CN207548765U - 带有底部开口的农用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带有底部开口农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上开设有弧形凹陷,弧形凹陷内开设有通孔且通孔内设置了可转动拆卸的盖板，下顶板两侧开设有滑动槽，滑块与滑动槽滑动配合，盖板两侧开设有供滑块穿过的凹槽，滑块上设置有便于操作的操作板。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂。
背景技术
在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。
发明内容
为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了带有底部开口的农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上开设有弧形凹陷,弧形凹陷内开设有通孔且通孔内设置了可转动拆卸的盖板，下顶板两侧开设有滑动槽，滑块与滑动槽滑动配合，盖板两侧开设有供滑块穿过的凹槽，滑块上设置有便于操作的操作板。
在上述技术方案的基础上，滑块上设置有U字形旋转底座，操作板通过转轴可转动的设置在旋转底座上。
在上述技术方案的基础上，下顶板上还设置有容置槽，当滑块插入凹槽时，操作板可转动的收纳进容置槽。
有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的下顶板的侧视图。
图4为本实用新型的图3的A-A剖面图。
图5为本实用新型的图4的B-B剖面图。
图6为本实用新型的U形旋转底座的结构放大示意图。
具体实施方式
如附图所示的带有底部开口的农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，下顶板6上开设有弧形凹陷11,弧形凹陷11内开设有通孔10且通孔10内设置了可转动拆卸的盖板12，下顶板6两侧开设有滑动槽13，滑块14与滑动槽13滑动配合，盖板12两侧开设有供滑块14穿过的凹槽15，滑块14上设置有便于操作的操作板16。
本实施例所采用的电动滑轨1为现有技术，中国专利号201620670983.4所提供的电动滑轨1技术方案可以作为现有技术之一，并应用到本实施例中。电动滑轨1的滑座2底部设置了滑动端3，滑动端3固定在滑座2上并随滑座2移动。
在使用本实用新型时，将其在电动滑轨1的带动下滑动到厂房的制定位置或其他位置，然后启动电机9打开机械抓手并继续滑动，下顶板6“铲到”农资并将其装入托板内，此时再次启动电机9关闭机械抓手使其抓取一定量的农资，并在电动滑轨11的带动下将农资送至指定位置。
下顶板6上设置有向下的弧形凹陷，方便物资向下顶板6中心靠拢。同时在下顶板6的弧形凹陷内开设有通孔10，盖板12在通孔10内转动并可随时取下。盖板12两侧开设有凹槽，拉动操作柄使得滑块14在插入凹槽后便将盖板12固定，使其无法从通孔10中取下。若想取下盖板12只需反向拉动操作板16将滑块14移开便可。
整个抓手装置主体由前板7和侧板8构成，两者形成L形，是一种根据农业生产需要所做的适应性改进。
优选的，滑块14上设置有U字形旋转底座17，操作板16通过转轴可转动的设置在旋转底座17上。如图6所示，提供了操作板16的收纳方式，操作板16和向上翻转折叠，减少阻碍。
优选的，下顶板6上还设置有容置槽19，当滑块14插入凹槽15时，操作板16可转动的收纳进容置槽19。在操作板16翻转折叠的基础上，开设有容置槽19，折叠的操作板16可置于容置槽19内，至于容置槽19的位置，应该由滑块14插入凹槽15后的操作板16的位置而定。
Claims (3)
1.带有底部开口的农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6)，上顶板(4)与滑动端(3)固接，中间板(5)两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成，侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板(6)之间，通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接，下顶板(6)上开设有弧形凹陷(11),弧形凹陷(11)内开设有通孔(10)且通孔(10)内设置了可转动拆卸的盖板(12)，下顶板(6)两侧开设有滑动槽(13)，滑块(14)与滑动槽(13)滑动配合，盖板(12)两侧开设有供滑块(14)穿过的凹槽(15)，滑块(14)上设置有便于操作的操作板(16)。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，滑块(14)上设置有U字形旋转底座(17)，操作板(16)通过转轴可转动的设置在旋转底座(17)上。
3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，下顶板(6)上还设置有容置槽(19)，当滑块(14)插入凹槽(15)时，操作板(16)可转动的收纳进容置槽(19)。
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2017
- 2017-10-19 CN CN201721351326.4U patent/CN207548765U/zh not_active Expired - Fee Related
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