CN209078739U - 一种柔性电路板生产设备的机械手 - Google Patents

Abstract

一种柔性电路板生产设备的机械手,包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机，所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，转板设于机械手上，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接。

Description

一种柔性电路板生产设备的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手及领域，尤其是涉及一种柔性电路板生产设备的机械手。

背景技术

在机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在柔性电路板的生产流程中，柔性电路板的正反面都需要进行加工，目前市面上没有一款可方便柔性电路板翻面的机械手，为简化翻面这个步骤，为此提出一种柔性电路板生产设备的机械手。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种柔性电路板生产设备的机械手，包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机、吸盘、夹具。

所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂与横臂上的滑槽滑动配合，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，机械手上设有空槽，转板设于空槽内，转板的底面设有夹具，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接，机械手底面的中部设有吸盘。

优选地，所述第五伺服电机设有两个分别设于机械手的两端，每个第五伺服电机对应有一个转板。

优选地，所述吸盘设有四个，且在机械手的底面呈矩形排位。

优选地，所述转板上均设有一对夹具。

优选地，所述转板上还设有夹持气缸，夹持气缸控制一对夹具开闭。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种柔性电路板生产设备的机械手，当一种柔性电路板生产设备的机械手进行工作时，在柔性电路板生产流程中，启动机械手将柔性电路板吸取到吸盘上，随后移动至表面设有凹台的工作上，第四伺服电机转动后带动机械手改变角度，使得转板上的夹具对准柔性电路板，夹持气缸运作使得夹具夹紧柔性电路板，过后第五伺服电机工作，使得转板转动，转动后柔性电路板的背面将被翻出，实现翻转柔性电路板的功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种柔性电路板生产设备的机械手的示意图；

图2为一种柔性电路板生产设备的机械手的吸盘工作示意图；

图3为一种柔性电路板生产设备的机械手的机械手工作示意图；

图4为一种柔性电路板生产设备的机械手的夹具工作示意图；

图中所示：1、底座，2、电源，3、支撑架，4、第一伺服电机，5、举升臂，6、第二伺服电机，7、横臂，8、丝杆，9、第三伺服电机，10、机械臂，11、第四伺服电机，12、机械手，13、空槽，14、转板，15、第五伺服电机，16、吸盘，17、夹具，18、滑槽，19夹持气缸，20、柔性电路板，21、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种柔性电路板生产设备的机械手，包括底座1、电源2、支撑架3、第一伺服电机4、举升臂5、第二伺服电机6、横臂7、丝杆8、第三伺服电机9、机械臂10、第四伺服电机11、机械手12、空槽13、转板14、第五伺服电机15、吸盘16、夹具17、滑槽18、夹持气缸19、柔性电路板20、工作台21。

所述底座1的顶面设有电源2，支撑架3设于底座1的顶面，支撑架3上设有第一伺服电机4，举升臂5的一端与第一伺服电机4的转轴传动连接，举升臂5的另一端设有第二伺服电机6，横臂7的一端与第二伺服电机6的转轴传动连接，横臂7上设有滑槽18，滑槽18内设有丝杆8，丝杆8的一端与第三伺服电机9连接，丝杆8上设有机械臂10，机械臂10与横臂7上的滑槽18滑动配合，可调节机械臂10水平方向上的位置，机械臂10的底部设有第四伺服电机11，机械手12的顶部与第四伺服电机11的转轴传动连接，转动时改变机械手12的工作角度，机械手12上设有空槽13，转板14设于空槽13内，每个转板14的底面上均设有一对夹具17，转板14上还设有夹持气缸19，夹持气缸19控制一对夹具17开闭，夹具17闭合时夹紧工作台21上的柔性电路板20，第五伺服电机15设有两个分别设于机械手12的两端，每个第五伺服电机15对应有一个转板14，转板14与第五伺服电机15的转轴传动连接，通过转动转板14，实现翻转柔性电路板20，机械手12底面的中部设有吸盘16，吸盘16设有四个，且在机械手12的底面呈矩形排位，均匀的吸取柔性电路板20。

本实用新型的工作原理是：当一种柔性电路板生产设备的机械手进行工作时，在柔性电路板生产流程中，启动机械手将柔性电路板吸取到吸盘上，随后移动至表面设有凹台的工作上，第四伺服电机转动后带动机械手改变角度，使得转板上的夹具对准柔性电路板，夹持气缸运作使得夹具夹紧柔性电路板，过后第五伺服电机工作，使得转板转动，转动后柔性电路板的背面将被翻出，实现翻转柔性电路板的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种柔性电路板生产设备的机械手,包括底座、电源、支撑架、第一伺服电机、举升臂、第二伺服电机、横臂、丝杆、第三伺服电机、机械臂、第四伺服电机、机械手、转板、第五伺服电机、吸盘、夹具，其特征在于，所述底座的顶面设有电源，支撑架设于底座的顶面，支撑架上设有第一伺服电机，举升臂的一端与第一伺服电机的转轴传动连接，举升臂的另一端设有第二伺服电机，横臂的一端与第二伺服电机的转轴传动连接，横臂上设有滑槽，滑槽内设有丝杆，丝杆的一端与第三伺服电机连接，丝杆上设有机械臂，机械臂与横臂上的滑槽滑动配合，机械臂的底部设有第四伺服电机，机械手的顶部与第四伺服电机的转轴传动连接，机械手上设有空槽，转板设于空槽内，转板的底面设有夹具，机械手的一端设有第五伺服电机，转板与第五伺服电机的转轴传动连接，机械手底面的中部设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产设备的机械手，其特征在于，所述第五伺服电机设有两个分别设于机械手的两端，每个第五伺服电机对应有一个转板。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板生产设备的机械手，其特征在于，所述吸盘设有四个，且在机械手的底面呈矩形排位。

4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板生产设备的机械手，其特征在于，所述转板上均设有一对夹具。

5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板生产设备的机械手，其特征在于，所述转板上还设有夹持气缸，夹持气缸控制一对夹具开闭。