CN106835663B

CN106835663B - 全自动叠衣机

Info

Publication number: CN106835663B
Application number: CN201710118625.1A
Authority: CN
Inventors: 缪珂; 蔡慧娴; 郑先清; 陈澄磊; 郑凯
Original assignee: Jinhua Ud Industrial Design Co ltd
Current assignee: Jinhua Ud Industrial Design Co ltd
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2023-03-28
Anticipated expiration: 2037-03-01
Also published as: CN106835663A

Abstract

本发明提供了一种全自动叠衣机，属于电器技术领域。它解决了现有叠衣过程大多手动等问题。本发明包括带有内腔的机箱、若干衣架、使衣架向机箱内输送的输送机构、位于机箱内使衣架收折的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统，机箱的一侧上开设有供衣服和衣架进入的进口，内腔被隔板分为上层内腔和下层内腔，机械手有两个位于机箱上层内腔内且分设在输送机构的两侧，各机械手均包括手部和运动机构，运动机构能在控制系统控制下使手部完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动，所述的全自动叠衣机还包括使隔板下翻的下翻机构。本发明使得叠衣过程能自动进行，自动化程度高，大大减轻人们的劳动负荷。

Description

全自动叠衣机

技术领域

本发明属于电器技术领域，特别涉及一种全自动叠衣机。

背景技术

不管是在日常的家居生活中，还是制衣企业的衣服生产过程中，需要将晾干的衣服或制作好的衣服进行折叠存储，在生活过程中，人们叠衣服一般是手动叠的，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放，因此有必要提出一种适合家庭使用的全自动叠衣机；而对于制衣企业每天需要叠大量的衣服，而依靠人工的话，势必增加企业的用工成本，因此企业都在为降低生产成本，而不断更换更先进的生产设备，至今未能解决手工折叠包装服装的事实。随着机电行业的发展，机械电子代替手工劳动并非没有可能，而是必然的趋势，目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法需用大量的劳动力，可能还有其它叠衣设备、或者进口叠衣设备，但这些设备大多体积庞大、结构复杂、价格昂贵，很难被广泛使用。因此有必要提供一种体积小，自动化程度高且外形美观的叠衣机。

发明内容

本发明的目的是针对现有生活或生产的叠衣过程所存在的上述缺点，而提供一种自动化程度高、外形美观、叠衣效果好的全自动叠衣机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

全自动叠衣机，其特征在于，它包括带有内腔的机箱、若干衣架、使衣架向机箱内输送的输送机构、位于机箱内使衣架收折的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统，机箱的一侧上开设有供衣服和衣架进入的进口，所述的内腔被隔板分为上层内腔和下层内腔，机械手有两个位于机箱上层内腔内且分设在输送机构的两侧，各机械手均包括手部和运动机构，所述的运动机构能在控制系统控制下使手部完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动，所述的全自动叠衣机还包括使隔板下翻的下翻机构。

隔板下翻后能使得其上叠好的衣服落入机箱的下层内腔内。将挂了衣服可收折的衣架挂到输送机构上，输送机构将衣服和衣架输送至机箱的上层空腔内，机械手的手部沿着衣服输送方向来回运动至衣服处并夹紧衣服的肩膀处，收折机构使衣架收折，输送机构带着收折后的衣架继续前行，机械手的手部旋转一定角度将衣服的袖子转到胸后(挂衣服的时候，将衣服的正面(胸前)朝向机箱里面)，机械手拖着衣服运动至箱子的最后端，此时衣服的上半部分悬在空中，下半部分位于隔板上，衣服横折机构横在衣服的中间位置，机械手带着衣服向进口方向运动且手部慢慢向下运动，衣服的上半部分与下半部分重合，隔板下翻，叠好的衣服落入下层内腔，下层空腔内设置有抽屉，叠好的衣服落入抽屉内。

在上述的全自动叠衣机中，所述的收折衣架包括支撑基座、挂钩构件、一对悬挂臂、锁定机构及解锁机构，所述的挂钩构件连接在支撑基座的上部，一对悬挂臂与支撑基座枢接，其能相对于支撑基座在展开模式和收折模式之间旋转，该对悬挂臂中具有容纳在上述支撑基座内的内端部，所述的锁定机构包括压块及开设在各悬挂臂内端部的弧形滑槽，两个滑槽相对设置，各滑槽的两端均对应地设置有第一卡口和第二卡口，压块位于两个滑槽之间，其面向滑槽的一侧均设置有一卡销，各卡销位于对应的滑槽内，上述一对悬挂臂在旋转过程中，两个卡销能沿着滑槽来回运动并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口内，压块与支撑基座之间设置有压缩弹簧，使两个卡销具有向第一卡口和第二卡口的端部顶的趋势，通过解锁机构能解除第二卡口对卡销的限位。

在上述的全自动叠衣机中，所述的悬挂臂的内端部呈半圆形，悬挂臂与支撑基座的枢接轴设置在内端部的圆心上，各滑槽均对应设置在悬挂臂内端部的圆周上，各滑槽的槽口朝向卡销，其从内端部的一侧凸向另外一侧并回到起始一侧，滑槽的凸向与两个卡销的运动趋势相反，第一卡口和第二卡口位于内端部的同一侧且两者相距四分之一圆周，第一卡口位于圆周。

在上述的全自动叠衣机中，所述的第二卡口与枢接轴相平行设置。

通过下压悬挂臂能解除第一卡口对两个卡销的限位，通过解锁机构能解除第二卡口对两个卡销的限位。

在上述的全自动叠衣机中，所述的解锁机构包括设置在压块上的按钮，上述支撑基座对应的一侧上设置有按钮孔，按钮从按钮孔伸出供人们操作。

在上述的全自动叠衣机中，所述的按钮、压块及两个卡销一体设置。

在上述的全自动叠衣机中，所述的压缩弹簧的一端固定在支撑基座远离按钮孔的一侧内壁上，另一端抵靠在压块上。压块能沿着与悬挂臂旋转平面垂直的方向运动。

在上述的全自动叠衣机中，所述的输送机构包括第一电机、传送链条、从动链轮及主动链轮，传动链轮设置在主动链轮和从动链轮上，第一电机与主动链轮连接并与上述控制系统电性连接。

在上述的全自动叠衣机中，所述的收折机构设置在机箱内且位于输送机构的上方，其包括驱杆及驱动驱杆上下运动的上下驱动机构，所述的驱杆呈U形，U口朝下，上述一对悬挂臂对应位置处设置有一凹口，驱杆的下端能插在凹口内使衣架收折。

与现有技术相比，本发明通过设置机箱、若干衣架、衣架的输送机构、衣架的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统等机构，使得叠衣过程能自动进行，自动化程度高，大大减轻人们的劳动负荷，另外本发明外形美观，各机构之间协调紧凑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明衣架结构示意图。

图5为本发明悬挂臂与支撑基座的连接示意图。

图6为本发明压块的结构示意图。

图7为本发明的一对悬挂臂的结构示意图。

图中，1、机箱；2、衣架；3、输送机构；4、机械手；5、进口；6、隔板；7、手部；8、收集装置；9、支撑基座；10、挂钩构件；11、悬挂臂；12、内端部；13、压块；14、滑槽；15、第一卡口；16、第二卡口；17、卡销；18、压缩弹簧；19、枢接轴；20、按钮；21、横杆；22、滑动块；23、滑长槽；24、支杆；25、缺口；26、驱杆；27、凹口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，本发明提供的一种全自动叠衣机，它包括带有内腔的机箱1、若干衣架2、使衣架2向机箱1内输送的输送机构3、位于机箱1内使衣架2收折的收折机构、机械手4、衣服横折机构及控制系统。

机箱1的一侧上开设有供衣服和衣架2进入的进口5，内腔被隔板6分为上层内腔和下层内腔。机械手4有两个位于机箱1上层内腔内且分设在输送机构3的两侧。各机械手4均包括手部7和运动机构，手部7能张合，这样就可以夹紧、松开衣服。所述的运动机构能在控制系统控制下使手部7完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动。本发明还包括使隔板6下翻的下翻机构及衣架2的收集装置8，隔板6下翻后能使得其上叠好的衣服落入机箱1的下层内腔内。已收折的衣架2能在输送机构3输送下送往收集装置8。该运动机构包括驱动机械手4沿着衣架2输送方向来回运动的第一驱动机构(可以通过滑块及轨道实现)，驱动手部7张合的第二驱动机构，驱动手部7上下升降的第三驱动机构(可以通过丝杆结构实现)及驱动手部7旋转的第四驱动机构(可以通过电机及转轴实现)。两个机械手4能同步实现上述动作。

本发明的收折支架，它包括支撑基座9、挂钩构件10、一对悬挂臂11、锁定机构及解锁机构。

挂钩构件10连接在支撑基座9的上部，一对悬挂臂11与支撑基座9枢接，其能相对于支撑基座9在展开模式和收折模式之间旋转。该对悬挂臂11中具有容纳在上述支撑基座9内的内端部12，锁定机构包括压块13及开设在各悬挂臂11的内端部12的弧形滑槽14，两个滑槽14相对设置，各滑槽14的两端均对应地设置有第一卡口15和第二卡口16。压块13位于两个滑槽14之间，其面向滑槽14的一侧均设置有一卡销17，各卡销17位于对应的滑槽14内。上述一对悬挂臂11在旋转过程中，两个卡销17能沿着滑槽14来回运动并同步卡入限位于第一卡口15或第二卡口16内。压块13与支撑基座9之间设置有压缩弹簧18，使两个卡销17具有向第一卡口15和第二卡口16的端部顶的趋势，通过解锁机构能解除第二卡口16对卡销17的限位。通过下压悬挂臂11能解除第一卡口15对两个卡销17的限位。一对悬挂臂11的端部(位于衣肩处)均设置有一与机械手4的手部7大小适配的缺口25。

悬挂臂11的内端部12呈半圆形，悬挂臂11与支撑基座9的枢接轴19设置在内端部12的圆心上。各滑槽14均对应设置在悬挂臂11的内端部12的圆周上，各滑槽14的槽口朝向卡销17，其从内端部12的一侧凸向另外一侧并回到起始一侧，滑槽14的凸向与两个卡销17的运动趋势相反，第一卡口15和第二卡口16位于内端部12的同一侧且两者相距四分之一圆周，第一卡口15位于半圆周二分之一处。第二卡口16与枢接轴19相平行设置。

解锁机构包括设置在压块13上的按钮20，上述支撑基座9对应的一侧上设置有按钮孔，按钮20从按钮孔伸出供人们操作。按钮20、压块13及两个卡销17一体设置。压缩弹簧18的一端固定在支撑基座9远离按钮孔的一侧内壁上，另一端抵靠在压块13上。压块13能沿着与悬挂臂11旋转平面垂直的方向来回运动。

输送机构3包括第一电机、传送链条、从动链轮及主动链轮，传动链轮设置在主动链轮和从动链轮上，第一电机与主动链轮连接并与上述控制系统电性连接。传送链条从机箱1的外部通过进口5引至机箱1的内部至衣架2的收集装置8处，为了使外形更加美观，可以在传送链条的两侧设置挡板。

收折机构设置在机箱1内且位于输送机构3的上方，其包括驱杆26及驱动驱杆26上下运动的上下驱动机构(图中未示出)。驱杆26呈U形，U口朝下，上述一对悬挂臂11对应位置处设置有一凹口27，驱杆26的下端能插在凹口27内使衣架2收折。上下驱动机构包括第二电机、凸轮及安装板，安装板上设置有竖直滑轨、滑轨上设置有滑块，驱杆26的上端与滑块固接，第二电机的输出轴与凸轮偏心连接，滑块上一体连接有柱形凸块，滑块与安装板之间设置有复位弹簧，第二电机驱动凸轮转动时，会驱动凸块带动滑块上下运动，从而驱杆26也能上下运动。

衣服横折机构设置在机箱1远离进口5的一侧(设进口一侧为前侧，相对的一侧为后侧，其它两侧分别对应地为左侧和右侧)上，其包括横杆21及驱动横杆21沿着衣架2输送方向和垂直衣架2输送方向来回旋转的旋转驱动机构，横杆21的旋转面与下翻前的隔板6相平行，旋转驱动机构包括第三电机、丝杆、滑动块22、滑长槽23及支杆24，滑长槽23开设在机箱1的左侧与衣架2的输送方向相平行，横杆21的一端转动地设置在滑长槽23靠近收集装置8的一端上，滑动块22卡在滑长槽23内其能相对滑长槽23来回运动，支杆24的一端与横杆21转动连接，另一端与滑动块22转动连接，滑动块22上设置有与丝杆匹配的螺孔，通过螺孔与丝杆转动连接，第三电机与丝杆连接驱动丝杆旋转。横杆21贴近隔板6且位于隔板6的上方其长度略小于机箱1的宽度(即左右两侧之间的距离)。

作为本发明的进一步改进，可以在机箱1的左侧和右侧分别设置一横杆21，两根横杆21在同一直线上分别与上述的旋转驱动机构连接，两根横杆21能朝同一方向同步旋转。

本发明设置了两块隔板6，两块隔板6与机箱1的左侧和右侧转动连接，两块隔板6能在下翻机构的作用下同步上下翻转，该下翻机构包括电机及传动机构，所述的传动机构包括转轴和若干齿轮。电机设置两个分别通过传动机构驱动两块隔板6同步旋转。

收集装置8包括方形收集箱，该收集箱设置在机箱1的后端，并与外界连通。收集箱的两端相通，其出口与外界连通且出口处设置有盖板。

箱子的底部设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明移动到现有所需的操作地面上。

将挂了衣服可收折的衣架2挂到输送机构3上，输送机构3将衣服和衣架2输送至机箱1的上层空腔内，机械手4的手部7沿着衣服输送方向来回运动至衣服处并夹紧衣服的肩膀处，收折机构使衣架2收折，输送机构3带着收折衣架2继续前行，机械手4的手部7旋转一定角度将衣服的袖子转到胸后(挂衣服的时候，将衣服的正面(胸前)朝向机箱1里面)，机械手4拖着衣服运动至机箱1的最后端，此时衣服的上半部分悬在空中，下半部分位于隔板6上，衣服横折机构横在衣服的中间位置，机械手4带着衣服向进口5方向运动且手部7慢慢向下运动，衣服的上半部分与下半部分重合，隔板6下翻，叠好的衣服落入下层内腔，下层空腔内设置有抽屉，叠好的衣服落入抽屉内。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.全自动叠衣机，其特征在于，它包括带有内腔的机箱、若干衣架、使衣架向机箱内输送的输送机构、位于机箱内使衣架收折的收折机构、机械手、衣服横折机构及控制系统，机箱的一侧上开设有供衣服和衣架进入的进口，所述的内腔被隔板分为上层内腔和下层内腔，机械手有两个位于机箱上层内腔内且分设在输送机构的两侧，各机械手均包括手部和运动机构，所述的运动机构能在控制系统控制下使手部完成上下运动，并夹紧衣服肩膀处旋转且能相对衣服输送方向来回运动，所述的全自动叠衣机还包括使隔板下翻的下翻机构，隔板下翻，叠好的衣服落入下层内腔，下层内腔内设置有抽屉，叠好的衣服落入抽屉内，衣架包括支撑基座、挂钩构件、一对悬挂臂、锁定机构及解锁机构，所述的挂钩构件连接在支撑基座的上部，一对悬挂臂与支撑基座枢接，其能相对于支撑基座在展开模式和收折模式之间旋转，该对悬挂臂中具有容纳在上述支撑基座内的内端部，所述的锁定机构包括压块及开设在各悬挂臂内端部的弧形滑槽，两个滑槽相对设置，各滑槽的两端均对应地设置有第一卡口和第二卡口，压块位于两个滑槽之间，其面向滑槽的一侧均设置有一卡销，各卡销位于对应的滑槽内，上述一对悬挂臂在旋转过程中，两个卡销能沿着滑槽来回运动并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口内，压块与支撑基座之间设置有压缩弹簧，使两个卡销具有向第一卡口和第二卡口的端部顶的趋势，通过解锁机构能解除第二卡口对卡销的限位，所述的悬挂臂的内端部呈半圆形，悬挂臂与支撑基座的枢接轴设置在内端部的圆心上，各滑槽均对应设置在悬挂臂内端部的圆周上，各滑槽的槽口朝向卡销，其从内端部的一侧凸向另外一侧并回到起始一侧，滑槽的凸向与两个卡销的运动趋势相反，第一卡口和第二卡口位于内端部的同一侧且两者相距四分之一圆周，第一卡口位于半圆周二分之一处，所述的第二卡口与枢接轴相平行设置。

2.根据权利要求1所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的解锁机构包括设置在压块上的按钮，上述支撑基座对应的一侧上设置有按钮孔，按钮从按钮孔伸出供人们操作。

3.根据权利要求2所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的按钮、压块及两个卡销一体设置。

4.根据权利要求2所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的压缩弹簧的一端固定在支撑基座远离按钮孔的一侧内壁上，另一端抵靠在压块上。

5.根据权利要求1所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的输送机构包括第一电机、传送链条、从动链轮及主动链轮，传动链轮设置在主动链轮和从动链轮上，第一电机与主动链轮连接并与上述控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的全自动叠衣机，其特征在于，所述的收折机构设置在机箱内且位于输送机构的上方，其包括驱杆及驱动驱杆上下运动的上下驱动机构，所述的驱杆呈U形，U口朝下，上述一对悬挂臂对应位置处设置有一凹口，驱杆的下端能插在凹口内使衣架收折。