempel Twilio, til en mobiltelefon 48 assosiert med brukeren 42.

Denne mobiltelefonen 48 kan være den som brukes som brukergrensesnitt 18. Betaling kan gjennomføres ved hjelp av en betalingsmetode som er registrert i kontoen til brukeren, ved hjelp av mobil betaling (ved hjelp av mobiltelefonen), eller ved hjelp av et kredittkort som leses av kortleseren 49 (dette kan være det kredittkortet som brukes for innledningsvis å identifisere brukeren).

Ifølge ett aspekt ved oppfinnelsen kan brukeren 42 indikere interesse eller preferanser slik at brukeren 42 mottar ytterligere meldinger, for eksempel rabattkuponger, som er personlige basert på hans interesser eller preferanser, fra salgsautomaten i tillegg til mottak av produktene 30, 31. Siden produktene 30, 31 brukeren 42 kjøper eller har kjøpt tidligere også indikerer interessene til brukeren 42 er det mulig å lage personlige meldinger eller rabattkuponger for brukeren 42 basert på dette kjøpet og/eller kjøpshistorikken til brukeren 42. Kupongene kan være personlige basert på alder, kjønn, kjøpepreferanser, kjøpshistorikk, plasseringssted for salgsautomaten, hjemmeadresse, jobbadresse, etc, så vel som reklamekampanjer bestilt av annonsøren.

Fig. 8 viser en annen utførelse av salgsautomaten ifølge foreliggende oppfinnelse. For å unngå gjentagelser vil ovenstående beskrivelse også gjelde for denne utførelsen, og kun aspekter som er forskjellige ved denne utførelsen vil forklares.

Lokket ved denne utførelsen svarer til lokket 14, men uten åpningen 15. Innsiden av beholderen 50 ved denne utførelsen omfatter en skillevegg 51 slik at det ved hjelp av skilleveggen 51 dannes et utleveringsrom 52 som er adskilt fra resten av innsiden av beholderen 50 som danner et produktrom 53. Sett ovenfra skiller skilleveggen 51 utleveringsrommet fullstendig fra produktrommet 53, men den øvre siden av utleveringsrommet 52 åpnes som vist i Fig. 8. Skilleveggen 51 er festbart fastgjort til bunnplaten 23 eller monolittisk dannet sammen med denne. Produktene 30, 31 i produktrommet 53 kan beveges av brukeren 42 ved hjelp av en manipuleringsarm 54 fra produktrommet 53 til utleveringsrommet 52. Alternativ til manipulatorarmen kan det være anordnet en annen manipuleringsinnretning som for eksempel en manipuleringskran. Fra utleveringsrommet 52 kan brukeren ta produktet ut gjennom utleveringsåpningen 57. Siden alle produkter som selges må passere denne veien inn i utleveringsrommet 52, er det tilstrekkelig å gjennomføre gjenkjenning av produktet i eller på vei til utleveringsrommet 52. Derfor er kameraet 28 anordnet slik at det er rettet mot den øvre, åpne siden av utleveringsrommet 52. Produktplaten 55 kan også være anordnet kun i utleveringsrommet 52 og svarer bortsett fra dette til produktplaten 32. Vektsensorer 56 som svarer til vektsensorer 24 kan være anordnet under produktplaten 55. Siden tilgangskontrollenheten 19 for åpningen ikke er nødvendig ved denne utførelsen kan den øvre enden av benet 58 være festet til undersiden av bunnplaten 23 ved hjelp av en flens.

Mens manipulatorarmen 54 er vist slik at den går gjennom sideveggen på maskinen kan den like gjerne strekke seg gjennom topplokket. Videre kan det vurderes å anordne en form for transportbånd mellom utleveringsrommet 52 og produktrommet 53. En bruker kan da bruke manipulatorarmen 54 for å plassere et produkt på transportbåndet, og dette vil transportere produktet til utleveringsrommet. Mens denne utførelsen vil føre til en økning i antallet bevegelige deler, vil den også gi et uhindret synsfelt mot produktet slik det ses fra kameraet 28 montert over transportbåndet.

Fig. 9 viser en annen utførelse, hvor utførelsen i Fig. 8 er modifisert. For å unngå gjentagelser vil kun aspekter som skiller denne utførelsen fra den i Fig. 8 beskrives.

En beholder 65 i denne utførelsen omfatter skillevegger 66 som deler innsiden av beholderen 65 inn i et flertall produktrom 67 og et utleveringsrom 68. Utleveringsrommet 68 strekker seg gjennom en åpning 70 som er anordnet i sideveggen til beholderen 65. Den delen av utleveringsrommet 68 som er inne i beholderen 65 er anordnet med et transportbånd 69 og den delen av utleveringsrommet 68 som er utenfor beholderen 65 er utformet som en oppsamlingskurv 71. Salgsautomaten ifølge denne utførelsen kan omfatte en manipulatorkran 72 som strekker seg gjennom en buet spalte 73 som er dannet i et lokk 74 gjennom lokket 74. Lokket 74 svarer til lokket 14 med det unntak at istedenfor en åpning 15 finnes spalten 73. Manipulatorkranen 72 kan opereres manuelt av en bruker for å plukke opp ønsket produkt 30,31 og bevege produktet fra produktrommet 67 til transportbåndet 69. Transportbåndet 69 vil så bevege produktet fra for eksempel en sentral posisjon i beholderen til åpningen 70 hvor produktet skyves av transportbåndet eller ruller gjennom åpningen 70 og ned i oppsamlingskurven 71 hvor brukeren kan ta produktet. Siden alle produkter som selges må passere denne veien inn i utleveringsrommet 68 eller til transportbåndet 69 er det tilstrekkelig å gjennomføre gjenkjenningen av produktet i eller på vei inn i utleveringsrommet slik som i utførelsen i Fig. 8.

Fig. 10 viser en annen utførelse av salgsautomaten ifølge oppfinnelsen. Sammenlignet med utførelsen i Fig. 1 omfatter ikke salgsautomaten displayholderen 17 og stempelet 20. Brukergrensesnittet i denne utførelsen er dannet av brukerkommunikasjonsenheten 63 som kommuniserer med en mobilenhet som tilhører brukeren. Tilgangskontrollenheten 19 for åpningen i denne utførelsen er dannet av en enhet for lysbarriere 75 som omfatter en lyskilde på en sidevegg og en lyssensor på en motstående sidevegg, eller som omfatter en lyskilde/-sensor på en sidevegg og speil på den motstående sideveggen. Lysbarriereenheten 75 er i stand til å avgi flere lysstråler (for eksempel også inkludert laserstråler) langs en rekke slik at et flertall av parallelle lysstråler 76 sendes mot den motstående sideveggen hvor lysbarriereenhetens 75 sensorer eller speil er anordnet. Lysstrålene 76 kan være fargerike for å gi et attraktivt utseende, og for at de skal være synlige må de delvis rettes mot et medium som vil føre til diffus refleksjon, for eksempel plastdeler i salgsautomaten, eller til og med kunstig tåke (damp, en dusj av smådråper eller lignende). Lysstrålene 76 kan også se ut som fengselsgitter som visuelt blokkerer åpningen. Når tilgang inn i beholderen 10 er muliggjort slås enheten for lysbarriere 75 av. Lysstrålene strekker seg således parallelt og horisontalt under åpningen 15. Når tilgang inn i beholderen 10 er forbudt er lysbarriereenheten 75 slått på. I påslått tilstand kan lysbarriereenheten 75 gjenkjenne brudd av en eller flere lysstråler 76 og salgsautomaten kan på denne måten detektere uautorisert tilgang inn i beholderen 10. Åpningen 15 er ikke fysisk blokkert, men dersom brukeren eller en annen person fører sin hånd inn gjennom åpningen uten å være logget inn, vil en alarm aktiveres og et bilde vil tas av brukeren eller personen (i utførelser hvor kameraet er rettet mot brukeren). Dermed må en bruker logge inn eller på annen måte identifiseres før han kan strekke armen inn i beholderen 10. Brukeren kan logge inn ved hjelp av sin mobilenhet, for eksempel mobiltelefon, i kommunikasjon med salgsautomaten ved hjelp av NFC eller annen kommunikasjon. Etter innlogging vil åpningen 15 ikke lenger være visuelt blokkert med lysstrålene 76 og brukeren kan rekke inn gjennom åpningen 15 og inn i beholderen 10 til salgsautomaten og ta ut et produkt. Produktet gjenkjennes ved hjelp av en eller flere av de gjenkjenningsmetoder som er beskrevet over, for eksempel med RFID, og/eller kamera og/eller vektsensor. Kjøp av produktet vil så registreres på brukerens konto. Denne utførelsen har den fordelen at uten skjerm og aktuator vil kostnadene reduseres, og den vil kunne være nyttig for steder hvor det deles ut kaffekapsler eller som kontroll av lagerbeholdning.

Selv om denne utførelsen er beskrevet uten display eller skjerm, er det i overensstemmelse med oppfinnelsens prinsipper å inkludere display eller skjerm, for eksempel et nettbrett, i utførelser uten aktuator eller andre fysiske blokkeringsmidler.

Det vises nå til Fig. 11, som illustrerer et eksempel på en fremgangsmåte som kan utføres av en salgsautomat som opererer i samsvar med prinsippene for oppfinnelsen.

Fremgangsmåten starter i et initialiseringstrinn 1101. Dette trinnet kan velges fra mange metoder som er velkjente innen teknikken, slik som at en bruker trykker på en startknapp, en nærhetsdetektor (for eksempel et kamera) som detekterer en brukers nærvær, etc. Trinnet kan også kombineres med det etterfølgende trinnet 1102 hvor brukerdata som identifiserer brukeren 42 mottas fra et brukergrensesnitt 18. Med andre ord kan salgsautomaten først initialiseres og deretter presentere en prompt som ber om brukeridentifikasjon i et initialiseringstrinn, eller brukeridentifikasjonen kan utgjøre initialiseringstrinnet.

Brukergrensesnittet 18 kan være en hvilken som helst kombinasjon av enheter og egenskaper som allerede beskrevet, og for formålet å beskrive kjøpsprosessen eller transaksjonsprosessen, vil brukergrensesnittet 18 anses å omfatte ethvert kommunikasjonsgrensesnitt som er involvert i prosessen av utveksling av informasjon med en bruker eller en ekstern enhet som brukes av brukeren. Som sådan kan brukergrensesnittet 18 være enhver kombinasjon av nettbrettet 33 eller annen displayenhet integrert i salgsautomaten, kortleseren 49 (foreksempel magnetstripeleser eller smartkortleser), kameraet 28, brukerkommunikasjonsenheten 63 (for eksempel et Bluetooth-, Wi-Fi-, NFC-grensesnitt eller annet trådløst grensesnitt som er i stand til å kommunisere direkte med en enhet som brukes av brukeren), eller nettverkskommunikasjonsenhet 39 (for eksempel trådløs eller kablet kommunikasjon med et eksternt nettverk, for eksempel et mobiltelefonnett og mellomliggende enheter som for eksempel servere som i sin tur videreformidler informasjon til eller fra en enhet brukt av brukeren).

Dette betyr at dataene mottatt i trinn 1102 kan mottas som brukerinput fra et tastatur eller berøringsskjerm, fra kortleseren 49 som leser en brukeridentitet fra et kredittkort eller smartkort, de kan være basert på ansiktsgjenkjenning fra et kamera eller fingeravtrykkgjenkjenning fra en fingeravtrykkleser, brukerlegitimasjon mottatt direkte fra en brukerenhet over brukerkommunikasjonsenheten 63 eller indirekte via nettverkskommunikasjonsenheten 39, for eksempel som en tekstmelding (SMS) mottatt fra et mobiltelefonnettverk. I tillegg, som beskrevet over, kan nettverksbaserte tjenester som Twilio eller Link Mobility være involvert.

Så snart brukeren 42 er identifisert av kontrolleren 26 basert på informasjon mottatt i trinn 1102 kan tilgangskontrollenheten 19 for åpningen muliggjøre tilgang til gjenstander i salgsautomaten i trinn 1103. Tilgangskontrollenheten 19 for åpningen kan være en hvilken som helst enhet beskrevet over og konfigurert for å gi eller hindre tilgang til produktene eller gjenstandene lagret inne i salgsautomaten, enten fysisk ved å blokkere åpningen 15 eller logisk ved å avgi en alarm dersom et forsøk gjøres på å få tilgang til gjenstandene uten forutgående brukeridentifikasjon.

Etter at tilgangskontrollenheten 19 for åpningen har gitt tilgang, overvåker kontrolleren 26 signaler fra sensorene som er konfigurert til å detektere gjenstander som fjernes fra beholderen 10, 50, 65. Som beskrevet over i forbindelse med gjenkjenningsmodulen 45, kan flere typer sensorer benyttes enten alene eller i kombinasjon. Eksempler på sensorer inkluderer en eller flere vektsensorer 24, 56 som detekterer vekten til gjenstanden som er fjernet, en eller flere kameraer 28 som tar ett eller flere bilder av gjenstanden som fjernes og som sender disse ett eller flere bildene til bildegjenkjenning eller egenskapsuttrekking (feature extraction) som er i stand til å detektere karakteristiske visuelle egenskaper for gjenstanden, og en RFID-leser som kan lese en RFID-brikke festet til gjenstanden. Når kontrolleren 26 mottar input fra sensorene kan de inngitte dataene analyseres og typen gjenstand kan gjenkjennes i trinn 1105. Denne analysen og gjenkjenningen kan være basert på en sammenligning av de mottatte og analyserte sensordataene med en katalog av karakteristiske egenskaper assosiert med respektive gjenstander eller produkter. Denne katalogen kan lagres i en database eller i et annet dataformat i lokalt minne i salgsautomaten. Alternativt kan informasjonen være tilgjengelig fra en ekstern server.

Når gjenkjenningen er gjennomført i trinn 1105 kan kontrolleren be om en bekreftelse på aksept fra brukeren i trinn 1106. Denne forespørselen kan presenteres på et display på salgsautomaten (for eksempel brukergrensesnitt montert på salgsautomaten), eller som en melding sendt direkte eller indirekte (for eksempel over et mobilnettverk eller over Internett) til en enhet som brukes av brukeren, for fremvisning der. En pris eller andre betingelser brukeren må akseptere for å beholde gjenstanden kan inkluderes i forespørselen om bekreftelse. Slike betingelser kan for eksempel være å bli inkludert i en mailingliste eller å bli registrert i en database over brukere på en ekstern server.

Forskjellige utførelser av oppfinnelsen kan motta bekreftelse fra brukeren på forskjellige måter. Ifølge noen utførelser bekrefter brukeren ved å bruke et grafisk brukergrensesnitt slik som nettbrettet beskrevet over. Alternativt, eller i tillegg, kan brukeren måtte inngi betalingsinformasjon ved å trekke et betalingskort eller la et smartkort eller et kort eller en enhet med en innebakt NFC-brikke til å leses av en tilsvarende leser festet til salgsautomaten, som beskrevet over. En del av bekreftelsesinformasjonen kan også mottas fra en mobilenhet som brukes av brukeren, for eksempel over Bluetooth, Wi-Fi eller som SMS, eller over Internett, for eksempel ved bruk av en nettleser installert på mobilenheten.

Informasjonen som mottas som bekreftelse kan omfatte kredittkortinformasjon fra en kortleser, mobil betalingsinformasjon fra en mobilenhet assosiert med den identifiserte brukeren, informasjon som identifiserer en debetkonto assosiert med den identifiserte brukeren, og informasjon som bekrefter den identifiserte brukerens aksept om å motta en eller flere meldinger fra et sett av meldinger som er lagret eksternt.

Dersom bekreftelse ikke mottas, for eksempel innen en bestemt tid eller en melding som angir avvisning mottas isteden, noe som avgjøres i trinn 1107, fortsetter fremgangsmåten til trinn 1108 hvor kansellering initieres. Kansellering kan omfatte å gi brukeren en prompt som ber om at gjenstanden returneres til beholderen, registrering av at gjenstanden faktisk er returnert til beholderen (som er en reversering av detektering av detektering av at en gjenstand fjernes), og kansellering av alle ventende transaksjonstrinn. Ellers, det vil si dersom bekreftelse mottas (eller dersom gjenstanden ikke returneres innen en forhåndsbestemt tidsfrist), ferdiggjøres transaksjonen i trinn 1109. Ferdiggjøring av transaksjonen kan omfatte overføring av betalingsmidler via en betalingstjeneste, registrering av brukeren i en database, eller implementering av andre betingelser akseptert av brukeren. Ferdiggjøring kan også omfatte registrering av data knyttet til transaksjonen for bokføring og statistikk. Ferdiggjøringen kan også inkludere avgivelse av en kvittering, en kupong eller en hvilken som helst annen melding knyttet til transaksjonen. En slik melding kan mottas øyeblikkelig, eller den kan være forsinket, og den kan mottas bare en gang eller gjentatte ganger. For eksempel kan en ekstern server inkludere et sett av tilgjengelige meldinger og meldingen eller meldingene som sendes til brukeren kan velges fra et subsett av dette settet av meldinger, hvor subsettet er meldinger som er valgbare basert på kriterier assosiert med den fjernede gjenstanden (det vil si med den ene eller de flere karakteristikkene som brukes for å identifisere gjenstanden, eller gjenstanden selv).

I spesielt trygge omgivelser, for eksempel på en arbeidsplass, kan tilgangen til gjenstander være permanent muliggjort eller muliggjøres uten forutgående identifikasjon av brukeren. Identifikasjonstrinnet 1102 kan da kombineres med bekreftelsesmottaket i trinn 1107.

I tillegg til de trekkene som er beskrevet over, kan salgsautomaten i alle utførelser omfatte følgende trekk: Kjølefunksjon: Salgsautomaten kan valgfritt utføres med en kjølefunksjon for å kjøle innsiden av beholderen.

Dataanalyse: Siden salgsautomaten gjør det mulig å hente inn alle mulige slags data slik som angående salgsautomatens omgivelser, brukeren og produktet, tillater den kombinasjon av disse data for å oppnå mer sofistikert statistikk og analyse. Disse resultatene kan brukes for markedsføringsformål.

Innhenting av brukerdata: Ved registrerte brukere kan data angående hver bruker innhentes. Dette tillater individuell brukerstatistikk og også at brukerne selv avgir brukerinformasjon ved webregistrering.

Integrering mot sosiale nett: På grunn av salgsautomatens kobling til den eksterne serveren 38 og dermed tilkobling til verdensveven (world wide web), tillater salgsautomaten en integrering mot sosiale nett, som innebærer at brukeren kan dele eller videreformidle tilbud, gaver eller kuponger til andre brukere via sosiale nett.

Øyefølging: Bildebehandlingen kan i tillegg omfatte det trekk å gjenkjenne og følge øynene til brukere og/eller mennesker som ser på salgsautomaten. Dette tillater å fastslå hvor brukeren/folk ser, spesielt hvilke produkter de ser på. Å ha denne typen informasjon tilgjengelig muliggjør analyse av hvor attraktiv forpakning, annonsering, produkter, design etc. er. Dermed blir det mulig å gi tilbakemelding for markedsføringsformål, noe som kan brukes for forbedret markedsføring

Ytterligere nettverkskameraer: I tillegg til kameraene beskrevet over, kan ett eller flere ytterligere kameraer festes til salgsautomaten. Disse kameraene kan konfigureres for å fange opp folk som passerer gjennom området som omgir salgsautomaten. Kameraene kan være i kommunikasjon med salgsautomaten og/eller den eksterne serveren 38. Bildebehandlingsmuligheter lokalisert enten i selve kameraet, i salgsautomaten eller i serveren kan brukes for å detektere og telle antallet mennesker som passerer forbi maskinen. Videre kan ansiktsgjenkjenning brukes for å detektere antallet mennesker som faktisk ser på salgsautomaten. Denne informasjonen kan brukes for å analysere hvor attraktiv salgsautomaten er i forskjellige lokasjoner ved analyse av hvorvidt salgsautomaten fanger oppmerksomheten til mennesker som passerer forbi. Spesielt kan det være mulig å bestemme andelen forbipasserende som ser på salgsautomaten, og andelen som faktisk velger å interagere med maskinen og fullføre en transaksjon. Nettverkskameraene kan også være nyttige for å beskytte salgsautomaten fra ødeleggelse eller tyveri.

Kuponger: Et ytterligere eksempel på hvordan kuponger kan tildeles en bruker kan realiseres som beskrevet i det følgende: Når brukeren logger seg inn på salgsautomaten ved hjelp av sin mobiltelefon ved å bruke sitt telefonnummer, kan mobiltelefonnummeret deles dersom innloggingen er gjennomført ved hjelp av NFC (med NFC kan brukerens telefon dele telefonnummer ved lesing av telefonen). På denne måten lagrer salgsautomaten telefonnummeret etter innlogging. Når brukeren velger sin foretrukne verdikupong kommer det opp en kort tekst som forklarer at kupongen vil bli sendt til en programvareapplikasjon etter gjennomføring av kjøpet. Når brukeren logger ut etter kjøpet mottar han en tekstmelding med en internettlenke. Brukeren kan klikke på lenken og føres til en webside. På websiden kan brukeren spørres om personlige detaljer, slik som fornavn, etternavn, mail, etc. Deretter mottar brukeren en lenke for nedlasting av en applikasjon, og når applikasjonen er nedlastet vil den automatisk legge ovennevnte informasjon inn i den personlige profilen til brukeren. Brukeren vil så motta verdikupongen i applikasjonen og den vil kunne brukes øyeblikkelig.

Videre omfatter beskrivelsen av denne oppfinnelsen følgende aspekter, og søkeren forbeholder seg retten til å kreve beskyttelse for en eller flere av aspektene som følger:

A. Salgsautomat for salg av produkter til en bruker, omfattende:

en beholder for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd, idet åpningen gir direkte tilgang til produktene;

tilgangskontrollenhet for åpningen som selektivt å åpne eller lukke åpningen;

en gjennkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene i beholderen.

B. Salgsautomat for salg av produkter til en bruker, omfattende:

en gjennkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene i beholderen, hvor gjenkjenningsmodulen omfatter minst en modul valgt fra gruppen som består av: en kamerabasert objektgjenkjennelsesmodul og en vekt-gjenkjenningsmodul, en RFID-gjenkjenningsmodul.

C. Salgsautomat for salg av produkter til en bruker, omfattende:

en beholder med et produktrom for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen haren gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen;

beholderen videre har et utleveringsrom som er tilgjengelig fra utsiden av beholderen via en utleveringsåpning;

en manipuleringsinnretning som kan benyttes av brukeren og ved hjelp av hvilken produktene kan overføres fra produktrommet til utleveringsrommet;

en gjennkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene.

D. Salgsautomat ifølge aspekt C, hvor det er en skillevegg anordnet mellom utleveringsrommet og produktrommet.

E. Salgsautomat ifølge aspekt A eller B, hvor et lokk løselig dekker beholderen og kan fjernes når en lås åpnes, idet låsen valgbart låser lokket til beholderen.

F. Salgsautomat ifølge et av aspektene A, B eller E, videre omfattende en aktuatordriverenhet som forsyner en aktuator for drift av tilgangskontrollenheten for åpningen med kraft og som styrer aktiviseringen av aktuatoren.

G. Salgsautomat ifølge et av aspektene A, B, E eller F, videre omfattende en kortleser for lesing av et betalingskort (for eksempel et kredittkort), et smartkort eller et ID-kort som tilhører brukeren.

H. Fremgangsmåte for anvendelse av en salgsautomat for salg av produkter til en bruker, hvor salgsautomaten omfatter en beholder med et produktrom for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen; beholderen har videre et utleveringsrom som er tilgjengelig fra utenfor beholderen gjennom en utleveringsåpning;

gjenkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene ved overføring fra produktrommet til utleveringsrommet, eller mens produktet er i utleveringsrommet.

De ovennevnte aspekter kan kombineres med ett eller flere av kravene. Videre er det eksplisitt tenkt at det som er presentert som del av denne oppfinnelsen dekker enhver kombinasjon av de ovenfor beskrevne utførelser.

Mens oppfinnelsen er illustrert og beskrevet i detalj i tegningene og den ovenstående beskrivelsen, er disse illustrasjoner og beskrivelser ment å forstås som illustrerende eksempler og ikke begrensende, og det er ikke meningen at oppfinnelsen skal begrenses til disse eksemplene. Det faktum at visse trekk er angitt i respektive uselvstendige krav indikerer ikke at kombinasjon av disse trekkene ikke kan være fordelaktige.

Liste over henvisningstall

10 beholder

11 stativ

12 ben

13 fotplate

14 lokk

15 åpning

16 lås

17 holder for display

18 brukergrensesnitt

19 tilgangskontrollenhet for åpningen

20 stempel

21 sidevegger

22 bunnlokk

23 bunnplate

24 vektsensorer

25 flens

26 kontroller

27 aktuator

28 kamera

29 driverenhet

30 sjokoladeplate

31 drikkeboks

32 produktplate

33 nettbrett

34 displayholderben

35 innkapsling

36 deksel

37 kabler

38 ekstern server

39 nettverkskommunikasjonsenhet

40 Wi-Fi-ruter

41 trådløs kommunikasjon

42 bruker

43 applikasjonsprogramvare

44 eksempelminne

45 gjenkjenningsmodul

46 gjenkjenningsprogramvare

47 skybasert tjeneste

48 mobiltelefon

49 kortleser

50 beholder

51 skillevegg

52 utleveringsrom

53 produktrom

54 manipuleringsarm

55 produktplate

56 vektsensor

57 utleveringsåpning

58 ben

59 flens

60 kamerabasert objektgjenkjenningsmodul

61 vekt-gjenkjenningsmodul

62 RFID-gjenkjenningsmodul

63 brukerkommunikasjonsenhet

65 beholder

66 skillevegg

67 produktrom

68 utleveringsrom

69 transportbånd

70 åpning

71 oppsamlingskurv

72 manipulatorkran

73 spalte

74 lokk

75 enhet for lysbarriere

76 lysstråle

Claims

1. Salgsautomat forsalg eller utlevering av produkter til en bruker, omfattende: en beholder for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd; karakterisert vedat den videre omfatter en tilgangskontrollenhet for åpningen, som selektivt gir eller forhindrer tilgang gjennom åpningen og inn i beholderen; en gjennkjenningsmodul for gjenkjenning av hvert av produktene i beholderen, hvor gjenkjenningsmodulen omfatter minst en modul valgt fra gruppen som består av: en kamerabasert objektgjenkjennelsesmodul og en vekt-gjenkjenningsmodul; idet gjenkjenningsmodulen er konfigurert for å gjenkjenne et produkt når dette fjernes fra salgsautomaten i forbindelse med at tilgangskontrollenheten for åningen muliggjør tilgang til produktene, og idet åpningen gir direkte tilgang til produktene.

2. Salgsautomat ifølge krav 1, som videre omfatter minst ett kamera, idet gjenkjenningsmodulen omfatter i det minste en kamerabasert objektgjenkjenningsmodul som operativt er koblet til kameraet; og idet den kamerabaserte objektgjenkjenningsmodulen er utformet for gjenkjenning av produkter ved å sammenligne data avgitt fra kameraet, inkludert minst en av en fasong, en farge og et påtrykk, med data lagret i et eksempellager.

3. Salgautomat ifølge ett av de foregående krav, som videre omfatter en nettverkskommunikasjonsenhet for operativ kobling av salgsautomaten til en ekstern server.

4. Salgsautomat ifølge ett av de foregående krav, med bare en enkelt åpning for uttak av ett eller flere produkter.

5. Salgautomat ifølge ett av de foregående krav, hvor tilgangskontrollenheten for åpningen er et stempel som lukker åpningen ved teleskopisk å strekke seg ut fra en sylindrisk føringsenhet og mot eller inn i åpningen, og som åpner åpningen ved teleskopisk å trekke seg tilbake fra sin utstrakte tilstand.

6. Salgsautomat ifølge ett av de foregående krav, hvor tilgangskontrollenheten for åpningen omfatter en lysbarriereenhet for selektivt å etablere en eller flere lysstråler som en lysbarriere og for deteksjon av brudd av minst en av disse en eller flere lysstrålene, og en alarmenhet for avgivelse av et alarmsignal dersom slikt brudd detekteres.

7. Salgsautomat ifølge ett av de foregående krav, omfattende et brukergrensesnitt som gjør det mulig å identifisere en bruker.

8. Salgsautomat ifølge krav 7, hvor brukergrensesnitt kan omfatte minst en av en berøringsskjerm, et nettbrett, et tastatur, en kortleser, et kamera, en fingeravtrykkleser og en brukerkommunikasjonsenhet for kommunikasjon med en mobil enhet som anvendes av brukeren.

9. Salgsautomat ifølge krav 7 eller 8, hvor brukergrensesnittet er tilpasset for gjenkjenning av brukeren ved hjelp av ansiktsgjenkjenning.

10. Salgsautomat ifølge ett av de foregående krav, hvor hele det maksimale rommet inne i beholderen, hvilket rom er tilpasset for lagring av produkter, er ett enkelt udelt rom.

11. Fremgangsmåte for anvendelse av en salgsautomat for salg eller utlevering av produkter til en bruker, hvor salgsautomaten omfatter en beholder for lagring og fremvisning av produktene, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd, hvor åpningen gir direkte tilgang til produktene; idet fremgangsmåten omfatter: å anvende en tilgangskontrollenhet for åpningen, som selektivt gir eller forhindrer tilgang gjennom åpningen og inn i beholderen; å gjenkjenne produktene i beholderen når de fjernes fra beholderen, ved hjelp av minst en gjenkjennelsesmetode valgt fra gruppen bestående av: en kamerabasert objektgjenkjenning og en vekt-gjenkjenning.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor gjenkjenningsmodulen omfatter kamerabasert gjenkjenning og den kamerabaserte objektgjenkjenningsmodulen gjenkjenner produkter ved å sammenligne data avgitt fra kameraet med data lagret i et minne i salgsautomaten, idet nevnte data inkludert minst en av en fasong, en farge og et påtrykk som er representativt for de respektive produkter.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 11 eller 12, som videre består av trinnet å identifisere en bruker av salgsautomaten ved hjelp av minst en identifikasjonsmetode valgt fra gruppen som består av: ansiktsgjenkjenning, fingeravtrykkgjenkjenning, gjenkjenning av en mobilenhet assosiert med brukeren, innlogging med passord, innlogging med kredittkort, innlogging med smartkort.

14. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 11 til 13, som videre omfatter trinnene å samle inn data relatert til omgivelsene til salgsautomaten, brukeren og de solgte produktene, og å kombinere disse dataene.

15. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 11 til 14, som videre består av trinnet å følgeøynene til en bruker og/eller mennesker som passerer salgsautomaten.

16. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 11 til 15, som videre omfatter trinnet å avgi eller utlevere rabattkuponger som er personlige for brukeren.

17. Fremgangsmåte for å utføre en transaksjon i en salgsautomat, idet nevnte salgsautomat omfatter en beholder for lagring av produkter, idet beholderen har en gjennomsiktig del som gjør produktene synlige fra utsiden av beholderen, og en åpning for uttak av ett eller flere produkter for hånd, en tilgangskontrollenhet for åpningen for selektiv muliggjøring eller forhindring av fri tilgang gjennom åpningen når den er aktivert, et brukergrensesnitt, minst en sensor anordnet for å detektere minst en karakteristisk egenskap ved et produkt som fjernes fra beholderen, og en prosessor programmert for å utføre fremgangsmåten, idet fremgangsmåten omfatter: å motta data fra brukergrensesnittet, idet nevnte data identifiserer en bruker; å muliggjøre tilgang gjennom åpningen; ved fjerning av et produkt fra nevnte beholder, å motta, fra nevnte minst ene sensor, data som er representative for eller inkluderer den minst ene karakteristiske egenskapen; å avgi en forespørsel om bekreftelse av at transaksjonen aksepteres til nevnte brukergrensesnitt; og ved mottak av inngangsdata som representerer den identifisertebrukerens aksept fra nevnte brukergrensesnitt, å gjennomføre nevnte transaksjon og hindre tilgang gjennom åpningen.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 17, hvor nevnte brukergrensesnitt omfatter minst en av enhetene valgt fra gruppen som består av: et kamera, en berøringsskjerm, en kortleser, en brukerkommunikasjonsenhet, og en NFC-leser, og nevnte data som identifiserer en bruker er et bilde av brukerens ansikt, et brukernavn og passord, data lest fra et kredittkort eller et smartkort, data mottatt fra en mobilenhet assosiert med brukeren, data lest fra en NFC-brikke assosiert med brukeren.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 17 eller 18, hvor nevnte tilgangskontrollenhet for åpningen logisk lukker åpningen ved å aktivere en detektormekanisme som er i stand til å avgi en alarm når den detekterer at et objekt føres inn gjennom åpningen.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 17,18 eller 19, hvor nevnte tilgangskontrollenhet for åpningen fysisk lukker nevnte åpning ved å aktivere en aktuator som beveger en dør til en posisjon som delvis eller fullstendig blokkerer nevnte åpning.

21. Fremgangsmåte ifølge krav 20, hvor nevnte dør er toppen av en sylinder eller et stempel som teleskopisk beveges mot åpningen, en hengslet dør som dreies om hengslene til en lukket posisjon, og et lokk som skyves eller roteres til en lukket posisjon

22. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 17 til 21, hvor nevnte minst ene sensor er valgt fra gruppen som består av: en vektsensor, et kamera og en RFID-leser, og nevnte minst ene karakteristiske egenskap er en vekt, et bilde som representerer et omriss, et bilde som representerer en farge, et bilde som representerer et påtrykk, og data lest fra en RFID-brikke festet til produktet.

23. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 17 til 22, hvor nevnte forespørsel om bekreftelse på aksept er valgt fra gruppen som består av: en tekst som vises på et display som er en del av nevnte brukergrensesnitt, en tekst som sendes over nevnte brukergrensesnitt til en mobilenhet assosiert med brukeren.

24. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 17 til 23, hvor nevnte data mottatt fra nevnte brukergrensesnitt omfatter minst en av: kredittkortinformasjon fra en kortleser, mobil betalingsinformasjon fra en mobilenhet assosiert med den identifiserte brukeren, informasjon som identifiserer en debetkonto assosiert med den identifiserte brukeren, og informasjon som bekrefter at brukeren aksepterer å motta en eller flere meldinger fra et sett av meldinger lagret eksternt.

25. Fremgangsmåte ifølge krav 24, hvor nevnte data mottatt fra nevnte brukergrensesnitt omfatter nevnte informasjon som bekrefter at den identifiserte brukeren aksepterer å motta en eller flere meldinger; og hvor nevnte meldinger velges fra et subsett av nevnte sett av meldinger, hvor nevnte subsett er meldinger som er valgbare basert på kriterier assosiert med nevnte detekterte i det minste en karakteristisk egenskap.

26. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 17 til 25, som videre omfatter: å behandle nevnte data som er representative for den detekterte minst ene karakteristiske egenskapen for å avgjøre typen produkt basert på sammenligning med lagrede data som er representative for karakteristiske egenskaper for typen av produkter lagret i beholderen; å inkludere sammen med nevnte forespørsel om aksept, en pris for nevnte identifiserte produkt; og å inkludere i gjennomføringen av nevnte transaksjon, en forespørsel om at et beløp som tilsvarer nevnte pris overføres fra en konto assosiert med nevnte identifiserte bruker til en konto assosiert med en selger.