CN111691169A - 一种叠衣机的控制方法及叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机。本发明叠衣机的控制方法，所述叠衣机用于对衣物折叠，叠衣机还包括显示模块及主控模块，主控模块与显示模块通讯连接，控制方法为主控模块将叠衣机的工作信息传输至显示模块，显示模块向用户展示叠衣机的工作信息。本发明还包括具有如上控制方法的叠衣机。叠衣机通过触控显示能够及时向用户反馈叠衣机的工作状态以及衣物信息，能够使得用户及时了解叠衣机的工作进度，并且具有故障警示的界面以提示用户叠衣机出现故障，能够更好的实现叠衣机与用户的相互。

Description

一种叠衣机的控制方法及叠衣机

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机，并且用户无法远程对叠衣机进行控制，无法实时获取叠衣机及衣物的状态。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机的控制方法，所述叠衣机用于对衣物折叠，叠衣机还包括显示模块及主控模块，主控模块与显示模块通讯连接，控制方法为主控模块将叠衣机的工作信息传输至显示模块，显示模块向用户展示叠衣机的工作信息。

叠衣机包括衣物统计模块用于统计待叠衣物的数量，控制方法为衣物统计模块在折叠衣物前统计待叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取衣物数量后通过显示模块向用户展示衣物数量；

优选地，衣物统计模块可以统计已叠衣物数量，在衣物折叠过程中，衣物统计模块在衣物折叠过程中统计已叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取已叠衣物数量后通过显示模块向用户展示已叠衣物数量。

叠衣机还具有衣物识别模块用于识别衣物的类型，控制方法为衣物识别模块在折叠衣物前或折叠衣物过程中对衣物类型进行识别，主控模块从衣物识别模块获取各个衣物的类型后通过触控显示模块向用户展示衣物类型；

优选地，主控模块从衣物识别模块及衣物统计模块获取衣物类型以及该衣物类型对应的数量，并通过显示模块向用户展示衣物类型及对应的数量。

主控系统根据待叠衣物数量预测折叠所需的总时长/折叠剩余时长，显示模块向用户实时显示折叠所需的总共时长/折叠剩余时长。

叠衣机还包括触控模块用于接收用户的指令，控制方法为触控模块接收到用户的操控指令后将操控指令传输至主控模块，主控模块根据用户的操作指令对叠衣机的相应模块进行控制；

优选地，叠衣机操控模块与显示模块集成为触控显示模块，触控显示模块通过用户图形界面向用户展示信息并接收用户指令，主控模块向触控显示模块实时反馈叠衣机的工作状态，并在显示界面提供能够更改叠衣机工作状态的触控按键。

当叠衣机处于待机状态时，触控显示模块显示叠衣机的状态，并提供控制改变叠衣机待机状态的触控案件，优选地，触控显示模块提供开始工作或关机的按键用于供用户触控。

当叠衣机处于工作状态时，叠衣机对待叠衣物逐件折叠，并同时显示折叠进度，触控显示模块提供能够暂停工作的触控按钮供用户触控。

叠衣机具有故障检测模块用于获取叠衣机故障信息，控制方法为叠衣机产生故障后故障检测模块获取故障信息，触控显示模块提示用户产生故障，或显示具体的故障信息；

优选地，触控显示模块提供重启/复位按钮供用户选择，当用户点选重启/复位按钮后，触控显示模块将相应指令传输至主控模块，控制叠衣机进行重启/复位。

一种叠衣机，所述叠衣机具有如上所述的控制方法，叠衣机包括折叠模块用于对衣物进行折叠，叠衣机包括箱体，显示模块/触控模块设置在箱体表面与用户进行交互。

一种叠衣机，所述叠衣机具有如上所述的控制方法，所述叠衣机包括叠衣机主体和移动终端，所述显示模块/触控模块集成在移动终端上，所述叠衣机主体设置有折叠模块及主控模块，叠衣机本体还包括第一通讯模块，所述移动终端设置有第二通讯模块，移动终端与叠衣机主体无线通讯连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

叠衣机通过触控显示能够及时向用户反馈叠衣机的工作状态以及衣物信息，能够使得用户及时了解叠衣机的工作进度，并且具有故障警示的界面以提示用户叠衣机出现故障，能够实现叠衣机与用户的相互过程，增强叠衣机智能程度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣机示意图；

图2是本发明衣架输送模块示意图；

图3-图4是本发明折叠模块示意图；

图5是本发明收纳模块示意图；

图6是本发明叠衣机示意图；

图7-图12是本发明触控显示模块图形用户界面示意图。

图中：1、叠衣机主体；11、折叠模块；111、夹持机构；112、折叠平台；12、主控模块；13、主体通讯模块；14、衣物统计模块；15、衣物识别模块；16、故障检测模块；17衣架输送模块；171、衣架；18、收纳模块；2、移动终端；3、服务器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的叠衣机如图1所示，叠衣机通过将支撑在衣架上的衣物取下，平铺后通过多次翻折对衣物进行折叠。

所述叠衣机包括衣架输送模块17、折叠模块11，还包括收纳模块18，衣架输送模块将支撑有衣物的衣架171输送至折叠模块，衣架171可收折，收折后可以将衣物释放，折叠模块设置有触发机构、夹持机构111和折叠平台112，折叠平台112具有水平的表面用于放置衣物，并对衣物进行折叠，夹持机构可以将衣架上的衣物取下后并将衣物铺放在折叠平台上。

图2为衣架输送模块，叠衣机包括衣架171，用于将衣物撑起后，悬挂在衣架输送模块的挂杆处，衣架输送模块还包括机械手，机械手包括移动机构可以带动机械手移动，机械手夹持衣架的顶部并沿着挂杆移动。衣架包括挂部、主体及具有可收折的撑衣臂，在主体的下部设置有收折开关，所述收折开关用于控制撑衣臂的收折。当收折开关被按下时，对称设置的两个撑衣臂会向下垂，形成收拢状，而被撑衣臂支撑的衣物则会被释放。叠衣机还包括触发机构，所述触发机构用于对收折开关进行触碰，从而对衣架是否收拢是否能够释放衣物进行控制，衣架输送模块可以将衣架输送至触发机构处。

图3为折叠模块的局部示意图，所述夹持机构可移动，包括X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构可以在水平方向移动，Z向移动机构可以在竖直方向移动，所述X向移动机构包括第一运动部、X向导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一运动部在X向导轨上移动，同样地，Z向移动机构包括第二运动部、Z向导轨及第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二运动部在Z向导轨上移动。如图3中所示，Z向移动机构设置在第一运动部上，第一运动部在第一驱动电机驱动时，可以带动Z向移动机构沿着X向导轨移动，同时Z向移动机构的第二运动部可以在第二驱动电机的驱动下沿着Z向导轨移动，因而第二运动部可以在X向导轨和Z向导轨形成的平面区域内的任意位置。

如图3所示，所述夹持机构包括一根连接杆和两个夹持部，连接杆固定在第二运动部上，并且连接杆的方向与Z向导轨和X向导轨形成的平面垂直，连接杆本身为水平设置，两个夹持部设置在连接杆上并间隔设置，第二运动部可以带动连接杆在折叠平台的上方移动，从而带动夹持部移动。

所述夹持部可开合，夹持部可以通过开合夹取衣架上的衣物，还可以通过张开释放衣物将衣物放置在折叠平台上。两个夹持部间隔设置，而两个夹持部间的距离与衣架上避让部匹配，所述衣架具有可收折的撑衣臂，撑衣臂上具有向下凹陷的避让部，在夹持部夹取衣物时，可以通过夹取避让部的衣物，而不会夹到撑衣臂，从而可以顺利从衣架上取下衣物。

上述叠衣机的控制方法包括，所述叠衣机具有衣架收折位置，叠衣机在衣架位于衣架收折位置时，控制夹持机构开闭夹持衣架上的衣物，并在衣架收折后移动夹持机构令衣物与衣架脱离。

脱离过程为：叠衣机驱动Z向移动机构令衣物和衣架脱离，具体地，叠衣机开启第二电机带动第二运动部向下运动使得夹持机构带动衣物向下运动，当衣物顶部与衣架收折的撑衣臂底部完全脱离时停止Z向移动。

当衣物与衣架脱离后，叠衣机驱动X向移动机构在折叠平台上拖动衣物，具体地，叠衣开启第一电机带动衣物向折叠平台另一侧移动，当第一运动部达到第二限制位置时停止移动，叠衣机控制夹持机构释放衣物令衣物平铺在折叠平台。

如图4所示，折叠模块11包括水平设置的折叠平台112，折叠平台设置有折叠翻板，用于对衣物进行翻折，本发明的叠衣机的折叠平台还设置有下落翻板，所述下落翻板可以向下翻折，从而在折叠平台上形成一个开口，而折叠好的衣物可以从这个开口位置直接掉落，本发明的叠衣机在折叠模块的下部设置有收纳模块18，通过开口位置可以将折叠模块和收纳模块连通，衣物从开口处直接掉落入收纳模块进行收纳。

具体的折叠平台结构如图所示，折叠翻板至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述衣侧翻板位于折叠平台的两侧，用于对衣物的宽度方向进行整理，衣身翻板可以将衣物长度方向翻折，并使得最终折叠好的衣物位于下落翻板处。

所述衣侧翻板相对设置在折叠平台的两侧，并向中间翻折用于对衣物两侧进行折叠，所述衣身翻板与下落翻板设置在两个衣侧翻板之间且衣身翻板与下落翻板宽度一致并对齐设置，所述衣身翻板可向下落翻板方向翻折，所述衣侧翻板、衣身翻板及下落翻板整体呈矩形布置。所述折叠翻板还包括衣尾翻板，所述衣尾翻板设置在折叠平台的一侧对衣物的底部进行折叠，所述衣尾翻板与衣侧翻板、衣身翻板、下落翻板整体呈矩形布置。衣尾翻板可以对过长的衣物下部进行整理，从而保证衣物全部落在折叠平台的上表面，便于其他折叠翻板对衣物进行折叠。

衣物折叠完成后通过开启的下落翻板形成的开口进入收纳模块18，所述下落翻板包括相对设置的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板从中间向下部翻折在折叠平台上形成开口令衣物掉落。

由于不同的衣物在平铺后具有不同的覆盖范围，因而所述叠衣机可以设置有衣物识别单元用于识别衣物的尺寸，可以是设置在折叠翻板上的感应装置，从而获取衣物的覆盖范围，并指导折叠翻板的动作。

上述叠衣机的控制方法可以为衣服平铺在折叠平台后，叠衣机控制折叠翻板按顺序依次翻折，衣身翻板将衣物翻折至下落翻板处时，叠衣机控制下落翻板开启令衣物下落。

在通过折叠翻板通过翻折对衣物进行处理前，衣物在折叠平台上可能会不平整，或者衣袖落在折叠平台的外部，需要对衣物进行进一步的整理。在折叠平台上设置有可移动部件用于辅助衣物的铺平过程。

图5为叠衣机收纳模块18的内部设置，所述收纳模块18设置在折叠模块11下部，用于接收折叠模块掉落的衣物，收纳模块内设置可移动的载衣平台。

所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构，所述支撑结构通过伸缩调节载衣平台的高度；所述支撑结构设置在载衣平台底部。可伸缩的支撑结构如图5所示，所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成X型结构，支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动，所述支撑结构包括两组对称设置的X型机构，形成稳定的并且可伸缩的支撑结构。

支撑杆在具有固定的一端和可以移动的一端从而实现两根支撑杆间的相对转动，从而设形成高度不同载衣平台。所述支撑结构还包括上滑轨和下滑轨，X型结构的其中一根支撑杆的一端沿上滑轨移动，另一根支撑杆的一端沿下滑轨移动，所述载衣平台设置在支撑结构的顶部支撑杆滑动过程中形成不同高度。所述支撑结构设置电机控制支撑杆的移动。

载衣平台能够上下移动，能够随着衣物量的多少进行上下移动。使得载衣平台能够更接近折叠模块掉落衣物的开口，并能够在衣物累加较多时逐步下移，腾出更多的空间给即将掉落的衣物。

所述收纳模块可以设置有传感器用于判断载衣平台的衣物量；所述载衣平台设置有重量传感器，重量传感器可以实时反馈载衣平台上的重量，叠衣机根据衣物的重量对电机进行控制。所述收纳模块设置有光线传感器可以测量载衣平台最上方的衣物的高度，从而获取衣物量，对电机的驱动进行控制。

如图5所示，所述收纳模块18上的载衣平台还可以水平移动。所述载衣平台设置有驱动装置驱动载衣平台水平移动，所述收纳模块设置在一个腔体内部，所述腔体设置有衣物出口，所述载衣平台可水平移动至衣物出口处供用户取衣，或者，所述收纳平台可在腔体内部水平移动。

载衣平台具有一定的容纳量用于容纳折叠完成的衣物，当载衣平台上的衣物达到容纳量的上限时，叠衣机应当提醒用户取衣，叠衣机外部具有机壳，收纳模块的载衣平台也设置在由机壳形成的腔体内部，因而为了便于用于从载衣平台上将衣物取出，将载衣平台设置为可以从衣物出口弹出的方式，便于用于将折叠好的衣物取出。

本发明的叠衣机如图6所示，图6中示出了叠衣机的各个模块，叠衣机具有显示模块，还具有触控模块，显示模块与触控模块可以集成为触控显示模块。叠衣机具有主控模块12用于对各个模块进行控制。

显示控制模块的设置既可以设置在叠衣机主体1上，叠衣机主体外部具有一个箱体，箱体表面可以设置有触控显示模块，触控显示模块与叠衣机主体一体设置，用户与叠衣机进行交互需要到叠衣机所处的位置，从触控显示模块进行交互。

另一种实施方式为，叠衣机包括叠衣机主体1和移动终端2，叠衣机主体设置有主体通讯模块13，移动终端2设置有移动通讯模块22，叠衣机主体1与移动终端2分别通过各自的通讯模块进行通讯，移动终端可以供用户随身携带或者远程控制，因而移动终端与叠衣机主体间无线通讯连接。移动终端还可以通过服务器3与叠衣机主体建立连接，以实现更稳定的连接，实现更多样化的功能。移动终端上具有触控显示模块21，而主控模块及折叠模块等设置在叠衣机主体上。

叠衣机还包括衣物统计模块14用于统计叠衣机待叠衣物的数量，还可以统计已经折叠的衣物数量。还包括衣物识别模块15，用于对衣物的种类进行识别，并与衣物统计模块的功能相结合，得到各个衣物种类所对应的数量。

本发明叠衣机的控制方法为主控模块将叠衣机的工作信息传输至显示模块，显示模块向用户展示叠衣机的工作信息。工作信息可以包括叠衣机的工作状态，还可以包括工作内容，工作内容可以展示叠衣机的工作进度，还可以展示衣物的信息等。

叠衣机包括衣物统计模块14用于统计待叠衣物的数量，控制方法为衣物统计模块在折叠衣物前统计待叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取衣物数量后通过显示模块向用户展示衣物数量；优选地，衣物统计模块可以统计已叠衣物数量，在衣物折叠过程中，衣物统计模块在衣物折叠过程中统计已叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取已叠衣物数量后通过显示模块向用户展示已叠衣物数量。

如图8及图9所示，叠衣机正在对衣物折叠前先检测衣物数量，检测完成后显示衣物的总数，叠衣机还可以在折叠过程中统计衣物数量，如图10所示，叠衣机的衣物统计模块能够统计正在折叠第几件衣物，并通过触控显示模块反馈给用户，令用户能够了解衣物折叠的进度。

叠衣机还具有衣物识别模块15用于识别衣物的类型，控制方法为衣物识别模块在折叠衣物前或折叠衣物过程中对衣物类型进行识别，主控模块从衣物识别模块获取各个衣物的类型后通过触控显示模块向用户展示衣物类型，进一步地，主控模块从衣物识别模块及衣物统计模块获取衣物类型以及该衣物类型对应的数量，并通过显示模块向用户展示衣物类型及对应的数量。

如图10所示，叠衣机在折叠过程中能够显示正在折叠的衣物的衣物类型，并通过触控显示模块向用户显示，叠衣机的主控模块在每件衣物折叠后会记录该衣物的类型，并能够在衣物全部折叠完成后，对各个衣物类型以及衣物类型所对应的数量进行显示。如图11所示，叠衣机在叠衣完成后能够显示衣物的种类和数量，向用户展示折叠任务的信息。

叠衣机还可以在检测完衣物的种类和数量后，对叠衣过程的时间进行预测，主控系统根据待叠衣物数量预测折叠所需的总时长/折叠剩余时长，显示模块向用户实时显示折叠所需的总共时长/折叠剩余时长。这样能够使得用户可以合理安排自己的时间，在折叠完成后能够及时取出衣物。

触控显示模块除了能够显示信息外，还能够接收用户的指令，控制方法为触控模块接收到用户的操控指令后将操控指令传输至主控模块，主控模块根据用户的操作指令对叠衣机的相应模块进行控制；叠衣机操控模块与显示模块集成为触控显示模块，触控显示模块通过用户图形界面向用户展示信息并接收用户指令，主控模块向触控显示模块实时反馈叠衣机的工作状态，并在显示界面提供能够更改叠衣机工作状态的触控按键。

如图7所示，当叠衣机处于待机状态时，触控显示模块显示叠衣机的状态，并提供控制改变叠衣机待机状态的触控案件，优选地，触控显示模块提供开始工作或关机的按键用于供用户触控。

如图8-10所示，当叠衣机处于工作状态时，叠衣机对待叠衣物逐件折叠，并同时显示折叠进度，触控显示模块提供能够暂停工作的触控按钮供用户触控。

叠衣机通过各个部件的机械运动对衣物进行折叠，因而叠衣机可能会由于机械部件的位置错误产生故障，还可能产生其他故障，叠衣机具有故障检测模块16用于获取叠衣机故障信息，控制方法为叠衣机产生故障后故障检测模块获取故障信息，触控显示模块提示用户产生故障，或显示具体的故障信息；如图12所示，触控显示模块提供重启/复位按钮供用户选择，当用户点选重启/复位按钮后，触控显示模块将相应指令传输至主控模块，控制叠衣机进行重启/复位。触控显示模块还可以进一步提供具体的故障原因，以供用户判断如何进行下一步的处理。是否需要进行维修。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机用于对衣物折叠，叠衣机还包括显示模块及主控模块，主控模块与显示模块通讯连接，控制方法为主控模块将叠衣机的工作信息传输至显示模块，显示模块向用户展示叠衣机的工作信息。

2.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机包括衣物统计模块用于统计待叠衣物的数量，控制方法为衣物统计模块在折叠衣物前统计待叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取衣物数量后通过显示模块向用户展示衣物数量；

优选地，衣物统计模块可以统计已叠衣物数量，在衣物折叠过程中，衣物统计模块在衣物折叠过程中统计已叠衣物的数量，主控模块从衣物统计模块获取已叠衣物数量后通过显示模块向用户展示已叠衣物数量。

3.根据权利要求2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机还具有衣物识别模块用于识别衣物的类型，控制方法为衣物识别模块在折叠衣物前或折叠衣物过程中对衣物类型进行识别，主控模块从衣物识别模块获取各个衣物的类型后通过触控显示模块向用户展示衣物类型；

优选地，主控模块从衣物识别模块及衣物统计模块获取衣物类型以及该衣物类型对应的数量，并通过显示模块向用户展示衣物类型及对应的数量。

4.根据权利要求3所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，主控系统根据待叠衣物数量预测折叠所需的总时长/折叠剩余时长，显示模块向用户实时显示折叠所需的总共时长/折叠剩余时长。

5.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机还包括触控模块用于接收用户的指令，控制方法为触控模块接收到用户的操控指令后将操控指令传输至主控模块，主控模块根据用户的操作指令对叠衣机的相应模块进行控制；

优选地，叠衣机操控模块与显示模块集成为触控显示模块，触控显示模块通过用户图形界面向用户展示信息并接收用户指令，主控模块向触控显示模块实时反馈叠衣机的工作状态，并在显示界面提供能够更改叠衣机工作状态的触控按键。

6.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，当叠衣机处于待机状态时，触控显示模块显示叠衣机的状态，并提供控制改变叠衣机待机状态的触控案件，优选地，触控显示模块提供开始工作或关机的按键用于供用户触控。

7.根据权利要求5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，当叠衣机处于工作状态时，叠衣机对待叠衣物逐件折叠，并同时显示折叠进度，触控显示模块提供能够暂停工作的触控按钮供用户触控。

8.根据权利要求1或5所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机具有故障检测模块用于获取叠衣机故障信息，控制方法为叠衣机产生故障后故障检测模块获取故障信息，触控显示模块提示用户产生故障，或显示具体的故障信息；

优选地，触控显示模块提供重启/复位按钮供用户选择，当用户点选重启/复位按钮后，触控显示模块将相应指令传输至主控模块，控制叠衣机进行重启/复位。

9.一种叠衣机，所述叠衣机具有如权利要求1-8所述的控制方法，其特征在于，叠衣机包括折叠模块用于对衣物进行折叠，叠衣机包括箱体，显示模块/触控模块设置在箱体表面与用户进行交互。

10.一种叠衣机，所述叠衣机具有如权利要求1-8所述的控制方法，其特征在于，所述叠衣机包括叠衣机主体和移动终端，所述显示模块/触控模块集成在移动终端上，所述叠衣机主体设置有折叠模块及主控模块，叠衣机主体还包括主体通讯模块，所述移动终端设置有移动通讯模块，移动终端与叠衣机主体无线通讯连接。

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